一种风力发电机塔筒爬升结构的制作方法

1.本发明属于风力发电机塔技术领域，具体涉及到一种风力发电机塔筒爬升结构。


背景技术：

2.风力发电机塔是支撑风力涡轮机的结构，在风能转换成电能的过程中起着至关重要的作用。这些塔是高大的圆筒形结构，通常由钢或混凝土制成，并采用螺栓和焊接等方式连接在一起。
3.风力发电机塔的高度通常在50米至140米之间，取决于所使用的风力涡轮机的类型和尺寸，以及地形和环境条件等因素。此外，为了确保风力发电机的稳定性和抗风能力，塔的设计需要考虑多种因素，例如塔的直径、壁厚、承载能力、外形、斜率和重量等等。
4.当前，市场上的风力发电机塔大多采用钢结构制造。这种结构可提供良好的承载能力和弹性，同时具有较高的耐腐蚀性和耐久性，能够适应各种恶劣气候和环境条件。
5.在现有技术中风力发电机塔大多设置在我国北部或沿海的位置，北部风沙较大，容易造成风力发电机塔表面磨损，且沿海地区风力湿度较大含有盐分，造成风力发电机塔表面易损易腐蚀，在现有技术中风力发电机塔在对塔筒外侧进行修复时，需要等待风力较小时人工通过吊绳的方式，人工在塔筒外侧进行打磨并重新喷涂防锈漆，在操作时在风力晃动时工作人员会在空中发生晃动，操作难度大，且存在一定的安全隐患，同时在海域位置的风力发电机塔在打磨除锈后需要第一时间进行喷漆，故工作人员携带设备量过大，进一步增加了操作的难度。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种风力发电机塔筒爬升修复结构。
7.解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种风力发电机塔筒爬升结构，包括承载主体结构和爬升动力结构，所述承载主体包括两个对称设置的半环形设置的支撑半环，两个所述支撑半环上表面位置开设有半环形设置的调节凹槽，两个所述支撑半环位于调节凹槽内底壁位置固定连接有两个对称设置的动力滑轨，两个对称设置的动力滑轨相互靠近的一侧位置开设有限位槽，两个所述动力滑轨位置设置有打磨结构和喷涂结构，两个所述支撑半环组成圆环形，两个所述支撑半环内壁位置设置有若干均匀分布的弹性抵紧结构。
8.通过上述技术方案，通过支撑半环可以实现组装成可以承载动力支撑箱、滑动支撑箱的承载主体，通过该承载主体实现棒式打磨机和雾化喷枪设备进行工作，不需要人工吊绳进行工作，动力滑轨对动力支撑箱和滑动支撑箱进行限位，使其进行圆周运动，限位槽可以对动力轮进行限位，避免动力轮脱轨造成动力支撑箱和滑动支撑箱发生竖直方向上的移动，避免造成动力支撑箱和滑动支撑箱坠落造成安全隐患，通过弹性抵紧结构使得支撑半环在上升时，随着风力发电机塔的直径减小使得牛眼滑轮往外抵紧，避免出现支撑半环在风力作用下晃动。
9.所述打磨结构包括滑动支撑箱，所述滑动支撑箱一侧位置设置有储液箱体，所述储液箱体顶部位置设置有密封盖，且密封盖上表面一侧位置贯穿固定连接有注液管道，所述滑动支撑箱上方位置设置有雾化喷枪。
10.通过上述技术方案，通过滑动支撑箱可以实现对雾化喷枪进行夹持支撑，储液箱体可以储存配置好的油漆涂料，通过注液管道可以作为灌入油漆涂料的通道，雾化喷枪可以将油漆呈雾状高速喷出，均匀的喷涂在损坏并打磨的位置。
11.所述喷涂结构包括动力支撑箱，所述动力支撑箱内侧设置可充电蓄电池，所述动力支撑箱上方位置设置有棒式打磨机，所述动力支撑箱与滑动支撑箱之间设置有动力连接组件，所述滑动支撑箱和动力支撑箱在支撑半环的调节凹槽内侧滑动。
12.通过上述技术方案，动力支撑箱可以通过蓄电池提供电能，且棒式打磨机可以对风力发电机塔外侧损坏位置进行打磨。
13.进一步的，所述滑动支撑箱和动力支撑箱上表面中心位置阻尼转动连接有阻尼支撑架，所述阻尼支撑架分为转动轴部分和弧形包裹板组成，且转动轴部分和弧形包裹板之间通过驱动电机转动连接，且驱动电机通过蓝牙控制开关控制，滑动支撑箱位置的所述阻尼支撑架的弧形包裹板与雾化喷枪夹持固定，动力支撑箱位置的所述阻尼支撑架的弧形包裹板与棒式打磨机夹持固定，两个所述阻尼支撑架外侧位置固定连接有固定支撑架，两个所述固定支撑架上表面中心位置均固定连接有可视无线摄像头。
14.通过上述技术方案，阻尼支撑架可以实现雾化喷枪和棒式打磨机的朝向可以进行粗调，且阻尼转动不方便发生偏移，且转动轴部分和弧形包裹板之间通过驱动电机转动连接，使得雾化喷枪和棒式打磨机进行精调，调节打磨和喷漆的方向，通过可视无线摄像头可以观察风力发电机塔外侧损坏情况进行监视，有损坏的部位通过可视无线摄像头监视打磨，并在打磨位置通过可视无线摄像头进行监控喷漆，使得打磨和喷漆更加精准。
15.进一步的，所述动力连接组件包括两根四分之一圆弧形设置的连接杆，两根所述连接杆相互靠近的一侧位置设置有连接片，所述连接片与对应位置的连接杆之间螺纹连接有第二螺栓，两根所述连接杆远离连接片的一端与对应位置的滑动支撑箱或动力支撑箱侧壁固定连接。
16.通过上述技术方案，通过四分之一圆弧形设置的连接杆相互连接可以实现将滑动支撑箱和动力支撑箱相互连接，方便传输动力，使得滑动支撑箱和动力支撑箱同步移动，降低动力源的投入，降低设备载荷和成本，通过连接片和第二螺栓可以实现两根连接杆的组装或拆卸，方便设备的携带和搬运运输。
17.进一步的，所述储液箱体靠近滑动支撑箱一侧位置固定连接有两个对称设置的滑动凸块，所述滑动支撑箱靠近储液箱体一侧开设有两个对称设置的滑动凹槽，所述储液箱体与滑动支撑箱之间通过滑动凸块和滑动凹槽滑动连接。
18.通过上述技术方案，滑动凸块和滑动凹槽方便实现储液箱体和滑动支撑箱之间的组装和拆卸，使得设备整体拆卸单元小，方便整体运输搬运，同时方便将储液箱体拆卸进行清洁，避免油漆干结污染储液箱体。
19.进一步的，所述爬升动力结构包括第一双轴电机，所述第一双轴电机通过蓝牙控制开关进行控制，所述第一双轴电机驱动端位置均固定连接有第一动力轴，两个所述第一动力轴远离第一双轴电机一端位置固定连接有两个对称设置的钢丝收卷盘，所述钢丝收卷
盘位置缠绕固定连接有爬升钢丝，两个所述第一动力轴外壁位置转动连接有轴支撑架。
20.通过上述技术方案，第一双轴电机为钢丝收卷盘提供动力，使得钢丝收卷盘转动实现对爬升钢丝收卷或放下，即可实现对支撑半环进行升降，调整打磨和喷漆的位置，同时轴支撑架可以对第一动力轴进行支撑，避免出现第一动力轴载荷过大造成的变形。
21.进一步的，两个所述支撑半环外壁中部位置固定连接有升降控制块，两个所述升降控制块上表面位置贯穿开设有贯穿连接槽，两个所述贯穿连接槽内侧设置有圆弧形设置的抵紧弧形块，两个所述升降控制块侧壁中部位置贯穿螺纹连接有旋紧螺栓，所述旋紧螺栓位于贯穿连接槽内一端与抵紧弧形块侧壁转动连接。
22.通过上述技术方案，升降控制块可以将支撑半环与爬升钢丝进行固定，通过爬升钢丝带动升降控制块和支撑半环升降，抵紧弧形块使得爬升钢丝抵紧固定充分，且旋紧螺栓可以调整抵紧弧形块的按压程度，实现爬升钢丝的固定或松开。
23.进一步的，两根所述爬升钢丝远离钢丝收卷盘一端贯穿对应位置的贯穿连接槽内，两个所述爬升钢丝位于贯穿连接槽内的部分通过抵紧弧形块抵紧固定。
24.进一步的，若干所述弹性抵紧结构包括设置在支撑半环内壁的弹性腔，所述弹性腔位置贯穿滑动连接有牛眼滑轮，所述牛眼滑轮位于弹性腔内的一端固定连接有限位板，所述限位板与弹性腔内壁之间固定连接有复位弹簧。
25.通过上述技术方案，通过弹性腔内的复位弹簧使得牛眼滑轮始终抵紧在风力发电机塔外壁位置，适应爬升时风力发电机塔直径减小的情况，避免支撑半环与风力发电机塔之间出现空隙造成支撑半环晃动。
26.进一步的，所述动力支撑箱下表面一侧位置固定连接有第二双轴电机，第二双轴电机通过蓝牙控制开关进行控制，所述第二双轴电机两个驱动端位置均固定连接有第三动力轴，所述动力支撑箱下表面远离第二双轴电机一侧和滑动支撑箱下表面两侧位置均设置有第二动力轴，所述第二动力轴两端和第三动力轴远离第二双轴电机一端位置均固定连接有动力轮，所述动力轮与对应位置的限位槽卡合滚动连接，所述第三动力轴和第二动力轴外壁位置均转动连接有轴防护架，所述轴防护架与动力支撑箱下表面位置固定连接。
27.通过上述技术方案，第二双轴电机为第三动力轴提供动力，使得动力轮具有移动的动力，使得动力支撑箱进行移动，调节动力支撑箱和滑动支撑箱的位置。
28.进一步的，两个所述支撑半环下表面相互接触的位置设置有固定连接板，两个所述固定连接板与支撑半环对应位置贯穿螺纹连接有第一螺栓。
29.通过上述技术方案，通过第一螺栓和固定连接板可以将两个支撑半环相互固定，形成承载主体。
30.本发明的有益效果如下：(1)本发明通过设置爬升动力结构和承载主体结构，通过爬升动力结构实现承载主体结构以及承载主体结构表面承载设备进行自动爬升，不需要通过人工吊绳的方式进行作业，使得风力发电机塔桶外侧爬升更加的安全，且支撑半环组成的圆环套设在风力发电机塔外侧位置，避免风力造成的设备晃动，使得损坏位置喷涂打磨操作更加的精准，且通过牛眼滑轮使得支撑半环上升时与风力发电机塔之间滑动摩擦力小，且通过弹性腔和复位弹簧使得牛眼滑轮始终抵紧在风力发电机塔外侧，适应性更强；(2)本发明通过设置动力支撑箱和滑动支撑箱，通过动力支撑箱内设置的蓄电池为棒式打磨机、雾化喷枪、第二双轴电机和可视无线摄像头提供电源，且动力支撑箱表面的棒式打磨
机可以实现对风力发电机塔外侧损坏位置进行打磨，再通过雾化喷枪实现喷漆，对打磨位置进行喷漆，且在储液箱体内储存配置好的油漆，为雾化喷枪提供油漆，且通过可视无线摄像头可以对损伤位置进行查找，对打磨和喷漆位置进行调整，提高机械化和自动化程度。
附图说明
31.图1是本发明一种风力发电机塔筒爬升结构的立体结构示意图。
32.图2是本发明一种风力发电机塔筒爬升结构的爬升滑座立体结构示意图。
33.图3是本发明一种风力发电机塔筒爬升结构的爬升滑座仰视图。
34.图4是本发明一种风力发电机塔筒爬升结构的动力支撑箱立体结构示意图。
35.图5是图1中a处的放大图。
36.图6是图1中b处的放大图。
37.图7是图1中c处的放大图。
38.图8是图1中d处的放大图。
39.图9是图7中e处的放大图。
40.图10是本发明一种风力发电机塔筒爬升结构的动力连接杆装配图。
41.图11是本发明一种风力发电机塔筒爬升结构的动力滑轨立体结构示意图。
42.图12是图2中f处的俯剖视图。
43.附图标记：1、支撑半环；2、调节凹槽；3、动力连接组件；300、连接杆；301、第二螺栓；302、连接片；4、爬升钢丝；5、第一双轴电机；6、钢丝收卷盘；7、第一动力轴；8、轴支撑架；9、牛眼滑轮；10、阻尼支撑架；11、固定支撑架；12、可视无线摄像头；13、雾化喷枪；14、注液管道；15、储液箱体；16、滑动支撑箱；17、滑动凸块；18、滑动凹槽；19、动力支撑箱；20、棒式打磨机；21、复位弹簧；22、动力滑轨；23、抵紧弧形块；24、升降控制块；25、贯穿连接槽；26、旋紧螺栓；27、固定连接板；28、弹性腔；29、第一螺栓；30、限位槽；31、第二动力轴；32、第二双轴电机；33、轴防护架；34、限位板；35、第三动力轴；36、动力轮。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.本实施例便于本领域技术人员理解，将用于大型船舶锚链清洗设备水平放置进行描述。
46.如图1、图2、图3、图6、图7、图8和图11示，本实施例的一种风力发电机塔筒爬升结构，包括承载主体结构和爬升动力结构，承载主体包括两个对称设置的半环形设置的支撑半环1，两个支撑半环1下表面相互接触的位置设置有固定连接板27，两个固定连接板27与支撑半环1对应位置贯穿螺纹连接有第一螺栓29，第一螺栓29和固定连接板27可以将两个支撑半环1相互固定，形成承载主体，两个支撑半环1上表面位置开设有半环形设置的调节凹槽2，两个支撑半环1位于调节凹槽2内底壁位置固定连接有两个对称设置的动力滑轨22，两个对称设置的动力滑轨22相互靠近的一侧位置开设有限位槽30，两个动力滑轨22位置设置有打磨结构和喷涂结构，两个支撑半环1组成圆环形，两个支撑半环1内壁位置设置有若
干均匀分布的弹性抵紧结构。
47.支撑半环1可以实现组装成可以承载动力支撑箱19、滑动支撑箱16的承载主体，通过该承载主体实现棒式打磨机20和雾化喷枪13设备进行工作，不需要人工吊绳进行工作，动力滑轨22对动力支撑箱19和滑动支撑箱16进行限位，使其进行圆周运动，限位槽30可以对动力轮36进行限位，避免动力轮36脱轨造成动力支撑箱19和滑动支撑箱16发生竖直方向上的移动，避免造成动力支撑箱19和滑动支撑箱16坠落造成安全隐患，通过弹性抵紧结构使得支撑半环1在上升时，随着风力发电机塔的直径减小使得牛眼滑轮9往外抵紧，避免出现支撑半环1在风力作用下晃动。
48.爬升动力结构包括第一双轴电机5，第一双轴电机5驱动端位置均固定连接有第一动力轴7，两个第一动力轴7远离第一双轴电机5一端位置固定连接有两个对称设置的钢丝收卷盘6，钢丝收卷盘6位置缠绕固定连接有爬升钢丝4，两个第一动力轴7外壁位置转动连接有轴支撑架8，第一双轴电机5为钢丝收卷盘6提供动力，使得钢丝收卷盘6转动实现对爬升钢丝4收卷或放下，即可实现对支撑半环1进行升降，调整打磨和喷漆的位置，同时轴支撑架8可以对第一动力轴7进行支撑，避免出现第一动力轴7载荷过大造成的变形。
49.打磨结构包括滑动支撑箱16，滑动支撑箱16一侧位置设置有储液箱体15，储液箱体15顶部位置设置有密封盖，且密封盖上表面一侧位置贯穿固定连接有注液管道14，滑动支撑箱16上方位置设置有雾化喷枪13，储液箱体15可以储存配置好的油漆涂料，通过注液管道14可以作为灌入油漆涂料的通道，雾化喷枪13可以将油漆呈雾状高速喷出，均匀的喷涂在损坏并打磨的位置。
50.喷涂结构包括动力支撑箱19，动力支撑箱19可以通过蓄电池提供电能，且棒式打磨机20可以对风力发电机塔外侧损坏位置进行打磨，动力支撑箱19上方位置设置有棒式打磨机20，动力支撑箱19与滑动支撑箱16之间设置有动力连接组件3。
51.滑动支撑箱16和动力支撑箱19上表面中心位置阻尼转动连接有阻尼支撑架10，滑动支撑箱16位置的阻尼支撑架10与雾化喷枪13夹持固定，动力支撑箱19位置的阻尼支撑架10与棒式打磨机20夹持固定，两个阻尼支撑架10外侧位置固定连接有固定支撑架11，两个固定支撑架11上表面中心位置均固定连接有可视无线摄像头12，通过滑动支撑箱16可以实现对雾化喷枪13进行夹持支撑，阻尼支撑架10可以实现雾化喷枪13和棒式打磨机20的朝向可以进行粗调，且阻尼转动不方便发生偏移，且转动轴部分和弧形包裹板之间通过驱动电机转动连接，使得雾化喷枪13和棒式打磨机20进行精调，调节打磨和喷漆的方向，通过可视无线摄像头12可以观察风力发电机塔外侧损坏情况进行监视，有损坏的部位通过可视无线摄像头监视12打磨，并在打磨位置通过可视无线摄像头12进行监控喷漆，使得打磨和喷漆更加精准。
52.如图4示，动力支撑箱19下表面一侧位置固定连接有第二双轴电机32，第二双轴电机32两个驱动端位置均固定连接有第三动力轴35，动力支撑箱19下表面远离第二双轴电机32一侧和滑动支撑箱16下表面两侧位置均设置有第二动力轴31，第二动力轴31两端和第三动力轴35远离第二双轴电机32一端位置均固定连接有动力轮36，动力轮36与对应位置的限位槽30卡合滚动连接，第三动力轴35和第二动力轴31外壁位置均转动连接有轴防护架33，轴防护架33与动力支撑箱19下表面位置固定连接，第二双轴电机32为第三动力轴35提供动力，使得动力轮36具有移动的动力，使得动力支撑箱19进行移动，调节动力支撑箱19和滑动
支撑箱16的位置。
53.如图5示，两个支撑半环1外壁中部位置固定连接有升降控制块24，两个升降控制块24上表面位置贯穿开设有贯穿连接槽25，两个贯穿连接槽25内侧设置有圆弧形设置的抵紧弧形块23，两个升降控制块24侧壁中部位置贯穿螺纹连接有旋紧螺栓26，旋紧螺栓26位于贯穿连接槽25内一端与抵紧弧形块23侧壁转动连接，两根爬升钢丝4远离钢丝收卷盘6一端贯穿对应位置的贯穿连接槽25内，两个爬升钢丝4位于贯穿连接槽25内的部分通过抵紧弧形块23抵紧固定，升降控制块24可以将支撑半环1与爬升钢丝4进行固定，通过爬升钢丝4带动升降控制块24和支撑半环1升降，抵紧弧形块23使得爬升钢丝4抵紧固定充分，且旋紧螺栓26可以调整抵紧弧形块23的按压程度，实现爬升钢丝4的固定或松开。
54.如图9示，储液箱体15靠近滑动支撑箱16一侧位置固定连接有两个对称设置的滑动凸块17，滑动支撑箱16靠近储液箱体15一侧开设有两个对称设置的滑动凹槽18，储液箱体15与滑动支撑箱16之间通过滑动凸块17和滑动凹槽18滑动连接，滑动凸块17和滑动凹槽18方便实现储液箱体15和滑动支撑箱16之间的组装和拆卸，使得设备整体拆卸单元小，方便整体运输搬运，同时方便将储液箱体15拆卸进行清洁，避免油漆干结污染储液箱体15。
55.如图10示，动力连接组件3包括两根四分之一圆弧形设置的连接杆300，两根连接杆300相互靠近的一侧位置设置有连接片302，连接片302与对应位置的连接杆300之间螺纹连接有第二螺栓301，四分之一圆弧形设置的连接杆300相互连接可以实现将滑动支撑箱16和动力支撑箱19相互连接，方便传输动力，使得滑动支撑箱16和动力支撑箱19同步移动，降低动力源的投入，降低设备载荷和成本，通过连接片302和第二螺栓301可以实现两根连接杆300的组装或拆卸，方便设备的携带和搬运运输。
56.如图1和图12示，若干弹性抵紧结构包括设置在支撑半环1内壁的弹性腔28，弹性腔28位置贯穿滑动连接有牛眼滑轮9，牛眼滑轮9位于弹性腔28内的一端固定连接有限位板34，限位板34与弹性腔28内壁之间固定连接有复位弹簧21，弹性腔28内的复位弹簧21使得牛眼滑轮9始终抵紧在风力发电机塔外壁位置，适应爬升时风力发电机塔直径减小的情况，避免支撑半环1与风力发电机塔之间出现空隙造成支撑半环1晃动。
57.本实施例的工作原理如下，将调配好的油漆通过注液管道14灌入储液箱体15内，将两个支撑半环1合并成一个圆环，并通过固定连接板27和第一螺栓29进行旋紧固定，再将滑动支撑箱16和动力支撑箱19位置的连接杆300通过连接片302和第二螺栓301进行固定，通过风力发电机塔内侧的升降电机将第一双轴电机5运输到风力发电机顶部平台位置放置，并将轴支撑架8支撑在风力发电机顶部平台表面，将爬升钢丝4放下穿过贯穿连接槽25，再旋转旋紧螺栓26，使得抵紧弧形块23牢牢抵紧爬升钢丝4，再启动第一双轴电机5，使得爬升钢丝4收卷或放出，实现对支撑半环1进行升降控制，再通过第二双轴电机32使得滑动支撑箱16和动力支撑箱19在调节凹槽2内转动，通过可视无线摄像头12检测风力发电机塔外侧的受损情况，在受损位置通过棒式打磨机20对受损位置进行打磨，打磨结束后调整雾化喷枪13的位置到打磨位置，通过雾化喷枪13进行喷漆；
58.受损位置处理结束后通过第一双轴电机5对爬升钢丝4进行放线，使得支撑半环1降下，再拆卸连接杆300位置的第二螺栓301和连接片302，再松开旋紧螺栓26，使得抵紧弧形块23不再抵紧爬升钢丝4，抽出爬升钢丝4收卷在钢丝收卷盘6位置，通过风力发电机塔内侧的升降电梯将第一双轴电机5运输下来，再将两个支撑半环1下表面位置的第一螺栓29和
固定连接板27进行拆卸，即可从风力发电机塔外侧位置取下支撑半环1，将储液箱体15内的油漆清除干净即可。
59.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种风力发电机塔筒爬升结构，其特征在于，包括承载主体结构和爬升动力结构，所述承载主体包括两个对称设置的半环形设置的支撑半环(1)，两个所述支撑半环(1)上表面位置开设有半环形设置的调节凹槽(2)，两个所述支撑半环(1)位于调节凹槽(2)内底壁位置固定连接有两个对称设置的动力滑轨(22)，两个对称设置的动力滑轨(22)相互靠近的一侧位置开设有限位槽(30)，两个所述动力滑轨(22)位置设置有打磨结构和喷涂结构，两个所述支撑半环(1)组成圆环形，两个所述支撑半环(1)内壁位置设置有若干均匀分布的弹性抵紧结构；所述打磨结构包括滑动支撑箱(16)，所述滑动支撑箱(16)一侧位置设置有储液箱体(15)，所述储液箱体(15)顶部位置设置有密封盖，且密封盖上表面一侧位置贯穿固定连接有注液管道(14)，所述滑动支撑箱(16)上方位置设置有雾化喷枪(13)；所述喷涂结构包括动力支撑箱(19)，所述动力支撑箱(19)内侧设置可充电蓄电池，所述动力支撑箱(19)上方位置设置有棒式打磨机(20)，所述动力支撑箱(19)与滑动支撑箱(16)之间设置有动力连接组件(3)，所述滑动支撑箱(16)和动力支撑箱(19)在支撑半环(1)的调节凹槽(2)内侧滑动。2.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒爬升结构，其特征在于，所述滑动支撑箱(16)和动力支撑箱(19)上表面中心位置阻尼转动连接有阻尼支撑架(10)，所述阻尼支撑架(10)分为转动轴部分和弧形包裹板组成，且转动轴部分和弧形包裹板之间通过驱动电机转动连接，且驱动电机通过蓝牙控制开关控制，滑动支撑箱(16)位置的所述阻尼支撑架(10)的弧形包裹板与雾化喷枪(13)夹持固定，动力支撑箱(19)位置的所述阻尼支撑架(10)的弧形包裹板与棒式打磨机(20)夹持固定，两个所述阻尼支撑架(10)外侧位置固定连接有固定支撑架(11)，两个所述固定支撑架(11)上表面中心位置均固定连接有可视无线摄像头(12)。3.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒爬升结构，其特征在于，所述动力连接组件(3)包括两根四分之一圆弧形设置的连接杆(300)，两根所述连接杆(300)相互靠近的一侧位置设置有连接片(302)，所述连接片(302)与对应位置的连接杆(300)之间螺纹连接有第二螺栓(301)，两根所述连接杆(300)远离连接片(302)的一端与对应位置的滑动支撑箱(16)或动力支撑箱(19)侧壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒爬升结构，其特征在于，所述储液箱体(15)靠近滑动支撑箱(16)一侧位置固定连接有两个对称设置的滑动凸块(17)，所述滑动支撑箱(16)靠近储液箱体(15)一侧开设有两个对称设置的滑动凹槽(18)，所述储液箱体(15)与滑动支撑箱(16)之间通过滑动凸块(17)和滑动凹槽(18)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒爬升结构，其特征在于，所述爬升动力结构包括第一双轴电机(5)，所述第一双轴电机(5)通过蓝牙控制开关进行控制，所述第一双轴电机(5)驱动端位置均固定连接有第一动力轴(7)，两个所述第一动力轴(7)远离第一双轴电机(5)一端位置固定连接有两个对称设置的钢丝收卷盘(6)，所述钢丝收卷盘(6)位置缠绕固定连接有爬升钢丝(4)，两个所述第一动力轴(7)外壁位置转动连接有轴支撑架(8)。6.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒爬升结构，其特征在于，两个所述支撑半环(1)外壁中部位置固定连接有升降控制块(24)，两个所述升降控制块(24)上表面位置贯穿开设有贯穿连接槽(25)，两个所述贯穿连接槽(25)内侧设置有圆弧形设置的抵紧弧形块
(23)，两个所述升降控制块(24)侧壁中部位置贯穿螺纹连接有旋紧螺栓(26)，所述旋紧螺栓(26)位于贯穿连接槽(25)内一端与抵紧弧形块(23)侧壁转动连接；两根所述爬升钢丝(4)远离钢丝收卷盘(6)一端贯穿对应位置的贯穿连接槽(25)内，两个所述爬升钢丝(4)位于贯穿连接槽(25)内的部分通过抵紧弧形块(23)抵紧固定。7.根据权利要求6所述的一种风力发电机塔筒爬升结构，其特征在于：若干所述弹性抵紧结构包括设置在支撑半环(1)内壁的弹性腔(28)，所述弹性腔(28)位置贯穿滑动连接有牛眼滑轮(9)，所述牛眼滑轮(9)位于弹性腔(28)内的一端固定连接有限位板(34)，所述限位板(34)与弹性腔(28)内壁之间固定连接有复位弹簧(21)。8.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒爬升结构，其特征在于，所述动力支撑箱(19)下表面一侧位置固定连接有第二双轴电机(32)，第二双轴电机(32)通过蓝牙控制开关进行控制，所述第二双轴电机(32)两个驱动端位置均固定连接有第三动力轴(35)，所述动力支撑箱(19)下表面远离第二双轴电机(32)一侧和滑动支撑箱(16)下表面两侧位置均设置有第二动力轴(31)，所述第二动力轴(31)两端和第三动力轴(35)远离第二双轴电机(32)一端位置均固定连接有动力轮(36)，所述动力轮(36)与对应位置的限位槽(30)卡合滚动连接，所述第三动力轴(35)和第二动力轴(31)外壁位置均转动连接有轴防护架(33)，所述轴防护架(33)与动力支撑箱(19)下表面位置固定连接。9.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒爬升结构，其特征在于，两个所述支撑半环(1)下表面相互接触的位置设置有固定连接板(27)，两个所述固定连接板(27)与支撑半环(1)对应位置贯穿螺纹连接有第一螺栓(29)。

技术总结
本发明公开了一种风力发电机塔筒爬升结构，属于风力发电机塔技术领域，该风力发电机塔筒爬升结构，包括承载主体结构和爬升动力结构，所述承载主体包括两个对称设置的半环形设置的支撑半环，两个所述支撑半环上表面位置开设有半环形设置的调节凹槽，两个所述支撑半环位于调节凹槽内底壁位置固定连接有两个对称设置的动力滑轨，两个对称设置的动力滑轨相互靠近的一侧位置开设有限位槽。本发明实现承载主体的自动爬升，不需要人工吊绳施工，使得风力发电机塔外侧施工更加的安全，且搭配可视无线摄像头可以对风力发电机塔外侧情况进行监控，并对打磨和喷漆位置进行监控，提高了机械化程度和操作的精准度，使得风力发电机塔外侧爬升修复机械化程度高。爬升修复机械化程度高。爬升修复机械化程度高。


技术研发人员：程远军 吴永华 李剑武 李宗唐 王玉西 李瑜冬 李宁
受保护的技术使用者：华能陕西子长发电有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/10/7