货物检测结构、直积式货道及其出货方法与流程

1.本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种货物检测结构、直积式货道及其出货方法。


背景技术：

2.方形瓶饮料的售卖一般采用直积式货道，需对货道内的货物进行检测，工作人员能够及时对货道进行补货；也便于购买人员判断是否有货，购买所需要的产品；现有的检测结构，结构复杂，传输过程繁琐，需经过连杆传递，连杆伸入货道内部，容易受到货道内产品的影响，在没有出货的情况下，发出出货信号，给工作人员及顾客造成困扰。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种结构设置合理、避发生错误信号的货物检测装置、直积式货道及其出货方法。
4.本发明提供一种货物检测结构，包括：
5.固定底座，位于货道的底部；
6.出货板，有两个，对称分布在所述固定底座的两侧，所述出货板的一侧边铰接在所述固定底座下方；
7.复位扭簧，设置在所述固定底座与所述出货板之间，为所述出货板提供向上倾斜转动的扭转力，当所述出货板上无货物时，所述出货板受力向上倾斜；
8.检测组件，有两组，对称设置在所述固定底座的两端，分别检测其对应的货道的所述出货板上有无货物；
9.其中，
10.所述检测组件，包括
11.检货压片，固定设置在所述出货板的上方，且与所述出货板同步转动；
12.检货开关，通过支架固定在所述固定底座上，所述检货开关包括开关压片；
13.当所述出货板上无货物时，所述出货板在所述复位扭簧的作用下向上倾斜，所述检货压片同步向上倾斜，所述检货压片按压所述检货开关的所述开关压片，所述检货开关导通，此时显示该所述出货板对应的货道无货；当所述出货板上有货物时，所述出货板在货物重力的作用下，所述出货板克服所述复位扭簧的作用力处于水平或向下转动，带动所述检货压片远离所述检货开关的开关压片，所述检货开关断开，此时显示所述出货板对应的货道内有货。
14.本技术方案中，检货压片与出货板同步转动，检货压片仅与出货板是否受到货物的重力有关，无需经过其他传动结构传动，检测结构准确，便于工作人员准确判断货道内是否有货，从而及时加货，也便于购买人员判断货道内是否有货，从而选取所需的商品。
15.在本技术的一些实施例中，所述支架上设置有两个所述检货开关，分别用于检测两个货道内是否有货。
16.在本技术的一些实施例中，所述复位扭簧与所述检测组件分别位于所述固定底座的两端，结构设置合理，同时避免检货压片与复位扭簧在同一端设置，距离较近，在无货状态下，检货压片受到复位扭簧的扭转力作用与开关压片接触，发出错误信号。
17.本技术还提供一种直积式货道，包括上述的货物检测结构，还包括第一挡板、第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板之间设置有隔板组件，所述隔板组件与所述第一挡板、所述第二挡板形成两个货道。
18.在本技术的一些实施例中，所述隔板组件铰接有挡货板，所述挡货板向所述货道内旋转时，支撑位于倒数第二位置及其以上位置的货品。
19.在本技术的一些实施例中，所述隔板组件上还设置有高度调节机构，所述高度调节机构调节所述挡货板的高度，包括：
20.隔板，与所述挡货板铰接，位于所述挡货板的上方，所述隔板上下移动带动所述挡货板上下移动；
21.高度调节组件，包括限位组件和档位板，所述限位组件设置于所述隔板的顶部，所述档位板设置在所述隔板的一侧边上，所述限位组件沿所述档位板上下移动，带动所述隔板、所述挡货板上下移动；
22.所述隔板的两侧竖边靠近上方的位置对称设置有导向板，所述导向板上设置有竖向的导向槽，所述限位组件沿所述导向槽在竖直方向上上下移动，调节所述限位组件在所述档位板上的位置。
23.在本技术的一些实施例中，所述直积式货道还包括驱动传动机构，所述驱动传动机构驱动所述挡货板向其所在货道内旋转，对该货道内的倒数第二位置及以上的货物进行支撑；所述驱动传动机构设置在所述隔板组件中间，包括：
24.驱动电机：为正反转电机；
25.转轴，其顶端与所述驱动电机连接，底端穿出所述固定底座；
26.挡块，固定在所述转轴的中间位置，沿所述转轴的长度方向延伸；
27.所述驱动电机驱动所述转轴转动，所述挡块与所述转轴同步转动，当转动至与所述挡货板接触时，所述挡货板逐渐向所述货道内部旋转，直至支撑住将其上方的货品。
28.在本技术的一些实施例中，所述出货板底部设置有用于支撑所述出货板的支撑挡盘，所述支撑挡盘固定在所述转轴的底端，所述支撑挡盘与所述挡块对称设置在所述转轴的两侧；
29.所述转轴旋转时，所述支撑挡盘向其中一个所述出货板的方向旋转，所述挡块向另一所述出货板对应的所述隔板转动，进而封闭其中一个货道，另一货道的挡货板伸出，支撑住倒数第二位置及往上的货品，所述货道的所述出货板向下转动出货。
30.在本技术的一些实施例中，所述直积式货道与控制系统连接，所述控制系统接收检货开关的信号、控制所述驱动电机。
31.本技术还提供上述直积式货道的出货方法，具体包括如下步骤：
32.启动驱动电机，带动转轴转动，所述转轴带动挡块向其中一个货道旋转，挡货板进入该所述货道，支撑住倒数第二位置及以上的货品，同时支撑挡盘向另一货道的出货板转动；
33.当挡块旋转至设定角度时，所述挡货板支撑住倒数第二位置及以上的货品，该货
道的出货板脱离支撑挡板的作用，该所述出货板在倒数第一位置的货品的重力作用下，克服复位扭簧的阻力，向下转动，该货道被开启，货品依靠自身重力掉落，完成一次出货；此时，支撑挡板完全旋转至另一货道的出货板的下方；
34.驱动电机驱动所述转轴反方向转动，完成出货的货道的挡货板反向旋转，支撑挡板反方向旋转对已出货的货道的出货板进行支撑，当挡货板旋转复位时，倒数第二位置以及上的货品依次下落一个货品的位置，等待下次出货。
35.在本技术的一些实施例中，当货道内无货品时，出货板在复位扭簧的作用下向上倾斜，检货压片同步向上倾斜，所述检货压片按压所述检货开关的所述开关压片，所述检货开关导通，此时控制系统接收检货开关的信号，并在显示装置上进行显示。
36.基于上述技术方案，本发明实施例中检货压片与出货板同步转动，检货压片仅与出货板是否受到货物的重力有关，无需经过其他传动结构传动，检测结构准确，便于工作人员准确判断货道内是否有货，从而及时加货，也便于购买人员判断货道内是否有货，从而选取所需的商品；
37.直积式货道实现对于方形瓶包装商品的稳定售卖，同时还可以售卖利乐枕利乐砖类的商品，以及其他一些市场现有蛇形货道无法正常售卖的锥形瓶商品，扩大了综合饮料机的售卖范围；
38.直积式货道的装配简单，可单独进行维修，适用于整体结构尺寸较大的售货机，且稳定性更高。
附图说明
39.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
40.图1为本发明实施例的货物检测结构的结构示意图；
41.图2为本发明实施例直积货道的结构示意图
42.图3为本发明实施例的检货开关的结构示意图；
43.图4为本发明实施例的本发明实施例的第一货道出货前的结构示意图；
44.图5为本发明实施例中限位组件的结构示意图；
45.图6为本发明实施例中限位组件、档位板、导向板的位置关系示意图；
46.图7为本发明实施例的第二导向板的结构示意图；
47.图8为本发明实施例的第一货道出货时位置关系示意图；
48.图9为本发明实施例的第一货道出货完成、转轴逆时针旋转时位置关系示意图；
49.图10为本发明实施例的第一出货板复位、倒数第二货品下落的结构示意图。
50.图中，
51.10、挡货板；2、隔板组件；20、隔板；21、安装槽；211、开口；212、封闭板；22、滑块；30、限位组件；31、档位板；311、档位卡槽；312、连接槽；32、导向板；33、限位杆；331、限位部；3311、防滑槽；332、连接部；333、挡块；34、弹性件；35、第二导向板；351、导向滑轨；40、第一挡板；50、第二挡板；60、驱动传动机构；61、转轴；62、挡块；63、支撑挡盘；70、固定底座；71、第一出货板；72、第二出货板；73、第一货道；74、第二货道；75、复位扭簧；80、检测组件；81、检货压片；82、检货开关；821、支架；822、开关压片。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.如附图1-4所示，本实施例的一种货物检测结构，包括：
57.固定底座70，位于货道的底部，本实施例中位于两个货道底部的中间位置；
58.出货板，有两个，对称分布在固定底座70的两侧，本实施例中，如图1所示，第一出货板71位于左侧的第一货道73下方，第二出货板72位于右侧的第二货道74的下方，第一出货板71和第二出货板72的一侧长边分别铰接在固定底座70下方；
59.复位扭簧75，有两个，分别设置在固定底座70与第一出货板71、固定底座70与第二出货板72的之间，为两个出货板提供向上倾斜转动的扭转力，当出货板上无货物时，出货板受力向上倾斜；
60.检测组件80，有两组，对称设置在70固定底座的两侧的第一货道73、第二货道74上，分别检测其对应的货道的第一出货板71、第二出货板72上有无货物；
61.本实施例以第一货道73上的检测组件80为例，其结构包括：
62.检货压片81，固定设置在第一出货板71的上方，靠近固定底座70的一侧设置，能够与第一出货板71实现同步转动；
63.检货开关82，通过支架821固定在固定底座70上，检货开关82包括开关压片822；
64.当第一出货板71上无货物时，第一出货板71在复位扭簧75的作用下向上倾斜翘起，检货压片81同步向上倾斜，检货压片81按压检货开关82的开关压片822，检货开关82导通，向控制系统发出信号，控制系统接收指令显示装置显示第一货道73无货；当第一出货板71上有货物时，第一出货板71在货物重力的作用下，克服复位扭簧75的作用力处于水平或向下转动，带检货压片81远离检货开关82的开关压片822，检货开关82断开，此时显示第一货道73内有货。
65.本实施例中，检货压片81与出货板同步转动，检货压片81仅与出货板是否受到货物的重力有关，无需经过其他传动结构传动，检测结构准确，便于工作人员准确判断货道内
是否有货，从而及时加货，也便于购买人员判断货道内是否有货，从而选取所需的商品。
66.支架821上设置有两个所述检货开关82，作用是分别对第一货道73以及与第一货道73相邻的另一货道进行检测。
67.如图2所示，复位扭簧75与检测组件80分别位于固定底座70的两端，结构设置合理，同时避免检货压片81与复位扭簧75在同一端设置，距离较近，在无货状态下，检货压片81受到复位扭簧75的扭转力作用与开关压片接触，发出错误信号。
68.如图1所示，本实施例还提供一种直积式货道，包括上述的货物检测结构，还包括第一挡板40、第二挡板50，第一挡板40、第二挡板50之间设置有隔板组件2，隔板组件2与第一挡板40、所述第二挡板50分别形成第一货道73、第二货道74。
69.隔板组件2铰接有挡货板10，挡货板10向第一货道73内旋转时，支撑位于倒数第二位置及其以上位置的货品。
70.隔板组件2上还设置有高度调节机构，高度调节机构调节挡货板10的高度，如图4所示，包括：
71.隔板20，有两个，分别与两个挡货板10铰接，位于挡货板10的上方，隔板20上下移动带动挡货板10上下移动；
72.高度调节组件，包括限位组件30和档位板31，限位组件30设置于隔板20的顶部，档位板31设置在隔板20的一侧竖边上，限位组件30沿档位板31上下移动，带动隔板20、挡货板10上下移动；
73.隔板20宽度方向的两侧竖边、靠近上方的位置对称设置有导向板32，导向板32上设置有竖向的导向槽，限位组件30沿导向槽在竖直方向上上下移动，调节限位组件30在档位板31上的档位的位置。
74.具体的，如图5所示，限位组件30，包括：
75.限位杆33，设置在隔板20的上方，包括限位部331和连接部332，限位部331沿档位板31上下移动带动限位杆33整体上下移动；
76.安装槽21，设置于隔板20的顶部，包括两个上下平行设置安装板，两个安装板与隔板20形成容纳腔，容纳腔背离隔板20的一端为敞口结构，该敞口与隔板20的宽度相同，且安装槽21靠近限位部331的一端也为敞口结构，具有开口211，另一端设置有封闭板212，限位部331位于开口211的外侧，连接部332位于开口211的内侧即位于安装槽21的内部；
77.弹性件34，设置在安装槽21内，弹性件34的一端固定在封闭板212的内侧面上，另一端固定在连接部332的端部，弹性件34为限位杆33提供弹性回复力，使限位杆33的连接部整体回复至安装槽21内。
78.档位板31上设置有多个沿其高度方向均匀分布的档位卡槽311，档位卡槽311之间通过竖向的连接槽312连通；档位卡槽311的宽度大于连接槽312的宽度，限位杆33进行档位调节时，经过连接槽212实现在不同档位卡槽311之间的移动。
79.继续参见图5，限位杆33的限位部331的宽度与档位卡槽311的宽度相适配，且限位部331的宽度大于连接槽312的宽度，当限位杆33移动到目标档位卡槽311内后，连接槽311的宽度小于限位部331能够避免限位部331向下移动。
80.同时，连接部332的宽度与连接槽312的宽度相适配，连接部332可沿连接槽312、档位卡槽311上下移动，实现限位杆31档位的变化；限位部331受到水平向外的拉力作用后，限
位部331拉出当前的档位卡槽311，连接部332向外移动至当前的档位卡槽311内，此时弹性件34被拉伸，根据需要向上或向下移动限位部331，连接部332经过连接槽312移动至目标档位卡槽311内，限位杆33带动隔板20同步移动，去除水平方向的外力后，限位杆33受到弹性件34的向后的回复力，限位部331回到目标档位卡槽311内，隔板20移动至适宜高度，挡货板10移动至设定高度。
81.继续参见图5，限位杆33还包括挡块333，挡块333设置在限位部331和连接部332之间，且挡块333也位于开口211的外侧，挡块333防止限位部331在弹性件34回复力的作用下，从开口211进入安装槽21内，进而导致限位杆33无法调节档位，本实施例中，挡块333的高度高于开口，宽度与连接槽312适配，向外拉动限位部331时，挡块333或连接部332沿连接槽312上下移动。
82.限位部331的上表面、下表面均匀设置有向限位部331内部凹陷的波浪形防滑槽3311，波浪形防滑槽能3311够便于人员握持，防止手部出汗打滑，不能将限位部331向外移动，影响限位杆33的档位调节。
83.参见图6，导向板32的下方、在所述隔板宽度方向的两侧边靠近下方的位置还设置有第二导向板35，第二导向板35上设置有竖向延伸的导向滑轨351；
84.隔板20的下方两侧凸出设置有滑块22，如图3所示，滑块22沿导向滑轨351上下移动。导向板32和第二导向板35使得隔板的上端和下端均为竖直状态，增加滑动的顺畅性。
85.为了便于对两个直积式货道调节结构进行单独调节，两个直积式货道调节结构限位杆33的限位部331位于同侧，档位板31仅需设置在隔板20的一侧，同时档位板31上设置有两列档位卡槽311和连接槽312；相应的，第二导向板351上对应设置有两条相互平行的导向滑轨351，如图5所示。
86.当需要调节挡货板10的位置时，将该货道对应的限位杆33的限位部331向外拉出档位卡槽311，弹性件34被拉长，然后对限位部331施加向上或向下的力，限位杆33带动隔板沿档位板上的档位卡槽311经过连接槽312向上或向下移动，限位杆33到达合适档位卡槽311后，撤去施加在限位部331上的外力，限位杆在弹性件34的弹性回复力的作用下复位，限位部331进入相应的档位卡槽，该货道的挡货板10调节到位。
87.直积式货道还包括驱动传动机构60，所述驱动传动机构60驱动所述挡货板10向其所在货道内旋转，对该货道内的倒数第二位置及以上的货物进行支撑；如图4所示，驱动传动机构60设置在隔板组件2中间位置，包括：
88.驱动电机(图中未示出)，其为正反转电机，驱动转轴61顺时针或逆时针旋转；
89.转轴61，其顶端与驱动电机的输出轴连接，底端穿出所述固定底座70；
90.挡块62，固定在所述转轴61的中间位置，且沿转轴61的长度方向延伸，与转轴61平行；
91.本实施例中，驱动电机驱动转轴61顺时针转动，挡块62同步顺时针旋转，当挡块62转动至与挡货板10接触时，挡货板10逐渐向第一货道73内部旋转，然后支撑住将其上方的货品。挡块62具有一定的长度，使得当挡货板10的高度调整后，挡块62仍能与其接触，进行挡货操作。
92.如图4所示，第一出货板71、第二出货板72底部设置有用于支撑两个出货板的支撑挡盘63，支撑挡盘63为半圆盘形，支撑挡盘63固定在转轴61的底端，支撑挡盘63与挡块62对
称设置在转轴61的两侧；
93.出货前，支撑挡盘63位于第一出货板71、第二出货板72之间，同时对两个出货板进行支撑，封闭货道；第一货道出货时，驱动电机驱动转轴61顺时针旋转时，支撑挡盘63顺时针向第第二出货板72的方向旋转，挡块62顺时针向第一出货板71对应的隔板20转动，第一货道73的挡货板10伸出，支撑住倒数第二位置及往上的货品，第一货道73的第一出货板71在货品重力的作用下向下转动出货。
94.直积式货道与控制系统连接，所述控制系统接收检货开关的信号、控制驱动电机。
95.上述直积式货道的出货方法，以第一货道出货为例，如图2所示，出货前，挡块62位于两个隔板20的中间位置，挡货板10呈竖直状态，支撑挡盘63位于第一出货板71、第二出货板72的中间位置，同时支撑两个出货板；出货时，具体包括如下步骤：
96.启动驱动电机，带动转轴61逆时针转动，转轴61带动挡块62向逆时针向第一货道73旋转，挡块62与挡货板10接触，挡货板10向上倾斜进入第一货道73，支撑住倒数第二位置及以上的货品，同时支撑挡盘顺时针向第二货道74的第二出货板72转动，如图4所示；
97.当挡块62旋转至90
°
后，挡货板10支撑住倒数第二位置及以上的货品，第一货道73的第一出货板71脱离支撑挡板63的作用，第一出货板71在倒数第一位置的货品的重力作用下，克服复位扭簧75的阻力，向下转动，第一货道73被开启，货品依靠自身重力掉落，完成一次出货，如图8所示；此时，支撑挡板63完全旋转至第二货道74的第二出货板72的下方；
98.驱动电机驱动转轴61逆时针方向转动，完成出货的第一货道73的第一挡货板71逆时针旋转，支撑挡板63逆时针旋转对已出货的第一货道71的第一出货板73进行支撑，如图9所示；当转轴逆时针旋转90
°
后，挡货板10旋转复位时，倒数第二位置变为倒数第一位置下落至第一出货板71，其他货品依次下落一个货品的位置，如图10所示，等待下次出货。
99.当货道内无货品时，出货板在复位扭簧75的作用下向上倾斜，检货压片81同步向上倾斜，检货压片81按压检货开关82的所述开关压片822，检货开关82导通，此时控制系统接收检货开关82的信号，并在显示装置上进行显示，便于工作人员准确判断货道内是否有货，从而及时加货，也便于购买人员判断货道内是否有货，从而选取所需的商品。
100.高度调节机构可以根据货品的规格对挡货板的高度进行调节，以便适应各种不同规格、或形状的货品。
101.直积式货道实现对于方形瓶包装商品的稳定售卖，同时还可以售卖利乐枕利乐砖类似的商品，以及其他一些市场现有蛇形货道无法正常售卖的锥形瓶商品，扩大了综合饮料机的售卖范围；直积式货道的装配简单，可单独进行维修，适用于整体结构尺寸较大的售货机，且稳定性更高。
102.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
103.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：
1.一种货物检测结构，其特征在于，包括：固定底座，位于货道的底部；出货板，有两个，对称分布在所述固定底座的两侧，所述出货板的一侧边铰接在所述固定底座下方；复位扭簧，设置在所述固定底座与所述出货板之间，为所述出货板提供向上倾斜转动的扭转力，当所述出货板上无货物时，所述出货板受力向上倾斜；检测组件，有两组，对称设置在所述固定底座的两端，分别检测其对应的货道的所述出货板上有无货物；其中，所述检测组件，包括检货压片，固定设置在所述出货板的上方，且与所述出货板同步转动；检货开关，通过支架固定在所述固定底座上，所述检货开关包括开关压片；当所述出货板上无货物时，所述出货板在所述复位扭簧的作用下向上倾斜，所述检货压片同步向上倾斜，所述检货压片按压所述检货开关的所述开关压片，所述检货开关导通，此时显示该所述出货板对应的货道无货；当所述出货板上有货物时，所述出货板在货物重力的作用下，所述出货板克服所述复位扭簧的作用力处于水平或向下转动，带动所述检货压片远离所述检货开关的开关压片，所述检货开关断开。2.根据权利要求1所述的货物检测结构，其特征在于，所述支架上设置有两个所述检货开关。3.根据权利要求2所述的货物检测结构，其特征在于，所述复位扭簧与所述检测组件分别位于所述固定底座的两端。4.一种直积式货道，其特征在于，包括权利要求1-3所述的任一项的货物检测结构，还包括第一挡板、第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板之间设置有隔板组件，所述隔板组件与所述第一挡板、所述第二挡板形成两个货道。5.根据权利要求4所述的直积式货道，其特征在于，所述隔板组件铰接有挡货板，所述挡货板向所述货道内旋转时，支撑位于倒数第二位置及其以上位置的货品。6.根据权利要求5所述的直积式货道，其特征在于，所述隔板组件上还设置有高度调节机构，所述高度调节机构调节所述挡货板的高度，包括：隔板，与所述挡货板铰接，位于所述挡货板的上方，所述隔板上下移动带动所述挡货板上下移动；高度调节组件，包括限位组件和档位板，所述限位组件设置于所述隔板的顶部，所述档位板设置在所述隔板的一侧边上，所述限位组件沿所述档位板上下移动，带动所述隔板、所述挡货板上下移动；所述隔板的两侧竖边靠近上方的位置对称设置有导向板，所述导向板上设置有竖向的导向槽，所述限位组件沿所述导向槽在竖直方向上上下移动，调节所述限位组件在所述档位板上的位置。7.根据权利要求6所述的直积式货道，其特征在于，还包括驱动传动机构，所述驱动传动机构驱动所述挡货板向其所在货道内旋转，对该货道内的倒数第二位置及以上的货物进行支撑；所述驱动传动机构设置在所述隔板组件中间，包括：
驱动电机：为正反转电机；转轴，其顶端与所述驱动电机连接，底端穿出所述固定底座；挡块，固定在所述转轴的中间位置，沿所述转轴的长度方向延伸；所述驱动电机驱动所述转轴转动，所述挡块与所述转轴同步转动，当转动至与所述挡货板接触时，所述挡货板逐渐向所述货道内部旋转，直至支撑住将其上方的货品。8.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述出货板底部设置有用于支撑所述出货板的支撑挡盘，所述支撑挡盘固定在所述转轴的底端，所述支撑挡盘与所述挡块对称设置在所述转轴的两侧；所述转轴旋转时，所述支撑挡盘向其中一个所述出货板的方向旋转，所述挡块向另一所述出货板对应的所述隔板转动，进而封闭其中一个货道，另一货道的挡货板伸出，支撑住倒数第二位置及往上的货品，所述货道的所述出货板向下转动出货。9.根据权利要求4-8所述的任一项直积式货道的出货方法，其特征在于，具体包括如下步骤：启动驱动电机，带动转轴转动，所述转轴带动挡块向其中一个货道旋转，挡货板进入该所述货道，支撑住倒数第二位置及以上的货品，同时支撑挡盘向另一货道的出货板转动；当挡块旋转至设定角度时，所述挡货板支撑住倒数第二位置及以上的货品，该货道的出货板脱离支撑挡板的作用，该所述出货板在倒数第一位置的货品的重力作用下，克服复位扭簧的阻力，向下转动，该货道被开启，货品依靠自身重力掉落，完成一次出货；此时，支撑挡板完全旋转至另一货道的出货板的下方；驱动电机驱动所述转轴反方向转动，完成出货的货道的挡货板反向旋转，支撑挡板反方向旋转对已出货的货道的出货板进行支撑，当挡货板旋转复位时，倒数第二位置以及上的货品依次下落一个货品的位置，等待下次出货。10.根据权利要求9所述的直积式货道的出货方法，其特征在于，当货道内无货品时，出货板在复位扭簧的作用下向上倾斜，检货压片同步向上倾斜，所述检货压片按压所述检货开关的所述开关压片，所述检货开关导通，并控制系统进行显示提醒。

技术总结
本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种货物检测结构、直积式货道及其出货方法；货物检测结构包括：固定底座，位于货道的底部，出货板；复位扭簧，为所述出货板提供向上倾斜转动的扭转力，当所述出货板上无货物时，所述出货板受力向上倾斜；检测组件，有两组，对称设置在所述固定底座的两端，分别检测其对应的货道的所述出货板上有无货物；包括检货压片，固定设置在所述出货板的上方，且与所述出货板同步转动；检货开关，通过支架固定在所述固定底座上，所述检货开关包括开关压片；无需经过其他传动结构传动，检测结构准确，便于工作人员准确判断货道内是否有货，从而及时加货，也便于购买人员判断货道内是否有货，从而选取所需的商品。的商品。的商品。


技术研发人员：段红岩 宋洪杰 李家成 贾孟军 郑越 吕家叶 李越青 刘用智 秦昌伟
受保护的技术使用者：青岛海容商用冷链股份有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/10/7