一种用于钻床的自动上下料设备的制作方法

1.本发明涉及锂电池回收技术领域，具体为一种用于钻床的自动上下料设备。


背景技术：

2.目前锂离子电池已被广泛投入各大行业中使用，一般电池由上下支架、电池模组和保护板(动力电池一般称为电池管理系统bms)组成，在对报废电池回收时需要进行拆解，首先需要将线束拆开，然后通过钻床将电池模组拆解成单个电芯。
3.但是，现有钻床均需要通过人工将地面或储存箱内的待拆解模组搬运到钻床，然后进行位置对准，待拆解完成后，需要仍需要人工下料，浪费人力，效率低下。
4.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题如下：
6.现有钻床均需要通过人工将地面或储存箱内的待拆解模组搬运到钻床，然后进行位置对准，待拆解完成后，需要仍需要人工下料，浪费人力，效率低下。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种用于钻床的自动上下料设备，包括对锂电池进行承载的载料台，载料台的顶部设置有对锂电池进行拆解操作的钻孔组件，所述载料台的两侧分别设置有对锂电池进行上料输送和下料输送的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件远离载料台的一侧设置有对锂电池进行上料的上料组件，第二输送组件远离载料台的一侧设置有对锂电池进行下料的下料组件；
9.所述上料组件包括上料台，上料台的中部贯穿设有开口，上料台的内表面通过转动轴转动设置有若干上料辊，通过若干上料辊向靠近载料台的方向同步转动，配合第一输送组件从而实现对锂电池的上料，上料台的一侧设置有驱动所有上料辊中一部分上料辊进行转动的第一传动机构，上料台的另一侧设置有驱动所有上料辊中其余上料辊进行转动的第二传动机构。
10.进一步的，所述上料台的顶部两侧均设置有对锂电池进行位置整平的平整机构，上料台靠近第一输送组件的一端上方设置有改变锂电池输送方向的调节机构。
11.进一步的，所述第一传动机构包括贯穿且固定设置在上料台一侧的第一传动箱，第一传动箱的内表面两端均转动设置有第一齿轮，两个第一齿轮之间啮合安装有第一传动皮带，第一传动皮带的内表面啮合设置有若干第一传动齿轮，若干第一传动齿轮分别与相应的转动轴固定连接，从而控制一部分上料辊实现转动。
12.进一步的，所述第一传动箱的一侧固定设置有第一传动电机，第一传动电机的输出端与其中一个第一齿轮固定连接。
13.进一步的，所述第二传动机构包括贯穿且固定设置在上料台一侧的第二传动箱，第二传动箱的内表面两端均转动设置有第二齿轮，两个第二齿轮之间啮合转动第二传动皮
带，第二传动皮带的内表面啮合设置有若干第二传动齿轮，若干第二传动齿轮分别与相应的转动轴固定连接。
14.进一步的，所述第二传动箱的一侧固定设置有第二传动电机，第二传动电机的输出端与其中一个第二齿轮固定连接。
15.进一步的，所述平整机构包括固定设置在上料台顶部的固定板，固定板的一侧对称固定设置有平整气缸，平整气缸的输出端穿过固定板且固定设置有平整板。
16.进一步的，所述调节机构包括位于上料台上方的支架，支架底部设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定设置有连接板，连接板的底部两端均固定设置有负压吸盘，连接板的底部中端固定设置有对锂电池进行拍照分析的acc相机。
17.进一步的，所述支架的顶部对称固定设置有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端与连接板固定连接，上料台的底部固定设置有第二升降气缸，第二升降气缸的输出端固定设置有挡料板。
18.进一步的，所述下料组件包括下料台，下料台的内表面转动设置有若干下料辊，若干下料辊通过下料电机进行同步驱动。
19.本发明的有益效果：
20.本发明中通过对锂电池进行输送的第一输送组件和第二输送组件，以及对锂电池进行上下料的上料组件和下料组件的配合，实现了锂电池的自动上下料，从而完成对锂电池的自动上下料操作，减少人力物力，节省资源，降低成本，并且可以提高工作效率；
21.通过上料组件的设置，使得第一传动电机和第二传动电机分别控制相应的上料辊同步转动，并且转动方向一致朝向载料台的方向，从而实现对锂电池的上料过程，当上料过程中出现相邻的两个锂电池间距过小容易影响打孔操作节奏时，通过第二传动机构中第二传动电机控制若干上料辊降低转速，从而实现两个锂电池上料过程中的差速，控制两个锂电池之间间距变化，使其满足打孔操作的节奏，从而提高工作效率。
22.输送过程中，通过对称设置的平整气缸控制平整板对锂电池的位置进行整平，从而保证锂电池上料的有序性，通过调节机构中的acc相机对锂电池进行拍照并分析，当发现锂电池位置朝向不对后，通过第二升降气缸控制挡料板对锂电池进行限位，并通过第一升降气缸控制负压吸盘下降对锂电池进行吸附，并通过旋转气缸带动锂电池进行换向，从而满足钻孔操作的正常朝向，通过调节机构对锂电池进行朝向调整，以及平整机构对锂电池的位置纠偏，从而大大提高锂电池的加工质量，提高加工效率。
附图说明
23.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
24.图1是本发明的整体结构示意图；
25.图2是本发明上料组件的结构俯视图；
26.图3是本发明第一传动机构和第二传动机构的结构俯视图；
27.图4是本发明第一传动机构的部分结构示意图；
28.图5是本发明平整机构的结构俯视图；
29.图6是本发明调节机构的结构侧视图。
30.图中：1、载料台；2、钻孔组件；3、第一输送组件；4、第二输送组件；5、上料组件；6、
下料组件；51、上料台；52、上料辊；53、第一传动机构；54、第二传动机构；55、平整机构；56、调节机构；531、第一传动箱；532、第一齿轮；533、第一传动皮带；534、第一传动齿轮；535、第一传动电机；541、第二传动箱；542、第二传动电机；551、固定板；552、平整气缸；553、平整板；561、旋转气缸；562、连接板；563、负压吸盘；564、acc相机；565、第一升降气缸；566、第二升降气缸；567、挡料板。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：
33.一种用于钻床的自动上下料设备，包括对锂电池进行承载的载料台1，载料台1的顶部设置有对锂电池进行拆解操作的钻孔组件2，载料台1的两侧分别设置有对锂电池进行上料输送和下料输送的第一输送组件3和第二输送组件4，第一输送组件3远离载料台1的一侧设置有对锂电池进行上料的上料组件5，第二输送组件4远离载料台1的一侧设置有对锂电池进行下料的下料组件6。通过对锂电池进行输送的第一输送组件3和第二输送组件4，以及对锂电池进行上下料的上料组件5和下料组件6的配合，实现了锂电池的自动上下料，从而完成对锂电池的自动上下料操作，减少人力物力，节省资源，降低成本，并且可以提高工作效率。
34.所述第一输送组件3和第二输送组件4结构相同且对称设置，第一输送组件3和第二输送组件4靠近载料台1的一侧高于远离载料台1的一侧。
35.所述第一输送组件3和第二输送组件4均包括输送台，输送台的内表面两端均转动设置有输送轮，两个输送轮之间安装有输送皮带，输送皮带包裹在输送台的外侧，输送台的一侧固定设置有输送电机，输送电机的输出端与其中一个输送轮固定连接。通过第一输送组件3和第二输送组件4的设置，使得输送电机带动其中一个输送轮转动，配合另一个输送轮带动输送皮带运动，使得锂电池在载料台1两侧被自动输送。
36.所述上料组件5包括上料台51，上料台51的中部贯穿设有开口，上料台51的内表面通过转动轴转动设置有若干上料辊52，通过若干上料辊52向靠近载料台1的方向同步转动，配合第一输送组件3从而实现对锂电池的上料，上料台51的一侧设置有驱动所有上料辊52中一部分上料辊52进行转动的第一传动机构53，上料台51的另一侧设置有驱动所有上料辊52中其余上料辊52进行转动的第二传动机构54。也就是说所有上料辊52中有一部分上料辊52通过第一传动机构53进行驱动，另一部分上料辊52通过第二传动机构54进行驱动，从而实现若干上料辊52的差速，便于控制相邻锂电池的间距，使得装置对锂电池进行钻孔操作时提供富裕时间。
37.所述上料台51的顶部两侧均设置有对锂电池进行位置整平的平整机构55，上料台51靠近第一输送组件3的一端上方设置有改变锂电池输送方向的调节机构56。
38.所述第一传动机构53包括贯穿且固定设置在上料台51一侧的第一传动箱531，第一传动箱531的内表面两端均转动设置有第一齿轮532，两个第一齿轮532之间啮合安装有
第一传动皮带533，第一传动皮带533的内表面啮合设置有若干第一传动齿轮534，若干第一传动齿轮534分别与相应的转动轴固定连接，从而控制一部分上料辊52实现转动。
39.所述第一传动箱531的一侧固定设置有第一传动电机535，第一传动电机535的输出端与其中一个第一齿轮532固定连接。
40.所述第二传动机构54包括贯穿且固定设置在上料台51一侧的第二传动箱541，第二传动箱541的内表面两端均转动设置有第二齿轮，两个第二齿轮之间啮合转动第二传动皮带，第二传动皮带的内表面啮合设置有若干第二传动齿轮，若干第二传动齿轮分别与相应的转动轴固定连接，从而控制另一部分上料辊52实现转动。
41.所述第二传动箱541的一侧固定设置有第二传动电机542，第二传动电机542的输出端与其中一个第二齿轮固定连接。
42.所述平整机构55包括固定设置在上料台51顶部的固定板551，固定板551的一侧对称固定设置有平整气缸552，平整气缸552的输出端穿过固定板551且固定设置有平整板553。
43.所述调节机构56包括位于上料台51上方的支架，支架底部设置有旋转气缸561，旋转气缸561的输出端固定设置有连接板562，连接板562的底部两端均固定设置有负压吸盘563，连接板562的底部中端固定设置有对锂电池进行拍照分析的acc相机564。
44.所述支架的顶部对称固定设置有第一升降气缸565，第一升降气缸565的输出端与连接板562固定连接，上料台51的底部固定设置有第二升降气缸566，第二升降气缸566的输出端固定设置有挡料板567。通过上料组件5的设置，使得第一传动电机535和第二传动电机542分别控制相应的上料辊52同步转动，并且转动方向一致朝向载料台1的方向，从而实现对锂电池的上料过程，当上料过程中出现相邻的两个锂电池间距过小容易影响打孔操作节奏时，通过第二传动机构54中第二传动电机542控制若干上料辊52降低转速，从而实现两个锂电池上料过程中的差速，控制两个锂电池之间间距变化，使其满足打孔操作的节奏，从而提高工作效率，输送过程中，通过对称设置的平整气缸552控制平整板553对锂电池的位置进行整平，从而保证锂电池上料的有序性，通过调节机构56中的acc相机564对锂电池进行拍照并分析，当发现锂电池位置朝向不对后，通过第二升降气缸566控制挡料板567对锂电池进行限位，并通过第一升降气缸565控制负压吸盘563下降对锂电池进行吸附，并通过旋转气缸561带动锂电池进行换向，从而满足钻孔操作的正常朝向，通过调节机构56对锂电池进行朝向调整，以及平整机构55对锂电池的位置纠偏，从而大大提高锂电池的加工质量，提高加工效率。
45.所述下料组件6包括下料台，下料台的内表面转动设置有若干下料辊，若干下料辊通过下料电机进行同步驱动，从而实现对锂电池的下料操作。
46.工作原理：
47.本发明在使用时，通过第一传动电机535和第二传动电机542分别控制相应的上料辊52同步转动，并且转动方向一致朝向载料台1的方向，从而实现对锂电池的上料过程，当上料过程中出现相邻的两个锂电池间距过小容易影响打孔操作节奏时，通过第二传动机构54中第二传动电机542控制若干上料辊52降低转速，从而实现两个锂电池上料过程中的差速，控制两个锂电池之间间距变化，输送过程中，通过对称设置的平整气缸552控制平整板553对锂电池的位置进行整平，从而保证锂电池上料的有序性，通过调节机构56中的acc相
机564对锂电池进行拍照并分析，当发现锂电池位置朝向不对后，通过第二升降气缸566控制挡料板567对锂电池进行限位，并通过第一升降气缸565控制负压吸盘563下降对锂电池进行吸附，并通过旋转气缸561带动锂电池进行换向，从而满足钻孔操作的正常朝向，锂电池通过第一输送组件3进入载料台1并通过钻孔组件2实现拆解操作，操作完成后，通过第二输送组件4和下料组件6对锂电池进行下料操作。
48.通过第一输送组件3和第二输送组件4的设置，使得输送电机带动其中一个输送轮转动，配合另一个输送轮带动输送皮带运动，使得锂电池在载料台1两侧被自动输送。
49.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种用于钻床的自动上下料设备，包括对锂电池进行承载的载料台(1)，载料台(1)的顶部设置有对锂电池进行拆解操作的钻孔组件(2)，其特征在于，所述载料台(1)的两侧分别设置有对锂电池进行上料输送和下料输送的第一输送组件(3)和第二输送组件(4)，第一输送组件(3)远离载料台(1)的一侧设置有对锂电池进行上料的上料组件(5)，第二输送组件(4)远离载料台(1)的一侧设置有对锂电池进行下料的下料组件(6)；所述上料组件(5)包括上料台(51)，上料台(51)的中部贯穿设有开口，上料台(51)的内表面通过转动轴转动设置有若干上料辊(52)，通过若干上料辊(52)向靠近载料台(1)的方向同步转动，配合第一输送组件(3)从而实现对锂电池的上料，上料台(51)的一侧设置有驱动所有上料辊(52)中一部分上料辊(52)进行转动的第一传动机构(53)，上料台(51)的另一侧设置有驱动所有上料辊(52)中其余上料辊(52)进行转动的第二传动机构(54)。2.根据权利要求1所述的一种用于钻床的自动上下料设备，其特征在于，所述上料台(51)的顶部两侧均设置有对锂电池进行位置整平的平整机构(55)，上料台(51)靠近第一输送组件(3)的一端上方设置有改变锂电池输送方向的调节机构(56)。3.根据权利要求1所述的一种用于钻床的自动上下料设备，其特征在于，所述第一传动机构(53)包括贯穿且固定设置在上料台(51)一侧的第一传动箱(531)，第一传动箱(531)的内表面两端均转动设置有第一齿轮(532)，两个第一齿轮(532)之间啮合安装有第一传动皮带(533)，第一传动皮带(533)的内表面啮合设置有若干第一传动齿轮(534)，若干第一传动齿轮(534)分别与相应的转动轴固定连接，从而控制一部分上料辊(52)实现转动。4.根据权利要求3所述的一种用于钻床的自动上下料设备，其特征在于，所述第一传动箱(531)的一侧固定设置有第一传动电机(535)，第一传动电机(535)的输出端与其中一个第一齿轮(532)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于钻床的自动上下料设备，其特征在于，所述第二传动机构(54)包括贯穿且固定设置在上料台(51)一侧的第二传动箱(541)，第二传动箱(541)的内表面两端均转动设置有第二齿轮，两个第二齿轮之间啮合转动第二传动皮带，第二传动皮带的内表面啮合设置有若干第二传动齿轮，若干第二传动齿轮分别与相应的转动轴固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于钻床的自动上下料设备，其特征在于，所述第二传动箱(541)的一侧固定设置有第二传动电机(542)，第二传动电机(542)的输出端与其中一个第二齿轮固定连接。7.根据权利要求2所述的一种用于钻床的自动上下料设备，其特征在于，所述平整机构(55)包括固定设置在上料台(51)顶部的固定板(551)，固定板(551)的一侧对称固定设置有平整气缸(552)，平整气缸(552)的输出端穿过固定板(551)且固定设置有平整板(553)。8.根据权利要求2所述的一种用于钻床的自动上下料设备，其特征在于，所述调节机构(56)包括位于上料台(51)上方的支架，支架底部设置有旋转气缸(561)，旋转气缸(561)的输出端固定设置有连接板(562)，连接板(562)的底部两端均固定设置有负压吸盘(563)，连接板(562)的底部中端固定设置有对锂电池进行拍照分析的acc相机(564)。9.根据权利要求8所述的一种用于钻床的自动上下料设备，其特征在于，所述支架的顶部对称固定设置有第一升降气缸(565)，第一升降气缸(565)的输出端与连接板(562)固定连接，上料台(51)的底部固定设置有第二升降气缸(566)，第二升降气缸(566)的输出端固
定设置有挡料板(567)。10.根据权利要求1所述的一种用于钻床的自动上下料设备，其特征在于，所述下料组件(6)包括下料台，下料台的内表面转动设置有若干下料辊，若干下料辊通过下料电机进行同步驱动。

技术总结
本发明涉及一种用于钻床的自动上下料设备，包括对锂电池进行承载的载料台，载料台的顶部设置有对锂电池进行拆解操作的钻孔组件，所述载料台的两侧分别设置有对锂电池进行上料输送和下料输送的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件远离载料台的一侧设置有对锂电池进行上料的上料组件，第二输送组件远离载料台的一侧设置有对锂电池进行下料的下料组件；解决了现有钻床均需要通过人工将地面或储存箱内的待拆解模组搬运到钻床，然后进行位置对准，待拆解完成后，需要仍需要人工下料，浪费人力，效率低下等问题。效率低下等问题。效率低下等问题。


技术研发人员：褚兵 赵双双
受保护的技术使用者：安徽巡鹰动力能源科技有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/10/7