零阶差车窗自检方法及装置与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及零阶差车窗自检方法及装置。


背景技术：

2.为提高车辆美观性、减少车门玻璃与窗框的风阻和风噪，车门玻璃与窗框零阶差设计在汽车上的应用越来越普及。零阶差设计指的是车门玻璃与窗框平齐。但零阶差车窗在玻璃多次升降后可能会出现玻璃与窗框不平齐的情况，降低了车辆的美观性。因此，玻璃与窗框保持平齐对车辆美观性具有重要意义。但目前没有关于零阶差车窗的玻璃与窗框的平齐检测技术的记载，因此如何判断零阶差车窗的玻璃与窗框是否平齐成为目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明通过提供零阶差车窗自检方法及装置，弥补了零阶差车窗的玻璃与窗框平齐检测技术的空缺。
4.一方面，本发明提供如下技术方案：
5.一种零阶差车窗自检方法，包括：
6.控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程；
7.在所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述零阶差车窗的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差；
8.若所述第一间隙和面差低于第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框平齐；
9.若所述第一间隙和面差高于所述第一预设阈值，则判断所述玻璃与所述窗框是否平齐。
10.优选的，所述判断所述玻璃与所述窗框是否平齐，包括：
11.判定所述玻璃与所述窗框不平齐。
12.优选的，所述判断所述玻璃与所述窗框是否平齐，包括：
13.控制所述零阶差车窗进行多次完整的升降过程；
14.在每次所述升降过程完成后且所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述玻璃边缘与所述窗框之间的第二间隙和面差；
15.若多个所述第二间隙和面差的平均值低于所述第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框平齐；
16.若多个所述第二间隙和面差的平均值高于所述第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框不平齐。
17.优选的，零阶差车窗自检方法还包括：
18.判定所述玻璃与所述窗框平齐后，控制所述零阶差车窗进行一次完整的升降过程；
19.在所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取车辆门洞密封条所受的第一压力；
20.若所述第一压力高于第二预设阈值，则判定所述零阶差车窗的密封性合格；
21.若所述第一压力低于所述第二预设阈值，则判断所述零阶差车窗的密封性是否合格。
22.优选的，所述判断所述零阶差车窗的密封性是否合格，包括：
23.判定所述零阶差车窗的密封性不合格。
24.优选的，所述判断所述零阶差车窗的密封性是否合格，包括：
25.控制所述零阶差车窗进行多次完整的升降过程；
26.在每次所述升降过程完成后且所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述门洞密封条所受的第二压力；
27.若多个所述第二压力的平均值高于所述第二预设阈值，则判定所述零阶差车窗的密封性合格；
28.若多个所述第二压力的平均值低于所述第二预设阈值，则判定所述零阶差车窗的密封性不合格。
29.另一方面，本发明还提供如下技术方案：
30.一种零阶差车窗自检装置，包括：
31.控制模块，用于控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程；
32.获取模块，用于在所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述零阶差车窗的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差；
33.判定模块，用于若所述第一间隙和面差低于第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框平齐；
34.若所述第一间隙和面差高于所述第一预设阈值，则判断所述玻璃与所述窗框是否平齐。
35.优选的，所述判定模块判断所述玻璃与所述窗框是否平齐，包括：
36.判定所述玻璃与所述窗框不平齐。
37.优选的，所述判定模块判断所述玻璃与所述窗框是否平齐，包括：
38.控制所述零阶差车窗进行多次完整的升降过程；
39.在每次所述升降过程完成后且所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述玻璃边缘与所述窗框之间的第二间隙和面差；
40.若多个所述第二间隙和面差的平均值低于所述第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框平齐；
41.若多个所述第二间隙和面差的平均值高于所述第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框不平齐。
42.优选的，所述控制模块，还用于判定所述玻璃与所述窗框平齐后，控制所述零阶差车窗进行一次完整的升降过程；
43.所述获取模块，还用于在所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取车辆门洞密封条所受的第一压力；
44.所述判定模块，还用于若所述第一压力高于第二预设阈值，则判定所述零阶差车窗的密封性合格；
45.若所述第一压力低于所述第二预设阈值，则判断所述零阶差车窗的密封性是否合
格。
46.优选的，所述判定模块判断所述零阶差车窗的密封性是否合格，包括：
47.判定所述零阶差车窗的密封性不合格。
48.优选的，所述判定模块判断所述零阶差车窗的密封性是否合格，包括：
49.控制所述零阶差车窗进行多次完整的升降过程；
50.在每次所述升降过程完成后且所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述门洞密封条所受的第二压力；
51.若多个所述第二压力的平均值高于所述第二预设阈值，则判定所述零阶差车窗的密封性合格；
52.若多个所述第二压力的平均值低于所述第二预设阈值，则判定所述零阶差车窗的密封性不合格。
53.另一方面，本发明还提供如下技术方案：
54.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一零阶差车窗自检方法。
55.另一方面，本发明还提供如下技术方案：
56.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一零阶差车窗自检方法。
57.本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
58.本发明在控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程后，获取零阶差车窗的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差，第一间隙和面差考虑了玻璃升降动作的影响，第一间隙和面差更真实，可以使零阶差车窗自检结果更可靠；若第一间隙和面差低于第一预设阈值，代表第一间隙和面差较小，可以认为零阶差车窗的玻璃与窗框是平齐的，零阶差车窗的美观性好；若第一间隙和面差高于第一预设阈值，则判断玻璃与窗框是否平齐；本方案弥补了零阶差车窗的玻璃与窗框平齐检测技术的空缺，实现了零阶差车窗美观性的有效自检。
附图说明
59.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1为本发明实施例中零阶差车窗自检方法的流程图；
61.图2为本发明实施例中零阶差车窗自检装置的示意图。
具体实施方式
62.本发明实施例通过提供零阶差车窗自检方法及装置，弥补了零阶差车窗的玻璃与窗框平齐检测技术的空缺。
63.为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
64.如图1所示，本实施例的零阶差车窗自检方法，包括：
65.步骤s1，控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程；
66.步骤s2，在零阶差车窗处于关闭状态下，获取零阶差车窗的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差；
67.步骤s3，若第一间隙和面差低于第一预设阈值，则判定玻璃与窗框平齐；
68.步骤s4，若第一间隙和面差高于第一预设阈值，则判断玻璃与窗框是否平齐。
69.本实施例中，也可以在零阶差车窗没有进行升降过程的条件下获取玻璃边缘与窗框之间的间隙和面差来判断玻璃与窗框是否平齐，但用户使用车辆时经常会控制零阶差车窗升降，静态条件下的间隙和面差无法体现玻璃升降动作对间隙和面差的影响，会使自检结果不可靠。步骤s1控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程，可以使步骤s2获取的第一间隙和面差为考虑了玻璃升降动作影响的间隙和面差，第一间隙和面差更真实，可以使零阶差车窗自检结果更可靠。
70.步骤s2中，第一间隙和面差其实包括玻璃边缘与窗框之间间隙的绝对值以及玻璃边缘与窗框之间面差的绝对值，即第一间隙和面差实则为两个值，其判断逻辑相同，因此本实施例用第一间隙和面差来代替。可以获取b柱处的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差，可以仅获取b柱处某一个位置的第一间隙和面差，但单个位置的第一间隙和面差不具有代表性，为提高零阶差车窗自检结果的可靠性，可以获取b柱处多个位置的第一间隙和面差，如在b柱处均匀的选择上、中、下三个位置来获取第一间隙和面差，此时步骤s3为：若所有位置的第一间隙和面差均低于第一预设阈值，则判定玻璃与窗框平齐；步骤s4为：若至少一个位置的第一间隙和面差高于第一预设阈值，则判断玻璃与窗框是否平齐。
71.可以理解的是，步骤s3中若第一间隙和面差低于第一预设阈值，代表零阶差车窗的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差较小，可以认为零阶差车窗的玻璃与窗框是平齐的，零阶差车窗的美观性好；步骤s4中若第一间隙和面差高于第一预设阈值，则需要判断玻璃与窗框是否平齐。
72.由上文可知，本实施例在控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程后，获取零阶差车窗的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差，第一间隙和面差考虑了玻璃升降动作的影响，第一间隙和面差更真实，可以使零阶差车窗自检结果更可靠；若第一间隙和面差低于第一预设阈值，代表第一间隙和面差较小，可以认为零阶差车窗的玻璃与窗框是平齐的，零阶差车窗的美观性好；若第一间隙和面差高于第一预设阈值，则判断玻璃与窗框是否平齐；弥补了零阶差车窗的玻璃与窗框平齐检测技术的空缺，实现了零阶差车窗美观性的有效自检。
73.本实施例的步骤s4中，判断玻璃与窗框是否平齐，可以包括：直接判定玻璃与窗框不平齐。这样相当于仅依据单次获取的第一间隙和面差便判定玻璃与窗框不平齐，自检过程简单。但由于一次实验具有偶然性，为提高自检结果的可靠性，本实施例可以优选步骤s4中，判断玻璃与窗框是否平齐，包括：
74.控制零阶差车窗进行多次完整的升降过程；
75.在每次升降过程完成后且零阶差车窗处于关闭状态下，获取玻璃边缘与窗框之间的第二间隙和面差；
76.若多个第二间隙和面差的平均值低于第一预设阈值，则判定玻璃与窗框平齐；
77.若多个第二间隙和面差的平均值高于第一预设阈值，则判定玻璃与窗框不平齐。
78.这样相当于每完成一次升降过程便获取一个或多个位置的第二间隙和面差，每个位置具有多个第二间隙和面差。若仅获取单个位置的多个第二间隙和面差，则若此位置的多个第二间隙和面差的平均值低于第一预设阈值，便判定玻璃与窗框平齐；若此位置的多个第二间隙和面差的平均值高于第一预设阈值，便判定玻璃与窗框不平齐。若获取了多个位置的第二间隙和面差，则若每个位置的多个第二间隙和面差的平均值均低于第一预设阈值，则判定玻璃与窗框平齐；若至少一个位置的多个第二间隙和面差的平均值高于第一预设阈值，则判定玻璃与窗框不平齐。
79.本实施例中，除了对零阶差车窗的美观性进行自检，还需要在美观性好的前提下对零阶差车窗的密封性进行自检。因此，步骤s3和s4之后，零阶差车窗自检方法还包括：
80.判定玻璃与窗框平齐后，控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程；
81.在零阶差车窗处于关闭状态下，获取车辆门洞密封条所受的第一压力；
82.若第一压力高于第二预设阈值，则判定零阶差车窗的密封性合格；
83.若第一压力低于第二预设阈值，则判断零阶差车窗的密封性是否合格。
84.这里获取的第一压力同样考虑了玻璃升降动作的影响，第一压力更真实，可以使零阶差车窗自检结果更可靠。可以获取门洞密封条单个位置所受的第一压力，但单个位置的第一压力不具有代表性，为提高零阶差车窗自检结果的可靠性，可以获取多个位置的第一压力，如门洞上下左右4个位置的密封条所受第一压力，此时若所有位置的第一压力均高于第二预设阈值，则判定零阶差车窗的密封性合格；若至少一个位置的第一压力低于第二预设阈值，则判断零阶差车窗的密封性是否合格。
85.可以理解的是，零阶差车窗的密封性越好、门洞密封条所受的压力应当越大，这样若第一压力高于第二预设阈值，代表门洞密封条所受的压力很大，零阶差车窗的密封性好。
86.其中，判断零阶差车窗的密封性是否合格，可以包括：判定零阶差车窗的密封性不合格。这样相当于仅依据单次获取的第一压力便判定零阶差车窗的密封性不合格，自检过程简单。但由于一次实验具有偶然性，为提高自检结果的可靠性，本实施例可以优选：判断零阶差车窗的密封性是否合格，包括：
87.控制零阶差车窗进行多次完整的升降过程；
88.在每次升降过程完成后且零阶差车窗处于关闭状态下，获取门洞密封条所受的第二压力；
89.若多个第二压力的平均值高于第二预设阈值，则判定零阶差车窗的密封性合格；
90.若多个第二压力的平均值低于第二预设阈值，则判定零阶差车窗的密封性不合格。
91.这样相当于每完成一次升降过程便获取一个或多个位置的第二压力，每个位置具有多个第二压力。若仅获取单个位置的多个第二压力，则若此位置的多个第二压力的平均值高于第二预设阈值，便判定零阶差车窗的密封性合格；若此位置的多个第二压力的平均值低于第二预设阈值，便判定零阶差车窗的密封性不合格。若获取了多个位置的第二压力，则若每个位置的多个第二压力的平均值均高于第二预设阈值，则判定零阶差车窗的密封性合格；若至少一个位置的多个第二压力的平均值低于二预设阈值，则判定零阶差车窗的密封性不合格。
92.本实施例中，判定零阶差车窗的密封性合格后，还包括：判断车辆的霍尔信号是否
正确；若霍尔信号不正确，则控制零阶差车窗进行完整的升降过程并通过自学习完成霍尔数纠偏；完成霍尔数纠偏后再次进行美观性和密封性的自检。
93.如图2所示，本实施例还提供一种零阶差车窗自检装置，包括：
94.控制模块，用于控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程；
95.获取模块，用于在零阶差车窗处于关闭状态下，获取零阶差车窗的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差；
96.判定模块，用于若第一间隙和面差低于第一预设阈值，则判定玻璃与窗框平齐；
97.若第一间隙和面差高于第一预设阈值，则判断玻璃与窗框是否平齐。
98.进一步的，控制模块，还可以用于判定玻璃与窗框平齐后，控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程；
99.获取模块，还用于在零阶差车窗处于关闭状态下，获取车辆门洞密封条所受的第一压力；
100.判定模块，还用于若第一压力高于第二预设阈值，则判定零阶差车窗的密封性合格；
101.若第一压力低于第二预设阈值，则判断零阶差车窗的密封性是否合格。
102.基于与前文所述的零阶差车窗自检方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的零阶差车窗自检方法的任一方法的步骤。
103.其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
104.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中零阶差车窗自检方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的零阶差车窗自检方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中零阶差车窗自检方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
105.基于与上述零阶差车窗自检方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一零阶差车窗自检方法。
106.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
107.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
108.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
109.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
110.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
111.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种零阶差车窗自检方法，其特征在于，包括：控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程；在所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述零阶差车窗的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差；若所述第一间隙和面差低于第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框平齐；若所述第一间隙和面差高于所述第一预设阈值，则判断所述玻璃与所述窗框是否平齐。2.如权利要求1所述的零阶差车窗自检方法，其特征在于，所述判断所述玻璃与所述窗框是否平齐，包括：判定所述玻璃与所述窗框不平齐。3.如权利要求1所述的零阶差车窗自检方法，其特征在于，所述判断所述玻璃与所述窗框是否平齐，包括：控制所述零阶差车窗进行多次完整的升降过程；在每次所述升降过程完成后且所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述玻璃边缘与所述窗框之间的第二间隙和面差；若多个所述第二间隙和面差的平均值低于所述第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框平齐；若多个所述第二间隙和面差的平均值高于所述第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框不平齐。4.如权利要求1所述的零阶差车窗自检方法，其特征在于，还包括：判定所述玻璃与所述窗框平齐后，控制所述零阶差车窗进行一次完整的升降过程；在所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取车辆门洞密封条所受的第一压力；若所述第一压力高于第二预设阈值，则判定所述零阶差车窗的密封性合格；若所述第一压力低于所述第二预设阈值，则判断所述零阶差车窗的密封性是否合格。5.如权利要求4所述的零阶差车窗自检方法，其特征在于，所述判断所述零阶差车窗的密封性是否合格，包括：判定所述零阶差车窗的密封性不合格。6.如权利要求4所述的零阶差车窗自检方法，其特征在于，所述判断所述零阶差车窗的密封性是否合格，包括：控制所述零阶差车窗进行多次完整的升降过程；在每次所述升降过程完成后且所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述门洞密封条所受的第二压力；若多个所述第二压力的平均值高于所述第二预设阈值，则判定所述零阶差车窗的密封性合格；若多个所述第二压力的平均值低于所述第二预设阈值，则判定所述零阶差车窗的密封性不合格。7.一种零阶差车窗自检装置，其特征在于，包括：控制模块，用于控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程；获取模块，用于在所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述零阶差车窗的玻璃边缘
与窗框之间的第一间隙和面差；判定模块，用于若所述第一间隙和面差低于第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框平齐；若所述第一间隙和面差高于所述第一预设阈值，则判断所述玻璃与所述窗框是否平齐。8.如权利要求7所述的零阶差车窗自检装置，其特征在于，所述控制模块，还用于判定所述玻璃与所述窗框平齐后，控制所述零阶差车窗进行一次完整的升降过程；所述获取模块，还用于在所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取车辆门洞密封条所受的第一压力；所述判定模块，还用于若所述第一压力高于第二预设阈值，则判定所述零阶差车窗的密封性合格；若所述第一压力低于所述第二预设阈值，则判断所述零阶差车窗的密封性是否合格。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任一项权利要求所述的零阶差车窗自检方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项权利要求所述的零阶差车窗自检方法。

技术总结
本发明公开了零阶差车窗自检方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明在控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程后，获取零阶差车窗的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差，第一间隙和面差考虑了玻璃升降动作的影响，第一间隙和面差更真实，可以使零阶差车窗自检结果更可靠；若第一间隙和面差低于第一预设阈值，代表第一间隙和面差较小，可以认为零阶差车窗的玻璃与窗框是平齐的，零阶差车窗的美观性好；若第一间隙和面差高于第一预设阈值，则判断玻璃与窗框是否平齐；本方案弥补了零阶差车窗的玻璃与窗框平齐检测技术的空缺，实现了零阶差车窗美观性的有效自检。窗美观性的有效自检。窗美观性的有效自检。


技术研发人员：鲁伟 戴乐宏 明小兵 田华 刘海禄
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/7