换热系统、回油控温方法、可读存储介质及控制器与流程

1.本技术涉及换热器回油技术领域，尤其涉及一种换热系统、回油控温方法、可读存储介质及控制器。


背景技术：

2.目前电动汽车空调在小负荷制冷模式下，由于系统负荷较小，压缩机的转速较低，导致整个换热系统冷媒的循环量较少，同时压缩机的冷冻油是通过系统冷媒循环的运转回到压缩机中，冷媒可以逐渐蒸发成气态冷媒，而冷冻油不会蒸发气化，导致冷冻油逐渐被滞留在管道中，因此在小负荷制冷模式下换热系统冷冻油回油较为困难。


技术实现要素：

3.本技术提供一种换热系统、回油控温方法、可读存储介质及控制器，以解决相关技术中的至少部分问题。
4.本技术提供一种换热系统，包括：
5.串联连接的压缩机、第一换热器和第二换热器，所述第二换热器连接于所述第一换热器的出口和所述压缩机的入口之间；
6.电池冷却器和调节阀，所述电池冷却器和所述调节阀串联连接于所述第一换热器的出口和所述压缩机的入口之间；
7.换向阀，包括换向入口、第一换向出口和第二换向出口，所述换向入口与所述第一换热器的出口连接，所述第一换向出口与所述第一换热器的入口连接，所述第二换向出口与所述电池冷却器的入口连接，且所述电池冷却器的出口与所述第一换热器的入口连接；及
8.控制器，与所述压缩机、所述调节阀和所述换向阀连接。
9.进一步地，换热系统还包括暖风水泵，连接于所述第一换热器的出口和所述换向入口之间，用于将所述第一换热器的冷冻液泵入所述换向阀。
10.进一步地，换热系统还包括水泵，连接所述换向阀的所述第二换向出口和所述电池冷却器的入口，用于将冷冻液从所述换向阀的第二换向出口泵入所述电池冷却器。
11.进一步地，换热系统还包括气液分离器，所述气液分离器的入口连接于所述第二换热器的出口和所述电池冷却器的出口，所述气液分离器的出口连接所述压缩机的入口。
12.进一步地，换热系统还包括节流阀，所述节流阀与所述第二换热器串联。
13.进一步地，所述第一换热器为冷凝器，所述第二换热器为蒸发器。
14.进一步地，所述换热系统包括温度传感器，所述温度传感器电连接所述控制器，用于检测所述换热系统的出风温度。
15.进一步地，换热系统还包括温度监测器，所述温度监测器电连接所述控制器，用于检测流过所述调节阀的冷冻油的温度。
16.进一步地，换热系统还包括流量检测器，所述流量检测器电连接所述控制器，用于
检测流过所述调节阀的冷冻油的流通量。
17.本技术提供换热系统的回油控温方法，所述换热系统包括：串联连接的压缩机、第一换热器和第二换热器，以及电池冷却器、调节阀和换向阀；所述第二换热器连接于所述第一换热器的出口和所述压缩机的入口之间；所述电池冷却器和所述调节阀串联连接于所述第一换热器和所述气液分离器之间；所述换向阀包括换向入口、第一换向出口和第二换向出口，所述换向入口与所述第一换热器的出口连接，所述第一换向出口与所述第一换热器的入口连接，所述第二换向出口与所述电池冷却器的入口连接，且所述电池冷却器的出口与所述第一换热器的入口连接；
18.所述回油控温方法包括：
19.获取压缩机的工作状态信息，所述压缩机的工作状态信息包括运行转速和运行时长；及
20.在制冷模式下，若所述运行转速低于设定转速且所述运行时长达到第一时长，控制所述调节阀打开，控制压缩机以高于所述设定转速的回油转速运行，以使从所述第一换热器的出口流出的冷冻油通过所述调节阀流入所述压缩机，并控制所述换向阀的所述换向入口至少与所述第二换向出口连通，以使从所述第一换热器的出口流出的至少部分冷冻液通过所述换向阀流入所述电池冷却器。
21.进一步地，所述控制所述换向阀的所述换向入口至少与所述第二换向出口连通，包括：
22.在制冷模式下，若所述运行转速低于设定转速且所述运行时长达到第一时长，控制所述换向阀的开度，该开度大于零且小于等于百分之百；
23.所述换向阀的开度为零时，所述换向入口与所述第一换向出口连通，与所述第二换向出口截止，以使从所述第一换热器的出口流出的冷冻液均流入所述第一换热器；
24.所述换向阀的开度为百分之百时，所述换向入口与所述第二换向出口连通，与所述第一换向出口截止，以使从所述第一换热器的出口流出的冷冻液均流入所述电池冷却器；
25.所述换向阀的开度大于零且小于百分之百时，所述换向阀的所述换向入口与所述第二换向出口连通，且与所述第一换向出口连通，以使从所述第一换热器的出口流出的冷冻液流入所述电池冷却器和所述第一换热器。
26.进一步地，所述控制所述换向阀的开度，包括：
27.获取所述换热系统的出风温度；
28.根据所述出风温度，控制所述换向阀的开度。
29.进一步地，所述根据所述出风温度，控制所述换向阀的开度，包括：
30.根据所述换热系统的出风温度的变化率，控制所述换向阀的开度，所述变化率越大所述换向阀的开度越大。
31.进一步地，根据所述换热系统的出风温度与所述换热系统的目标温度的差值，控制所述换向阀的开度，所述差值的绝对值越大，所述换向阀的开度越大。
32.进一步地，所述控制所述换向阀的开度，包括：
33.获取所述冷冻油的温度；
34.根据所述冷冻油的温度，控制所述换向阀的开度；所述冷冻油的温度越低，所述换
向阀的开度越大。
35.进一步地，回油控温方法还包括：
36.获取流过所述调节阀的冷冻油的流通量；
37.根据所述冷冻油的流通量，控制所述压缩机的回油转速，所述流通量越大，所述回油转速越快；
38.所述控制所述换向阀的开度，包括：
39.根据所述回油转速，控制所述换向阀的开度，所述回油转速越快所述换向阀的开度越大。
40.本技术提供一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上述回油控温方法。
41.本技术提供一种控制器，包括一个或多个处理器，用于执行上述回油控温方法。
42.本技术提供的换热系统，包括串联连接的压缩机、第一换热器和第二换热器，串联连接于第一换热器的出口和压缩机的入口之间的电池冷却器和调节阀，与电池冷却器、第一换热器连接的调节阀及控制器。控制器通过获取压缩机的工作状态信息，并且在制冷模式下，若压缩机的运行转速低于设定转速且运行时长达到第一时长时，控制调节阀打开，并控制压缩机以回油转速运行，以使从第一换热器的出口流出的冷冻油通过调节阀流入气液分离器，来提高换热系统内冷冻油的流速，促进了冷冻油的回流，有利于提高冷冻油的回油率。控制器通过在提高换热系统内冷冻油的流速时，控制换向阀的换向入口至少与第二换向出口连通，以使从所述第一换热器的出口流出的至少部分冷冻液通过换向阀流入电池冷却器，第一换热器的出口流出的冷冻液带有大量的热负荷，冷冻液通过换向阀流入电池冷却器，使得冷冻液中的热负荷流入电池冷却器，防止在冷冻油回油过程中因压缩机转速提高导致的换热系统的温度骤降，降低回油对换热效果的影响，有利于提升用户的舒适感。
43.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
44.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
45.图1所示为本技术的换热系统的一示例性实施例的结构示意图；
46.图2所示为本技术的换热系统的另一示例性实施例的结构示意图；
47.图3所示为本技术的换热系统的又一示例性实施例的结构示意图；
48.图4所示为本技术的回油控温方法的一个示例性实施例的流程图；
49.图5所示为本技术的回油控温方法的另一个示例性实施例的流程图；
50.图6所示为本技术的回油控温方法的又一个示例性实施例的流程图；
51.图7所示为本技术的回油控温方法的再一个示例性实施例的流程图；
52.图8所示为本技术一个实施例提供的控制器的模块框图。
具体实施方式
53.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
54.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
55.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
56.本技术提供一种换热系统、回油控温方法、可读存储介质及控制器。下面结合附图，对本技术的换热系统、回油控温方法、可读存储介质及控制器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
57.图1所示为本技术的换热系统的一示例性实施例的结构示意图。如图1所示，本技术提供的换热系统201包括串联连接的压缩机202、第一换热器203和第二换热器204，第二换热器204连接于第一换热器203的出口和压缩机202的入口之间。压缩机202、第一换热器203和第二换热器204的串联连接，有利于实现换热系统201的换热功能。
58.换热系统201还包括电池冷却器205、调节阀206、换向阀207和控制器211。其中，电池冷却器205和调节阀206串联连接于第一换热器203的出口和压缩机202的入口之间。调节阀206可用于调节管路中流过的液体的流速，具体地，调节阀206可设置在靠近第一换热器203的出口处或者靠近压缩机202的入口处调节流速。电池冷却器205可用于通过散热的方式将热量传递到外部，使电池可以正常工作，有利于换热系统201换热工作的正常运行。
59.图2所示为本技术的换热系统的另一示例性实施例的结构示意图。如图2所示，换向阀207包括换向入口208、第一换向出口209和第二换向出口210，换向入口208与第一换热器203的出口连接，第一换向出口209与第一换热器203的入口连接，第二换向出口210与电池冷却器205的入口连接，且电池冷却器205的出口与第一换热器203的入口连接。换向阀207通过设置与第一换热器203的入口，第一换热器203的出口以及电池冷却器205的入口连接，实现了三者之间液体的流通，有利于实现第一换热器203和电池冷却器205之间的连通。
60.控制器211与压缩机202、调节阀206和换向阀207连接，用于对压缩机202、调节阀206和换向阀207进行控制，具体控制为：
61.获取压缩机202的工作状态信息，压缩机202的工作状态信息包括运行转速和运行时长。获取压缩机202的运行转速可用于表征压缩机202的运行功率，在不同的环境温度条
件下，压缩机202的运行功率有所不同，压缩机202不同的运行功率有利于实现换热系统201在换热效果与节能减排之间获得一个相对平衡。获取压缩机202的运行时长则用于表征压缩机202在某一运行转速下的运行时长，有利于检测压缩机202的整体运行状态。
62.图3所示为本技术的换热系统的又一示例性实施例的结构示意图。如图3所示，控制器211还用于在制冷模式下，若运行转速低于设定转速且运行时长达到第一时长，控制调节阀206打开，控制压缩机202以高于设定转速的回油转速运行，以使从第一换热器203的出口流出的冷冻油通过调节阀206流入压缩机202。如图2-3所示，并控制换向阀207的换向入口208至少与第二换向出口210连通，以使从第一换热器203的出口流出的至少部分冷冻液通过换向阀207流入电池冷却器205。压缩机202的运行转速低于设定转速表征压缩机202此时正进行小负荷运转工作，环境温度已经相对较低，无需压缩机202以大功率运行提高制冷效果，由于压缩机202的运行转速较低，换热系统201内的冷却液也相对流动缓慢，冷冻油则相应滞留在与压缩机202串联的各管道内部，控制器211通过控制打开调节阀206，有利于增加冷冻油从第一换热器203流回压缩机202的通路，并且调节阀206开度可调节，有利于提高冷冻油在调节阀206所在的管路中流通的速度，有利于提高冷冻油的回油速率。通过控制压缩机202以回油转速运行，使得冷冻油在大功率转速的推动下流回压缩机202，有利于提高冷冻油流回压缩机202的流速。
63.由于在回油时控制压缩机202以高于设定转速的回油转速运行，在制冷模式下，压缩机202增大功率，使得制冷效果大幅增加，容易导致出风温度的骤降，在环境温度已经相对较低时，温度骤降易造成使用感的不适，因此控制器211控制换向阀207的换向入口208至少与第二换向出口210连通，使得从第一换热器203的出口流出的部分冷冻液流入电池冷却器205，有利于将第一换热器203的部分热负荷通过冷冻液传递给电池冷却器205，通过增加电池冷却器205的热负荷，以弥补随着压缩机202转速增大引起的出风温度的骤降，有利于维持出风温度的稳定，有利于提高用户的体验感。
64.在一些实施例中，换热系统201还包括暖风水泵213、水泵212、气液分离器215和节流阀214。其中，暖风水泵213连接于第一换热器203的出口和换向入口208之间，用于将第一换热器203的冷冻液泵入换向阀207。通过设置暖风水泵213，给从第一换热器203出口流出的冷冻液提供动力，促进冷冻液向换向阀207的流通。水泵212连接换向阀207的第二换向出口210和电池冷却器205的入口，用于将冷冻液从换向阀207的第二换向出口210泵入电池冷却器205。通过设置水泵212，为从换向阀207的第二换向出口210流出的冷冻液提供动力，有利于提高冷冻液从换向阀207流向电池冷却器205的速率。气液分离器215的入口连接于第二换热器204的出口和电池冷却器205的出口，气液分离器215的出口连接压缩机202的入口。设置气液分离器215用于将冷冻油中的气体分离出来，有利于提高冷冻油的纯度，减小冷冻油所占的体积，提高冷冻油向压缩机202的回油速率。节流阀214与第二换热器204串联。节流阀214用于调节第一换热器203与第二换热器204之间冷冻油的流通量。
65.在一些实施例中，第一换热器203为冷凝器，第二换热器204为蒸发器。
66.在一些实施例中，控制器211用于在制冷模式下，若运行转速低于设定转速且运行时长达到第一时长，控制换向阀207的开度，该开度大于零且小于等于百分之百。运行转速低于设定转速表征压缩机202正以小负荷功率运行，并且压缩机202运行时长达到第一时长时，具体地，可以设定第一时长为1小时，控制换向阀207的开度大于零以使冷冻液流通经过
换向阀207。
67.换向阀207的开度为零时，换向入口208与第一换向出口209连通，与第二换向出口210截止，以使从第一换热器203的出口流出的冷冻液均流入第一换热器203。在换向阀207开度为零时，第二换向出口210截止，从第一换热器203的出口流出的冷冻液全部流入第一换热器203，实现第一换热器203冷冻油的自循环。
68.换向阀207的开度为百分之百时，换向入口208与第二换向出口210连通，与第一换向出口209截止，以使从第一换热器203的出口流出的冷冻液均流入电池冷却器205。在换向阀207开度为百分之百时，第一换向出口209截止，换向入口208与第二换向出口210连通，第一换热器203的冷冻液从第一换热器203的出口流出，并且通过换向入口208流入换向阀207，并通过第二换向出口210全部流向电池冷却器205，以将冷冻液的热量传输给电池冷却器205，进而在压缩机202的转速提升时，有利于弥补压缩机202转速提升带来的出风温度的骤降，提升用户的体验感。
69.换向阀207的开度大于零且小于百分之百时，换向阀207的换向入口208与第二换向出口210连通，且与第一换向出口209连通，以使从第一换热器203的出口流出的冷冻液流入电池冷却器205和第一换热器203。相较于换向阀207开度为百分之百，换向阀207同时与第一换向出口209和第二换向出口210流通，使得冷冻液同时流入电池冷却器205和第一换热器203，因此带给电池冷却器205的热负荷相对较少，弥补的温差也相对较小。
70.在一些实施例中，换热系统201包括温度传感器，温度传感器电连接控制器211，用于检测换热系统201的出风温度。温度传感器可以设置在换热系统201的出风口或者换热系统201所在环境较为靠近换热系统201的位置，有利于提高温度传感器测量的出风温度的准确性。
71.在一些实施例中，控制器211用于在制冷模式下，若运行转速低于设定转速且运行时长达到第一时长，根据换热系统201的出风温度，控制换向阀207的开度。不同的出风温度所表征的换热系统201的制冷状态的不同，根据不同的出风温度来控制换向阀207的开度，可以视情况调节出风温度。
72.在一些实施例中，控制器211用于在制冷模式下，若运行转速低于设定转速且运行时长达到第一时长，根据换热系统201的出风温度的变化率，控制换向阀207的开度，变化率越大换向阀207的开度越大。换热系统201出风温度的变化率可用于表征压缩机202提高转速进行回油时出风温度的骤降程度，变化率越大则表征出风温度骤降程度越大，带来的不适感较强，此时需要向电池冷却器205补充更多的热负荷，因此需要控制换向阀207的开度越大。
73.控制器211也可以用于在制冷模式下，若运行转速低于设定转速且运行时长达到第一时长，根据换热系统201的出风温度与换热系统201的目标温度的差值，控制换向阀207的开度，差值的绝对值越大，换向阀207的开度越大。压缩机202低于设定转速且运行时长达到第一时长，表征换热系统201的制冷效果已经初步达到用户的设定温度，此时压缩机202提高转速进行回油，容易导致制冷效果受压缩机202提高转速的影响较大，进而导致出风温度与用户设定的温度的差值变大，在此状况下，制冷效果所受到的影响越大，换热系统201出风温度与换热系统201的目标温度的差值的绝对值也越大，此时需要增大换向阀207的开度以提高电池冷却器205的热负荷，进而弥补更多的温度以提高出风温度，提升用户的使用
体验感。
74.在一些实施例中，换热系统201还包括温度监测器，温度监测器电连接控制器211，用于检测流过调节阀206的冷冻油的温度。温度检测器可以设置于调节阀206上，或者设置在靠近调节阀206安装位置的回流管路中，有利于提高温度监测器检测的冷冻油温度的准确度。
75.控制器211用于在制冷模式下，若运行转速低于设定转速且运行时长达到第一时长，根据冷冻油的温度，控制换向阀207的开度；冷冻油的温度越低，换向阀207的开度越大。在冷冻油回油过程中，冷冻油的温度越低，回路中的温度也越低，换热系统201的制冷效果相对较好，在制冷温度已经几乎达到用户的设定温度时，制冷效果较好则会导致温度低于用户的设定温度，给用户带来不适，因此需要控制换向阀207的开度以控制弥补出风温度，冷冻油的温度越低，出风温度骤降的则越多，需要增大换向阀207的开度以弥补更多的热负荷。
76.在一些实施例中，换热系统201还包括流量检测器，流量检测器电连接控制器211，用于检测流过调节阀206的冷冻油的流通量。流量检测器可以设置在调节阀206内部或者与调节阀206距离相近的管路中，有利于提升流量检测的准确度。
77.控制器211用于根据冷冻油的流通量控制压缩机202的回油转速，流通量越大，回油转速越快。冷冻油的流通量越大，压缩机202相应需要更高的回油转速以使冷冻油回油。
78.控制器211用于在制冷模式下，若运行转速低于设定转速且运行时长达到第一时长，根据回油转速，控制换向阀207的开度。不同的回油转速表征冷冻油的流通量不同，且制冷效果不同，回油转速越高则制冷效果越好，温度下降得越多，通过控制增大换向阀207的开度有利于更好地弥补骤降的温差。
79.在一些实施例中，控制器211用于在制冷模式下，若运行转速不低于设定转速和/或运行时长未达到第一时长，控制换向阀207的换向入口208与第一换向出口209连通，与第二换向出口210截止。在压缩机202运行转速和运行时间没有达到设定条件时，则冷冻油并没有进行大量回油，此时不会造成出风温度在舒适状态下骤降的状况，因此控制换向阀207的换向入口208与第一换向出口209连通，与第二换向出口210截止，实现第一换向阀207的热负荷自循环，不影响电池冷却器205的正常散热状况。
80.控制器211还用于在制冷模式下，在压缩机202以回油转速运行后，若压缩机202以回油转速运行的时长达到第二时长，控制调节阀206关闭，控制换向阀207的第二换向出口210截止，控制压缩机202以运行转速运行，并重新获取压缩机202的工作状态信息。压缩机202以回油转速运行时长达到第二时长表征压缩机202已基本实现回油，此时控制调节阀206关闭，并控制压缩机202以运行转速运行，重新获取工作状态信息，以实现对压缩机202状态的实时监测。
81.图4所示为本技术的回油控温方法的一个示例性实施例的流程图。如图4所示，本技术提供一种换热系统201的回油控温方法，用于上述换热系统201，回油控温方法包括步骤21-22:
82.步骤21，获取压缩机202的工作状态信息，压缩机202的工作状态信息包括运行转速和运行时长。获取压缩机202的运行转速，用于判断压缩机202是否处于小负荷工作状态，进而判断压缩机202内冷冻油的流通状态。
83.步骤22，在制冷模式下，若运行转速低于设定转速且运行时长达到第一时长，控制调节阀206打开，控制压缩机202以高于设定转速的回油转速运行，以使从第一换热器203的出口流出的冷冻油通过调节阀206流入压缩机202，并控制换向阀207的换向入口208至少与第二换向出口210连通，以使从第一换热器203的出口流出的至少部分冷冻液通过换向阀207流入电池冷却器205。压缩机202在较低的转速下运行一定时长后，打开调节阀206，第一换热器203通过调节阀206与压缩机202连通，以缩短冷冻油回油的路径，并控制压缩机202以较高的回油转速运行，从而有利于提高冷冻油的流动速度，加快管道内冷冻油流回到压缩机202内。压缩机202提高转速时，出风温度骤降，控制换向阀207的第二换向出口210与换向入口208的连通有利于增大电池冷却器205的热负荷，弥补骤降的温差。
84.在一些实施例中，步骤22中，控制换向阀207的换向入口208至少与第二换向出口210连通，包括：
85.在制冷模式下，若运行转速低于设定转速且运行时长达到第一时长，控制换向阀207的开度，该开度大于零且小于等于百分之百；
86.换向阀207的开度为零时，换向入口208与第一换向出口209连通，与第二换向出口210截止，以使从第一换热器203的出口流出的冷冻液均流入第一换热器203；
87.换向阀207的开度为百分之百时，换向入口208与第二换向出口210连通，与第一换向出口209截止，以使从第一换热器203的出口流出的冷冻液均流入电池冷却器205；
88.换向阀207的开度大于零且小于百分之百时，换向阀207的换向入口208与第二换向出口210连通，且与第一换向出口209连通，以使从第一换热器203的出口流出的冷冻液流入电池冷却器205和第一换热器203。
89.图5所示为本技术的回油控温方法的另一个示例性实施例的流程图。在图5所示的实施例中，控制换向阀207的开度，包括步骤31-32：
90.步骤31，获取换热系统201的出风温度。获取出风温度以确定此时换热系统201的制冷状况。
91.步骤32，根据出风温度，控制换向阀207的开度。出风温度越低表征温度骤降越大，则需要增大换向阀207的开度以弥补更多的热负荷。
92.步骤32，根据出风温度，控制换向阀207的开度，包括：
93.根据换热系统201的出风温度的变化率，控制换向阀207的开度，变化率越大换向阀207的开度越大。出风温度的变化率越大表征温度骤降得越多，需要增大换向阀207的开度以提供更多的热负荷。
94.步骤32，根据出风温度，控制换向阀207的开度，还包括：
95.根据换热系统201的出风温度与换热系统201的目标温度的差值，控制换向阀207的开度，差值的绝对值越大，换向阀207的开度越大。温度的差值越大表征温度骤降得越多，需要增大换向阀207的开度以提供更多的热负荷。
96.图6所示为本技术的回油控温方法的又一个示例性实施例的流程图。在图6所示的实施例中，控制换向阀207的开度包括步骤41-42:
97.步骤41，获取冷冻油的温度。获取冷冻油的温度可以选用上述换热系统201进行获取，在此不再赘述。
98.步骤42，根据冷冻油的温度，控制换向阀207的开度；冷冻油的温度越低，换向阀
207的开度越大。冷冻油的温度越低表征换热系统201温度骤降越多，调整换向阀207处于开度较大的状态以提供更多热负荷。
99.图7所示为本技术的回油控温方法的再一个示例性实施例的流程图。在图7所示的实施例中，本技术的回油控制方法还包括步骤51-52：
100.步骤51，获取流过调节阀206的冷冻油的流通量。冷冻油的流通量可用于表征需要回油的冷冻油的余量。
101.步骤52，根据冷冻油的流通量，控制压缩机202的回油转速，流通量越大，回油转速越快。流通量越大，压缩机202则需要更大的转速使冷冻油回油。
102.控制换向阀207的开度，包括：
103.根据回油转速，控制换向阀207的开度，回油转速越快换向阀207的开度越大。压缩机202转速越快，导致的出风温度骤降越多，需要提供更多的热负荷。
104.在一些实施例中，在控制压缩机202以回油转速运行之后，回油控温方法还包括：
105.若压缩机202以回油转速运行的时长达到第二时长，控制调节阀206关闭，控制换向阀207的第二换向出口210截止，控制压缩机202以运行转速运行，并重新获取压缩机202的工作状态信息。有利于实时调整换向阀207、压缩机202以及调节阀206的状态。
106.图8所示为本技术一个实施例提供的控制器的模块框图
。
图8所示的控制器211包括一个或多个处理器100，控制器211用于控制调节阀206在换热系统201回油过程中的开关，并且控制压缩机202的转速，以使换热系统201中的冷冻油快速且大量的流回压缩机202内，有利于提高压缩机202的运行效率，减少压缩机202内部零件的磨损，提高压缩机202的使用寿命以及换热系统201的制冷效果，并且控制换向阀207的流通方向，给电池冷却器205提供热负荷，以减少回油过程中出风温度骤降带来的不适。
107.在一些实施例中，控制器211可以包括可读存储介质109，可读存储介质可以存储有可被处理器100调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，换热控制器211可以包括内存108和接口107。在一些实施例中，换热控制器211还可以根据实际应用包括其他硬件。
108.在一些实施例中，本技术提供一种可读存储介质109，其上存储有程序，该程序被处理器100执行时，以实现上述回油方法。
109.本技术可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正
范围和精神由下面的权利要求指出。
110.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
111.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种换热系统，其特征在于，包括：串联连接的压缩机、第一换热器和第二换热器，所述第二换热器连接于所述第一换热器的出口和所述压缩机的入口之间；电池冷却器和调节阀，所述电池冷却器和所述调节阀串联连接于所述第一换热器的出口和所述压缩机的入口之间；换向阀，包括换向入口、第一换向出口和第二换向出口，所述换向入口与所述第一换热器的出口连接，所述第一换向出口与所述第一换热器的入口连接，所述第二换向出口与所述电池冷却器的入口连接，且所述电池冷却器的出口与所述第一换热器的入口连接；及控制器，与所述压缩机、所述调节阀和所述换向阀连接。2.根据权利要求1所述的换热系统，其特征在于，还包括：暖风水泵，连接于所述第一换热器的出口和所述换向入口之间，用于将所述第一换热器的冷冻液泵入所述换向阀；和/或水泵，连接所述换向阀的所述第二换向出口和所述电池冷却器的入口，用于将冷冻液从所述换向阀的第二换向出口泵入所述电池冷却器；和/或气液分离器，所述气液分离器的入口连接于所述第二换热器的出口和所述电池冷却器的出口，所述气液分离器的出口连接所述压缩机的入口；和/或所述换热系统还包括节流阀，所述节流阀与所述第二换热器串联；和/或所述第一换热器为冷凝器，所述第二换热器为蒸发器。3.根据权利要求1所述的换热系统，其特征在于，所述换热系统包括温度传感器，所述温度传感器电连接所述控制器，用于检测所述换热系统的出风温度。4.根据权利要求1所述的换热系统，其特征在于，还包括温度监测器，所述温度监测器电连接所述控制器，用于检测流过所述调节阀的冷冻油的温度。5.根据权利要求1所述的换热系统，其特征在于，还包括流量检测器，所述流量检测器电连接所述控制器，用于检测流过所述调节阀的冷冻油的流通量。6.一种换热系统的回油控温方法，其特征在于，所述换热系统包括：串联连接的压缩机、第一换热器和第二换热器，以及气液分离器、电池冷却器、调节阀和换向阀；所述第二换热器连接于所述第一换热器的出口和所述压缩机的入口之间；所述电池冷却器和所述调节阀串联连接于所述第一换热器和所述气液分离器之间；所述换向阀包括换向入口、第一换向出口和第二换向出口，所述换向入口与所述第一换热器的出口连接，所述第一换向出口与所述第一换热器的入口连接，所述第二换向出口与所述电池冷却器的入口连接，且所述电池冷却器的出口与所述第一换热器的入口连接；所述回油控温方法包括：获取压缩机的工作状态信息，所述压缩机的工作状态信息包括运行转速和运行时长；及在制冷模式下，若所述运行转速低于设定转速且所述运行时长达到第一时长，控制所述调节阀打开，控制压缩机以高于所述设定转速的回油转速运行，以使从所述第一换热器的出口流出的冷冻油通过所述调节阀流入所述压缩机，并控制所述换向阀的所述换向入口至少与所述第二换向出口连通，以使从所述第一换热器的出口流出的至少部分冷冻液通过所述换向阀流入所述电池冷却器。
7.根据权利要求6所述的回油控温方法，其特征在于，所述控制所述换向阀的所述换向入口至少与所述第二换向出口连通，包括：在制冷模式下，若所述运行转速低于设定转速且所述运行时长达到第一时长，控制所述换向阀的开度，该开度大于零且小于等于百分之百；所述换向阀的开度为零时，所述换向入口与所述第一换向出口连通，与所述第二换向出口截止，以使从所述第一换热器的出口流出的冷冻液均流入所述第一换热器；所述换向阀的开度为百分之百时，所述换向入口与所述第二换向出口连通，与所述第一换向出口截止，以使从所述第一换热器的出口流出的冷冻液均流入所述电池冷却器；所述换向阀的开度大于零且小于百分之百时，所述换向阀的所述换向入口与所述第二换向出口连通，且与所述第一换向出口连通，以使从所述第一换热器的出口流出的冷冻液流入所述电池冷却器和所述第一换热器。8.根据权利要求7所述的回油控温方法，其特征在于，所述控制所述换向阀的开度，包括：获取所述换热系统的出风温度；根据所述出风温度，控制所述换向阀的开度。9.根据权利要求8所述的回油控温方法，其特征在于，所述根据所述出风温度，控制所述换向阀的开度，包括：根据所述换热系统的出风温度的变化率，控制所述换向阀的开度，所述变化率越大所述换向阀的开度越大；和/或根据所述换热系统的出风温度与所述换热系统的目标温度的差值，控制所述换向阀的开度，所述差值的绝对值越大，所述换向阀的开度越大。10.根据权利要求7所述的回油控温方法，其特征在于，所述控制所述换向阀的开度，包括：获取所述冷冻油的温度；根据所述冷冻油的温度，控制所述换向阀的开度；所述冷冻油的温度越低，所述换向阀的开度越大。11.根据权利要求7所述的回油控温方法，其特征在于，还包括：获取流过所述调节阀的冷冻油的流通量；根据所述冷冻油的流通量，控制所述压缩机的回油转速，所述流通量越大，所述回油转速越快；所述控制所述换向阀的开度，包括：根据所述回油转速，控制所述换向阀的开度，所述回油转速越快所述换向阀的开度越大。12.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求6-11中任一项所述的回油控温方法。13.一种控制器，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于执行权利要求6-11中任一项所述的回油控温方法。

技术总结
本申请提供一种换热系统、回油控温方法、可读存储介质及控制器，换热系统包括串联连接的压缩机、第一换热器和第二换热器，串联连接于第一换热器的出口和压缩机的入口之间的电池冷却器和调节阀，与电池冷却器、第一换热器连接的调节阀及控制器。控制器获取压缩机的工作状态信息，并且在制冷模式下，若压缩机的运行转速低于设定转速且运行时长达到第一时长时，控制调节阀打开，并控制压缩机以回油转速运行，使从第一换热器的出口流出的冷冻油通过调节阀流入压缩机，来提高换热系统内冷冻油的流速，通过在提高换热系统内冷冻油的流速时，控制换向阀的换向入口至少与第二换向出口连通，使得冷冻液中的热负荷流入电池冷却器，防止出风温度骤降。止出风温度骤降。止出风温度骤降。


技术研发人员：胡磊 郑兴良 夏嵩勇 许俊波 王健 邢晓东
受保护的技术使用者：浙江联控技术有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/10/7