车辆主动汽油颗粒捕集器GPF再生控制方法、装置和设备与流程

车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法、装置和设备
技术领域
1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法、装置和设备。


背景技术：

2.颗粒捕捉器(gasoline particulate filter，gpf)是一种快速降低颗粒物排放污染的方式，但是gpf内碳量的累积，会导致排气阻力增生，油耗提升，从而降低车辆的经济性。目前在进行gpf内碳的清除时，一般采用的是被动再生和主动再生。
3.但是目前的被动再生需要车辆在高速路段进行高速行驶的情况下才能实现，从而无法满足实际用车需求；而主动再生方式则需要将车辆运至4s店进行服务再生，从而增加了非必要的人力和物力消耗。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法、装置、和设备，以实现车辆的主动gpf再生。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法，包括：
6.当接收到发动机控制单元的gpf再生请求时生成再生起机请求，其中，所述gpf再生请求为所述发动机控制单元确定当前环境符合再生需求时所生成的；
7.根据所述再生起机请求进入原地再生控制模式，并基于所述原地再生控制模式生成发动机控制信息和发电机控制信息；
8.将所述发动机控制信息发送给所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述发动机控制信息控制所述发动机进行主动gpf再生；
9.将所述发电机控制信息发送给发电机，以使所述发电机根据所述发电机控制信息获取所述发动机的指定扭矩，将基于所述指定扭矩运行产生的电量发送给电池和负载设备。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制装置，包括：再生起机请求生成模块，用于当接收到发动机控制单元的gpf再生请求时生成再生起机请求，其中，所述gpf再生请求为所述发动机控制单元确定当前环境符合再生需求时所生成的；
11.控制信息生成模块，用于根据所述再生起机请求进入原地再生控制模式，并基于所述原地再生控制模式生成发动机控制信息和发电机控制信息；
12.主动gpf再生模块，用于将所述发动机控制信息发送给所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述发动机控制信息控制所述发动机进行主动gpf再生；
13.电量存储模块，用于将所述发电机控制信息发送给发电机，以使所述发电机根据所述发电机控制信息获取所述发动机的指定扭矩，将基于所述指定扭矩运行产生的电量发
送给电池和负载设备。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15.至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
16.其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的方法。
18.本发明实施例的技术方案，通过发动机控制单元对当前环境进行识别，当确定符合gpf再生需求时向整车控制单元发送指令，整车控制单元控制发动机进行主动gpf再生，同时控制发电机将再生过程中所产生的能量转换为电量进行存储和应用，从而提升了车辆的经济性以及用户的体验。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例一提供的车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法流程图；
22.图2是根据本发明实施例二提供的一种串并联混合动力系统的结构示意图；
23.图3是根据本发明实施例一提供的车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法流程图；
24.图4是根据本发明实施例三提供的一种车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制装置结构示意图；
25.图5是实现本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供了一种车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法流程图，本实施例可适用于对车辆gpf进行主动再生的情况，该方法可以由车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该方法包括：
30.步骤s101，当接收到发动机控制单元的gpf再生请求时生成再生起机请求。
31.可选的，当接收到发动机控制单元的gpf再生请求时生成再生起机请求之前，还包括：采集车辆的设备运行参数，其中，运行参数包括高压继电器状态、发动机舱盖状态、空调状态和档位状态；根据设备运行参数确定当前满足原地再生条件时生成原地主动gpf再生允许指令；将原地主动gpf再生允许指令发送给发动机控制单元，以使发动机控制单元基于原地主动gpf再生允许指令进行再生需求参数判定，当根据再生需求参数确定当前环境符合再生需求时生成gpf再生请求。
32.可选的，根据设备运行参数确定当前满足原地再生条件时生成原地主动gpf再生允许指令，包括：当确定高压继电器状态为上电完成、发动机舱盖状态为开启、空调状态为关闭以及档位状态为驻车档时确定当前满足原地再生条件；基于当前满足原地再生条件的状态生成原地主动gpf再生允许指令。
33.具体的说，如图2所示为本实施方式中的串并联混合动力系统的结构示意图，如图2所示，在串并联混合动力汽车中包括整车控制单元(vehicle control uni，vcu)、发动机控制单元(engine management system，ems)、发动机engine、发电机generator和电池battery。并且在串并联混合动力系统中具体是通过离合器coupling clutch,使得发动机engine和generator能够与车辆端实现解耦。
34.当然还有其它结构，本实施方式中不再进行详细赘述。并且本实施方式方式中的整车控制单元会采集车辆的设备运行参数，并通过对设备运行参数的判断来确定整车控制单元是否满足原地再生条件，当确定满足时则生成原地主动gpf再生允许指令。其中，本实方式中的运行参数具体可以是高压继电器状态、发动机舱盖状态、空调状态和档位状态，则在进行判断时具体是当确定高压继电器状态为上电完成，发动机舱盖状态为开启，空调状态为关闭，档位状态为驻车档时则确定满足原地再生条件，此时整车控制单元会生成原地主动gpf再生允许指令，即vcu_bool_ready2srvmod＝1。其中，要求发动机舱盖开启是为了防止在车辆静止状态下，热管理系统的散热性能不好造成系统温度超温，要求空调关闭是为了减少散热系统的热负荷。当然，本实施方式中仅是举例说明，而并不对原地主动gpf再生允许指令的具体格式进行限定。
35.可选的，再生需求参数包括：诊断仪所发送的再生服务指令信息以及gpfm模型计算的碳颗粒堵塞率。
36.其中，本实施方式中整车控制单元会将所生成的原地主动gpf再生允许指令vcu_bool_ready2srvmod＝1发送给发动机控制单元ems，而发动机控制单元在接收到原地主动
gpf再生允许指令时，则会进行再生需求参数判定，而再生需求参数包括诊断仪所发送的再生服务指令信息以及gpfm模型计算的碳颗粒堵塞率，即在接收到整车控制单元所发送的原地主动gpf再生允许指令后，会进一不判断当前是否接收到了诊断仪发送的再生服务指令，即obdsrvmodrequest＝1，并且整车控制单元内部gpfm模型计算的碳颗粒堵塞率gpfstuffrate大于45％，如都符合则发动机控制单元确定当前环境符合再生需求，并生成gpf再生请求，即ems_srvmodrequest＝1，并将gpf再生请求发送给整车控制单元，相应的整车控制单元在接收到gpf再生请求时会生成再生起机请求，即pessd_bool_srvmodstrtreq＝1。
37.步骤s102，根据再生起机请求进入原地再生控制模式，并基于原地再生控制模式生成发动机控制信息和发电机控制信息。
38.可选的，基于原地再生控制模式生成发动机控制信息，包括：基于原地再生控制模式生成发动机工作模式以及转速指令，其中，工作模式为转速模式，转速指令中包含目标转速；根据工作模式和转速指令生成发动机控制信息。
39.具体的说，整车控制单元在生成再生起机请求后会进入原地再生控制模式，并基于原地再生控制模式生成发动机工作模式以及转速指令，其中，工作模式具体为转速模式，即vcu＿engspdmod＝1，同时会生成包含目标转速的转速指令，即vcu＿engspdreq＝3500rpm，其中，目前转速的具体数值可以是根据发动机的特性所预先设定的，本实施方式中并不限定目标转速的具体数值。
40.可选的，基于原地再生控制模式生成发电机控制信息，包括：基于原地再生控制模式获取直流转换单元的直流消耗功率、电池的充电功率以及发电机的转速；根据直流消耗功率、电池的充电功率和发电机转速生成扭矩控制指令以及指定扭矩；根据扭矩控制指令和指定扭矩生成发电机控制信息。
41.可选的，方法还包括：基于原地再生控制模式获取电池的剩余容量以及剩余容量的中值；根据电池的剩余容量以及剩余容量的中值查询电池功率表获取电池的充电功率，其中，电池功率表中包含电池的剩余容量和剩余容量的中值差值与充电功率的对应关系。
42.其中，本实施方式中的整车控制单元在生成发动机控制信息的同时，还会基于原地再生控制模式获取直流转化单元的直流消耗功率dcdcpwr，并且dcdcpwr的具体数值可以是通过直流转换单元通过周期性上报所获取的。另外，还会获取当前电池的剩余容量soc以及soc中值以及发动机的转速gmspd，在获取到电池的电池的soc-soc中值以后，可以参照如下表1所示的电池功率表进行查询，以获取电池的充电功率batchrgpwr，
43.表1
[0044][0045]
其中，在电池功率表中包含电池的剩余容量和剩余容量的中值差值与充电功率的对应关系。例如，soc可用上限60％，soc可用下限30％，则可设soc中值为45％，并且通过查
询表1可以获取电池的充电功率batchrgpwr。当然，本实施方式中仅是举例说明，而并不对电池剩余容量的具体数值进行限定。
[0046]
值得一的的是，在直流消耗功率、电池的充电功率和发电机转速都已知的情况下，可以采用如下公式(1)计算指定扭矩：
[0047]
vcu＿gmtrqreq＝(batchrgpwr+dcdcpwr)*9550/gmspd (1)
[0048]
其中，vcu＿gmtrqreq为指定扭矩，batchrgpwr为电池的充电功率，dcdcpwr为直流消耗功率，gmspd发动机的转速。另外，本实施方式中的整车控制单元还会生成扭矩控制指令，即vcu＿gmtrqmod＝1。
[0049]
步骤s103，将发动机控制信息发送给发动机控制单元，以使发动机控制单元根据发动机控制信息控制发动机进行主动gpf再生。
[0050]
具体的说，本实施方式中整车控制单元会将所生成的发动机控制信息发送给发动机控制单元ems，而发动机控制单元ems则会根据转速模式vcu＿engspdmod＝1开启对发动机的控制接口，并通过控制接口向发动机发送目标转速的转速指令vcu＿engspdreq＝3500rpm，以使发送机能够按照转速指令中的目标转速进行运转，并且在发动机运行的过程中能够将gpf中的颗粒物燃烧掉，从而实现发动机的主动gpf再生。
[0051]
需要说明的是，在发动机进行主动gpf再生的过程中，发动机控制单元还会对gpf模型所计算的碳颗粒堵塞率gpfstuffrate进行实时监控，当确定gpfstuffrate小于2％的情况时，发动机控制单元则认为原地gpf再生完成，此时则会向整车控制单元发送的gpf再生停止请求，即ems_srvmodrequest＝0。
[0052]
步骤s104，将发电机控制信息发送给发电机，以使发电机根据发电机控制信息获取发动机的指定扭矩，将基于指定扭矩运行产生的电量发送给电池和负载设备。
[0053]
具体的说，当发动机在按照3500rpm转动的过程中，会相应的产生50-100范围内的扭矩，而发电机在接收成扭矩控制指令vcu＿gmtrqmod＝1，以及指定扭矩vcu＿gmtrqreq＝30n.m时，则会将发动机转动所产生的扭矩中提取30n.m的扭矩用于发电，并将发电所产生的电量用于其余负载设备的运行，在还有剩余电量的情况下则将剩余的电量发动到电池中进行存储，从而实现了将gpf再生过程中的能量转化为电能储存到电池中，以实现能量的回收。
[0054]
本发明实施例，通过发动机控制单元对当前环境进行识别，当确定符合gpf再生需求时向整车控制单元发送指令，整车控制单元控制发动机进行主动gpf再生，同时控制发电机将再生过程中所产生的能量转换为电量进行存储和应用，从而提升了车辆的经济性以及用户的体验。
[0055]
实施例二
[0056]
图3为本发明实施例二提供的一种车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法流程图，本实施例以上述实施例为基础，在将发电机控制信息发送给发电机之后还包括：接收发动机控制单元所上报的发动机水温,以及发电机所上报的逆变器温度和发电机温度，并对发动机水温、逆变器温度和发电机温度进行监控，当确定超过匹配的温度阈值时，则对发动机和发电机执行降温控制，如图3所示，该方法包括：
[0057]
步骤s201，当接收到发动机控制单元的gpf再生请求时生成再生起机请求。
[0058]
可选的，当接收到发动机控制单元的gpf再生请求时生成再生起机请求之前，还包
括：采集车辆的设备运行参数，其中，运行参数包括高压继电器状态、发动机舱盖状态、空调状态和档位状态；根据设备运行参数确定当前满足原地再生条件时生成原地主动gpf再生允许指令；将原地主动gpf再生允许指令发送给发动机控制单元，以使发动机控制单元基于原地主动gpf再生允许指令进行再生需求参数判定，当根据再生需求参数确定当前环境符合再生需求时生成gpf再生请求。
[0059]
可选的，根据设备运行参数确定当前满足原地再生条件时生成原地主动gpf再生允许指令，包括：当确定高压继电器状态为上电完成、发动机舱盖状态为开启、空调状态为关闭以及档位状态为驻车档时确定当前满足原地再生条件；基于当前满足原地再生条件的状态生成原地主动gpf再生允许指令。
[0060]
步骤s202，根据再生起机请求进入原地再生控制模式，并基于原地再生控制模式生成发动机控制信息和发电机控制信息。
[0061]
可选的，基于原地再生控制模式生成发动机控制信息，包括：基于原地再生控制模式生成发动机工作模式以及转速指令，其中，工作模式为转速模式，转速指令中包含目标转速；根据工作模式和转速指令生成发动机控制信息。
[0062]
可选的，基于原地再生控制模式生成发电机控制信息，包括：基于原地再生控制模式获取直流转换单元的直流消耗功率、电池的充电功率以及发电机的转速；根据直流消耗功率、电池的充电功率和发电机转速生成扭矩控制指令以及指定扭矩；根据扭矩控制指令和指定扭矩生成发电机控制信息。
[0063]
步骤s203，将发动机控制信息发送给发动机控制单元，以使发动机控制单元根据发动机控制信息控制发动机进行主动gpf再生。
[0064]
步骤s204，将发电机控制信息发送给发电机，以使发电机根据发电机控制信息获取发动机的指定扭矩，将基于指定扭矩运行产生的电量发送给电池和负载设备。
[0065]
步骤s205，接收发动机控制单元所上报的发动机水温,以及发电机所上报的逆变器温度和发电机温度。
[0066]
具体的说，在发动机和发电机运行的过程中，还会对发动机和发电机的运行过程进行实时监控，并且主要是获取发动机水温、发电机温度以及逆变器温度。其中，发动机水温可以是通过发动机控制单元经过温度传感器采集后所上报的，逆变器温度和发电机温度可以是发电机直接采集后所上报的。
[0067]
需要说明的是，由于发动机和发电机的运行温度对主动gpf再生的运行起到重要作用，因此本技术中主要针对温度方面的数据进行采集，但在实际运行过程中还会采集设备运行的其它相关参数，以对gpf再生的执行过程进行全面的监控，本实施方式并不对所监控的相关参数的具体内容进行限定，用户可以根据实际需求进行设置。
[0068]
步骤s206，对发动机水温、逆变器温度和发电机温度进行监控，当确定超过匹配的温度阈值时，则对发动机和发电机执行降温控制。
[0069]
具体的说，由于发动机和发电机的运行温度对主动gpf再生的运行起到重要作用，当温度过高时不仅影响gpf再生的正常执行，并且还会对设备造成损耗，因此本实施方式中户针对发动机水温、逆变器温度和发电机温度分别设置对应的阈值，例如，发动机水温所对应的阈值温度t1＝90℃、逆变器温度所对应的阈值温度t2＝75℃、发电机温度所对应的阈值温度t3＝40℃。当确定发动机水温、逆变器温度和发电机温度中的任一项超过所匹配的
温度阈值时，则对发动机和发电机执行降温控制。
[0070]
其中，在对发动机和发电机执行降温控制时，具体是开启冷却水泵和冷却风扇，并通过调整冷却水泵的功率和冷却风扇的转速来对发动机和发电机进行降温。例如，当确定发动机水温为98℃并超过t1时，则可以通过整车控制单元来控制开启冷却水泵和冷却电扇，并将冷却水泵的的功率调到最大值，冷却风扇的档位开到最大。在冷却水泵和冷却风扇的运行一段时长，例如运行15分钟后，当确定发动机水温降为75℃时，为了减少能源的消耗，可以降低冷却水泵到最低运行功率，并将冷却风扇调到最低档位。通过对发动机和发电机执行降温控制，从而可以避免发动机和发电机出现温度超标的情况，从而保证了gpf再生的正常执行。
[0071]
本发明实施例，通过发动机控制单元对当前环境进行识别，当确定符合gpf再生需求时向整车控制单元发送指令，整车控制单元控制发动机进行主动gpf再生，同时控制发电机将再生过程中所产生的能量转换为电量进行存储和应用，从而提升了车辆的经济性以及用户的体验。通过对发动机和发电机执行降温控制，从而可以避免发动机和发电机出现温度超标的情况，从而保证了gpf再生的正常执行。
[0072]
实施例三
[0073]
图4为本发明实施例三提供的一种车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：再生起机请求生成模块310、控制信息生成模块320、主动gpf再生模块330和电量存储模块340。
[0074]
再生起机请求生成模块310，用于当接收到发动机控制单元的gpf再生请求时生成再生起机请求，其中，gpf再生请求为发动机控制单元确定当前环境符合再生需求时所生成的；
[0075]
控制信息生成模块320，用于根据再生起机请求进入原地再生控制模式，并基于原地再生控制模式生成发动机控制信息和发电机控制信息；
[0076]
主动gpf再生模块330，用于将发动机控制信息发送给发动机控制单元，以使发动机控制单元根据发动机控制信息控制发动机进行主动gpf再生；
[0077]
电量存储模块340，用于将发电机控制信息发送给发电机，以使发电机根据发电机控制信息获取发动机的指定扭矩，将基于指定扭矩运行产生的电量发送给电池和负载设备。
[0078]
可选的，装置还包括：设备运行参数采集模块，用于采集车辆的设备运行参数，其中，运行参数包括高压继电器状态、发动机舱盖状态、空调状态和档位状态；
[0079]
原地主动gpf再生允许指令生成模块，用于根据设备运行参数确定当前满足原地再生条件时生成原地主动gpf再生允许指令；
[0080]
gpf再生请求生成模块，用于将原地主动gpf再生允许指令发送给发动机控制单元，以使发动机控制单元基于原地主动gpf再生允许指令进行再生需求参数判定，当根据再生需求参数确定当前环境符合再生需求时生成gpf再生请求。
[0081]
可选的，原地主动gpf再生允许指令生成模块，用于当确定高压继电器状态为上电完成、发动机舱盖状态为开启、空调状态为关闭以及档位状态为驻车档时确定当前满足原地再生条件；
[0082]
基于当前满足原地再生条件的状态生成原地主动gpf再生允许指令。
[0083]
可选的，再生需求参数包括：诊断仪所发送的再生服务指令信息以及gpfm模型计算的碳颗粒堵塞率。
[0084]
可选的，控制信息生成模块包括发动机控制信息生成子模块，用于基于原地再生控制模式生成发动机工作模式以及转速指令，其中，工作模式为转速模式，转速指令中包含目标转速；
[0085]
根据工作模式和转速指令生成发动机控制信息。
[0086]
可选的，控制信息生成模块还包括发电机控制信息生成子模块，用于基于原地再生控制模式获取直流转换单元的直流消耗功率、电池的充电功率以及发电机的转速；
[0087]
根据直流消耗功率、电池的充电功率和发电机转速生成扭矩控制指令以及指定扭矩；
[0088]
根据扭矩控制指令和指定扭矩生成发电机控制信息。
[0089]
可选的，装置还包括电池的充电功率获取模块，用于基于原地再生控制模式获取电池的剩余容量以及剩余容量的中值；
[0090]
根据电池的剩余容量以及剩余容量的中值查询电池功率表获取电池的充电功率，其中，电池功率表中包含电池的剩余容量和剩余容量的中值差值与充电功率的对应关系。
[0091]
可选的，装置还包括降温控制模块，用于接收发动机控制单元所上报的发动机水温,以及发电机所上报的逆变器温度和发电机温度，
[0092]
对发动机水温、逆变器温度和发电机温度进行监控，当确定超过匹配的温度阈值时，则对发动机和发电机执行降温控制。
[0093]
本发明实施例所提供的车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0094]
实施例四
[0095]
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0096]
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0097]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0098]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法。
[0099]
在一些实施例中，车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法。
[0100]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0101]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0102]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0103]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0104]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0105]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0106]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0107]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制方法，其特征在于，应用于整车控制单元，包括：当接收到发动机控制单元的gpf再生请求时生成再生起机请求，其中，所述gpf再生请求为所述发动机控制单元确定当前环境符合再生需求时所生成的；根据所述再生起机请求进入原地再生控制模式，并基于所述原地再生控制模式生成发动机控制信息和发电机控制信息；将所述发动机控制信息发送给所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述发动机控制信息控制所述发动机进行主动gpf再生；将所述发电机控制信息发送给发电机，以使所述发电机根据所述发电机控制信息获取所述发动机的指定扭矩，将基于所述指定扭矩运行产生的电量发送给电池和负载设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到发动机控制单元的gpf再生请求时生成再生起机请求之前，还包括：采集车辆的设备运行参数，其中，所述运行参数包括高压继电器状态、发动机舱盖状态、空调状态和档位状态；根据所述设备运行参数确定当前满足原地再生条件时生成原地主动gpf再生允许指令；将所述原地主动gpf再生允许指令发送给发动机控制单元，以使所述发动机控制单元基于所述原地主动gpf再生允许指令进行再生需求参数判定，当根据所述再生需求参数确定当前环境符合再生需求时生成所述gpf再生请求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备运行参数确定当前满足原地再生条件时生成原地主动gpf再生允许指令，包括：当确定所述高压继电器状态为上电完成、所述发动机舱盖状态为开启、所述空调状态为关闭以及所述档位状态为驻车档时确定当前满足原地再生条件；基于所述当前满足原地再生条件的状态生成所述原地主动gpf再生允许指令。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述再生需求参数包括：诊断仪所发送的再生服务指令信息以及gpfm模型计算的碳颗粒堵塞率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原地再生控制模式生成发动机控制信息，包括：基于所述原地再生控制模式生成发动机工作模式以及转速指令，其中，所述工作模式为转速模式，所述转速指令中包含目标转速；根据所述工作模式和所述转速指令生成所述发动机控制信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原地再生控制模式生成发电机控制信息，包括：基于所述原地再生控制模式获取直流转换单元的直流消耗功率、所述电池的充电功率以及所述发电机的转速；根据所述直流消耗功率、所述电池的充电功率和所述发电机转速生成扭矩控制指令以及指定扭矩；根据所述扭矩控制指令和所述指定扭矩生成所述发电机控制信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述原地再生控制模式获取所述电池的剩余容量以及剩余容量的中值；根据所述电池的剩余容量以及剩余容量的中值查询电池功率表获取所述电池的充电功率，其中，所述电池功率表中包含电池的剩余容量和剩余容量的中值差值与充电功率的对应关系。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述发电机控制信息发送给发电机之后，还包括：接收所述发动机控制单元所上报的发动机水温,以及所述发电机所上报的逆变器温度和发电机温度；对所述发动机水温、所述逆变器温度和所述发电机温度进行监控，当确定超过匹配的温度阈值时，则对所述发动机和所述发电机执行降温控制。9.一种车辆主动主动汽油颗粒捕集器gpf再生控制装置，其特征在于，包括：再生起机请求生成模块，用于当接收到发动机控制单元的gpf再生请求时生成再生起机请求，其中，所述gpf再生请求为所述发动机控制单元确定当前环境符合再生需求时所生成的；控制信息生成模块，用于根据所述再生起机请求进入原地再生控制模式，并基于所述原地再生控制模式生成发动机控制信息和发电机控制信息；主动gpf再生模块，用于将所述发动机控制信息发送给所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述发动机控制信息控制所述发动机进行主动gpf再生；电量存储模块，用于将所述发电机控制信息发送给发电机，以使所述发电机根据所述发电机控制信息获取所述发动机的指定扭矩，将基于所述指定扭矩运行产生的电量发送给电池和负载设备。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆主动汽油颗粒捕集器GPF再生控制方法、装置和设备，包括：当接收到发动机控制单元的GPF再生请求时生成再生起机请求；根据再生起机请求进入原地再生控制模式；将发动机控制信息发送给发动机控制单元，以使发动机控制单元根据发动机控制信息控制发动机进行主动GPF再生；将发电机控制信息发送给发电机，以使发电机根据发电机控制信息获取发动机的指定扭矩，将基于指定扭矩运行产生的电量发送给电池和负载设备。整车控制单元在确定当前环境符合GPF再生需求时进入再生控制模式，控制发动机进行主动GPF再生，控制发电机将再生过程中所产生的能量转换为电量进行存储和应用，提升了车辆的经济性。提升了车辆的经济性。提升了车辆的经济性。


技术研发人员：刘兰松 尹建坤 李春旺 马怀阳 孙博文 王鹏安 赵严伟 张杰 陈俊杰 孙钰翔
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/6/28