整车气囊误作用试验方法与流程

1.本发明涉及汽车被动安全的测试技术领域，特别是涉及一种整车气囊误作用试验方法。


背景技术：

2.安全气囊是汽车被动安全的重要组成部分，在整车发生碰撞时，能有效地保护乘员，减少乘员伤害。国内现行的标准gb/t37474-2019《汽车安全气囊系统误作用试验的方法和要求》中，推荐了5种室内开展的静态工况和3种低速路障工况以及5种常见粗糙路面工况的气囊误作用试验方法。但目前，该上述推荐用试验的动态测试方法中，一般需要测试人员主动在车内精准地控制车速和制动时刻，这增加了测试者的工作强度和身体符合，轻易造成测试者的身体受伤，而且通过人工操作容易造成速度不够精准和制动时机不准，影响测试的结果。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供一种整车气囊误作用试验方法，有利于采集试验研发用的气囊误作用的车身数据，同时能避免对人员的伤害，保护试验设施和最大程度地减少试验车的维修成本，进一步保证了测试结果的准确性。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种整车气囊误作用试验方法，包括以下步骤：
5.进行场地的布置，确认碰撞区域，并在碰撞区域进行路障的安装布置和缓冲件的摆放；
6.调试车辆状态，进行所述车辆的牵引布置；
7.在所述车辆上安装采集装置；
8.在所述场地的外围布置朝向所述路障设置的摄像机；
9.在所述车辆的车内设置制动机器人以约束方向盘和控制制动踏板；
10.车辆经过牵引，朝向路障移动，进行与所述路障进行碰撞测试；
11.收集碰撞后的数据，完成数据分析，并进行试验场地的恢复。
12.本发明实施例一种整车气囊误作用试验方法与现有技术相比，其有益效果在于：本技术的整车气囊误作用试验方法通过制动机器人实现车辆的方向盘的直线保持和制动踏板的自动制动，制动机器人可根据车速和提前设置的程序对车辆进行自动制动，也可在车外直接控制制动时机，无需测试人员在车内控制车速和制动时刻，保证了整车在外部驱动力的牵引下脱钩后，在各种直线碰撞工况下均可平稳精准地减速至停车，有利于采集试验研发用的气囊误作用的车身数据，同时能避免对人员的伤害，保护试验设施和最大程度地减少试验车的维修成本，进一步保证了测试结果的准确性。
13.本发明实施例的整车气囊误作用试验方法，在所述路障的安装布置和缓冲件的摆放步骤中，所述路障包括方块、楔块或横梁，所述缓冲件包括缓冲轮胎和防护墩。
14.本发明实施例的整车气囊误作用试验方法，在所述调试车辆状态的步骤，包括卸
除整车aeb、卸除转向助力功能、校核整车质量状态、检查胎压和屏蔽约束系统的气囊作用。
15.本发明实施例的整车气囊误作用试验方法，在所述车辆上安装采集装置的步骤，包括在车身上安装加速度传感器和车载记录仪，所述加速度传感器和车载记录仪连接有数据采集设备。
16.本发明实施例的整车气囊误作用试验方法，在所述场地的外围布置朝向所述路障设置的摄像机的步骤，包括在所述车辆和所述路障碰撞的区域布置高速摄像机，并在通过数据采集设备调试所述高速摄像机的景深、焦距和光圈，并调整碰撞区域的光源。
17.本发明实施例的整车气囊误作用试验方法，所述制动机器人连接方向盘和制动踏板，所述制动机器人包括无线模块以控制所述制动踏板和保持方向盘稳定。
18.本发明实施例的整车气囊误作用试验方法，所述制动机器人包括方向盘稳定支架和制动踏板夹具，所述方向盘稳定支架固定于所述方向盘，所述制动踏板夹具则固定于所述制动踏板，所述方向盘稳定支架和所述制动踏板夹具之间设置有调节杆和制动驱动装置。
19.本发明实施例的整车气囊误作用试验方法，所述制动驱动装置包括制动气缸，所述制动气缸的输出轴上连接有气动推杆，所述气动推杆的末端连接所述制动踏板夹具。
20.本发明实施例的整车气囊误作用试验方法，所述制动机器人还包括安装底板，所述安装底板上设置有连接所述制动气缸的进气口和储气罐，所述无线模块也固定于所述安装底板，所述无线模块电连接有电磁阀，所述电磁阀控制所述储气罐和所述制动气缸之间的通断。
21.本发明实施例的整车气囊误作用试验方法，在所述车辆经过牵引，朝向路障移动之前，还包括以下步骤：
22.发车前重新确认信息，包括完成所述制动机器人、所述辆及所述路障的状态确认。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1是本发明实施例的整车气囊误作用试验方法的场地结构图；
25.图2是本发明另一种实施例的整车气囊误作用试验方法的场地结构图；
26.图3是本发明又一种实施例的整车气囊误作用试验方法的场地结构图；
27.图4是本发明实施例的整车气囊误作用试验方法的制动机器人的结构示意图；
28.图中，1、车辆；2、高速摄像机；3、牵引轨道；4、防护栏；5、缓冲轮胎；6、防护墩；7、数据采集设备；8、方块路障；9、楔块路障；10、横梁路障；11、方向盘稳定支架；12、制动气缸；13、气动推杆；14、调节杆；16、制动踏板夹具；17、安装底板；18、提手；19、充气口；20、气压表；21、储气缸；22、电磁阀；23、显示屏；24、无线模块；25、电源；27、进气管；28、排气管。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.如图1-3所示，本发明实施例优选实施例的一种整车气囊误作用试验方法，包括以下步骤：
34.s1：进行场地的布置，确认碰撞区域，并在碰撞区域进行路障的安装布置和缓冲件的摆放；
35.s2：调试车辆1状态，进行车辆1的牵引布置；
36.s3：在车辆1上安装采集装置；
37.s4：在场地的外围布置朝向路障设置的高速摄像机2；
38.s5：在车辆1的车内设置制动机器人以约束方向盘和控制制动踏板；
39.s6：车辆1经过牵引，朝向路障移动，进行与路障进行碰撞测试；
40.s7：收集碰撞后的数据，完成数据分析，并进行试验场地的恢复。
41.本技术的整车气囊误作用试验方法通过制动机器人实现车辆1的方向盘的直线保持和制动踏板的自动制动，制动机器人可根据车速和提前设置的程序对车辆1进行自动制动，也可在车外直接控制制动时机，无需测试人员在车内控制车速和制动时刻，保证了整车在外部驱动力的牵引下脱钩后，在各种直线碰撞工况下均可平稳精准地减速至停车，有利于采集试验研发用的气囊误作用的车身数据，同时能避免对人员的伤害，保护试验设施和最大程度地减少试验车的维修成本，进一步保证了测试结果的准确性，通用性强，操作简单。
42.如图1-3所示，在本发明的一些实施例中，在s1的路障的安装布置和缓冲件的摆放步骤中，路障包含不同形状、质量和尺寸的凹坑、横梁、陡坡、铁楔块、铁方块等。碰撞区域设置有轨道，路障通过轨道上的预埋位置定位孔实现安装紧固；优选地，路障包括方块路障8、楔块路障9或横梁路障10。
43.缓冲件包括缓冲轮胎5和防护墩6，缓冲轮胎5通过若干个钢丝固定串联在一起，然后间距均匀摆放在路障的后方，防护墩6则设置于缓冲轮胎5的后方，碰撞区域的两侧还设置有防护栏4等。
44.在本发明的一些实施例中，在s2的调试车辆1状态的步骤，包括卸除整车aeb、卸除转向助力功能、校核整车质量状态、检查胎压和屏蔽约束系统的气囊作用。车辆1状态具体包括整备质量、气囊灯、aeb(主动刹车)、转向助力、悬架高度、轮胎气压、轴荷分布、内饰件、后备箱机械开锁装置、变速箱挡位、蓄电池电量和紧固程度、车辆1自动落锁等，在此不做具
体限定。卸除整车aeb和卸除转向助力功能是为了防止紧急制动和自动跑偏；而为了车辆1可在外在驱动力作用下高速直线行驶，在车辆1的底部副车架位置寻找对称固定点安装牵引挂链。
45.在本发明的一些实施例中，在s3的车辆1上安装采集装置的步骤，包括根据整车气囊误作用试验需求，在车身上安装加速度传感器和车载记录仪，加速度传感器和车载记录仪连接有数据采集设备7，数据采集设备7用以上传和分析测试传感器以及车载记录仪的数据，并检查t0时刻(碰撞时刻)带状开关的状态。
46.在本发明的一些实施例中，在s4的场地的外围布置朝向路障设置的摄像机的步骤，包括根据整车气囊误作用试验需求，在车辆1和路障碰撞的区域布置高速摄像机2，并在通过数据采集设备7调试高速摄像机2的景深、焦距和光圈，并调整碰撞区域的光源。高速摄像机2用于拍摄整车和路障的接触照片和接触视频，以记录两者试验前、试验中和试验后的状态。
47.如图4所示，在本发明的一些实施例中，在车辆1完成高速摄像和数据采集确认后，车辆1在发车区完成摆正，然后进行s5的制动机器人的安装调试；制动机器人连接方向盘和制动踏板，制动机器人包括无线模块24以控制制动踏板和保持方向盘稳定，通过无线模块24控制制动踏板和保持方向盘稳定，保证整车在高速工况下方向盘保持稳定，碰撞后整车不跑偏，也保证了刹车踏板的及时踩下，车辆1的实验顺利。
48.在本发明的一些实施例中，制动机器人包括方向盘稳定支架11和制动踏板夹具16，方向盘稳定支架11固定于方向盘，制动踏板夹具16则固定于制动踏板，方向盘稳定支架11和制动踏板夹具16之间设置有调节杆14和制动驱动装置，制动踏板夹具16的方向通过鱼眼轴承控制。安装制动机器人时，根据主驾驶转向管柱位置的空间，调整车辆1的方向盘位置和调节杆14，使制动机器人的鱼眼轴承连接的制动踏板夹具16和制动踏板在自由状态下紧固，进一步保障了方向盘和方向盘稳定支架11紧固，使方向盘以转向管柱为中心的旋转方向的自由度被约束，制动踏板只能在制动驱动装置的作用下发生位移，从而产生制动力。
49.在本发明的一些实施例中，制动驱动装置包括制动气缸12，制动气缸12的输出轴上连接有气动推杆13，气动推杆13的末端连接制动踏板夹具16，通过无线模块24控制制动气缸12的开启和闭合，进一步控制气动推杆13的动作，并进一步控制刹车踏板的踩下。
50.在本发明的一些实施例中，制动机器人还包括安装底板17，安装底板17包括两个提手18，采用绑带穿过两个提手18，可将安装底板17紧固安装在车辆1的主驾驶座椅上；安装底板17上设置有连接制动气缸12的进气口和储气罐，进气口和储气罐之间还设置有气压表20，无线模块24也固定于安装底板17，无线模块24电连接有电磁阀22，电磁阀22的一端的进气管2727和排气管2828分别通过自锁快装接头安装在制动气缸12的接口上，电磁阀22控制储气罐和制动气缸12之间的通断。安装底板17上还设置有电源25和显示屏23，用于控制电磁阀22和观察电池的电量。
51.检查制动机器人时，首先检查充气口19有无泄露，然后使用气泵向储气缸21加压，并实时监控气压表20的读数。当压力值到达5mpa以上时，停止加压。打开电源25，向电磁阀22通电并通过显示屏23观察电量。通过无线模块24可及时让电磁阀22响应，气动推杆13在储气缸21高压气体作用下使制动踏板达到最大位移，观察尾灯状态；当制动踏板需要松开时，重新让无线模块24发出控制信号，制动气缸12放气，使气动推杆13退回。
52.在本发明的一些实施例中，在s6的车辆1经过牵引，朝向路障移动之前，还包括以下步骤：
53.发车前重新确认信息，包括完成制动机器人、辆及路障的状态确认。包含机器人的安装紧固、电压和气压以及遥控响应状态，高速摄像画面和触发状态，传感器状态和数据采集触发状态，碰撞区域安全布置状态，测速仪状态等。在以上状态确认无误后，开始发车试验。
54.本发明的工作过程为：s1：进行场地的布置，确认碰撞区域，并在碰撞区域进行路障的安装布置和缓冲件的摆放；
55.s2：调试车辆1状态，进行车辆1的牵引布置；
56.s3：在车辆1上安装采集装置；
57.s4：在场地的外围布置朝向路障设置的摄像机；
58.s5：在车辆1的车内设置制动机器人以约束方向盘和控制制动踏板；
59.s6：发车前重新确认信息，包括完成制动机器人、辆及路障的状态确认。车辆1经过牵引，朝向路障移动，进行与路障进行碰撞测试；
60.s7：收集碰撞后的数据，完成数据分析，并进行试验场地的恢复。
61.综上，本发明实施例提供一种整车气囊误作用试验方法，其保证了整车在外部驱动力的牵引下脱钩后，在各种直线碰撞工况下均可平稳精准地减速至停车，有利于采集试验研发用的气囊误作用的车身数据，同时能避免对人员的伤害，保护试验设施和最大程度地减少试验车的维修成本，进一步保证了测试结果的准确性，通用性强，操作简单。
62.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种整车气囊误作用试验方法，其特征在于，包括以下步骤：进行场地的布置，确认碰撞区域，并在碰撞区域进行路障的安装布置和缓冲件的摆放；调试车辆状态，进行所述车辆的牵引布置；在所述车辆上安装采集装置；在所述场地的外围布置朝向所述路障设置的摄像机；在所述车辆的车内设置制动机器人以约束方向盘和控制制动踏板；车辆经过牵引，朝向路障移动，进行与所述路障进行碰撞测试；收集碰撞后的数据，完成数据分析，并进行试验场地的恢复。2.根据权利要求1所述的整车气囊误作用试验方法，其特征在于：在所述路障的安装布置和缓冲件的摆放步骤中，所述路障包括方块、楔块或横梁，所述缓冲件包括缓冲轮胎和防护墩。3.根据权利要求1所述的整车气囊误作用试验方法，其特征在于：在所述调试车辆状态的步骤，包括卸除整车aeb、卸除转向助力功能、校核整车质量状态、检查胎压和屏蔽约束系统的气囊作用。4.根据权利要求1所述的整车气囊误作用试验方法，其特征在于：在所述车辆上安装采集装置的步骤，包括在车身上安装加速度传感器和车载记录仪，所述加速度传感器和所述车载记录仪连接有数据采集设备。5.根据权利要求1所述的整车气囊误作用试验方法，其特征在于：在所述场地的外围布置朝向所述路障设置的摄像机的步骤，包括在所述车辆和所述路障碰撞的区域布置高速摄像机，并在通过数据采集设备调试所述高速摄像机的景深、焦距和光圈，并调整碰撞区域的光源。6.根据权利要求1所述的整车气囊误作用试验方法，其特征在于：所述制动机器人连接方向盘和制动踏板，所述制动机器人包括无线模块以控制所述制动踏板和保持所述方向盘的稳定。7.根据权利要求6所述的整车气囊误作用试验方法，其特征在于：所述制动机器人包括方向盘稳定支架和制动踏板夹具，所述方向盘稳定支架固定于所述方向盘，所述制动踏板夹具则固定于所述制动踏板，所述方向盘稳定支架和所述制动踏板夹具之间设置有调节杆和制动驱动装置。8.根据权利要求7所述的整车气囊误作用试验方法，其特征在于：所述制动驱动装置包括制动气缸，所述制动气缸的输出轴上连接有气动推杆，所述气动推杆的末端连接所述制动踏板夹具。9.根据权利要求8所述的整车气囊误作用试验方法，其特征在于：所述制动机器人还包括安装底板，所述安装底板上设置有连接所述制动气缸的进气口和储气罐，所述无线模块也固定于所述安装底板，所述无线模块电连接有电磁阀，所述电磁阀控制所述储气罐和所述制动气缸之间的通断。10.根据权利要求1所述的整车气囊误作用试验方法，其特征在于，在所述车辆经过牵引，朝向路障移动之前，还包括以下步骤：发车前重新确认信息，包括完成所述制动机器人、所述辆及所述路障的状态确认。

技术总结
本发明涉及汽车被动安全的测试技术领域，公开了一种整车气囊误作用试验方法，包括以下步骤：进行场地的布置，确认碰撞区域，并在碰撞区域进行路障的安装布置和缓冲件的摆放；调试车辆状态，进行车辆的牵引布置；在车辆上安装采集装置；在场地的外围布置朝向路障设置的摄像机；在车辆的车内设置制动机器人以约束方向盘和控制制动踏板；车辆经过牵引，朝向路障移动，进行与路障进行碰撞测试；收集碰撞后的数据，完成数据分析，并进行试验场地的恢复。有利于采集试验研发用的气囊误作用的车身数据，同时能避免对人员的伤害，保护试验设施和最大程度地减少试验车的维修成本，进一步保证了测试结果的准确性。结果的准确性。结果的准确性。


技术研发人员：王凯 郭三本 刘东春 王正勇 林继梁
受保护的技术使用者：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/10/7