一种贴管机用多工位旋转定位机构的制作方法

1.本发明涉及一种旋转定位机构，特别是涉及一种贴管机用多工位旋转定位机构，属于贴管机技术领域。


背景技术：

2.贴管机是通过机械设备对杯体进行粘贴吸管的设备，常见的圆柱杯在进行贴管时，杯体上常设有定位用色标，根据色标位置需要将杯体旋转到指定位置，使吸管能够贴在指定位置上。
3.而现有的贴管机用多工位旋转定位机构，在圆柱杯移动到指定位置后采用伺服电机配合橡胶皮带摩擦杯体表面，带动杯体转动到制定角度，进而导致转盘需要停下，待杯体转动定位完成后，转盘才能够继续转动，而每个杯体都需要进行转动到指定的角度，比较影响工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是为了解决杯体在进行贴管过程中需要停顿进行转动定位，影响工作效率的问题，而提供一种贴管机用多工位旋转定位机构。
5.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
6.一种贴管机用多工位旋转定位机构，包括底板以及通过多个支撑柱连接的顶板，所述底板的下端面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴上从上至下依次安装有固定板、第一装配板和第二装配板，所述第一装配板和所述第二装配板与所述转轴固定连接，所述固定板与所述转轴转动连接，所述固定板的底端安装有定位轨，所述第一装配板上开设有多个装配孔，多个所述装配孔中均安装有对顶构件，所述对顶构件的一侧设置有安装在第一装配板上的plc控制器，所述第二装配板上开设有多个与所述装配孔对应的通孔，多个所述通孔的下方均安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端连接有转动盘，所述第二装配板上安装有多个检测构件。
7.优选的，所述对顶构件包括滑动套以及与所述滑动套内壁滑动连接的滑动杆，所述滑动杆的上端安装有球形头，所述滑动杆的下端螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的下端转动连接有橡胶板。
8.优选的，所述滑动杆的中部外壁上套接有弹簧。
9.优选的，所述定位轨由环状导轨以及设置在环状导轨上的导入缺口构成。
10.优选的，所述固定板固定安装在所述顶板的底端。
11.优选的，所述转轴的上端安装有滑环，所述滑环上套接有电刷，所述电刷的上端连接有电源线，所述电刷为环状刷，所述滑环的下端通过多个电连接线连接在对应的所述plc控制器上。
12.优选的，所述检测构件包括安装架以及安装在安装架上部的红外传感器，所述安装架下部安装有色标传感器。
13.优选的，所述第二装配板的外侧设置有第一输送带，所述第一输送带的一侧设置有第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设置有导流板，所述导流板的两侧分别设置有分流板和拨板。
14.优选的，所述分流板的下端连接在第二伺服电机的输出端上，所述拨板的下端连接在第三伺服电机的输出端上。
15.优选的，所述转轴的上端和下端分别与所述顶板和底板转动连接。
16.本发明的有益技术效果：按照本发明的贴管机用多工位旋转定位机构，通过第一伺服电机带动转轴进行转动，带动转轴上第一装配板和第二装配板进行转动，进而能够带动杯体依次转动到指定加工位上，进入第二装配板上的杯体，通过第二伺服电机带动分流板转动依次将每个杯体推入第二装配板上通孔内安装的转动盘上，同时对顶构件通过定位轨挤压下向下顶住杯体的上端，进而在第四伺服电机带动转动盘转动的同时不会影响第一伺服电机带动转动转轴和第一装配板和第二装配板带动本体转动，进而配合检测构件检测杯体上的色标，能够有效的在杯体被第二装配板带动移动的同时进行自转定位，节省装配时间，提高工作效率。
附图说明
17.图1为按照本发明的贴管机用多工位旋转定位机构的一优选实施例的整体结构示意图；
18.图2为按照本发明的贴管机用多工位旋转定位机构的一优选实施例的整体结构侧视图；
19.图3为按照本发明的贴管机用多工位旋转定位机构的一优选实施例的对顶构件和第一装配板装配结构示意图；
20.图4为按照本发明的贴管机用多工位旋转定位机构的一优选实施例的转轴、电刷、对顶构件、滑环、第一装配板和第二装配板结构示意图；
21.图5为按照本发明的贴管机用多工位旋转定位机构的一优选实施例的固定板、转轴、第一装配板和第二装配板结构示意图；
22.图6为按照本发明的贴管机用多工位旋转定位机构的一优选实施例的对顶构件结构爆炸示意图；
23.图7为按照本发明的贴管机用多工位旋转定位机构的一优选实施例的第四伺服电机和转动盘结构示意图；
24.图8为按照本发明的贴管机用多工位旋转定位机构的一优选实施例的拨板结构示意图；
25.图9为按照本发明的贴管机用多工位旋转定位机构的一优选实施例的分流板结构示意图；
26.图10为按照本发明的贴管机用多工位旋转定位机构的一优选实施例的plc控制器和检测构件结构示意图。
27.图中：1、顶板；2、第一输送带；3、第二输送带；4、导流板；5、分流板；6、拨板；7、第一装配板；8、对顶构件；9、定位轨；10、第二装配板；11、plc控制器；12、第一伺服电机；13、第二伺服电机；14、第三伺服电机；15、检测构件；16、第四伺服电机；17、固定板；18、转动盘；19、
电刷；20、滑环；21、球形头；22、滑动套；23、螺纹柱；24、橡胶板。
具体实施方式
28.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
29.如图1-图10所示，本实施例提供的贴管机用多工位旋转定位机构，包括底板以及通过多个支撑柱连接的顶板1，底板的下端面安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出端连接有转轴，转轴上从上至下依次安装有固定板17、第一装配板7和第二装配板10，第一装配板7和第二装配板10与转轴固定连接，固定板17与转轴转动连接，固定板17的底端安装有定位轨9，第一装配板7上开设有多个装配孔，多个装配孔中均安装有对顶构件8，对顶构件8的一侧设置有安装在第一装配板7上的plc控制器11，第二装配板10上开设有多个与装配孔对应的通孔，多个通孔的下方均安装有第四伺服电机16，第四伺服电机16的输出端连接有转动盘18，第二装配板10上安装有多个检测构件15，通过第一伺服电机12带动转轴进行转动，带动转轴上第一装配板7和第二装配板10进行转动，进而能够带动杯体依次转动到指定加工位上，进入第二装配板10上的杯体，通过第二伺服电机13带动分流板5转动依次将每个杯体推入第二装配板10上通孔内安装的转动盘18上，同时对顶构件8通过定位轨9挤压下向下顶住杯体的上端，进而在第四伺服电机16带动转动盘18转动的同时不会影响第一伺服电机12带动转动转轴和第一装配板7和第二装配板10带动本体转动，进而配合检测构件15检测杯体上的色标，能够有效的在杯体被第二装配板10带动移动的同时进行自转定位，节省装配时间，提高工作效率。
30.在本实施例中，如图2、图3、图4和图6所示，对顶构件8包括滑动套22以及与滑动套22内壁滑动连接的滑动杆，滑动杆的上端安装有球形头21，滑动杆的下端螺纹连接有螺纹柱23，螺纹柱23能够调节橡胶板24的位置，便于对杯体的尺寸进行调节，螺纹柱23的下端转动连接有橡胶板24，滑动杆的中部外壁上套接有弹簧，通过弹簧对滑动杆进行挤压，使滑动杆的下端的橡胶板24能够配合定位轨9的作用下上下移动，定位轨9由环状导轨以及设置在环状导轨上的导入缺口构成，通过导入缺口使对顶构件8中的滑动杆能够在缺口处向上移动，便于杯体的进入，然后在通过导轨挤压使对顶构件8中的滑动杆向下移动挤压杯体的上端，对杯体进行夹持，固定板17固定安装在顶板1的底端，转轴的上端安装有滑环20，滑环20上套接有电刷19，电刷19的上端连接有电源线，电刷19为环状刷，滑环20的下端通过多个电连接线连接在对应的plc控制器11上，通过电刷19和滑环20配合进行通电，检测构件15包括安装架以及安装在安装架上部的红外传感器，红外传感器型号为se3470-003红外传感器，通过红外传感器检测杯体是否存在，安装架下部安装有色标传感器，色标传感器型号为bv-501-rgb颜色传感器，通过颜色传感器检测杯体上的色标位置是否准确。
31.在本实施例中，如图1和图2所示，第二装配板10的外侧设置有第一输送带2，第一输送带2的一侧设置有第二输送带3，通过第一输送带2和第二输送带3用于输入杯体和输出杯体，第一输送带2和第二输送带3之间设置有导流板4，导流板4的两侧分别设置有分流板5和拨板6，通过分流板5和拨板6对杯体进行依次导入和导出，分流板5的下端连接在第二伺服电机13的输出端上，拨板6的下端连接在第三伺服电机14的输出端上，转轴的上端和下端分别与顶板1和底板转动连接。
32.在本实施例中，如图1-图10所示，本实施例提供的一种贴管机用多工位旋转定位机构的工作过程如下：
33.步骤1：通过第一输送带2带动杯体进行输送，然后通过第二伺服电机13带动分流板5带动杯体依次进入第二装配板10的转动盘18上，然后通过对顶构件8从上方挤压杯体；
34.步骤2：通过第一伺服电机12带动转轴带动第一装配板7和第二装配板10进行转动，通过第四伺服电机16带动转动盘18转动，使杯体进行转动，然后配合检测构件15检测杯体上的色标，将杯体转动到指定位置，在通过第一伺服电机12带动转动使第二装配板10带动杯体移动到其余加工位进行加工，加工后通过第三伺服电机14带动拨板6将杯体推到第二输送带3上。
35.综上所述，在本实施例中，按照本实施例的贴管机用多工位旋转定位机构，通过第一伺服电机12带动转轴进行转动，带动转轴上第一装配板7和第二装配板10进行转动，进而能够带动杯体依次转动到指定加工位上，进入第二装配板10上的杯体，通过第二伺服电机13带动分流板5转动依次将每个杯体推入第二装配板10上通孔内安装的转动盘18上，同时对顶构件8通过定位轨9挤压下向下顶住杯体的上端，进而在第四伺服电机16带动转动盘18转动的同时不会影响第一伺服电机12带动转动转轴和第一装配板7和第二装配板10带动本体转动，进而配合检测构件15检测杯体上的色标，能够有效的在杯体被第二装配板10带动移动的同时进行自转定位，节省装配时间，提高工作效率。
36.以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种贴管机用多工位旋转定位机构，包括底板以及通过多个支撑柱连接的顶板(1)，其特征在于，所述底板的下端面安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端连接有转轴，所述转轴上从上至下依次安装有固定板(17)、第一装配板(7)和第二装配板(10)，所述第一装配板(7)和所述第二装配板(10)与所述转轴固定连接，所述固定板(17)与所述转轴转动连接，所述固定板(17)的底端安装有定位轨(9)，所述第一装配板(7)上开设有多个装配孔，多个所述装配孔中均安装有对顶构件(8)，所述对顶构件(8)的一侧设置有安装在第一装配板(7)上的plc控制器(11)，所述第二装配板(10)上开设有多个与所述装配孔对应的通孔，多个所述通孔的下方均安装有第四伺服电机(16)，所述第四伺服电机(16)的输出端连接有转动盘(18)，所述第二装配板(10)上安装有多个检测构件(15)。2.根据权利要求1所述的一种贴管机用多工位旋转定位机构，其特征在于，所述对顶构件(8)包括滑动套(22)以及与所述滑动套(22)内壁滑动连接的滑动杆，所述滑动杆的上端安装有球形头(21)，所述滑动杆的下端螺纹连接有螺纹柱(23)，所述螺纹柱(23)的下端转动连接有橡胶板(24)。3.根据权利要求2所述的一种贴管机用多工位旋转定位机构，其特征在于，所述滑动杆的中部外壁上套接有弹簧。4.根据权利要求3所述的一种贴管机用多工位旋转定位机构，其特征在于，所述定位轨(9)由环状导轨以及设置在环状导轨上的导入缺口构成。5.根据权利要求4所述的一种贴管机用多工位旋转定位机构，其特征在于，所述固定板(17)固定安装在所述顶板(1)的底端。6.根据权利要求5所述的一种贴管机用多工位旋转定位机构，其特征在于，所述转轴的上端安装有滑环(20)，所述滑环(20)上套接有电刷(19)，所述电刷(19)的上端连接有电源线，所述电刷(19)为环状刷，所述滑环(20)的下端通过多个电连接线连接在对应的所述plc控制器(11)上。7.根据权利要求6所述的一种贴管机用多工位旋转定位机构，其特征在于，所述检测构件(15)包括安装架以及安装在安装架上部的红外传感器，所述安装架下部安装有色标传感器。8.根据权利要求1所述的一种贴管机用多工位旋转定位机构，其特征在于，所述第二装配板(10)的外侧设置有第一输送带(2)，所述第一输送带(2)的一侧设置有第二输送带(3)，所述第一输送带(2)和第二输送带(3)之间设置有导流板(4)，所述导流板(4)的两侧分别设置有分流板(5)和拨板(6)。9.根据权利要求8所述的一种贴管机用多工位旋转定位机构，其特征在于，所述分流板(5)的下端连接在第二伺服电机(13)的输出端上，所述拨板(6)的下端连接在第三伺服电机(14)的输出端上。10.根据权利要求1所述的一种贴管机用多工位旋转定位机构，其特征在于，所述转轴的上端和下端分别与所述顶板(1)和底板转动连接。

技术总结
本发明公开了一种贴管机用多工位旋转定位机构，属于贴管机技术领域，包括底板以及通过多个支撑柱连接的顶板。本发明通过第一伺服电机带动转轴进行转动，进而能够带动进入第二装配板上的杯体依次转动到指定加工位上，通过第二伺服电机带动分流板转动依次将每个杯体推入第二装配板上通孔内安装的转动盘上，同时对顶构件通过定位轨挤压下向下顶住杯体的上端，进而在第四伺服电机带动转动盘转动的同时不会影响第一伺服电机带动转动转轴和第一装配板和第二装配板带动本体转动，进而配合检测构件检测杯体上的色标，能够有效的在杯体被第二装配板带动移动的同时进行自转定位，节省装配时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：王兵 葛义 李伟
受保护的技术使用者：宿州市同科机械有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/7