一种矿井斜巷辅助运人装置的制作方法

1.本发明属于矿井运人技术领域，涉及一种矿井运人装置，尤其为一种矿井斜巷辅助运人装置。


背景技术：

2.矿井斜巷的主要运人方式是采用斜巷人行车或者架空乘人装置，这些装置一般适用于主要运输巷道，不适合在没有输送机的回采巷道内使用，并且，这些设备的安装工程量大，运行期间占用巷道空间较大，维护成本高。在回采巷道内一般采用单轨吊运的方式运输工人，但这种方式对设备的性能的要求和检修维护的要求均较高，普通的风动、电动单轨道无法满足使用要求，而柴油单轨道的废气排放及油脂储存在矿井内会存在较大的安全隐患，因此，并不适合在矿井斜巷内使用。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种矿井斜巷辅助运人装置,以解决现有技术中存在的普通电动助力车占用空间大、配套设备多、安装工程量大、不适合在回采巷道内运输等的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明的的具体技术方案如下：
5.一种矿井斜巷辅助运人装置，其包括主动部及设置在主动部对侧的从动部，所述主动部包括支撑架，设置在支撑架上的驱动机构、主动循环机构，所述从动部包括配重座及设置在配重座上的从动循环机构，所述驱动机构包括风动马达，所述风动马达通过风源接口接入外部风源，所述主动循环机构通过减速机与所述风动马达的输出端传动连接，所述配重座设置在所述支撑架的对侧，所述从动循环机构与主动循环机构之间传动连接。
6.所述支撑架包括底梁，设置在底梁上的驱动支架及轮系支架，所述风动马达与所述减速机设置在所述驱动支架上，所述主动循环机构包括设置在所述轮系支架上的驱动轮及导向轮，所述驱动轮与所述减速机的输出端传动连接，所述导向轮在所述轮系支架上具有绕自身轴心转动的自由度，所述导向轮的数量为两个，两个所述的导向轮与所述驱动轮处于相同的竖直平面上、构成张紧三角形，所述从动循环机构与所述驱动轮及导向轮之间传动连接。
7.所述从动循环机构包括尾轮，所述尾轮设置在所述配重座上、具有绕自身轴心转动的自由度，所述尾轮与所述驱动轮、导向轮之间位于同一竖直平面上、与所述驱动轮、导向轮之间通过钢缆传动连接，所述钢缆依次缠绕驱动轮及导向轮后、缠绕尾轮。
8.所述配重座上设置有配重块用于保证钢缆张紧。
9.所述风动马达上设置有消声器。
10.所述驱动轮与所述减速机连接处的外部罩设有护罩。
11.所述底梁及配重座上均设置有用于将其锚固在矿井巷道内的预留地锚孔。
12.其还包括间距缩小机构，所述间距缩小机构包括托绳座及托绳轮，所述托绳座设
置在所述支撑架与所述配重座之间巷道坡度起伏处，所述托绳轮与所述驱动轮及导向轮位于同一竖直平面上，托绳轮的数量为两个，分别位于所述尾轮与主动循环机构的上切线及下切线的上方，用于将上切线处的钢缆及下切线处的钢缆顶紧。
13.本发明的有益效果在于：本发明所提供的矿井斜巷运人装置，结构简单、占用空间小、空间利用率高、安装拆卸方便、易于运输，驱动机构依靠压缩空气驱动、风动助力，不需要设置开关等电气设备，减少零部件的同时也减少了风险点，安全性高、可靠性强，能够适应复杂恶劣的井下环境，进行维护也只需要针对机械部分维护即可，投资小，有效降低了行人体力消耗，相对于斜巷人行车、架空乘人装置、单轨吊等装置而言，本发明的技术方案具有显著的经济效益及推广价值。
附图说明
14.图1为本发明的主体结构示意图；
15.图2为本发明的主动部处的主体结构示意图；
16.图3为图2的左视图。
17.图中标记说明：1、导向轮；2、驱动轮；3、消声器；4、风源接口；5、风动马达；6、减速机；7、护罩；8、驱动支架；9、轮系支架；10、底梁；11、预留地锚孔，12、托绳轮，13、尾轮，14、配重座。
具体实施方式
18.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。
19.如图1至图3所示，本发明提供了一种矿井斜巷辅助运人装置，其包括主动部及设置在主动部对侧的从动部，二者构成循环运人的主体，具体的，所述主动部包括支撑架，设置在支撑架上的驱动机构、主动循环机构，所述从动部包括配重座14及设置在配重座14上的从动循环机构；其中，所述驱动机构包括风动马达5，所述风动马达5通过风源接口4接入外部风源，所述主动循环机构的输入端通过减速机6与所述风动马达5的输出端传动连接，所述配重座14设置在所述支撑架的对侧，所述从动循环机构与主动循环机构之间传动连接。在本实施例中，选用tmyj风动马达，其功率为7.5kw，额定转速为1450次/分，减速机6为xwd3摆线针轮减速机，减速比为59。
20.通过选择风动马达5作为装置的驱动部，只需要控制风源的通、断及可控制装置的启、停，不需要设置开关等电气设备，减少了零部件的使用的同时，减少了装置在矿井巷道内的风险点，提高了装置在矿井主要运输巷道或回采巷道内运行过程中的安全性，使装置能够适应复杂、恶劣的井下环境，可靠性强。
21.进一步的，如图2、图3所示，所述支撑架包括底梁10，设置在底梁10上的驱动支架8及轮系支架9，其中，底梁10位于支撑架的最下端、其上设置有用于将主动部锚固在矿井巷道内的预留地锚孔11，所述驱动支架8及轮系支架9整体呈“l”型焊接在所述底梁10上，所述风动马达5与所述减速机6设置在所述驱动支架8上，用于驱动主动循环机构，所述主动循环机构包括设置在所述轮系支架9上的驱动轮2及导向轮1，所述驱动轮2与所述减速机6的输出端传动连接，所述导向轮1在所述轮系支架9上具有绕自身轴心转动的自由度，所述导向
轮1的数量为两个，两个所述的导向轮1与所述驱动轮2处于相同的竖直平面上、构成张紧三角形，所述从动循环机构与所述驱动轮2及导向轮1通过钢缆传动连接。
22.同时，如图1所示，所述从动循环机构包括尾轮13，所述尾轮13设置在所述配重座14上、具有绕自身轴心转动的自由度，所述尾轮13与所述驱动轮2、导向轮1之间位于同一竖直平面上，所述钢缆依次按照“ε”走向缠绕驱动轮2及导向轮1后、缠绕尾轮13，在驱动轮2与尾轮13之间被张紧。
23.进一步的，为了保证钢缆的张紧，避免配重座在使用过程中因受力过大发生滑动，所述配重座14上设置有配重块，另外，所述配重座14的底面上还设置有用于将配重座14锚固在矿井巷道内的预留地锚孔11，配重座14通过预留地锚孔11锚固在巷道内。
24.而为了降低风动马达5在工作过程中的噪声及振动，所述风动马达5上设置有消声器3。
25.进一步的，为了保护驱动轮2与减速机6的连接处，避免煤渣等杂物落入其间，对部件造成损坏，所述驱动轮2与所述减速机6连接处的外部罩设有护罩7。
26.另外，其还包括间距缩小机构，所述间距缩小机构包括托绳座及托绳轮12，所述托绳座设置在所述支撑架与所述配重座14之间巷道坡度起伏处、用于缩小钢缆之间的间距，具体的，所述托绳轮12通过托绳座设置在与所述驱动轮2及导向轮1的同一竖直平面上，其中托绳轮12的数量为两个，分别位于所述尾轮13与主动循环机构的上切线及下切线的上方，两个所述托绳轮12之间的间距小于原钢缆之间的间距，用于将上切线处的钢缆及下切线处的钢缆顶紧、并缩小钢缆的间距。
27.本实施例所提供的矿井斜巷运人装置时，具体使用方式如下：
28.装置的主动部及从动部分别固定于斜巷两端的巷帮底板上，装置搭配搭杆使用，其中搭杆为呈“l”型的单独个体，搭杆的数量根据矿上需要下井工人的人数准备，且需有余量作备用搭杆，在不使用搭杆时，将其放置在装置的主动部或者从动部的一旁。搭杆工人在沿斜巷下行进入矿井内部时，从装置一旁拿取一根搭杆向下走入斜巷，不使用本装置；
29.当工人沿斜巷上行从矿井内出来时，装置启动，带动位于尾轮13及驱动轮2下切线上的钢缆沿矿井斜巷的下端向上端移动，工人手持搭杆的长端、将搭杆的短端搭在钢缆上，搭杆在与钢缆摩擦力的作用下，带动搭杆随钢缆运动，工人手持钢缆的长端即可在沿斜巷上行的过程中获得钢缆的助力，从而能够更加省力。
30.另外，为了在坡道起伏处搭杆能够顺利通过托绳轮12，在托绳轮12上设置齿牙，当工人持搭杆经过坡道起伏处时，搭杆的短端卡在托绳轮12的两齿牙之间，随托绳轮12卡住搭杆的齿牙间隙转动至与钢缆切线重合时，搭杆的短端即可顺利从托绳轮12的两齿牙之间脱出，继续随钢缆的移动而带动手持该搭杆的工人行走。
31.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

技术特征：
1.一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：其包括主动部及设置在主动部对侧的从动部，所述主动部包括支撑架，设置在支撑架上的驱动机构、主动循环机构，所述从动部包括配重座(14)及设置在配重座(14)上的从动循环机构，所述驱动机构包括风动马达(5)，所述风动马达(5)通过风源接口(4)接入外部风源，所述主动循环机构通过减速机(6)与所述风动马达(5)的输出端传动连接，所述配重座(14)设置在所述支撑架的对侧，所述从动循环机构与主动循环机构之间传动连接。2.根据权利要求1所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述支撑架包括底梁(10)，设置在底梁(10)上的驱动支架(8)及轮系支架(9)，所述风动马达(5)与所述减速机(6)设置在所述驱动支架(8)上，所述主动循环机构包括设置在所述轮系支架(9)上的驱动轮(2)及导向轮(1)，所述驱动轮(2)与所述减速机(6)的输出端传动连接，所述导向轮(1)在所述轮系支架(9)上具有绕自身轴心转动的自由度，所述导向轮(1)的数量为两个，两个所述的导向轮(1)与所述驱动轮(2)处于相同的竖直平面上、构成张紧三角形，所述从动循环机构与所述驱动轮(2)及导向轮(1)之间传动连接。3.根据权利要求2所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述从动循环机构包括尾轮(13)，所述尾轮(13)设置在所述配重座(14)上、具有绕自身轴心转动的自由度，所述尾轮(13)与所述驱动轮(2)、导向轮(1)之间位于同一竖直平面上、与所述驱动轮(2)、导向轮(1)之间通过钢缆传动连接，所述钢缆依次缠绕驱动轮(2)及导向轮(1)后、缠绕尾轮(13)。4.根据权利要求1所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述配重座(14)上设置有配重块用于保证钢缆张紧。5.根据权利要求1所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述风动马达(5)上设置有消声器(3)。6.根据权利要求1所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述驱动轮(2)与所述减速机(6)连接处的外部罩设有护罩(7)。7.根据权利要求2所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述底梁(10)及配重座(14)上均设置有用于将其锚固在矿井巷道内的预留地锚孔(11)。8.根据权利要求3所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：其还包括间距缩小机构，所述间距缩小机构包括托绳座及托绳轮(12)，所述托绳座设置在所述支撑架与所述配重座(14)之间巷道坡度起伏处，所述托绳轮(12)与所述驱动轮(2)及导向轮(1)位于同一竖直平面上，托绳轮(12)的数量为两个，分别位于所述尾轮(13)与主动循环机构的上切线及下切线的上方，用于将上切线处的钢缆及下切线处的钢缆顶紧。

技术总结
本发明提供了一种矿井斜巷辅助运人装置，其包括主动部及设置在主动部对侧的从动部，所述主动部包括支撑架，设置在支撑架上的驱动机构、主动循环机构，所述从动部包括配重座及设置在配重座上的从动循环机构，所述驱动机构包括风动马达，所述风动马达通过风源接口接入外部风源，所述主动循环机构通过减速机与所述风动马达的输出端传动连接，所述配重座设置在所述支撑架的对侧，所述从动循环机构与主动循环机构之间传动连接。本发明所提供的矿井斜巷运人装置，结构简单、安装拆卸方便、易于运输，驱动机构依靠压缩空气驱动，不需要设置开关等电气设备，减少零部件的同时也减少了风险点，安全性高、可靠性强，能够适应复杂恶劣的井下环境。境。境。


技术研发人员：王利斌 周帅 王建民 李俊峰 苗伟 潘领弟 韩红兵 申海峰
受保护的技术使用者：冀中能源峰峰集团有限公司辛安矿
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/7