具有换速结构的摆线液压马达的制作方法

1.本发明涉及摆线马达技术领域，尤其涉及一种具有换速结构的摆线液压马达。


背景技术：

2.摆线马达在行走机械上使用越来越广，一般的行走机械均要求双速功能，摆线马达的换速是通过改变马达排量来实现的，即通过控制马达的配油机构，从400cc排量直接切换为200cc，这种切换方式存在冲击大，换速不稳定，舒适感差的问题。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：现有摆线液压马达换速时，切换方式存在冲击大，换速不稳定，舒适感差的问题。为此，本发明提供了一种具有换速结构的摆线液压马达，在切换速度时是马达产生等比例的排量增加或者减少，减少换速排量切换时的冲击，提高换速的稳定性，提高换速时的舒适感。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有换速结构的摆线液压马达，包括马达组件和双速阀组件，所述马达组件包括马达壳体、配流盘和配油阀，所述配油阀安装在马达壳体内，且与马达壳体连接，所述配流盘安装在配油阀的一侧，且与配油阀相配合，所述双速阀组件包括：
5.双速阀体，所述双速阀体与马达壳体相连接，所述双速阀体上设有进油口和出油口，所述双速阀体内设阀体腔室；
6.双速阀芯，所述双速阀芯安装在所述阀体腔室内，所述双速阀芯与双速阀体滑动配合或滑动连接，所述双速阀芯两端设有双速阀弹簧；
7.所述双速阀体上设有m个油腔，m≥2，其中有n个油腔是高压油腔，n≥1，e个油腔是低压油腔，e≥1，n+e＝m；通过所述双速阀芯沿轴向移动来控制高压油腔和低压油腔的进油与回油；
8.所述配油阀上设有k个油孔，k≥2，所述m个油腔中的每一个油腔与k个油孔中的至少一个油孔连通，k个油孔中的每一个油孔都只对应与一个油腔连通。
9.优选的，所述阀体腔室内设有多个环形槽，多个所述环形槽沿双速阀芯的轴向分布，通过双速阀芯沿轴向的移动控制环形槽通油。
10.优选的，所述双速阀体上设有六个油腔，分别为第一油腔、第二油腔、
…
、第五油腔和第六油腔，所述配油阀上设有十六个油孔，分别为第一油孔、第二油孔、
…
、第十五油孔和第十六油孔，第一油孔、第五油孔、第九油孔和第十三油孔均与第一油腔连通，第三油孔和第十一油孔均与第二油腔连通，第七油孔和第十五油孔均与第三油腔连通，第十六油孔和第八油孔均与第四油腔连通，第四油孔和第十二油孔均与第五油腔连通，第二油孔、第六油孔、第十油孔和第十四油孔均和第六油腔连通。
11.优选的，所述双速阀体上设有两个封堵头，两个封堵头分别位于双速阀芯的两端，两个封堵头与双速阀体固定连接。
12.优选的，所述马达组件还包括联动轴、定子和转子，所述转子通过联动轴与配油阀连接，所述定子内设腔体，所述转子安装在定子的腔体内，所述定子与转子相对转动的连接，所述马达壳体上转动连接有旋转轮，所述定子与旋转轮连接。
13.优选的，所述配油阀与双速阀体之间设有补偿槽，高压油进入补偿槽并作用于配油阀的侧面，产生密封补偿。
14.优选的，所述补偿槽内设置碟形弹簧，所述蝶形弹簧对配油阀提供压紧力以提高配流盘与配油阀之间的密封性。
15.优选的，所述配油阀与所述配流盘相配合的面形成密封面，所述密封面为球面，以避免油液从配油阀与配流盘之间泄漏。
16.优选的，所述配油阀为圆柱形，以方便对配油阀进行加工，且便于配油阀与马达壳体之间的安装以及通过配油阀的外圆周面与马达壳体内侧面相配合进行定位。
17.优选的，所述马达壳体上设有m个连通孔，m≥2，m个连通孔与m个油腔一一对应连通。
18.优选的，所述马达壳体上设有m个通油槽，m≥2，m个通油槽与m个连通孔一一对应连通，所述配油阀上设有m个环形连通槽，m个环形连通槽与m个通油槽一一对应连通，所述m个环形连通槽中的每一个环形连通槽与k个油孔中的至少一个油孔连通，k个油孔中的每一个油孔都只对应与一个环形连通槽连通。
19.本发明的具有换速结构的摆线液压马达的有益效果有：
20.1、m个油腔中的每一个油腔与k个油孔中的至少一个油孔连通，k个油孔中的每一个油孔都只对应与一个油腔连通，在切换速度时马达产生等比例的排量增加或者减少，减少换速排量切换时的冲击，提高换速的稳定性，提高换速时的舒适感。
21.2、由于摆线液压马达结构在使用过程中，存在侧向载荷，当轴承受到径向载荷时出现径向的间隙变化从而导致配流盘与配油阀之间径向浮动时，配油阀与配流盘之间的密封面为球面，可有效弥补此处的径向微动，降低端面泄漏，并减小配流盘与配油阀的磨损。
22.3、配油阀与阀体之间设有补偿槽，通过梭阀将马达高压油通过补偿通道引入补偿槽，该压力将直接作用在配油阀的侧面，从而产生密封补偿，提高了马达的效率。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.图1是本发明的具有换速结构的摆线液压马达的整体结构示意图。
25.图2是本发明的具有换速结构的摆线液压马达的剖面结构示意图。
26.图3是本发明实施例中定子与转子相配合的剖面结构示意图。
27.图4是本发明实施例中配油阀的结构示意图。
28.图5是本发明实施例中配油阀的端面结构示意图。
29.图6是本发明实施例中双速阀芯位于中间位置时的状态示意图。
30.图7是本发明实施例中双速阀芯位于过渡位置时的状态示意图。
31.图8是本发明实施例中双速阀芯位于最终位置时的状态示意图。
32.图9是本发明实施例中壳体的结构示意图。
33.图10是本发明实施例中壳体的端面示意图。
34.图中：
35.100、马达组件；101、马达壳体；102、配流盘；103、配油阀；104、联动轴；105、定子；106、转子；107、旋转轮；108、补偿槽；109、碟形弹簧；110、密封面；111、通油槽；112、第一油孔；113、第二油孔；114、第三油孔；115、第四油孔；116、第五油孔；117、第六油孔；118、第七油孔；119、第八油孔；120、第九油孔；121、第十油孔；122、第十一油孔；123、第十二油孔；124、第十三油孔；125、第十四油孔；126、第十五油孔；127、第十六油孔；128、第一环形连通槽；129、第二环形连通槽；130、第三环形连通槽；131、第四环形连通槽；132、第五环形连通槽；133、第六环形连通槽；134、连通孔；135、柱体；136、油液腔；
36.200、双速阀组件；201、双速阀体；202、双速阀芯；203、双速阀弹簧；204、环形槽；205、第一油腔；206、第二油腔；207、第三油腔；208、第四油腔；209、第五油腔；210、第六油腔；211、封堵头。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.参考图1至图10，本发明提供了一种具有换速结构的摆线液压马达，包括马达组件100和双速阀组件200，马达组件100包括马达壳体101、配油阀103、配流盘102、联动轴104、定子105和转子106，配油阀103安装在马达壳体101内，且与马达壳体101连接，配油阀103为外圆周上设有环形连通槽的圆柱形，以方便对配油阀103进行加工，且通过配油阀103的外圆周面与马达壳体101内侧面相配合进行定位，以便于配油阀103与马达壳体101之间的安装，转子106通过联动轴104与配油阀103连接，配流盘102安装在配油阀103的一侧，且与配油阀103相配合，定子105内设腔体，转子106安装在定子105的腔体内，定子105与转子106相对转动的连接，马达壳体101上转动连接有旋转轮107，定子105与旋转轮107连接，定子105位于配流盘102的一侧，定子105远离配流盘102的一侧设有端盖，端盖与定子105连接。
40.双速阀组件200包括双速阀体201和双速阀芯202，双速阀体201与马达壳体101相连接，双速阀体201上设有进油口和出油口，双速阀体201内设阀体腔室；双速阀芯202安装在阀体腔室内，双速阀芯202与双速阀体201滑动配合或滑动连接，双速阀芯202两端设有双
速阀弹簧203，双速阀体201上设有两个封堵头211，两个封堵头211分别位于双速阀芯202的两端，两个封堵头211与双速阀体201固定连接，阀体腔室内设有多个环形槽204，多个环形槽204沿双速阀芯202的轴向分布，通过双速阀芯202沿轴向的移动控制环形槽204通油；双速阀体201上设有m个油腔，m≥2，其中有n个油腔是高压油腔，n≥1，e个油腔是低压油腔，e≥1，n+e＝m；通过双速阀芯202沿轴向移动来控制高压油腔和低压油腔的进油与回油；配油阀103上设有k个油孔，k≥2，m个油腔中的每一个油腔与k个油孔中的至少一个油孔连通，k个油孔中的每一个油孔都只对应与一个油腔连通。
41.在本发明的一个实施例中，双速阀体201上设有六个油腔，分别为第一油腔205、第二油腔206、第三油腔207、第四油腔208、第五油腔209和第六油腔210，配油阀103上设有十六个油孔，十六个油孔沿着以配油阀103中心为圆心的圆周依次设置，十六个油孔分别为第一油孔112、第二油孔113、第三油孔114、第四油孔115、第五油孔116、第六油孔117、第七油孔118、第八油孔119、第九油孔120、第十油孔121、第十一油孔122、第十二油孔123、第十三油孔124、第十四油孔125、第十五油孔126和第十六油孔127，第一油孔112、第五油孔116、第九油孔120和第十三油孔124均与第一油腔205连通，第三油孔114和第十一油孔122均与第二油腔206连通，第七油孔118和第十五油孔126均与第三油腔207连通，第十六油孔127和第八油孔119均与第四油腔208连通，第四油孔115和第十二油孔123均与第五油腔209连通，第二油孔113、第六油孔117、第十油孔121和第十四油孔125均和第六油腔210连通。
42.在本发明的一个实施例中，配油阀103通过销钉固定在马达壳体101上，转子106通过联动轴104与配油阀103连接，配油阀103、转子106、联动轴104均不可转动，定子105套装在转子106上，定子105与旋转轮107连接，具体的，通过螺钉将定子105、配流盘102和旋转轮107连接，定子105转动时，配流盘102和旋转轮107与定子105一起转动。
43.在本发明的一个实施例中，转子106安装在定子105的腔体内，转子106在定子105内的腔体中偏心设置，定子105内侧安装有多个柱体135，多个柱体135沿定子105内表面周向排布设置，在本实施例中，柱体135为九个，转子106的外圆周上形成有多个圆弧面，多个圆弧面沿柱体135径向向外凸出，相邻两个圆弧面通过内弧面过渡连接，多个圆弧面沿转子106周向均匀排布，圆弧面与柱体135的外圆周面相贴，使得圆弧面与柱体135的外圆周面形成线接触，定子105转动时，柱体135的外圆周面始终与圆弧面或者内弧面相贴，定子105内侧面、柱体135的外圆周面和转子106的外圆周面之间形成油液腔136，在本实施例中，柱体135为九个，圆弧面也为九个，油液腔136的个数也为九个，当高压油进入到油液腔136中，在油压的作用下，油液腔136有体积扩大的趋势，因此油液会驱动定子105转动，由于定子105转动，且转子106在定子105内的油液腔136中偏心设置，因此转子106会进行摆动。
44.当双速阀芯202位于阀体腔室中间位置时，第一油腔205、第二油腔206和第三油腔207连接高压油，则第四油腔208、第五油腔209和第六油腔210连接低压油。配油阀103上的油液分布为：第一油孔112、第五油孔116、第九油孔120、第十三油孔124、第三油孔114、第十一油孔122均、第七油孔118和第十五油孔126为高压，第十六油孔127、第八油孔119、第四油孔115和第十二油孔123、第二油孔113、第六油孔117、第十油孔121和第十四油孔125为低压，这样可以在配油阀103上形成八个高压孔，八个低压孔的间隔分布。当配流盘102旋转一周时，配流盘102上的九个油液腔136中的每个油液腔136可以完成八次的高低压转换，即总共有9
×
8＝72次高低压变化，也就是马达的油腔容积变化为七十二次。
45.当双速阀芯202位于阀体腔室过渡位置，也就是介于中间位置和运动到最右端位置之间时，第一油腔205、第二油腔206、第三油腔207、第四油腔208连接高压油，则第五油腔209和第六油腔210连接低压油。配油阀103上的油液分布为：第一油孔112、第五油孔116、第九油孔120、第十三油孔124、第三油孔114、第十一油孔122均、第七油孔118和第十五油孔126、第十六油孔127和第八油孔119为高压，第四油孔115、第十二油孔123、第二油孔113、第六油孔117、第十油孔121和第十四油孔125为低压，这样可以在配油阀103上形成十个高压孔，六个低压孔的间隔分布；当配流盘102旋转一周时，配流盘102上的九个油液腔136中的每个油液腔136可以完成六次的高低压转换，即总共有9
×
6＝54次高低压变化，也就是马达的油腔容积变化为五十四次，这样马达排量为双速阀芯202位于阀体腔室中间位置状态的54
÷
72＝75％。
46.当双速阀芯202位于阀体腔室最终位置，也就是双速阀芯202位移动到最右端位置时，第一油腔205、第二油腔206、第三油腔207、第四油腔208、第五油腔209连接高压油，第六油腔210连接低压油。配油阀103上的油液分布为：第一油孔112、第五油孔116、第九油孔120、第十三油孔124、第三油孔114、第十一油孔122、第七油孔118、第十五油孔126、第十六油孔127、第八油孔119、第四油孔115和第十二油孔123为高压，第二油孔113、第六油孔117、第十油孔121和第十四油孔125为低压，这样可以在配油阀103上形成十二个高压孔，四个低压孔的间隔分布。当配流盘102旋转一周时，配流盘102上的九个油液腔136中的每个油液腔136可以完成四次的高低压转换，即总共有9
×
4＝364次高低压变化，也就是马达的油腔容积变化为三十六次，这样马达排量为双速阀芯202位于阀体腔室中间位置状态的36
÷
72＝50％。
47.当双速阀芯202从阀体腔室中间位置切换至过渡位置时，马达排量为双速阀芯202位于阀体腔室中间位置状态的百分之七十五，当双速阀芯202从过渡位置切换至最终位置时，马达排量为双速阀芯202位于阀体腔室中间位置状态的百分之五十，也就是说，当双速阀芯202从阀体腔室中间位置切换至过渡位置时，马达排量相对减少为百分之二十五，当双速阀芯202从阀体腔室过渡位置切换至最终位置时，马达排量相对减少也为百分之二十五，在切换速度时马达产生等比例的排量增加或者减少，减少换速排量切换时的冲击，提高换速的稳定性，提高换速时的舒适感。
48.在本发明的一个实施例中，马达壳体101上设有m个连通孔134，m≥2，m个连通孔134与m个油腔一一对应连通，马达壳体101上设有m个通油槽111，m≥2，m个通油槽111与m个连通孔134一一对应连通，配油阀103上设有m个环形连通槽，m个环形连通槽与m个通油槽111一一对应连通，m个环形连通槽中的每一个环形连通槽与k个油孔中的至少一个油孔连通，k个油孔中的每一个油孔都只对应与一个环形连通槽连通。
49.具体的，在本发明的实施例中，双速阀体201上设有六个连通孔134，六个连通孔134依次排列设置，且六个连通孔134分别与第一油腔205、第二油腔206、第三油腔207、第四油腔208、、第五油腔209和第六油腔210对应连通；马达壳体101上设有六个通油槽111，配油阀103上设有六个环形连通槽，六个通油槽111与六个连通孔134一一对应连通，六个环形连通槽与六个通油槽111一一对应连通，六个环形连通槽分别为：第一环形连通槽128、第二环形连通槽129、第三环形连通槽130、第四环形连通槽131、第五环形连通槽132和第六环形连通槽133，第一环形连通槽128与第一油腔205通过连通孔134和通油槽111连通；第二环形连
通槽129与第二油腔206通过连通孔134和通油槽111连通；第三环形连通槽130与第三油腔207通过连通孔134和通油槽111连通；第四环形连通槽131与第四油腔208通过连通孔134和通油槽111连通；第五环形连通槽132与第五油腔209通过连通孔134和通油槽111连通；第六环形连通槽133与第六油腔210通过连通孔134和通油槽111连通。
50.在本发明的一个实施例中，配油阀103与双速阀体201之间设有补偿槽108，马达内的高压油进入补偿槽108并作用于配油阀103侧面，产生密封补偿，双速阀体201上设有补偿通道，补偿通道与补偿槽108相连通，双速阀体201上设有梭阀，梭阀与补偿通道连通，通过梭阀将马达高压油通过补偿通道引入补偿槽108，该压力将直接作用在配油阀103的侧面，在配油阀103的侧面形成压紧力，该力可以保证配流盘102与配油阀103之间的压紧力，避免油液从配流盘102与配油阀103的端面之间泄漏，从而产生密封补偿，提高了马达的效率。
51.在本发明的一个实施例中，在补偿槽108内设置碟形弹簧109，在高压油没有引入补偿槽108之前，蝶形弹簧保证配流盘102与配油阀103之间的压紧力，避免油液泄漏，从而提高启动效率，并且，由于补偿槽108设置在端面，因此配油阀103的外径可以做成相等的尺寸，减小加工难度。
52.在本发明的一个实施例中，配油阀103与配流盘102相配合的面形成密封面110，以避免油液从配油阀103与配流盘102之间泄漏，优选的，密封面110为球面，由于摆线液压马达结构在使用过程中，存在侧向载荷，当轴承受到径向载荷时出现径向的间隙变化从而导致配流盘102与配油阀103之间径向浮动时，配油阀103与配流盘102之间的密封面110为球面，可有效弥补此处的径向微动，降低端面泄漏，并减小配流盘102与配油阀103的磨损。
53.在本发明的一个实施例中，旋转盘与马达壳体101通过轴承连接，轴承的内圈与外壳的外圆周配合，轴承的外圈与旋转盘的内侧壁配合，使得旋转盘与马达壳体101可相对转动，并且马达壳体101的外圆周上还设有用于安装轴承的台阶，便于对轴承进行定位。
54.在本发明的一个实施例中，马达壳体101与配流盘102之间设有密封圈，从而提高摆线液压马达结构的密封性，避免油液从马达壳体101与配流盘102之间的间隙泄漏。
55.本发明的具有换速结构的摆线液压马达的有益效果有：
56.1、m个油腔中的每一个油腔与k个油孔中的至少一个油孔连通，k个油孔中的每一个油孔都只对应与一个油腔连通，在切换速度时马达产生等比例的排量增加或者减少，减少换速排量切换时的冲击，提高换速的稳定性，提高换速时的舒适感。
57.2、由于摆线液压马达结构在使用过程中，存在侧向载荷，当轴承受到径向载荷时出现径向的间隙变化从而导致配流盘102与配油阀103之间径向浮动时，配油阀103与配流盘102之间的密封面110为球面，可有效弥补此处的径向微动，降低端面泄漏，并减小配流盘102与配油阀103的磨损。
58.3、配油阀103与阀体之间设有补偿槽108，通过梭阀将马达高压油通过补偿通道引入补偿槽108，该压力将直接作用在配油阀103的侧面，从而产生密封补偿，提高了马达的效率。
59.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种具有换速结构的摆线液压马达，包括马达组件(100)和双速阀组件(200)，所述马达组件(100)包括马达壳体(101)、配流盘(102)和配油阀(103)，所述配油阀(103)安装在马达壳体(101)内，且与马达壳体(101)连接，所述配流盘(102)安装在配油阀(103)的一侧，且与配油阀(103)相配合，其特征在于，所述双速阀组件(200)包括：双速阀体(201)，所述双速阀体(201)与马达壳体(101)相连接，所述双速阀体(201)上设有进油口和出油口，所述双速阀体(201)内设阀体腔室；双速阀芯(202)，所述双速阀芯(202)安装在所述阀体腔室内，所述双速阀芯(202)与双速阀体(201)滑动配合或滑动连接，所述双速阀芯(202)两端设有双速阀弹簧(203)；所述双速阀体(201)上设有m个油腔，m≥2，其中有n个油腔是高压油腔，n≥1，e个油腔是低压油腔，e≥1，n+e＝m；通过所述双速阀芯(202)沿轴向移动来控制高压油腔和低压油腔的进油与回油；所述配油阀(103)上设有k个油孔，k≥2，所述m个油腔中的每一个油腔与k个油孔中的至少一个油孔连通，k个油孔中的每一个油孔都只对应与一个油腔连通。2.如权利要求1所述的具有换速结构的摆线液压马达，其特征在于，所述阀体腔室内设有多个环形槽(204)，多个所述环形槽(204)沿双速阀芯(202)的轴向分布，通过双速阀芯(202)沿轴向的移动控制环形槽(204)通油。3.如权利要求1所述的具有换速结构的摆线液压马达，其特征在于，所述双速阀体(201)上设有六个油腔，分别为第一油腔(205)、第二油腔(206)、
…
、第五油腔(209)和第六油腔(210)，所述配油阀(103)上设有十六个油孔，分别为第一油孔(112)、第二油孔(113)、
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、第十五油孔(126)和第十六油孔(127)，第一油孔(112)、第五油孔(116)、第九油孔(120)和第十三油孔(124)均与第一油腔(205)连通，第三油孔(114)和第十一油孔(122)均与第二油腔(206)连通，第七油孔(118)和第十五油孔(126)均与第三油腔(207)连通，第十六油孔(127)和第八油孔(119)均与第四油腔(208)连通，第四油孔(115)和第十二油孔(123)均与第五油腔(209)连通，第二油孔(113)、第六油孔(117)、第十油孔(121)和第十四油孔(125)均和第六油腔(210)连通。4.如权利要求1所述的具有换速结构的摆线液压马达，其特征在于，所述双速阀体(201)上设有两个封堵头(211)，两个封堵头(211)分别位于双速阀芯(202)的两端，两个封堵头(211)与双速阀体(201)固定连接。5.如权利要求1所述的具有换速结构的摆线液压马达，其特征在于，所述马达组件(100)还包括联动轴(104)、定子(105)和转子(106)，所述转子(106)通过联动轴(104)与配油阀(103)连接，所述定子(105)内设腔体，所述转子(106)安装在定子(105)的腔体内，所述定子(105)与转子(106)相对转动的连接，所述马达壳体(101)上转动连接有旋转轮(107)，所述定子(105)与旋转轮(107)连接。6.如权利要求5所述的具有换速结构的摆线液压马达，其特征在于，所述配油阀(103)与双速阀体(201)之间设有补偿槽(108)，高压油进入补偿槽(108)并作用于配油阀(103)的侧面，产生密封补偿。7.如权利要求6所述的具有换速结构的摆线液压马达，其特征在于，所述补偿槽(108)内设置碟形弹簧(109)，所述蝶形弹簧对配油阀(103)提供压紧力以提高配流盘(102)与配油阀(103)之间的密封性。
8.如权利要求5所述的具有换速结构的摆线液压马达，其特征在于，所述配油阀(103)与所述配流盘(102)相配合的面形成密封面(110)，所述密封面(110)为球面，以避免油液从配油阀(103)与配流盘(102)之间泄漏。9.如权利要求1所述的具有换速结构的摆线液压马达，其特征在于，所述配油阀(103)为圆柱形，以方便对配油阀(103)进行加工，且便于配油阀(103)与马达壳体(101)之间的安装以及通过配油阀(103)的外圆周面与马达壳体(101)内侧面相配合进行定位。10.如权利要求1所述的具有换速结构的摆线液压马达，其特征在于，所述马达壳体(101)上设有m个连通孔(134)，m≥2，m个连通孔(134)与m个油腔一一对应连通。11.如权利要求10所述的具有换速结构的摆线液压马达，其特征在于，所述马达壳体(101)上设有m个通油槽(111)，m≥2，m个通油槽(111)与m个连通孔(134)一一对应连通，所述配油阀(103)上设有m个环形连通槽，m个环形连通槽与m个通油槽(111)一一对应连通，所述m个环形连通槽中的每一个环形连通槽与k个油孔中的至少一个油孔连通，k个油孔中的每一个油孔都只对应与一个环形连通槽连通。

技术总结
本发明涉及摆线液压马达技术领域，尤其涉及一种具有换速结构的摆线液压马达，包括马达组件和双速阀组件，双速阀组件包括双速阀体和双速阀芯，双速阀芯与双速阀体滑动配合或滑动连接；双速阀体上设有m个油腔，m≥2，其中有n个油腔是高压油腔，n≥1，e个油腔是低压油腔，e≥1，n+e＝m；配油阀上设有k个油孔，k≥2，m个油腔中的每一个油腔与k个油孔中的至少一个油孔连通，k个油孔中的每一个油孔都只对应与一个油腔连通。本发明的具有换速结构的摆线液压马达，在切换速度时是马达产生等比例的排量增加或者减少，减少换速排量切换时的冲击，提高换速的稳定性，提高换速时的舒适感。提高换速时的舒适感。提高换速时的舒适感。


技术研发人员：汪立平 张明 覃耀海
受保护的技术使用者：江苏恒立液压科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/6/28