一种土壤分层墒情检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及农业灌溉领域，更具体地，涉及一种土壤分层墒情检测装置及检测方法。


背景技术：

2.土壤墒情是土壤湿度的重要参数，在大型农场的自动灌溉、农业精细化生产、节水农业灌溉等领域中具有重要的作用，为了更加精准的掌握土壤的墒情，需要对不同深度下的土壤墒情的检测。
3.现有的土壤墒情检测装置大多为探棒，例如公开号为cn111175351a的土壤墒情仪，在金属杆上设置若干湿度探测传感器，使用时将之完全插入土壤中，以检测每一层的土壤墒情。
4.但是在特殊的种植环境中使用时，如山地、丘陵等，由于土壤中的石块、树根等杂质较多，该湿度探测传感器均为导电率检测模块等传统湿度检测装置，在实际使用过程中经常会因为土壤中的植物根系、土壤中的昆虫、蚯蚓以及石块、垃圾等影响，对导电率的检测造成较大的波动和影响，例如在电极之间的根系与导线的作用相似，相较于土壤的导电率更高，使土壤墒情的检测数据精确度下降；而且现有的土壤墒情检测装置仅仅检测一个点的数据，无法做到大范围的数据采集并汇总的功能，不利于大型农场的自动灌溉和节水灌溉的发展趋势。
5.因此，需要一种新型的针对土壤墒情检测的技术方案，能够解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的一个目的是提供一种土壤墒情检测的新技术方案，开创性的采用土壤升温速率来测算土壤湿度，以解决当前导电率测算方式容易受土壤中植物根系等影响的问题，提高土壤墒情的测算精度。
7.根据本发明的第一方面，提供了一种土壤分层墒情检测装置，包括检测棒，所述检测棒上设置有若干监测模组，所述监测模组连接至处理模块，所述处理模块上连接有电池，所述检测棒为伸缩杆，所述监测模组均匀布置于所述伸缩杆上，所述监测模组包括导电率传感器、加热装置以及温度传感器，所述温度传感器用于监测环境的升温速率，所述导电率传感器用于检测土壤导电率，所述处理模块用于获取所述升温速率以及土壤导电率，并通过筛选有效的升温速率，并通过升温速率-土壤湿度对应表计算得出土壤墒情。
8.通过本方案，利用土壤的升温速率和土壤湿度的对应关系，能够计算得出土壤的湿度，导电率传感器检测的土壤导电率能够作为辅助数据，辅助判断土壤湿度的有效性，从而提高对土壤每一层深度的墒情数据的检测精度。
9.优选地，所述检测棒包括固定板、伸缩杆以及推杆，所述监测模组均匀布置于所述伸缩杆上，所述推杆固定至所述伸缩杆底端用于控制伸缩，所述伸缩杆的顶端固定至所述固定板上，所述处理模块安装至所述固定板的控制盒中。
10.通过本方案，推杆能够带动伸缩杆插入土壤中进行数据采集，固定板放置于地面上作为土壤深度的测量基准，伸缩杆能够伸入土壤一定深度，通过推杆露出的长度即可得知当前伸入土壤中的深度，避免传统硬质的测量杆插入时会因石块等的阻挡无法完全插入，而造成的深度测量误差，提高垂直方向上的测量精度。
11.优选地，所述伸缩杆包括若干依次嵌套的测量筒，所述加热装置以及所述温度传感器嵌设至所述测量筒的外表面，所述加热装置的导线以及所述温度传感器的导线均通过所述测量筒之间的缝隙连通至所述处理模块；所述推杆通过所述测量筒中部的空腔连接至最底部的所述测量筒。
12.通过本方案，最底部的测量筒直径最小，且底部装有锥状的破土头，在插入土壤中时能够从内至外依次向下伸入，通过每个温度传感器的温度即可得知当前伸入土壤中的测量筒，再根据测量筒的长度即可得知每个温度传感器的深度。
13.优选地，所述导电率传感器包括两个相对布置的电极，所述电极滑动连接至所述测量筒侧壁的收纳槽中，所述收纳槽中设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于将所述电极的电极头推出所述测量筒，所述电极的上表面为倾斜向下的导向面。
14.通过本方案，电极能够在伸缩杆收缩时缩回至收纳槽中，当伸缩杆伸出时能够在复位弹簧的推动下伸出测量筒，以保证测量的精确性。
15.优选地，所述加热装置包括金属材质的加热板，所述加热板中布置有加热丝，所述加热板至少布置于所述温度传感器的上下两侧。
16.通过本方案，上下两侧均设置加热板，能够保证加热的可靠性，避免加热过程中因水分流动而无法精确测量土壤被加热后的温度。
17.优选地，所述测量筒上未设置有所述加热装置的一侧设置有第二温度传感器，所述第二温度传感器连接至所述处理模块。
18.通过本方案，第二温度传感器能够测量未被加热的土壤，从而能够与被加热的土壤做对比，得出更加精确的土壤升温速率，而且能够判断加热装置是否正常工作。
19.优选地，所述测量筒的内壁上设置有走线槽，所述加热装置的导线、所述温度传感器的导线以及所述第二温度传感器的导线均通过所述导线槽延伸至所述控制盒中。
20.通过本方案，走线槽能够对线路起到保护作用，而且能够使测量筒之间的间隙更小，避免水分或土壤进入其中造成线路短路。
21.优选地，所述固定板的两侧铰接有踏板，所述踏板能够向上旋转为竖直的收纳位以及向下翻转为水平的固定位。
22.通过本方案，踏板能够展开，以方便脚踏后固定本装置的位置，方便施力将伸缩杆插入土壤中而不发生横向的位移；收起至收纳位后能够减小占用体积，方便搬运移动。
23.根据本发明的第二方面，提供一种采用上述土壤分层墒情检测装置的土壤墒情检测方法，包括如下步骤：
24.步骤1：将检测棒插入待测土壤中，获取土壤的每一层的初始温度；
25.步骤2：启动加热装置对每一层土壤进行加热，温度传感器周期性采集当前层土壤的实时温度；同时导电率传感器检测所处环境的导电率数据；
26.步骤3：处理模块获取初始温度以及实时温度，根据时间计算每一层土壤的升温速率；处理模块接收导电率数据，判断升温速率是否为有效数据。
27.步骤4：将有效的升温速率，查询升温速率-土壤湿度对应表，计算得出每一层的土壤湿度。
28.优选地，判断是否为有效数据的方法为：判断导电率数据是否达到最大阈值，若是则该升温速率不是有效数据，否则为有效数据。
29.根据本公开的一个实施例，本发明开创性的采用土壤的升温速率来测算土壤墒情，相较于传统的导电率测算，能够大大减小因植物根系或土壤栖息的生物以及土壤中垃圾造成的影响，提高土壤墒情的测算准确性；利用导电率传感器能够检测得出伸入土壤的深度，从而能够精确得出土壤墒情的垂直分布情况，从而便于后期针对不同墒情的土壤进行灌溉时的精准供水，为农业自动化提供精准数据。
30.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
31.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
32.图1是本发明实施例的土壤分层墒情检测装置的结构示意图；
33.图2是图1中土壤分层墒情检测装置的电路结构框图；
34.图3是图1中检测棒收起时的结构示意图；
35.图4是图1中检测棒未完全伸出时的结构示意图；
36.图5为图1中测量筒的结构示意图；
37.图6为图5中测量筒的剖视结构示意图；
38.图7为图6中b处的结构示意图；
39.图8为图6中a-a向的截面结构示意图；
40.图9为图6中加热装置的结构示意图；
41.图10为图3中固定板的复式结构示意图；
42.图11为本技术一实施例中的升温速率-土壤湿度对应表
具体实施方式
43.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
44.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
45.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
46.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
47.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
48.如图1和图2所示，本技术一实施例中的土壤分层墒情检测装置，包括检测棒10，检测棒10上设置有若干监测模组20，监测模组20连接至处理模块11，处理模块11上连接有电池12，所述检测棒为伸缩杆，所述监测模组均匀布置于所述伸缩杆上，所述监测模组包括导电率传感器213、加热装置以及温度传感器，所述温度传感器用于监测环境的升温速率，所述导电率传感器213用于检测土壤导电率，所述处理模块用于获取所述升温速率以及土壤导电率，并通过筛选有效的升温速率，并通过升温速率-土壤湿度对应表计算得出土壤墒情。
49.通过本实施例该方案，本系统开创性的利用土壤的升温速率和土壤湿度的对应关系，来计算得出土壤的湿度。由于耕地中的植物根系残留非常多，相较于采用传统的导电率测算湿度，能够大大降低因土壤根系导电效应造成的影响，进而提高土壤湿度测量的精度。
50.导电率传感器213能够作为判断土壤升温速率是否有效的依据，当导电率传感器213在空气中(即未插入土壤中)时，其检测到的导电率接近于无限大，只有在土壤中具有一定湿度时才会检测到合适数值的导电率，因此当导电率数值超过阈值时则判定该处的升温速率数值不准确，不会继续进行土壤墒情的计算。仅计算该导电率传感器213以下的监测模组的数据作为有效数据，从而能够较为准确的得出当前插入土壤中的监测模组的深度，有利于提高垂直方向上的墒情数据的准确度。
51.该实施例中的处理模块11为嵌入式模块，如单片机等，能够接收数据并对数据进行处理，并输出相应的数据值。人机交互模块14为上位机或手持式设备，如平板电脑、微型计算机等设备，能够处理大量的数据并生成可视界面，能够进行人机交互。处理模块11通过有线或无线的方式将数据发送至人机交互模块。
52.土壤的湿度大小与升温速率有相关性，由于水的比热容相较于土壤的更大，因此在吸收相同热量时，含水率更大的土壤的升温速率更慢，即便是土壤中的植物根系等杂质较多，也会因为其湿度的大小与周围不一致而产生升温速率的变化。
53.该实施例中的检测棒10上设置有电池12、控制盒以及开关等，电池12以及开关均连接至控制盒中的处理模块11，处理模块11进行电源的分配和数据的处理，开关打开后由处理模块11为各个加热装置211提供相等的电能，以保证各个加热装置211的温度一致。
54.如图1至图4所示，本技术一实施例中的检测棒10包括固定板100、伸缩杆200以及推杆300，监测模组20均匀布置于伸缩杆200上，推杆300固定至伸缩杆200底端用于控制伸缩，伸缩杆200的顶端固定至固定板100上，处理模块11以及通讯模块14均安装至固定板100的控制盒中。推杆300能够带动伸缩杆200插入土壤中进行数据采集，固定板100放置于地面上作为土壤深度的测量基准，伸缩杆200能够伸入土壤一定深度，通过推杆300露出的长度即可得知当前伸入土壤中的深度，避免传统硬质的测量杆插入时会因石块等的阻挡无法完全插入，而造成的深度测量误差，提高垂直方向上的测量精度。
55.如图5所示，伸缩杆200包括若干依次嵌套的测量筒210，加热装置211以及温度传感器212嵌设至测量筒210的外表面，加热装置211的导线以及温度传感器212的导线均通过测量筒210之间的缝隙连通至处理模块11；推杆300通过测量筒210中部的空腔连接至最底部的测量筒210。最底部的测量筒210直径最小，且底部装有锥状的破土头211，如图5所示，在插入土壤中时能够从内至外依次向下伸入，通过每个温度传感器212的温度即可得知当前伸入土壤中的测量筒210，再根据测量筒210的长度即可得知每个温度传感器212的深度。
56.为了避免杂物进入测量筒210中影响伸缩，在推杆300外套设有弹簧橡胶套201，以将伸缩杆200的内部与外界相对隔绝，避免推杆300上粘连的泥土带入伸缩杆200中影响伸缩，或者对内部线路造成腐蚀。
57.该实施例中的测量筒210为金属材质制成，具有较高的刚度和抗腐蚀性，能够在推杆300的推力下插入泥土中；测量筒210的上端设置有凸缘，测量筒210的下端有凸台，凸台与凸缘相互配合能够使相邻的测量筒210能够滑动伸缩布置。
58.推杆300底端穿入伸缩杆200中，并固定至最底部的测量筒210底部，推杆300顶部向上贯穿固定板100并于固定板100滑动连接，在最底部的测量筒210底部固定有锥状的破土头211。推杆300为金属杆，具有较高的刚性，其端部固定有把手301，方便对推杆300进行推拉操作。
59.如图7所示，导电率传感器213包括两个相对布置的电极2131，电极2131滑动连接至测量筒侧壁的收纳槽2133中，收纳槽2133中设置有复位弹簧2132，复位弹簧2132用于将电极2131的电极2131头推出测量筒，电极2131的上表面为倾斜向下的导向面。电极2131能够在伸缩杆收缩时缩回至收纳槽2133中，当伸缩杆伸出时能够在复位弹簧2132的推动下伸出测量筒，以保证测量的精确性。
60.在收纳槽2133中设置有尼龙绝缘层，能够避免电极2131与测量筒直接接触而影响导电率的检测。复位弹簧2132为弹片，具有较小的体积，方便安装至收纳槽2133中。
61.如图9所示，加热装置211包括金属材质的加热板2111，加热板2111中布置有加热丝2112，加热板2111至少布置于温度传感器212的上下两侧。上下两侧均设置加热板2111，能够保证加热的可靠性，避免加热过程中因水分流动而无法精确测量土壤被加热后的温度。
62.测量筒210上未设置有加热装置211的一侧设置有第二温度传感器，第二温度传感器连接至处理模块11。第二温度传感器能够测量未被加热的土壤，从而能够与被加热的土壤做对比，得出更加精确的土壤升温速率，而且能够判断加热装置211是否正常工作。
63.在第二温度传感器处还设置有导电率传感器213，对土壤的导电率进行检测，以起到辅助性的湿度检测，与监测模组20测量的湿度进行匹配和综合，选取更准确的数值作为当前层土壤的湿度；当某一测量筒210上温度传感器212或加热装置211出现问题时，利用导电率传感器213214检测到的湿度作为当前层土壤的湿度，避免错误数据造成最后得出不精确的分布图。
64.如图6和图8所示，测量筒210的内壁上设置有走线槽215，加热装置211的导线、温度传感器212的导线以及第二温度传感器的导线均通过导线槽延伸至控制盒中。走线槽215能够对线路起到保护作用，而且能够使测量筒210之间的间隙更小，避免水分或土壤进入其中造成线路短路。
65.如图10所示，固定板100的两侧铰接有踏板120，踏板120能够向上旋转为竖直的收纳位以及向下翻转为水平的固定位。踏板120能够展开，以方便脚踏后固定本装置的位置，方便施力将伸缩杆200插入土壤中而不发生横向的位移；收起至收纳位后能够减小占用体积，方便搬运移动。
66.踏板120通过两根连接杆与固定板100铰接，两根连接杆之间的空间能够允许固定板100上的控制盒和电池12通过，避免产生干涉，踏板120的表面设置有防滑花纹。
67.在本技术一实施例中，采用上述土壤分层墒情检测装置的土壤墒情检测方法，包括如下步骤：
68.步骤1：将检测棒10插入待测土壤中，获取土壤的每一层的初始温度；
69.在该步骤中，使用时将固定板100放置于待测位置，手持推杆300向下推动伸缩杆200，使伸缩杆200插入土壤中，直至推不动不能够继续向下为止；
70.步骤2：启动加热装置211对每一层土壤进行加热，温度传感器212周期性采集当前层土壤的实时温度；同时导电率传感器213检测所处环境的导电率数据；
71.在该步骤中，打开开关后，温度传感器212首先采集一次温度，作为初始温度，加热装置211启动一定时间达到恒定温度值后，再周期性采集实时温度。该周期性例如是每隔30s或1min等，可以根据土质、季节等进行设置，以保证在采集周期内上升的温度达到阈值。例如在冬季时，可以设置周期更长。
72.步骤3：处理模块11获取初始温度以及实时温度，根据时间计算每一层土壤的升温速率；处理模块11接收导电率数据，判断升温速率是否为有效数据；
73.在该步骤中，处理模块11获取每一个测量筒210上对应的温度，然后计算每一层的升温速率。由于伸缩杆200在插入时可能会因为石块的阻挡无法全部插入土壤中，则仅将插入土壤中的测量筒210的数据作为有效数据进行计算。
74.由于未插入土壤中的测量筒210采集的数据均为暴露至空气中的数据，而且升温速率与空气中的升温速率一致，且导电率接近于无限大，判断有效数据时，判断导电率数据是否达到最大阈值，若是则该升温速率不是有效数据，否则为有效数据。
75.步骤4：查询升温速率-土壤湿度对应表，根据升温速率得出每一层的土壤湿度；
76.在该步骤中，升温速率-土壤湿度对应表如图11所示，升温速率-土壤湿度对应表在步骤1之前便制作完成，该表可以制作多份，分别根据不同季节、不同土质进行制定，以在不同环境中选择不同的升温速率-土壤湿度对应表，从而提高土壤墒情的检测精度。
77.在数据输出时，根据不同的颜色或者等高线等形式标记该区域中不同层的土壤墒情，方便进行观察，从而对不同区域的农业生产起到精细化的生产，或者对农业自动化灌溉提供精准的数据。
78.根据本公开的一个实施例，本发明开创性的采用土壤的升温速率来测算土壤墒情，相较于传统的导电率测算，能够大大减小因植物根系或土壤栖息的生物以及土壤中垃圾造成的影响，提高土壤墒情的测算准确性；采用本系统能够精确得出土壤墒情的立体分布情况，从而便于后期针对不同墒情的土壤进行灌溉时的精准供水，为农业自动化提供精准数据。
79.应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本技术所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。
80.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
81.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
82.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
83.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
84.在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。
85.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种土壤分层墒情检测装置，包括检测棒，所述检测棒上设置有若干监测模组，所述监测模组连接至处理模块，所述处理模块上连接有电池，其特征在于，所述检测棒为伸缩杆，所述监测模组均匀布置于所述伸缩杆上，所述监测模组包括导电率传感器、加热装置以及温度传感器，所述温度传感器用于监测环境的升温速率，所述导电率传感器用于检测土壤导电率，所述处理模块用于获取所述升温速率以及土壤导电率，并通过筛选有效的升温速率，并通过升温速率-土壤湿度对应表计算得出土壤墒情。2.根据权利要求1所述的土壤分层墒情检测装置，其特征在于，所述检测棒包括固定板、所述伸缩杆以及推杆，所述监测模组均匀布置于所述伸缩杆上，所述推杆固定至所述伸缩杆底端用于控制伸缩，所述伸缩杆的顶端固定至所述固定板上，所述处理模块安装至所述固定板的控制盒中。3.根据权利要求2所述的土壤分层墒情检测装置，其特征在于，所述伸缩杆包括若干依次嵌套的测量筒，所述加热装置以及所述温度传感器嵌设至所述测量筒的外表面，所述加热装置的导线以及所述温度传感器的导线均通过所述测量筒之间的缝隙连通至所述处理模块；所述推杆通过所述测量筒中部的空腔连接至最底部的所述测量筒。4.根据权利要求3所述的土壤分层墒情检测装置，其特征在于，所述导电率传感器包括两个相对布置的电极，所述电极滑动连接至所述测量筒侧壁的收纳槽中，所述收纳槽中设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于将所述电极的电极头推出所述测量筒，所述电极的上表面为倾斜向下的导向面。5.根据权利要求3所述的土壤分层墒情检测装置，其特征在于，所述加热装置包括金属材质的加热板，所述加热板中布置有加热丝，所述加热板至少布置于所述温度传感器的上下两侧。6.根据权利要求4所述的土壤分层墒情检测装置，其特征在于，所述测量筒上未设置有所述加热装置的一侧设置有第二温度传感器，所述第二温度传感器连接至所述处理模块。7.根据权利要求6所述的土壤分层墒情检测装置，其特征在于，所述测量筒的内壁上设置有走线槽，所述所述电极的导线、所述加热装置的导线、所述温度传感器的导线以及所述第二温度传感器的导线均通过所述导线槽延伸至所述控制盒中。8.根据权利要求2所述的土壤分层墒情检测装置，其特征在于，所述固定板的两侧铰接有踏板，所述踏板能够向上旋转为竖直的收纳位以及向下翻转为水平的固定位。9.一种采用权利要求1至8任一项所述的土壤墒情检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将检测棒插入待测土壤中，获取土壤的每一层的初始温度；步骤2：启动加热装置对每一层土壤进行加热，温度传感器周期性采集当前层土壤的实时温度；同时导电率传感器检测所处环境的导电率数据；步骤3：处理模块获取初始温度以及实时温度，根据时间计算每一层土壤的升温速率；处理模块接收导电率数据，判断升温速率是否为有效数据；步骤4：将有效的升温速率，查询升温速率-土壤湿度对应表，计算得出每一层的土壤湿度。10.根据权利要求9所述的土壤墒情检测方法，其特征在于，判断是否为有效数据的方法为：判断导电率数据是否达到最大阈值，若是则该升温速率不是有效数据，否则为有效数据。

技术总结
本发明公开了一种土壤分层墒情检测装置，包括检测棒，检测棒上设置有若干监测模组，监测模组连接至处理模块，处理模块上连接有电池，检测棒为伸缩杆，监测模组均匀布置于伸缩杆上，监测模组包括导电率传感器、加热装置以及温度传感器，温度传感器用于监测环境的升温速率，导电率传感器用于检测土壤导电率，处理模块用于获取升温速率以及土壤导电率，并通过筛选有效的升温速率，并通过升温速率-土壤湿度对应表计算得出土壤墒情。利用土壤的升温速率和土壤湿度的对应关系，能够计算得出土壤的湿度，导电率传感器检测的土壤导电率能够作为辅助数据，辅助判断土壤湿度的有效性，从而提高对土壤每一层深度的墒情数据的检测精度。高对土壤每一层深度的墒情数据的检测精度。高对土壤每一层深度的墒情数据的检测精度。


技术研发人员：王晓蕾 欧正蜂 罗琳 郭丽敏 王超
受保护的技术使用者：广东省水利水电科学研究院
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/7