一种自升降伸缩平台的制作方法

1.本发明属于风电设施技术领域，尤其涉及一种自升降伸缩平台。


背景技术：

2.随着技术的进步以及人们对清洁能源需求的逐渐提升，风力发电技术得到了长足的发展。风力发电是指采用风力发电设施将风能转化成电能，现有的风力发电设施通常包括风机塔筒、风力叶片和发电机组，在风机塔筒内通常安装升降机。塔筒升降机是安装在风机塔筒内部，将工作人员或工具、物料送至上层平台或机舱，并可随时停靠在塔筒内任意位置进行检修维护工作的专用升降机。
3.随着风力发电机组单机功率的增加，塔筒的高度随之增高，通常有几十米甚到上百米，如此长度的风电塔筒采用一次铸造而成是不切实际的。目前，风力发电机组塔筒包括混凝土塔筒、钢塔筒、钢-混凝土混合塔筒等形式。现有技术的混凝土塔筒一般采用分节、分片预制，分节即沿混凝土塔筒的高度方向划分为若干节混凝土筒节，分片即沿筒节的周向划分为若干片混凝土筒片，混凝土筒片运至现场后在专用的拼装平台上进行拼装，形成混凝土筒节，混凝土筒节拼装完成后进行整节吊装；吊装至预设位置后，施工人员需要对两个混凝土筒节的连接面进行施工操作，进而实现二者的连接，然后重复吊装混凝土筒节直至完成整个混凝土塔筒的安装。
4.因为塔筒直径较大，所以在对风机塔筒进行组装的过程中，需在塔筒内部搭建一个加工用装配平台。目前，市场上的常规装配平台结构比较简单，在使用过程中存在以下缺陷：在工作过程中无法有效的在内部进行合适的位置移动，即无法进行高度的调节；另外，风机塔筒采用变直径结构，而现有的装配平台无法根据具体的塔筒内径进行合适的调整，这就意味着每层装配平台的尺寸都不相同，需要单独制造，加工时间长，成本较高。


技术实现要素：

5.本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、适应性强且高度可调节的自升降伸缩平台。
6.本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自升降伸缩平台包括设置在风机塔筒内部的底部平台结构，在底部平台结构上开设有窗口；在底部平台结构的上方设置有沿周向间隔设置且可同步向内收缩/向外扩张的多组第一平台结构和多组第二平台结构，相邻的第一平台结构和第二平台结构呈嵌入式活动连接；在各个第一平台结构和底部平台结构之间均铰接连接有第一驱动装置和第一爬梯，在各个第二平台结构和底部平台结构之间均铰接连接有第二驱动装置和第二爬梯；还包括在风机塔筒的内壁安装的用于带动各个平台结构同步升降的升降驱动装置。
7.本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种自升降伸缩平台，通过设置升降驱动装置，可在安装风机塔筒的过程中，将伸缩平台依次安装在每段塔筒安装段的内壁上，以便工作人员对两个塔筒安装段的连接面进行施工操作，同时也可根据安装需要实时调整
伸缩平台的高度，操作过程简单方便；通过设置嵌入式活动连接的多组第一平台结构和多组第二平台结构，共同作用围成环形平台作为塔筒内的作业平台的主要承载，与现有的常规作业平台的承载结构相比，本发明的伸缩平台材料用量少，受力合理，通过设置底部平台结构、第一驱动装置和第二驱动装置，可带动多组第一平台结构和多组第二平台结构同步向内收缩/向外扩张，进而调节多组平台结构共同围成的环形平台的外直径，进而使得伸缩平台能够适应风机塔筒的安装段的内部直径；通过上述设置，可将每个伸缩平台设计为相同的结构和尺寸，把伸缩平台设计为标准件，无需根据风机塔筒的内径另外生产不同尺寸的内部作业平台，减小了材料用量，降低了生产成本；另外，本发明也可避免伸缩平台因为风机塔筒的振动而发生变形，提高了伸缩平台的稳定性安全性。
8.优选地：升降驱动装置包括在风机塔筒的内壁和各个驱动装置之间安装的提升单元，多组提升单元按照周向等角度分布；各个提升单元的上部均与风机塔筒的内壁可拆卸连接。
9.优选地：提升单元包括在风机塔筒的内壁固接的按照上下分布的挂点安装件和提升机，在挂点安装件上安装有定滑轮和旋转连接器，还包括在对应的驱动装置上安装的吊装耳板和导向滑轮，还包括升降钢丝绳和固定钢丝绳，固定钢丝绳的一端与吊装耳板相连接、另一端与旋转连接器相连接，升降钢丝绳的一端与吊装耳板相连接、另一端依次绕过定滑轮和导向滑轮后与提升机相连接。
10.优选地：第一平台结构包括呈梯形折弯结构的第一平台底座，第一平台底座与第二平台结构滚动接触；在第一平台底座上通过第一安装栏固接有按照横向平行设置的两组第一折弯顶杆，各个第一折弯顶杆均为与第一平台底座相适配的梯形折弯结构；在各个第一折弯顶杆的外侧面上均安装有与第二平台结构滚动接触的第一导轮组件。
11.优选地：第一导轮组件包括与第一折弯顶杆的外侧面相固接的导轮安装板，在导轮安装板上转动连接有与第二平台结构滚动接触的第一导轮，还包括在第一导轮的外端面上安装的顶块。
12.优选地：第二平台结构包括呈梯形折弯结构的第二平台底座，在第二平台底座上通过第二安装栏固接有按照横向平行设置的两组第二折弯顶杆，各个第二折弯顶杆均为与第二平台底座相适配的梯形折弯结构；在各个第二折弯顶杆上均固接有呈梯形折弯结构的u型导槽件，两组u型导槽件的槽口相对设置并与第一导轮组件滚动接触；还包括在第二平台底座的边缘安装的与第一平台底座滚动接触的多组第二导轮组件。
13.优选地：第二导轮组件包括与第二平台底座相固接的导轮安装座，在导轮安装座上转动连接有与第一平台底座滚动接触的第二导轮。
14.优选地：第一驱动装置包括设置在第一平台底座和底部平台结构之间的第一铰接支架，第一铰接支架的两端分别通过销轴与第一平台底座和底部平台结构相铰接；还包括在第一铰接支架和底部平台结构之间铰接连接的第一驱动油缸。
15.优选地：第二驱动装置包括设置在第二平台底座和底部平台结构之间的第二铰接支架，第二铰接支架的两端分别通过销轴与第二平台底座和底部平台结构相铰接；还包括在第二铰接支架和底部平台结构之间铰接连接的第二驱动油缸。
16.优选地：底部平台结构包括与各个驱动装置和各个爬梯相铰接的底座台，在底座台的边缘安装有多组护栏；还包括在底座台上安装的围绕其中部开设的窗口的环形防护
栏。
附图说明
17.图1是本发明的局部剖视立体结构示意图；图2是本发明中的第一驱动装置和第一平台结构的立体结构示意图；图3是图2中的d区域放大示意图；图4是本发明中的第二驱动装置和第二平台结构的立体结构示意图；图5是图4中的e区域放大示意图；图6是图1中的a区域放大示意图；图7是图1中的b区域放大示意图；图8是图1中的c区域放大示意图；图9是本发明中的底部平台结构的立体结构示意图；图10是本发明处于收缩状态的结构示意图；图11是本发明处于扩张状态的结构示意图。
18.图中：1、升降驱动装置；1-1、提升机；1-2、升降钢丝绳；1-3、导向滑轮；1-4、固定钢丝绳；1-5、吊装耳板；1-6、定滑轮；1-7、挂点安装件；1-8、旋转连接器；2、底部平台结构；2-1、底座台；2-2、窗口；2-3、环形防护栏；2-4、护栏；3、第一驱动装置；3-1、第一铰接支架；3-2、第一驱动油缸；4、第一平台结构；4-1、第一平台底座；4-2、第一折弯顶杆；4-3、第一导轮组件；4-3-1、第一导轮；4-3-2、顶块；4-3-3、导轮安装板；4-4、第一安装栏；5、第二驱动装置；5-1、第二铰接支架；5-2、第二驱动油缸；6、第二平台结构；6-1、第二平台底座；6-2、第二折弯顶杆；6-3、u型导槽件；6-4、第二导轮组件；6-4-1、导轮安装座；6-4-2、第二导轮；6-5、第二安装栏；7、第一爬梯；8、第二爬梯；9、风机塔筒；9-1、第一塔筒段；9-2、第二塔筒段；9-3、第三塔筒段。
实施方式
19.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：请参见图1，本发明的自升降伸缩平台包括设置在风机塔筒9内部的底部平台结构2，进一步参见图9，在本实施例中，底部平台结构2包括底座台2-1，在底座台2-1的中部开设有窗口2-2。为了方便安装，在底座台2-1上焊接固接有多组安装耳板；另外，为了提升底部平台结构2的安全性，在底座台2-1的边缘安装有多组护栏2-4，底部平台结构2还包括在底座台2-1上安装的围绕其中部开设的窗口2-2的环形防护栏2-3。
20.进一步参见图1，在底部平台结构2的上方设置有沿周向间隔设置且可同步向内收缩/向外扩张的多组第一平台结构4和多组第二平台结构6，相邻的第一平台结构4和第二平台结构6呈嵌入式活动连接；多组第一平台结构4和多组第二平台结构6共同作用围成一个环形的可供工作人员行走的平台。另外，为了驱动多组第一平台结构4和多组第二平台结构6同步向内收缩/向外扩张，在各个第一平台结构4和底部平台结构2之间均铰接连接有第一驱动装置3，在各个第二平台结构6和底部平台结构2之间均铰接连接有第二驱动装置5；第一驱动装置3和第二驱动装置5共同作用可带动多组第一平台结构4和多组第二平台结构6同步向内收缩/同步向外扩张，以适应风机塔筒9的安装段内壁的直径。
21.进一步参见图2，在本实施例中，第一平台结构4包括呈梯形折弯结构的第一平台底座4-1，第一平台底座4-1的两个折弯部与直线部的夹角为相同的钝角，其中，第一平台底座4-1与第二平台结构6滚动接触。另外，在第一平台底座4-1的长度方向的两个边缘处均焊接固接有第一安装栏4-4，第一安装栏4-4为多组型材焊接固接而成，在第一平台底座4-1上通过第一安装栏4-4固接有按照横向平行设置的两组第一折弯顶杆4-2，各个第一折弯顶杆4-2均为与第一平台底座4-1相适配的梯形折弯结构。为了降低第一平台结构4和第二平台结构6之间的摩擦，在各个第一折弯顶杆4-2的外侧面上均安装有与第二平台结构6滚动接触的第一导轮组件4-3。
22.进一步参见图3，在本实施例中，第一导轮组件4-3包括与第一折弯顶杆4-2的外侧面相固接的导轮安装板4-3-3，导轮安装板4-3-3呈与第一折弯顶杆4-2相适配的梯形折弯结构，在导轮安装板4-3-3上转动连接有与第二平台结构6滚动接触的第一导轮4-3-1，为了避免多组第一平台结构4和多组第二平台结构6同步向内收缩/同步向外扩张时，第一导轮4-3-1与第二平台结构6发生碰撞造成损伤，第一导轮组件4-3还包括在第一导轮4-3-1的外端面上安装的顶块4-3-2，在本实施例中，顶块4-3-2采用硬质橡胶材质。
23.进一步参见图4，在本实施例中，第二平台结构6包括呈梯形折弯结构的第二平台底座6-1，第二平台底座6-1的结构与第一平台底座4-1的结构相同。另外，在第二平台底座6-1的长度方向的两个边缘处均焊接固接有第二安装栏6-5，第二安装栏6-5为多组型材焊接固接而成，在第二平台底座6-1上通过第二安装栏6-5固接有按照横向平行设置的两组第二折弯顶杆6-2，各个第二折弯顶杆6-2均为与第二平台底座6-1相适配的梯形折弯结构。
24.在实际的装配过程中，第一平台底座4-1位于第二平台底座6-1的上方，两组第一安装栏4-4位于两组第二安装栏6-5之间，两组第一折弯顶杆4-2位于两组第二折弯顶杆6-2之间。在各个第一驱动装置3和各个第二驱动装置5共同作用下，多组第一平台结构4和多组第二平台结构6同步向内收缩/同步向外扩张，进而改变多组第一平台结构4和多组第二平台结构6共同作用围成的环形平台的外直径，以使得平台的外直径适配风机塔筒9的不同安装段的内直径。
25.另外，如图4所示，为了进一步降低第一平台结构4和第二平台结构6之间的摩擦，第二平台结构6还包括在各个第二折弯顶杆6-2上固接的呈梯形折弯结构的u型导槽件6-3，两组u型导槽件6-3的槽口相对设置，第一平台结构4中的第一导轮组件4-3位于u型导槽件6-3的槽口内并与其滚动接触，其中，第一导轮4-3-1的转轴横向设置，使得第一导轮4-3-1的滚面与u型导槽件6-3的槽口底面滚动接触。第二平台结构6还包括在第二平台底座6-1的边缘安装的多组第二导轮组件6-4，第二导轮组件6-4与第一平台底座4-1的外侧面滚动接触。
26.进一步参见图5，第二导轮组件6-4包括与第二平台底座6-1相固接的导轮安装座6-4-1，在导轮安装座6-4-1上转动连接有与第一平台底座4-1滚动接触的第二导轮6-4-2，第二导轮6-4-2的转轴竖直设置。
27.如图2所示，在本实施例中，第一驱动装置3包括设置在第一平台底座4-1和底座台2-1之间的第一铰接支架3-1，第一铰接支架3-1的两端分别通过销轴与第一平台底座4-1和底座台2-1相铰接。在本实施例中，第一铰接支架3-1包括由型材构成的主支撑杆，在主支撑杆的下部的两侧焊接有对称设置的斜支撑杆，其中，主支撑杆的上部焊接有安装板件，在安
装板件和第一平台底座4-1的侧面上固接有相对应的耳板，第一铰接支架3-1的主支撑杆和第一平台底座4-1通过穿设在耳板上的销轴铰接连接。另外，在第一铰接支架3-1的主支撑杆和斜支撑杆的底部均焊接固接有耳板并通过穿设在耳板内的销轴与第一平台底座4-1相铰接。
28.第一驱动装置3还包括在第一铰接支架3-1和底座台2-1之间铰接连接的第一驱动油缸3-2，其中，第一驱动油缸3-2的活塞杆通过鱼眼接头与主支撑杆的中部安装的耳板相铰接，第一驱动油缸3-2的缸筒通过耳板和销轴与第一平台底座4-1相铰接。
29.进一步参见图4，在本实施例中，第二驱动装置5包括设置在第二平台底座6-1和底座台2-1之间的第二铰接支架5-1，第二铰接支架5-1的结构与第一铰接支架3-1的结构一致，第二铰接支架5-1的两端分别通过销轴与第二平台底座6-1和底座台2-1相铰接；还包括在第二铰接支架5-1和底座台2-1之间铰接连接的第二驱动油缸5-2。
30.进一步参见图1，为了方便操作人员自底座台2-1登上平台结构，本实施例还包括在各个第一平台结构4和底部平台结构2之间均铰接连接的第一爬梯7，以及在各个第二平台结构6和底部平台结构2之间均铰接连接的第二爬梯8。在各个爬梯的顶部和底部均焊接固接有耳板，并通过穿设在耳板内的销轴与底座台2-1相铰接。
31.在实际的工作过程中，第一驱动油缸3-2和第二驱动油缸5-2的活塞杆同步伸出，带动各自对应的第一平台结构4和第二平台结构6同步向外扩张，在此过程中，第一平台结构4和第二平台结构6的折弯部同步做背离移动，进而使得多组第一平台结构4和多组第二平台结构6围成的环形结构的直径变大，呈扩张状态如图11所示，以适应风机塔筒9的安装段的内部直径；反之，第一驱动油缸3-2和第二驱动油缸5-2的活塞杆同步回缩，带动各自对应的第一平台结构4和第二平台结构6同步向内收缩，在此过程中，第一平台结构4和第二平台结构6的折弯部同步做相向移动，进而使得多组第一平台结构4和多组第二平台结构6围成的环形结构的直径变小，呈收缩状态如图10所示，以适应风机塔筒9的安装段的内部直径。通过上述设置，每个伸缩平台设计为相同的结构和尺寸，把伸缩平台设计为标准件，材料用量减小，降低了生产成本。
32.如图1所示，为了对伸缩平台和风机塔筒9进行可调节安装，本实施例还包括在风机塔筒9的内壁安装的用于带动各个平台结构同步升降的升降驱动装置1。在本实施例中，升降驱动装置1包括在风机塔筒9的内壁和各个驱动装置之间安装的提升单元，多组提升单元按照周向等角度分布。
33.如图6、图7和图8所示，提升单元包括在风机塔筒9的内壁固接的按照上下分布的挂点安装件1-7和提升机1-1，其中，挂点安装件1-7和提升机1-1均可通过螺栓与风机塔筒9的内壁相固接。另外，进一步参见图1，在实际的安装工作过程中，在每个风机塔筒安装段的内壁上部均开设有安装挂点安装件1-7的安装孔；另外，在挂点安装件1-7上安装有定滑轮1-6和旋转连接器1-8，还包括在对应的驱动装置上安装的吊装耳板1-5和导向滑轮1-3，其中，吊装耳板1-5和导向滑轮1-3均安装在对应的铰接支架上，定滑轮1-6和导向滑轮1-3构成提升用的滑轮组。提升单元还包括升降钢丝绳1-2和固定钢丝绳1-4，固定钢丝绳1-4的一端与吊装耳板1-5相连接、另一端与旋转连接器1-8相连接，升降钢丝绳1-2的一端与吊装耳板1-5相连接、另一端依次绕过定滑轮1-6和导向滑轮1-3后与提升机1-1相连接。在实际的工作过程中，多组提升机1-1拉拽升降钢丝绳1-2，可带动伸缩平台升降，进而实现伸缩平台
的高度的调整。
34.工作过程：（1）在风机塔筒的装配过程中，首先，将第一塔筒段9-1与地面预制好的混凝土底座进行安装；然后利用吊机将本实施例的自升降伸缩平台起吊并转移至第一塔筒段9-1内，将各个提升单元中的提升机1-1以等角度分布的方式安装在第一塔筒段9-1的内壁下部，并将各个提升单元中的挂点安装件1-7安装在第一塔筒段9-1内壁上部对应的安装孔上，工作人员可在自升降伸缩平台上进行安装操作；在各个第一驱动装置3和各个第二驱动装置5共同作用下，多组第一平台结构4和多组第二平台结构6同步向内收缩/同步向外扩张，进而改变多组第一平台结构4和多组第二平台结构6共同作用围成的环形平台的外直径，以使得平台的外直径适配风机塔筒9的安装段的内直径；同时，也可根据塔筒安装段的装配需求，同步启动提升机1-1调节自升降伸缩平台的高度；（2）然后利用吊机起吊第二塔筒段9-2，并将其转移至与第一塔筒段9-1对接的位置，此时，自升降伸缩平台上的工作人员可对两个塔筒安装段的连接面进行施工操作，进而实现二者的连接；完成第一塔筒段9-1和第二塔筒段9-2的安装后，利用吊机吊住自升降伸缩平台，卸掉风机塔筒9上安装的各个挂点安装件1-7，吊机将自升降伸缩平台上移至合适位置，工作人员将各个挂点安装件1-7安装在顶部安装塔筒（此处为第二塔筒段9-2）的安装孔上（此过程需要各个提升机1-1配合），然后解除自升降伸缩平台与吊机的安装，再调节自升降伸缩平台的高度和其外直径，使其适配风机塔筒安装段的装配需求；（3）重复步骤2中的安装操作，进而安装第三塔筒段9-3以及后续的其他塔筒安装段，直至完成风机塔筒9的整体安装；待完成风机塔筒9的整体安装操作后，自升降伸缩平台留置在风机塔筒9的内部作为维护平台；（4）自升降伸缩平台作为维护平台时，其各个挂点安装件1-7安装在位于风机塔筒9顶部的安装段内壁上，当需要调节伸缩平台的高度以适应维护需要时，仅需要启动升降驱动装置1中的各个提升机1-1，即可拉拽/释放升降钢丝绳1-2，进而调节伸缩平台的高度，调节过程中方便快捷；另外，自升降伸缩平台作为维护平台的优点还包括：在风机运行、风荷载较大等外力作用下，风机塔筒容易受到影响而振动，通过上述的悬挂式安装方式安装伸缩平台，可避免伸缩平台因为风机塔筒9的振动而发生变形，提高了伸缩平台的稳定性安全性。

技术特征：
1.一种自升降伸缩平台，其特征是：包括设置在风机塔筒（9）内部的底部平台结构（2），在底部平台结构（2）上开设有窗口（2-2）；在底部平台结构（2）的上方设置有沿周向间隔设置且可同步向内收缩/向外扩张的多组第一平台结构（4）和多组第二平台结构（6），相邻的第一平台结构（4）和第二平台结构（6）呈嵌入式活动连接；在各个第一平台结构（4）和底部平台结构（2）之间均铰接连接有第一驱动装置（3）和第一爬梯（7），在各个第二平台结构（6）和底部平台结构（2）之间均铰接连接有第二驱动装置（5）和第二爬梯（8）；还包括在风机塔筒（9）的内壁安装的用于带动各个平台结构同步升降的升降驱动装置（1）。2.如权利要求1所述的自升降伸缩平台，其特征是：升降驱动装置（1）包括在风机塔筒（9）的内壁和各个驱动装置之间安装的提升单元，多组提升单元按照周向等角度分布；各个提升单元的上部均与风机塔筒（9）的内壁可拆卸连接。3.如权利要求2所述的自升降伸缩平台，其特征是：提升单元包括在风机塔筒（9）的内壁固接的按照上下分布的挂点安装件（1-7）和提升机（1-1），在挂点安装件（1-7）上安装有定滑轮（1-6）和旋转连接器（1-8），还包括在对应的驱动装置上安装的吊装耳板（1-5）和导向滑轮（1-3），还包括升降钢丝绳（1-2）和固定钢丝绳（1-4），固定钢丝绳（1-4）的一端与吊装耳板（1-5）相连接、另一端与旋转连接器（1-8）相连接，升降钢丝绳（1-2）的一端与吊装耳板（1-5）相连接、另一端依次绕过定滑轮（1-6）和导向滑轮（1-3）后与提升机（1-1）相连接。4.如权利要求1所述的自升降伸缩平台，其特征是：第一平台结构（4）包括呈梯形折弯结构的第一平台底座（4-1），第一平台底座（4-1）与第二平台结构（6）滚动接触；在第一平台底座（4-1）上通过第一安装栏（4-4）固接有按照横向平行设置的两组第一折弯顶杆（4-2），各个第一折弯顶杆（4-2）均为与第一平台底座（4-1）相适配的梯形折弯结构；在各个第一折弯顶杆（4-2）的外侧面上均安装有与第二平台结构（6）滚动接触的第一导轮组件（4-3）。5.如权利要求4所述的自升降伸缩平台，其特征是：第一导轮组件（4-3）包括与第一折弯顶杆（4-2）的外侧面相固接的导轮安装板（4-3-3），在导轮安装板（4-3-3）上转动连接有与第二平台结构（6）滚动接触的第一导轮（4-3-1），还包括在第一导轮（4-3-1）的外端面上安装的顶块（4-3-2）。6.如权利要求4所述的自升降伸缩平台，其特征是：第二平台结构（6）包括呈梯形折弯结构的第二平台底座（6-1），在第二平台底座（6-1）上通过第二安装栏（6-5）固接有按照横向平行设置的两组第二折弯顶杆（6-2），各个第二折弯顶杆（6-2）均为与第二平台底座（6-1）相适配的梯形折弯结构；在各个第二折弯顶杆（6-2）上均固接有呈梯形折弯结构的u型导槽件（6-3），两组u型导槽件（6-3）的槽口相对设置并与第一导轮组件（4-3）滚动接触；还包括在第二平台底座（6-1）的边缘安装的与第一平台底座（4-1）滚动接触的多组第二导轮组件（6-4）。7.如权利要求6所述的自升降伸缩平台，其特征是：第二导轮组件（6-4）包括与第二平台底座（6-1）相固接的导轮安装座（6-4-1），在导轮安装座（6-4-1）上转动连接有与第一平台底座（4-1）滚动接触的第二导轮（6-4-2）。8.如权利要求4所述的自升降伸缩平台，其特征是：第一驱动装置（3）包括设置在第一平台底座（4-1）和底部平台结构（2）之间的第一铰接支架（3-1），第一铰接支架（3-1）的两端分别通过销轴与第一平台底座（4-1）和底部平台结构（2）相铰接；还包括在第一铰接支架（3-1）和底部平台结构（2）之间铰接连接的第一驱动油缸（3-2）。
9.如权利要求6所述的自升降伸缩平台，其特征是：第二驱动装置（5）包括设置在第二平台底座（6-1）和底部平台结构（2）之间的第二铰接支架（5-1），第二铰接支架（5-1）的两端分别通过销轴与第二平台底座（6-1）和底部平台结构（2）相铰接；还包括在第二铰接支架（5-1）和底部平台结构（2）之间铰接连接的第二驱动油缸（5-2）。10.如权利要求1所述的自升降伸缩平台，其特征是：底部平台结构（2）包括与各个驱动装置和各个爬梯相铰接的底座台（2-1），在底座台（2-1）的边缘安装有多组护栏（2-4）；还包括在底座台（2-1）上安装的围绕其中部开设的窗口（2-2）的环形防护栏（2-3）。

技术总结
本发明涉及一种自升降伸缩平台。包括设置在风机塔筒内部的底部平台结构，在底部平台结构上开设有窗口；在底部平台结构的上方设置有沿周向间隔设置且可同步向内收缩/向外扩张的多组第一平台结构和多组第二平台结构，相邻的第一平台结构和第二平台结构呈嵌入式活动连接；在各个第一平台结构和底部平台结构之间均铰接连接有第一驱动装置和第一爬梯，在各个第二平台结构和底部平台结构之间均铰接连接有第二驱动装置和第二爬梯；还包括在风机塔筒的内壁安装的用于带动各个平台结构同步升降的升降驱动装置。本发明能够根据安装需要调节伸缩平台的高度和外直径，无需生产不同尺寸的作业平台，适应性强，生产成本低。生产成本低。生产成本低。


技术研发人员：国斌 刘定 高万玉 王洪运 于春生
受保护的技术使用者：库珀新能源股份有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/6/29