一种自动装袋机的制作方法

1.本发明涉及食品包装技术领域，特别涉及一种自动装袋机。


背景技术：

2.通常，在食品生产过程中，大多需要使用自动化设备进行自动包装，在独立包装的饼干生产过程中，多个单独包装的饼干需要装进更大的包装袋，而目前的设备大多使用重力掉落的方式把小包装放进大包装袋内，容易造成叠放不合理，进而导致空间利用率不足，仓储成本会被相应增加。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动装袋机，提高包装袋的空间利用率。
4.根据本发明的实施例，提供一种自动装袋机，包括：
5.机台，一端设有用于输送小包装件的进料输送带；
6.整理装置，包括定位机构和堆放机构，定位机构设有与进料输送带连接的定位链，定位链上具有若干个用于夹持小包装件的夹板；堆放机构包括容置仓和拨爪，容置仓的一侧和端部分别设有入口和出口，拨爪沿定位链的宽度方向移动可把小包装件通过入口移动至容置仓内；
7.包装装置，设于整理装置的一侧，包装装置设有转盘，转盘的周向外侧设有上料机构，上料机构储存有包装袋并可把包装袋放置于转盘上，转盘的外周上设有若干个张口机构，张口机构设有用于夹持包装袋两端的夹片；转盘旋转把包装袋移动至与出口对应的位置，张口机构设有驱动块，驱动块移动并带动两侧的夹片进行靠拢以打开包装袋的开口，整理装置设有推块，推块移动使在容置仓内堆叠的小包装件移动至包装袋内。
8.本发明所述的一种自动装袋机至少具有以下有益效果：本实施例设置有机台、整理装置和包装装置，机台一端设有用于输送小包装件的进料输送带；整理装置包括定位机构和堆放机构，定位机构设有与进料输送带连接的定位链，定位链上具有若干个用于夹持小包装件的夹板，对小包装件进行有序叠放；堆放机构包括容置仓和拨爪，容置仓的一侧和端部分别设有入口和出口，拨爪沿定位链的宽度方向移动可把小包装件通过入口移动至容置仓内；包装装置设于整理装置的一侧，包装装置设有转盘，转盘的周向外侧设有上料机构，上料机构储存有包装袋并可把包装袋放置于转盘上，转盘的外周上设有若干个张口机构，张口机构设有用于夹持包装袋两端的夹片；转盘旋转把包装袋移动至与出口对应的位置，张口机构设有驱动块，驱动块移动并带动两侧的夹片进行靠拢以打开包装袋的开口，整理装置设有推块，推块移动使在容置仓内有序堆叠的小包装件移动至包装袋内，通过平移的方式实现自动装袋工序，可避免重力掉落造成的饼干破碎，同时使小包装件在包装袋内有序叠放，增加包装袋的容积利用率，并利于降低包装体积及降低仓储成本。
9.根据本发明所述的一种自动装袋机，小包装件处于相邻两个夹板之间，拨爪具有
若干个间隔设置的接触部，接触部位于两个相邻的夹板之间。
10.根据本发明所述的一种自动装袋机，容置仓底部设有升降板，升降板升起并把堆叠的小包装件抬升至与转盘等高的位置。
11.根据本发明所述的一种自动装袋机，上料机构包括料仓，料仓储存有包装袋，料仓底部设有可升降的用于拾取包装袋的吸盘。
12.根据本发明所述的一种自动装袋机，张口机构设有位于包装袋两侧的滑移块，夹片弹性铰接于滑移块上，滑移块与转盘弹性连接，驱动块往滑移块方向伸出使两个滑移块靠拢移动。
13.根据本发明所述的一种自动装袋机，张口机构还设有升降活动的启动块，启动块升起抵接于夹片的末端实现开夹。
14.根据本发明所述的一种自动装袋机，进料输送带与定位链之间设有导向件，导向件内具有引导小包装件的通道。
15.根据本发明所述的一种自动装袋机，包装装置设有封口机构和下料口，上料机构和封口机构分设于转盘的径向两侧，转盘旋转使包装袋移动到封口机构中进行封口，完成封口后转盘把包装袋移动至下料口进行下料。
16.根据本发明所述的一种自动装袋机，转盘上设有固定安装于机台的喷嘴，喷嘴吹出高压空气以驱动完成装袋的包装袋从下料口掉落，实现自动下料。
17.根据本发明所述的一种自动装袋机，在机台上，进料输送带、整理装置和包装装置至少并列设置两组，以提高加工效率。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
20.图1为本发明实施例中一种自动装袋机的侧面视图；
21.图2为本发明实施例中定位机构的侧面视图；
22.图3为本发明实施例中定位机构的端面视图；
23.图4为本发明实施例中进料输送带与定位链衔接的示意图；
24.图5为本发明实施例中堆放机构的俯视图；
25.图6为本发明实施例中整理装置的侧面视图；
26.图7为本发明实施例中转盘的俯视图；
27.图8为本发明实施例中张口机构的主视图；
28.图9为本发明实施例中张口机构的侧视图；
29.图10为本发明实施例中整理装置和包装装置的布局俯视图；
30.图11为本发明实施例中上料机构的侧面视图。
31.附图标记：
32.机台100；进料输送带101；高速段102；低速段103；导向件104；小包装件105；
33.整理装置110；定位机构111；定位链112；夹板113；堆放机构114；容置仓115；拨爪116；接触部117；升降板118；定位板119；推块120；驱动电机121；
34.包装装置130；转盘131；上料机构132；封口机构133；喷嘴135；引导板136；料仓137；吸盘138；
35.张口机构140；驱动块141；夹片142；滑移块143；滚轮144；启动块145；压触端146；固定件147；滑轨148。
具体实施方式
36.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
40.参照图1至图10，本发明的实施例提供了一种自动装袋机，包括机台100、整理装置110和包装装置130，整理装置110和包装装置130均设于机台100上，机台100一端设有用于输送小包装件105的进料输送带101，输送带与整理装置110衔接。整理装置110包括定位机构111和堆放机构114，定位机构111设有与进料输送带101连接的定位链112，定位链112上具有若干个用于夹持小包装件105的夹板113，小包装件105嵌于两个相邻的夹板113之间，实现对小包装件105进行有序叠放。堆放机构114包括容置仓115和拨爪116，容置仓115的一侧和端部分别设有入口和出口，拨爪116滑动连接于机台100并可沿定位链112的宽度方向移动，进而把小包装件105通过入口移动至容置仓115内。参照图9，包装装置130设于整理装置110上靠近于容置仓115的出口的一侧，包装装置130设有可旋转的转盘131，转盘131的周向外侧设有上料机构132，上料机构132储存有包装袋，包装袋具有开口，并可把包装袋放置于转盘131上，转盘131的外周上设有若干个张口机构140，张口机构140设有用于夹持包装袋两端的夹片142，夹片142用于固定包装袋开口的两端；转盘131旋转把包装袋移动至与出口对应的位置，张口机构140设有驱动块141，驱动块141移动并带动两侧的夹片142进行靠拢以打开包装袋的开口，整理装置110设有推块120，推块120滑动连接于机台100上，推块120移动使在容置仓115内有序堆叠的小包装件105移动至包装袋内，通过平移的方式实现自动装袋工序，可避免重力掉落造成的饼干破碎，同时使小包装件105在包装袋内有序叠放，增加包装袋的容积利用率，并利于降低包装体积及降低仓储成本。
41.具体地，参照图1，进料输送带101分为两端，包括直接与机台100衔接的高速段102和位于高速段102另一端的低速段103，低速段103把小包装件105依次输送至高速段102，高
速段102的输送速度大于低速段103，因此通过高速段102可使相邻两个小包装件105拉开距离，避免上料时的堆积和干涉。参照图4，进料输送带101与定位链112之间设有导向件104，导向件104内具有引导小包装件105的通道，导向件104固定安装于高速段102的末端，用于使小包装件105按一定的角度放置于定位链112上。
42.参照图2，定位链112上设有若干个夹板113，夹板113与水平面之间具有一定的倾斜度，使小包装件105倾斜设置，便于实施后续的装袋工序。可选地，拨爪116具有若干个间隔设置的接触部117，接触部117位于两个相邻的夹板113之间，在剥爪往容置仓115方向水平移动时可通过接触部117推动小包装件105移动，并且接触部117的倾斜度适配夹板113的倾斜度。
43.参照图3，定位链112至少并列设置两条，两条定位链112均采用单独的驱动电机121驱动，两条定位链112上均设有相同数量的夹板113，同时夹板113位于定位链112的预设长度范围内。当一条定位链112完成对上一组小包装件105的定位，另一条的定位链112的夹板113可在靠近导向件104的位置待定，待上一组的夹板113移动并远离导向件104，待定的夹板113可紧跟着移动到预设的上料位置，两条输送链连贯配合，能显著降低进料输送带101在上料的等待时间，进而提高包装效率。
44.参照图5，容置仓115具有容纳小包装件105的空腔，容置仓115底部设有升降板118，升降板118升起并把堆叠的小包装件105抬升至与转盘131等高的位置。同时，容置仓115的两侧设有可活动的定位板119，定位板119通过气缸驱动，升降板118升高把小包装件105抬升至预设高度后，定位板119往中部移动并对小包装件105进行夹紧定位，便于适应包装袋的尺寸，使小包装袋堆叠整齐。因此容置仓115设计成两层用于避免上料过程中与定位板119干涉，提升空间布局的合理性。
45.参照图6，转盘131的一侧设有上料机构132，上料机构132用于对包装袋进行上料，可选地，上料机构132包括料仓137，料仓137储存有层叠的包装袋，料仓137底部具有敞开的开口，料仓137底部设有可升降的用于拾取包装袋的吸盘138，通过设置使用气缸实现升降的升降架安装吸盘138，吸盘138至少设有两个，吸盘138吸附料仓137底部的包装袋并使包装袋放置于转盘131上。进一步的，转盘131的周向设有若干个张口机构140，张口机构140设有位于包装袋两侧的滑移块143，夹片142弹性铰接于滑移块143上，滑移块143与转盘131弹性连接，驱动块141往滑移块143方向伸出使两个滑移块143靠拢移动，实现打开包装袋的开口，可以理解的是，驱动块141具有v型的驱动部，滑移块143上设有与驱动部接触的滚轮144，当驱动块141中的驱动部抵接滚轮144可使两个滑移块143相向移动，当驱动块141离开滚轮144时，通过设置在转盘131上的弹簧实现对滑移块143往两侧复位。可选地，启动块145位于转盘131的下方，并分别设于转盘131上靠近于容置仓115的一侧和位于料仓137底部的一侧。可选地，参照图10，张口机构140还设有升降活动的启动块145，启动块145位于料仓137底部，启动块145升起抵接于夹片142的末端实现开夹，在包装袋被放置于转盘131上后，启动块145回落，夹片142通过弹簧实现复位并夹持包装袋的两端。可选地，夹片142设有压触端146，启动块145上设有抵接于压触端146的滚轮144，利于降低传动阻力。可选地，滑移块143上设有与夹片142配合的固定件147，包装袋被夹持于固定件147和夹片142之间。可选地，在转盘131底部安装有滑轨148，滑移块143滑动配合于滑轨148上。
46.参照图1和图9，包装装置130设有封口机构133和下料口，上料机构132和封口机构
133分设于转盘131的径向两侧，封口机通过加热并对包装袋开口进行预压的处理实现封口工艺，转盘131旋转使包装袋移动到封口机构133中进行封口，完成封口后转盘131把包装袋移动至下料口进行下料。可选地，下料口中设有引导板136，引导板136倾斜安装在机台100上，同时，转盘131上方设有固定安装于机台100的喷嘴135，喷嘴135吹出高压空气以驱动完成装袋的包装袋从下料口掉落，实现自动下料。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自动装袋机，其特征在于，包括：机台，一端设有用于输送小包装件的进料输送带；整理装置，包括定位机构和堆放机构，所述定位机构设有与所述进料输送带连接的定位链，所述定位链上具有若干个用于夹持所述小包装件的夹板；所述堆放机构包括容置仓和拨爪，所述容置仓的一侧和端部分别设有入口和出口，所述拨爪沿所述定位链的宽度方向移动可把所述小包装件通过所述入口移动至所述容置仓内；包装装置，设于所述整理装置的一侧，包装装置设有转盘，所述转盘的周向外侧设有上料机构，所述上料机构储存有包装袋并可把所述包装袋放置于所述转盘上，所述转盘的外周上设有若干个张口机构，所述张口机构设有用于夹持所述包装袋两端的夹片；所述转盘旋转把所述包装袋移动至与所述出口对应的位置，所述张口机构设有驱动块，所述驱动块移动并带动两侧的所述夹片进行靠拢以打开所述包装袋的开口，所述整理装置设有推块，所述推块移动使在所述容置仓内堆叠的所述小包装件移动至所述包装袋内。2.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述小包装件处于相邻两个所述夹板之间，所述拨爪具有若干个间隔设置的接触部，接触部位于两个相邻的所述夹板之间。3.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述容置仓底部设有升降板，所述升降板升起并把堆叠的所述小包装件抬升至与所述转盘等高的位置。4.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述上料机构包括料仓，所述料仓储存有所述包装袋，所述料仓底部设有可升降的用于拾取所述包装袋的吸盘。5.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述张口机构设有位于所述包装袋两侧的滑移块，所述夹片弹性铰接于所述滑移块上，所述滑移块与所述转盘弹性连接，所述驱动块往所述滑移块方向伸出使两个所述滑移块靠拢移动。6.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述张口机构还设有升降活动的启动块，所述启动块升起抵接于所述夹片的末端实现开夹。7.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述进料输送带与所述定位链之间设有导向件，所述导向件内具有引导所述小包装件的通道。8.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述包装装置设有封口机构和下料口，所述上料机构和所述封口机构分设于所述转盘的径向两侧，所述转盘旋转使所述包装袋移动到所述封口机构中进行封口，完成封口后所述转盘把所述包装袋移动至所述下料口进行下料。9.根据权利要求8所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述转盘上设有固定安装于所述机台的喷嘴，所述喷嘴吹出高压空气以驱动完成装袋的所述包装袋从所述下料口掉落，实现自动下料。10.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：在所述机台上，所述进料输送带、所述整理装置和所述包装装置至少并列设置两组，以提高加工效率。

技术总结
本发明公开了一种自动装袋机，涉及食品包装技术领域，包括机台、整理装置和包装装置，机台一端设有进料输送带；整理装置包括定位机构和堆放机构，定位机构设有定位链，定位链上具有若干个用于夹持小包装件的夹板，对小包装件进行有序叠放；堆放机构包括容置仓和拨爪，容置仓的一侧和端部分别设有入口和出口，拨爪移动可把小包装件移动至容置仓内；包装装置设有转盘和上料机构，上料机构可把包装袋放置于转盘上，转盘设有张口机构，张口机构设有用于夹持包装袋的夹片；转盘旋转把包装袋移动至与出口对应的位置，两侧的夹片靠拢以打开包装袋的开口，推块移动使小包装件移动至包装袋内，可避免饼干破碎，并实现有序叠放，利于降低包装体积。体积。体积。


技术研发人员：阮立志 周卫东
受保护的技术使用者：江门市创域自动化设备有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/7