一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置的制作方法

1.本发明涉及电梯检测技术领域，特别涉及一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置。


背景技术：

2.电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，导轨在起导向作用的同时，承受轿厢、电梯制动时的冲击力，由于其长度较长，并且通常是由多段导轨通过连接件拼接而成，而有形变弯曲的导轨会影响导轨组合对中效果，直线度和扭曲度较差会导致电梯轿厢升降时的震动和发出噪音，构成电梯不安全因素，因此在生产时需要对对导轨直线度进而扭曲度进行检测工作；如公开号为：cn202211413992.1的中国发明专利提供一种t型电梯导轨直线度检测装置，包括固定在电梯井内壁上的导轨，所述导轨上下两端均设有端板，两个所述端板之间且在导轨两侧位置均设有螺纹杆，所述螺纹杆上下两端分别与两个端板固定连接，两个所述螺纹杆上共同套设有检测箱体，所述检测箱体内设有驱动机构，所述检测箱体后端开设有截面呈
“⊥”
形的检测槽口，所述检测槽口内设有两个接触导轮，两个所述接触导轮分别位于导轨的两侧且与之滚动接触；通过对上述一种t型电梯导轨直线度检测装置进行研究，发现该专利使用时需要将检测装置反复移动检测和标记导轨上不同面的直线度和扭曲度，步骤繁琐，效率低下；因此，我们急需发明一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置，不需要反复移动检测导轨上不同面的直线度和扭曲度。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置通过设置水平面可调节自动检测机构、竖直面可调节自动检测机构和强磁牵引机构，将水平面自动检测、竖直面自动检测和强磁牵引等功能集于一体，本装置在使用时，检测机构无需移动，而是将导轨进行移动，使导轨经过检测机构，而检测机构内可以在经过的同时对导轨的不同面进行检测，一个动作一次检测，完成所有面的直线度和扭曲度的数据采集，大大提高了检测速度和效率。
4.本发明所使用的技术方案是：一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置包括：水平面可调节自动检测机构、竖直面可调节自动检测机构和强磁牵引机构；所述水平面可调节自动检测机构通过侧支架a固定安装到底板上，所述竖直面可调节自动检测机构通过固定架固定安装到所述底板上，所述竖直面可调节自动检测机构紧挨着水平面可调节自动检测机构，在所述底板下面固定安装有强磁牵引机构，导轨放置在引导槽中，通过强磁牵引机构中的电机驱动，使强磁吸住所述导轨底面，在丝杠b的转动下带动导轨沿牵引板与底板的滑动槽内前后移动；将所述导轨放置到引导槽处，所述强磁就会吸在导轨的底面，通过所述丝杆b转
动，带动滑块c移动，从而带动强磁移动，强磁会牵引着导轨移动，随着所述导轨移动到水平面可调节自动检测机构和竖直面可调节自动检测机构处，需要测量的导轨各个面分别与压轮a和压轮b接触，有不平的面经过压轮a和压轮b时，就会分别使滑块a和滑块b产生滑动，从而使滑块a和滑块b侧面的刻度标记a和刻度标记b在传感器a和传感器b中发生变化，从而记录此处的弯曲变化，并且可以记录弯曲的曲线。
5.进一步的，所述水平面可调节自动检测机构包括：导轨、压轮a、滑块a、刻度标记a、传感器a、连接头、丝杆a、连杆、侧滑架、主架、弹簧、滑轨a、延伸架、侧支架a和底板；两个所述侧支架a固定安装到底板上且左右对称布置，所述主架固定在侧支架a上，两个所述侧滑架固定在主架上且左右对称布置，在所述主架和侧滑架的顶面上各固定伸出一个延伸架，在每个延伸架上安装有传感器a，所述主架和侧滑架的顶板下面通过弹簧各自连接一个滑块a，所述滑块a套在滑轨a上，所述滑块a上分布有刻度标记a，所述滑块a下方是压轮a，所述丝杆a安装在主架的背面，所述连接头套在丝杆a上并与丝杆a螺旋连接，所述连杆呈左右对称分布，所述连杆的一端与连接头转动连接，另一端与侧滑架转动连接，所述侧滑架与主架通过滑槽滑动连接。
6.进一步的，所述弹簧采用65mn弹簧钢制作而成。
7.进一步的，所述竖直面可调节自动检测机构包括：压轮b、滑块b、刻度标记b、传感器b、凸轮、升降架、滑动架、电机、延伸支架、固定架、支架、滑轨b和拉伸弹簧；两个所述固定架左右对称布置安装到底板上，所述滑动架通过滑槽与固定架滑动连接，所述支架被固定架夹住固定，所述升降架与滑动架上的伸出杆转动连接，所述拉伸弹簧的一端与滑动架上的伸出杆连接，另一端与支架上的伸出杆连接，所述升降架的顶部与凸轮接触，所述凸轮固定到安装在支架上的电机上，两个所述滑轨b对称放置，所述滑轨b的一端固定在支架上的伸出板中，另一端套在升降架的伸出孔中，所述滑动架的侧面装有滑块b，所述滑块b上转动连接着与导轨侧面接触的压轮b，所述滑块b上还分布有刻度标记b，所述延伸支架固定在滑动架上，所述传感器b固定在延伸支架上。
8.进一步的，所述强磁牵引机构包括：引导槽、强磁、丝杆b、滑块c、限位卡扣、支撑臂、侧支架b、牵引板、长滑轨和长弹簧；所述两个引导槽固定在底板上表面，且对称布置，所述牵引板放置在底板上，所述牵引板与长滑轨滑动连接，所述长弹簧套在长滑轨上，所述侧支架b与底板底面固定连接，在所述侧支架b的两端支撑板上转动连接丝杆b，所述滑块c套在丝杆b上，所述支撑臂的一端与滑块c连接，另一端上固定有强磁，所述限位卡扣插在支撑臂上。
9.进一步的，所述三个压轮a和两个压轮b与导轨的五个面接触从而进行直线度和扭曲度的检测。
10.由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：1）检测机构无需移动，而是将导轨进行移动，使导轨经过检测机构，而检测机构内可以在经过的同时对导轨的不同面进行检测；2）一个动作一次检测，完成所有面的直线度和扭曲度的数据采集，大大提高了检测速度和效率。
附图说明
11.图1为本发明的整体结构示意图。
12.图2-4为本发明的水平面可调节自动检测机构示意图。
13.图5-6为本发明的竖直面可调节自动检测机构示意图。
14.图7-8为本发明的强磁牵引机构示意图。
15.附图标号：1-水平面可调节自动检测机构；2-竖直面可调节自动检测机构；3-强磁牵引机构；101-导轨；102-压轮a；103-滑块a；104-刻度标记a；105-传感器a；106-连接头；107-丝杆a；108-连杆；109-侧滑架；110-主架；111-弹簧；112-滑轨a；113-延伸架；114-侧支架a；115-底板；201-压轮b；202-滑块b；203-刻度标记b；204-传感器b；205-凸轮；206-升降架；207-滑动架；208-电机；209-延伸支架；210-固定架；211-支架；212-滑轨b；213-拉伸弹簧；301-引导槽；302-强磁；303-丝杆b；304-滑块c；305-限位卡扣；306-支撑臂；307-侧支架b；308-牵引板；309-长滑轨；310-长弹簧。
具体实施方式
16.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.实施例，如图1-8所示，一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置包括：水平面可调节自动检测机构1、竖直面可调节自动检测机构2和强磁牵引机构3；水平面可调节自动检测机构1通过侧支架a114固定安装到底板115上，竖直面可调节自动检测机构2通过固定架210固定安装到底板115上，竖直面可调节自动检测机构2紧挨着水平面可调节自动检测机构1，在底板115下面固定安装有强磁牵引机构3，导轨101放置在引导槽301中，通过强磁牵引机构3中的电机驱动，使强磁302吸住导轨101底面，在丝杠b303的转动下带动导轨101沿牵引板308与底板115的滑动槽内前后移动；将导轨101放置到引导槽301处，强磁302就会吸在导轨101的底面，通过丝杆b303转动，带动滑块c304移动，从而带动强磁302移动，强磁302会牵引着导轨101移动，随着导轨101移动到水平面可调节自动检测机构1和竖直面可调节自动检测机构2处，需要测量的导轨101各个面分别与压轮a102和压轮b201接触，有不平的面经过压轮a101和压轮b201时，就会分别使滑块a103和滑块b202产生滑动，从而使滑块a103和滑块b202侧面的刻度标记a104和刻度标记b203在传感器a105和传感器b204中发生变化，从而记录此处的弯曲变化，并且可以记录弯曲的曲线。
19.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2-4所示，水平面可调节自动检测机构1包括：导轨101、压轮a102、滑块a103、刻度标记a104、传感器a105、连接头106、丝杆a107、连杆108、侧滑架109、主架110、弹簧111、滑轨a112、延伸架113、侧支架a114和底板115；
两个侧支架a114固定安装到底板115上且左右对称布置，主架110固定在侧支架a114上，两个侧滑架109固定在主架110上且左右对称布置，在主架110和侧滑架109的顶面上各固定伸出一个延伸架113，在每个延伸架113上安装有传感器a105，主架110和侧滑架109的顶板下面通过弹簧111各自连接一个滑块a103，滑块a103套在滑轨a112上，滑块a103上分布有刻度标记a104，滑块a103下方是压轮a102，丝杆a107安装在主架110的背面，连接头106套在丝杆a107上并与丝杆a107螺旋连接，连杆108呈左右对称分布，连杆108的一端与连接头106转动连接，另一端与侧滑架109转动连接，侧滑架109与主架110通过滑槽滑动连接；在测量时，导轨101在带动下移动，当移动到机构内，各个压轮a102会压在导轨101的不同面上，当导轨101持续移动时，有不平的面经过压轮a102时，就会使滑块a103产生滑动，分别压缩与主架110和侧滑架109固定的弹簧111，从而使滑块a103侧面的刻度标记a104在传感器a105中发生变化，从而记录此处的弯曲变化，并且可以记录弯曲的曲线，得到的数据更加的详细，便于校正；本机构在使用时还可以根据导轨101的型号不同进行自动调节，从而使压轮a102始终保持在一个检测面的中心位置处，从而使检测数据更加准确，具体的，连接头106在丝杆a107的带动下上下滑动，从而通过连杆108带动两侧的侧滑架109向内或者向外滑动，从而使压轮a102调节到合适的位置。
20.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5-6所示，竖直面可调节自动检测机构2包括：压轮b201、滑块b202、刻度标记b203、传感器b204、凸轮205、升降架206、滑动架207、电机208、延伸支架209、固定架210、支架211、滑轨b212和拉伸弹簧213；两个固定架210左右对称布置安装到底板115上，滑动架207通过滑槽与固定架210滑动连接，支架211被固定架210夹住固定，升降架206与滑动架207上的伸出杆转动连接，拉伸弹簧213的一端与滑动架207上的伸出杆连接，另一端与支架211上的伸出杆连接，升降架206的顶部与凸轮205接触，凸轮205固定到安装在支架211上的电机208上，两个滑轨b212对称放置，滑轨b212的一端固定在支架211上的伸出板中，另一端套在升降架206的伸出孔中，滑动架207的侧面装有滑块b202，滑块b202上转动连接着与导轨101侧面接触的压轮b201，滑块b202上还分布有刻度标记b203，延伸支架209固定在滑动架207上，传感器b204固定在延伸支架209上；当导轨101经过水平面可调节自动检测机构1后，又经过竖直面可调节自动检测机构2，竖直面方向的压轮b201会压住需要检测的面，当有不平的面经过压轮b201时，就会使滑块b202产生滑动，从而使滑块b202侧面的刻度标记b203在传感器b204中发生变化，从而记录此处的弯曲变化，并且可以记录弯曲的曲线，得到的数据更加的详细，便于校正；本机构在使用时还可以根据导轨101的型号不同进行自动调节，从而使压轮b201始终保持在一个检测面的中心位置处，从而使检测数据更加准确，具体的，凸轮205在电机208的带动下转动，从而使升降架206上下滑动，从而带动滑动架207上下移动，从而使压轮b201移动到合适的位置。
21.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7-8所示，强磁牵引机构3包括：引导槽301、强磁302、丝杆b303、滑块c304、限位卡扣305、支撑臂306、侧支架b307、牵引板308、长滑轨309和长弹簧310；两个引导槽301固定在底板115上表面，且对称布置，牵引板308放置在底板115上，
牵引板308与长滑轨309滑动连接，长弹簧310套在长滑轨309上，侧支架b307与底板115底面固定连接，在侧支架b307的两端支撑板上转动连接丝杆b303，滑块c304套在丝杆b303上，支撑臂306的一端与滑块c304连接，另一端上固定有强磁302，限位卡扣305插在支撑臂306上；本发明在使用，将电梯导轨101放置到引导槽301处，强磁302就会吸在导轨101的底面，通过丝杆b303转动，带动滑块c304移动，从而带动强磁302移动，强磁302会牵引着导轨101移动，（强磁302在未接触导轨101时处于松弛状态，但是由于限位卡扣305的作用使强磁302保持适当距离，磁力不会失效），现有的牵引机构会夹持住导轨101的两端，和导轨101的接触面积较大，并且夹持的同时会使导轨101发生形变，导致测量不准确（例如导轨101是扭曲的，夹持机构就会改变导轨的扭曲度，影响测量结果），而本装置利用磁吸牵引，不仅结构简单，而且不会导致导轨101发生形变。

技术特征：
1.一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置，其特征在于，包括：水平面可调节自动检测机构（1）、竖直面可调节自动检测机构（2）和强磁牵引机构（3）；所述水平面可调节自动检测机构（1）通过侧支架a（114）固定安装到底板（115）上，所述竖直面可调节自动检测机构（2）通过固定架（210）固定安装到所述底板（115）上，所述竖直面可调节自动检测机构（2）紧挨着水平面可调节自动检测机构（1），在所述底板（115）下面固定安装有强磁牵引机构（3），导轨（101）放置在引导槽（301）中，通过强磁牵引机构（3）中的电机驱动，使强磁（302）吸住所述导轨（101）底面，在丝杠b（303）的转动下带动导轨（101）沿牵引板（308）与底板（115）的滑动槽内前后移动；将所述导轨（101）放置到引导槽（301）处，所述强磁（302）就会吸在导轨（101）的底面，通过所述丝杆b（303）转动，带动滑块c（304）移动，从而带动强磁（302）移动，强磁（302）会牵引着导轨（101）移动，随着所述导轨（101）移动到水平面可调节自动检测机构（1）和竖直面可调节自动检测机构（2）处，需要测量的导轨（101）各个面分别与压轮a（102）和压轮b（201）接触，有不平的面经过压轮a（101）和压轮b（201）时，就会分别使滑块a（103）和滑块b（202）产生滑动，从而使滑块a（103）和滑块b（202）侧面的刻度标记a（104）和刻度标记b（203）在传感器a（105）和传感器b（204）中发生变化，从而记录此处的弯曲变化，并且可以记录弯曲的曲线。2.根据权利要求1所述一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置，其特征在于，所述水平面可调节自动检测机构（1）包括：导轨（101）、压轮a（102）、滑块a（103）、刻度标记a（104）、传感器a（105）、连接头（106）、丝杆a（107）、连杆（108）、侧滑架（109）、主架（110）、弹簧（111）、滑轨a（112）、延伸架（113）、侧支架a（114）和底板（115）；两个所述侧支架a（114）固定安装到底板（115）上且左右对称布置，所述主架（110）固定在侧支架a（114）上，两个所述侧滑架（109）固定在主架（110）上且左右对称布置，在所述主架（110）和侧滑架（109）的顶面上各固定伸出一个延伸架（113），在每个延伸架（113）上安装有传感器a（105），所述主架（110）和侧滑架（109）的顶板下面通过弹簧（111）各自连接一个滑块a（103），所述滑块a（103）套在滑轨a（112）上，所述滑块a（103）上分布有刻度标记a（104），所述滑块a（103）下方是压轮a（102），所述丝杆a（107）安装在主架（110）的背面，所述连接头（106）套在丝杆a（107）上并与丝杆a（107）螺旋连接，所述连杆（108）呈左右对称分布，所述连杆（108）的一端与连接头（106）转动连接，另一端与侧滑架（109）转动连接，所述侧滑架（109）与主架（110）通过滑槽滑动连接。3.根据权利要求2所述一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置，其特征在于，所述弹簧（111）采用65mn弹簧钢制作而成。4.根据权利要求1所述一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置，其特征在于，所述竖直面可调节自动检测机构（2）包括：压轮b（201）、滑块b（202）、刻度标记b（203）、传感器b（204）、凸轮（205）、升降架（206）、滑动架（207）、电机（208）、延伸支架（209）、固定架（210）、支架（211）、滑轨b（212）和拉伸弹簧（213）；两个所述固定架（210）左右对称布置安装到底板（115）上，所述滑动架（207）通过滑槽与固定架（210）滑动连接，所述支架（211）被固定架（210）夹住固定，所述升降架（206）与滑动架（207）上的伸出杆转动连接，所述拉伸弹簧（213）的一端与滑动架（207）上的伸出杆连接，另一端与支架（211）上的伸出杆连接，所述升降架（206）的顶部与凸轮（205）接触，所述
凸轮（205）固定到安装在支架（211）上的电机（208）上，两个所述滑轨b（212）对称放置，所述滑轨b（212）的一端固定在支架（211）上的伸出板中，另一端套在升降架（206）的伸出孔中，所述滑动架（207）的侧面装有滑块b（202），所述滑块b（202）上转动连接着与导轨（101）侧面接触的压轮b（201），所述滑块b（202）上还分布有刻度标记b（203），所述延伸支架（209）固定在滑动架（207）上，所述传感器b（204）固定在延伸支架（209）上。5.根据权利要求1所述一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置，其特征在于，所述强磁牵引机构（3）包括：引导槽（301）、强磁（302）、丝杆b（303）、滑块c（304）、限位卡扣（305）、支撑臂（306）、侧支架b（307）、牵引板（308）、长滑轨（309）和长弹簧（310）；所述两个引导槽（301）固定在底板（115）上表面，且对称布置，所述牵引板（308）放置在底板（115）上，所述牵引板（308）与长滑轨（309）滑动连接，所述长弹簧（310）套在长滑轨（309）上，所述侧支架b（307）与底板（115）底面固定连接，在所述侧支架b（307）的两端支撑板上转动连接丝杆b（303），所述滑块c（304）套在丝杆b（303）上，所述支撑臂（306）的一端与滑块c（304）连接，另一端上固定有强磁（302），所述限位卡扣（305）插在支撑臂（306）上。6.根据权利要求1-5任意一条权利要求所述一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置，其特征在于，所述三个压轮a（102）和两个压轮b（201）与导轨（101）的五个面接触从而进行直线度和扭曲度的检测。

技术总结
一种电梯导轨的直线度和扭曲度检测装置包括：水平面可调节自动检测机构、竖直面可调节自动检测机构和强磁牵引机构；通过设置水平面可调节自动检测机构、竖直面可调节自动检测机构和强磁牵引机构，将水平面自动检测、竖直面自动检测和强磁牵引等功能集于一体，本装置在使用时，检测机构无需移动，而是将导轨进行移动，使导轨经过检测机构，而检测机构内可以在经过的同时对导轨的不同面进行检测，一个动作一次检测，完成所有面的直线度和扭曲度的数据采集，大大提高了检测速度和效率。大大提高了检测速度和效率。大大提高了检测速度和效率。


技术研发人员：孙海飞 李营步 董利清 阮武昌 廖望源 周杰 蒋何金 章旦 黄刚林 冯郑斌 陈志彬 李明 华志军 毛俏 张巍琼 李利莉 沈豪杰 吴震雷
受保护的技术使用者：浙江保利电梯导轨制造有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/7