一种燃油信息处理方法、发动机管理装置、介质及控制器与流程

1.本发明属于发动机燃油控制技术领域，尤其涉及一种燃油信息处理方法、发动机管理装置、介质及控制器。


背景技术：

2.油品质量的差异普遍存在，即使法规要求的标准一再升级，与地理相关的油品质量波动仍然难以避免。通常，在较差的油品使用过程中，以爆震和早燃为代表的发动机不利运行状态极易出现并对车辆的安全、持久运行造成了严重的危害。
[0003] 如图1所示，为受到爆震损坏的发动机局部照片，在已有的发动机控制逻辑上，极可能由于坏油导致爆震退角急剧增加，进而触发电子控制单元ecu（electronic control unit）的相关保护措施。例如，采用最大爆震退角限制（-9或者-12度曲轴转角），进而导致点火角无法进一步降低，使得爆震控制达不到预期的效果。
[0004] 此外，由于点火角退角较多，导致触发发动机最大负荷限制，进而可能影响车辆动力输出；或者因为点火角退角较多，触发对废气再循环egr（exhaust gas recirculation）比率的限制，进而降低燃油经济性指标。


技术实现要素：

[0005]
本发明实施例公开了一种燃油信息处理方法，包括第一工况分区标定步骤、第二参量采集综合步骤、第四油质综合判定步骤；其第一工况分区标定步骤将发动机转速n、负荷r进行分区，并标定出预设数量的工况状态，使得每个工况状态对应于燃油信息处理的测试条件；其第二参量采集综合步骤采集预设数量的参考物理量，并确认参考物理量的取值落入预设的标定区间；该标定区间由参考物理量预设的取值范围构成和/或界定；其第四油质综合判定步骤根据第一工况分区标定步骤给出的工况状态的分区，利用控制单元在上述工况状态下对发动机爆震现象的检测和响应，并根据其响应中对发动机点火角的偏移量和/或爆震退角的取值来反映发动机所使用燃油的品质变化。
[0006]
其中，工况状态的分区可以包括转速分区n1、n2、n3、n4直至nx，工况状态的分区还可以包括负荷分区r1、r2、r3、r4直至ry，x，y为正整数，其x和y为下标，用于表示对应分区的个数；此外，其转速分区和/或负荷分区可根据发动机的工况进行标定；其工况状态在进行分区时可设置有转速迟滞量nz和/或负荷迟滞量rz，该转速迟滞量nz和/或负荷迟滞量rz用于防止转速n和/或负荷r的变化对测试过程的影响，可用于避免误动作和/或异常检测过程的产生。
[0007]
具体地，其参考物理量可以是发动机的环境温度t0、进气歧管温度t1、主水温t2、缸头温度t3、湿度信号p0至少之一；相应地，当参考物理量的取值对应地属于下列区间时，则认为其第二参量采集综合步骤获取了符合测试要求的参考物理量；其中，参考物理量的待标定区间包括：
△
t0
ϵ
[-kk0,kk0]、
△
t1
ϵ
[-kk1,kk1]、
△
t2
ϵ
[-kk2,kk2]、
△
t3
ϵ
[-kk3,kk3]、
△
p0
ϵ
[-kk4,kk4]，其kk0、kk1、kk2、kk3、kk4为待标定的使能阈值。
[0008]
其中，若转速n》=c0、负荷r》=c1、主水温t2或缸头温度t3》=c2；且发动机的爆震控制功能正常、发动机未处于故障状态；和/或发动机处于非强动态工况，即进气歧管压力梯度dp/dt《=c3、转速梯度dn/dt《=c4，则认为发动机的燃油符合劣质油品或将坏油标识进行使能处理；其参数c0、c1、c2、c3、c4为劣油使能参数，该劣油使能参数可在标定测试后得到。
[0009]
进一步地，该燃油信息处理方法还可包括有第三加油信号标定步骤；通过采集和/或识别油箱盖开启信息，且对油箱盖开启信号有效后油箱的第一液位a和第二液位b进行逻辑判断。
[0010] 其中，若第一液位a《=x1，且第一液位a和第二液位b满足 (b-a)》=y1，或者a》=x1，且(b-a)》=y1，同时满足(b-a)/a》=z1，则将加油信号使能和/或将加油完成标志置位。
[0011]
具体地，可取kk0=5、kk1=5、kk2=5、kk3=5、kk4=30%；x1=15升、y1=5升、z1=5%；kf1=-4.5度曲轴转角；c0=600转/分钟、c1=30%、c2=60度、c3基于转速负荷脉谱图map标定、c4基于转速曲线标定。
[0012]
其中，若以上取值不同时满足，则这些参考物理量还可以是环境压力、排气温度、活塞顶温度、机油压力、机油温度至少之一；其劣油使能参数的排列组合亦可用于发动机的燃油符合劣质油品的确认和/或将坏油标识进行使能处理。
[0013]
具体地，上述排列组合可以是仅使用负荷r、主水温t2及爆震控制功能正常，这些排列组合还可以是负荷r、缸头温度t3及爆震控制功能正常的条件组合，或者还可以是转速n、负荷r、主水温t2及进气歧管压力梯度的组合；其中，劣油使能参数还可以是机油温度、活塞顶温度和/或车速，这些劣油使能参数均可用于替换前述的某一或若干参数；其参考物理量则通过排列组合构成决策量，该决策量则用于相关使能条件的生成。
[0014]
另一方面，该燃油信息处理方法还可设置有第五延迟反馈处置步骤；该第五延迟反馈处置步骤根据工况状态的分区来推迟点火角，避免发动机连续的爆震和/或超爆过程被诱发，并避免控制单元由于爆震退角触发系统保护过程。
[0015]
其中，若在第四油质综合判定步骤获取的品质变化信息或数据超过预设的坏油阈值，则限制发动机工作在预设的安全范围和/或限制负荷r在小于预设负荷阈值的范围。
[0016]
具体地，若第三加油信号标定步骤给出了加油信号使能和/或加油完成标志置位信息，且爆震推迟点火角平均值dz小于预设的阀值kf1并持续一段延迟时间t1，则对基本点火角加入修正偏移量dzw1；此外，对于非爆震区域也可进行坏油点火角的修正，并使得点火角的修正与相邻爆震区域的坏油自学习点火角保持一致。
[0017]
其中，若点火角被推迟，则限制发动机的进气量小于进气阈值，并给出基于发动机转速n、输出点火角相对于基础点火角推迟角度的第一负荷阈值map1；同时，可根据转速n、进气歧管温度t1给出第二负荷阈值map2，进而输出由第一负荷阈值map1与第二负荷阈值map2约束的负荷限值。
[0018]
进一步地，其点火角可采用工况分区的自学习策略或在车辆控制单元信息处理的基础上，按照基础点火角的转速负荷进行全脉谱图map的自学习；该自学习过程受台架稳态油品差异导致的点火角变化量kf的限制；使得，自学习值《=kf。
[0019]
其中，点火角变化量kf为台架基于正常油品与坏油在相同条件或参考物理量约束的条件下基础点火角测试得到的差值；此外，其非爆震区域的坏油点火角修正值可以是kf对应的工况数据乘以基于爆震区域实际的坏油修正角度与点火角变化量kf取值表中对应
工况的比值系数得到的平均值。
[0020]
相应地，本发明实施例还公开了一种发动机管理装置，包括第一工况分区标定单元、第二参量采集综合单元、第四油质综合判定单元；其第一工况分区标定单元将发动机转速n、负荷r进行分区，并标定出预设数量的工况状态，使得每个工况状态对应于燃油信息处理的测试条件；其第二参量采集综合单元采集预设数量的参考物理量，并确认该参考物理量的取值落入预设的标定区间；该标定区间由其参考物理量预设的取值范围构成和/或界定；其第四油质综合判定单元根据其第一工况分区标定单元给出的工况状态的分区，利用控制单元在工况状态下对发动机爆震现象的检测和响应，并根据其响应中对发动机点火角的偏移量和/或爆震退角的取值来反映发动机所使用燃油的品质变化。
[0021]
其中，工况状态的分区可以是转速分区n1、n2、n3、n4直至nx，工况状态的分区可以是负荷分区r1、r2、r3、r4直至ry，x，y为正整数，x、y用于表示对应分区的个数；其转速分区和/或负荷分区根据发动机的工况进行标定；此外，其工况状态在进行分区时可设置有转速迟滞量nz和/或负荷迟滞量rz，该转速迟滞量nz和/或负荷迟滞量rz用于防止其转速n和/或负荷r的变化对测试过程的影响，以避免误动作和/或异常检测过程的产生。
[0022]
具体地，其参考物理量可以是发动机的环境温度t0、进气歧管温度t1、主水温t2、缸头温度t3、湿度信号p0至少之一；相应地，当参考物理量的取值对应地属于下列区间时，则认为其第二参量采集综合步骤获取了符合测试要求的所述参考物理量；其参考物理量的待标定区间包括：
△
t0
ϵ
[-kk0,kk0]、
△
t1
ϵ
[-kk1,kk1]、
△
t2
ϵ
[-kk2,kk2]、
△
t3
ϵ
[-kk3,kk3]、
△
p0
ϵ
[-kk4,kk4]，其中，kk0、kk1、kk2、kk3、kk4为待标定的使能阈值。
[0023]
其中，若转速n》=c0、负荷r》=c1、主水温t2或缸头温度t3》=c2；且发动机的爆震控制功能正常、发动机未处于故障状态；和/或发动机处于非强动态工况，即进气歧管压力梯度dp/dt《=c3、转速梯度dn/dt《=c4，则认为发动机的燃油符合劣质油品或将坏油标识进行使能处理；其参数c0、c1、c2、c3、c4为劣油使能参数，该劣油使能参数可在标定测试后得到。
[0024] 进一步地，该发动机管理装置还可包括第三加油信号标定单元；该第三加油信号标定单元采集和/或识别油箱盖开启信息，且对油箱盖开启信号有效后油箱的第一液位a和第二液位b进行逻辑判断；若第一液位a《=x1，且第一液位a和第二液位b满足 (b-a)》=y1，或者a》=x1，且(b-a)》=y1，同时满足(b-a)/a》=z1，则将加油信号使能和/或将加油完成标志置位。
[0025]
其中，可选地，kk0=5、kk1=5、kk2=5、kk3=5、kk4=30%；x1=15升、y1=5升、z1=5%；kf1=-4.5度曲轴转角；c0=600转/分钟、c1=30%、c2=60度、c3基于转速负荷脉谱图map标定、c4基于转速曲线标定。
[0026]
此外，若以上取值不同时满足，则其参考物理量还可以是环境压力、排气温度、活塞顶温度、机油压力、机油温度至少之一；其劣油使能参数的排列组合亦可用于发动机的燃油符合劣质油品的确认和/或将坏油标识进行使能处理。
[0027]
其中，上述排列组合可以仅使用负荷r、主水温t2及爆震控制功能正常条件信息，也可以是负荷r、缸头温度t3及爆震控制功能正常信息，还可以是转速n、负荷r、主水温t2及进气歧管压力梯度条件；此外，其劣油使能参数还可以是机油温度、活塞顶温度和/或车速；同样地，其参考物理量通过排列组合构成决策量，该决策量用于相关使能条件的生成。
[0028]
另一方面，其发动机管理装置还可设置有第五延迟反馈处置单元，用以在出现坏
油使用的工况下进行相应的调节，进而改善发动机的运行状态。
[0029]
具体地，其第五延迟反馈处置单元根据工况状态的分区来推迟点火角，避免发动机连续的爆震和/或超爆过程被诱发，并避免控制单元由于爆震退角触发系统保护过程。
[0030]
其中，若第四油质综合判定单元获取的品质变化信息或数据超过预设的坏油阈值，则限制发动机工作在预设的安全范围和/或限制负荷r在小于预设负荷阈值的范围；若第三加油信号标定单元给出了加油信号使能和/或加油完成标志置位信息，且爆震推迟点火角平均值dz小于预设的阀值kf1并持续一段延迟时间t1，则可对基本点火角加入修正偏移量dzw1；此外，对于非爆震区域也可进行坏油点火角的修正，并使得点火角的修正与相邻爆震区域的坏油自学习点火角保持一致。
[0031]
具体地，若点火角被推迟，则可限制发动机的进气量，使之小于进气阈值，并给出基于发动机转速n、输出点火角相对于基础点火角推迟角度的第一负荷阈值map1；同时，可根据转速n、进气歧管温度t1给出第二负荷阈值map2，进而输出由该第一负荷阈值map1与第二负荷阈值map2约束的负荷限值；其点火角可采用工况分区的自学习策略或在车辆控制单元信息处理的基础上，按照基础点火角的转速负荷进行全脉谱图map的自学习；其中，自学习过程受台架稳态油品差异导致的点火角变化量kf的限制；使得，自学习值《=kf；其点火角变化量kf为台架基于正常油品与坏油在相同条件或参考物理量约束的条件下基础点火角测试得到的差值；非爆震区域的坏油点火角修正值为kf对应的工况数据乘以基于爆震区域实际的坏油修正角度与点火角变化量kf取值表中对应工况的比值系数得到的平均值。
[0032]
相应地，本发明实施例还公开了一种计算机存储介质以及一种控制器；其中，该计算机存储介质包括用于存储计算机程序的存储介质本体；其计算机程序在被微处理器执行时，可实现如上的任一燃油信息处理方法；类似地，其控制器亦包括如上的任一发动机管理装置和/或任一的计算机存储介质；其实现过程类似，不再赘述。
[0033] 本发明通过对发动机工况进行分区标定并结合预设的参考物理量阈值条件，利用控制单元对劣质油品爆震现象的检测和响应信息，在预设的工况下实现了燃油品质信息的处理，进而结合对燃油加注信息的采集和处理改进了燃油信息的判别，并进一步通过综合工况信息并结合点火角的调整改进了发动机的运行状态；本发明的方法和产品可在满足车载诊断obd（on board diagnostic）能力的同时，改善发动机对油品的适应能力并维持较高的燃油经济性水平和发动机安全等级，并可在现有硬件的基础上通过控制策略的升级，提升车辆的噪声、振动与声振粗糙度nvh（noise、vibration、harshness）性能和发动机的鲁棒性。
[0034]
需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。
附图说明
[0035]
为了更加清晰地说明本发明的技术方案，利于对本发明的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本发明进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本发明的实施例一并用于说明本发明的技术方案，但并不构成对本发明的限制。
[0036]
附图中的同一标号代表相同的部件，具体地：图1为爆震对发动机危害的实例。
[0037]
图2为第二参量采集综合步骤实施例。
[0038]
图3为第三加油信号标定步骤实施例。
[0039]
图4为第四油质综合判定步骤实施例。
[0040]
图5为第五延迟反馈处置步骤实施例。
[0041]
图6为第五延迟反馈处置步骤细节实施例。
[0042]
图7为本发明方法实施例流程示意图。
[0043]
图8为本发明装置实施例组成结构示意图。
[0044]
图9为本发明产品布局结构示意图一。
[0045]
图10为本发明产品布局结构示意图二。
[0046]
图11为本发明产品布局结构示意图三。
[0047]
其中：010-爆震对发动机危害的实例照片。
[0048] 100-第一工况分区标定步骤；200-第二参量采集综合步骤；210-参量采集步骤；220-标定区间；230-第二三信息综合步骤；300-第三加油信号标定步骤；310-油箱盖开启信息；320-油箱液位信息；330-第一液位a和第二液位b进行逻辑判断；331-加油识别信息真；332-加油识别信息假；333-第一标志；400-第四油质综合判定步骤；420-坏油标识逻辑运算；430-坏油标识进行使能处理；444-第二标志；500-第五延迟反馈处置步骤；510-点火修正附加条件；520-分区自学习策略；530-点火角修正步骤；540-点火角输出步骤；551-工况条件实施例一；552-负荷限值1；553-第一负荷阈值map1；554-第二负荷阈值map2；
555-负荷条件运算；556-负荷限值；700-发动机管理装置；710-第一工况分区标定单元；720-第二参量采集综合单元；730-第三加油信号标定单元；740-第四油质综合判定单元；750-第五延迟反馈处置单元；900-车辆；901-控制器；903-计算机存储介质。
实施方式
[0049]
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细说明。当然，下列描述的具体实施例只是为了解释本发明的技术方案，而不是对本发明的限定。此外，实施例或附图中表述的部分，也仅仅是本发明相关部分的举例说明，而不是本发明的全部。
[0050]
如图7所示的燃油信息处理方法，包括第一工况分区标定步骤100、第二参量采集综合步骤200、第四油质综合判定步骤400；其第一工况分区标定步骤100将发动机转速n、负荷r进行分区，并标定出预设数量的工况状态，使得每个工况状态对应于燃油信息处理的测试条件。
[0051]
如图2所示，其第二参量采集综合步骤200采集预设数量的参考物理量210，并确认参考物理量210的取值落入预设的标定区间220；其标定区间220由参考物理量210预设的取值范围构成和/或界定；其第四油质综合判定步骤400根据第一工况分区标定步骤100给出的工况状态的分区，利用控制单元在其工况状态下对发动机爆震现象的检测和响应，并根据该响应中对发动机点火角的偏移量和/或爆震退角的取值来反映发动机所使用燃油的品质变化。
[0052]
其中，工况状态的分区包括转速分区n1、n2、n3、n4直至nx，工况状态的分区还包括负荷分区r1、r2、r3、r4直至ry，x，y为正整数，x、y用于表示对应分区的个数；转速分区和/或负荷分区根据发动机的工况进行标定；工况状态在进行分区时设置有转速迟滞量nz和/或负荷迟滞量rz，该转速迟滞量nz和/或负荷迟滞量rz用于防止转速n和/或负荷r的变化对测试过程的影响，以避免误动作和/或异常检测过程的产生。
[0053]
如图2所示，其参考物理量210包括发动机的环境温度t0、进气歧管温度t1、主水温t2、缸头温度t3、湿度信号p0至少之一；相应地，当参考物理量210的取值对应地属于下列区间时，则认为其第二参量采集综合步骤200获取了符合测试要求的参考物理量210；其参考物理量210的待标定区间220包括：
△
t0
ϵ
[-kk0,kk0]、
△
t1
ϵ
[-kk1,kk1]、
△
t2
ϵ
[-kk2,kk2]、
△
t3
ϵ
[-kk3,kk3]、
△
p0
ϵ
[-kk4,kk4]，其中，kk0、kk1、kk2、kk3、kk4为待标定的使能阈值。
[0054]
进一步地，如图4所示，若转速n》=c0、负荷r》=c1、主水温t2或缸头温度t3》=c2；且发动机的爆震控制功能正常、发动机未处于故障状态；和/或发动机处于非强动态工况，即进气歧管压力梯度dp/dt《=c3、转速梯度dn/dt《=c4，则认为发动机的燃油符合劣质油品或
将坏油标识进行使能处理；其中，参数c0、c1、c2、c3、c4为劣油使能参数410，其劣油使能参数410可在标定测试后得到。
[0055] 如图7所示，本实施例还包括第三加油信号标定步骤300；可采集和/或识别如图3所示的油箱盖开启信息310，且对油箱盖开启信号有效后油箱的第一液位a和第二液位b进行逻辑判断；若第一液位a《=x1，且第一液位a和第二液位b满足 (b-a)》=y1，或者a》=x1，且(b-a)》=y1，同时满足(b-a)/a》=z1，则将加油信号使能和/或将加油完成标志置位。
[0056]
具体地，可选kk0=5、kk1=5、kk2=5、kk3=5、kk4=30%；x1=15升、y1=5升、z1=5%；kf1=-4.5度曲轴转角；c0=600转/分钟、c1=30%、c2=60度、c3基于转速负荷脉谱图map标定、c4基于转速曲线标定。
[0057]
其中，若以上取值不同时满足，则参考物理量210还可以是环境压力、排气温度、活塞顶温度、机油压力、机油温度至少之一；其劣油使能参数410的排列组合亦可用于发动机的燃油符合劣质油品的确认和/或将坏油标识进行使能处理。
[0058]
具体地，其排列组合包括仅使用负荷r、主水温t2及爆震控制功能正常，还包括负荷r、缸头温度t3及爆震控制功能正常条件，或者包括转速n、负荷r、主水温t2及进气歧管压力梯度同时满足。
[0059]
其中，劣油使能参数410还可以采用机油温度、活塞顶温度和/或车速等其它物理量或检测值；其参考物理量210可通过排列组合构成决策量，该决策量用于相关使能条件的生成。
[0060]
进一步地，如图7所示燃油信息处理方法还包括第五延迟反馈处置步骤500；可根据工况状态的分区来推迟点火角530，避免发动机连续的爆震和/或超爆过程被诱发，并避免控制单元由于爆震退角触发系统保护过程。
[0061]
具体地，若第四油质综合判定步骤400获取的品质变化信息或数据超过预设的坏油阈值，则限制发动机工作在预设的安全范围和/或限制负荷r在小于预设负荷阈值的范围；其中，若第三加油信号标定步骤300给出了加油信号使能和/或加油完成标志置位信息，且爆震推迟点火角平均值dz小于预设的阀值kf1并持续一段延迟时间t1，则对基本点火角加入修正偏移量dzw1；此外，对于非爆震区域也可进行坏油点火角的修正，并使得点火角的修正与相邻爆震区域的坏油自学习点火角保持一致。
[0062]
其中，若点火角被推迟，则限制发动机的进气量小于进气阈值，并给出基于发动机转速n、输出点火角相对于基础点火角推迟角度的第一负荷阈值map1；同时，根据转速n、进气歧管温度t1给出第二负荷阈值map2，进而输出由第一负荷阈值map1与第二负荷阈值map2约束的负荷限值556。
[0063]
具体地，如图5所示，其点火角可采用工况的分区自学习策略520或在车辆控制单元信息处理的基础上，按照基础点火角的转速负荷进行全脉谱图map的自学习；其自学习过程受台架稳态油品差异导致的点火角变化量kf的限制；使得，自学习值《=kf；其点火角变化量kf为台架基于正常油品与坏油在相同条件或参考物理量210约束的条件下基础点火角测试得到的差值；非爆震区域的坏油点火角修正值为kf对应的工况数据乘以基于爆震区域实际的坏油修正角度与点火角变化量kf取值表中对应工况的比值系数得到的平均值。
[0064]
相应地，如图8所示的发动机管理装置700，包括第一工况分区标定单元710、第二参量采集综合单元720、第四油质综合判定单元740；其第一工况分区标定单元710将发动机
转速n、负荷r进行分区，并标定出预设数量的工况状态，使得每个工况状态对应于燃油信息处理的测试条件；其第二参量采集综合单元720采集预设数量的参考物理量210，并确认参考物理量210的取值落入预设的标定区间220；其标定区间220由参考物理量210预设的取值范围构成和/或界定。
[0065]
其中，第四油质综合判定单元740根据第一工况分区标定单元710给出的工况状态的分区，利用控制单元在工况状态下对发动机爆震现象的检测和响应，并根据该响应中对发动机点火角的偏移量和/或爆震退角的取值来反映发动机所使用燃油的品质变化。
[0066]
具体地，其工况状态可分为转速分区n1、n2、n3、n4直至nx，还可分为负荷分区r1、r2、r3、r4直至ry，x，y为正整数，x、y用于表示对应分区的个数；其中，转速分区和/或负荷分区可根据发动机的工况进行标定；器工况状态在进行分区时设置有转速迟滞量nz和/或负荷迟滞量rz，其转速迟滞量nz和/或负荷迟滞量rz可用于防止转速n和/或负荷r的变化对测试过程的影响，以避免误动作和/或异常检测过程的产生。
[0067]
其中，参考物理量210包括发动机的环境温度t0、进气歧管温度t1、主水温t2、缸头温度t3、湿度信号p0至少之一；相应地，当参考物理量210的取值对应地属于下列区间时，则认为第二参量采集综合步骤200获取了符合测试要求的参考物理量210；其中，参考物理量210的待标定区间220包括：
△
t0
ϵ
[-kk0,kk0]、
△
t1
ϵ
[-kk1,kk1]、
△
t2
ϵ
[-kk2,kk2]、
△
t3
ϵ
[-kk3,kk3]、
△
p0
ϵ
[-kk4,kk4]，kk0、kk1、kk2、kk3、kk4为待标定的使能阈值。
[0068]
具体地，如图4所示，若转速n》=c0、负荷r》=c1、主水温t2或缸头温度t3》=c2；且发动机的爆震控制功能正常、发动机未处于故障状态；和/或发动机处于非强动态工况，即进气歧管压力梯度dp/dt《=c3、转速梯度dn/dt《=c4，则认为发动机的燃油符合劣质油品或将坏油标识进行使能处理430；其中，参数c0、c1、c2、c3、c4为劣油使能参数410，该劣油使能参数410可在标定测试后得到。
[0069] 如图8所示，该发动机管理装置700还包括第三加油信号标定单元730；可采集和/或识别如图3所示的油箱盖开启信息310，且对油箱盖开启信号有效后油箱的第一液位a和第二液位b进行逻辑判断330；若第一液位a《=x1，且第一液位a和第二液位b满足 (b-a)》=y1，或者a》=x1，且(b-a)》=y1，同时满足(b-a)/a》=z1，则将加油信号使能和/或将加油完成标志置位。
[0070]
可选地，kk0=5、kk1=5、kk2=5、kk3=5、kk4=30%；x1=15升、y1=5升、z1=5%；kf1=-4.5度曲轴转角；c0=600转/分钟、c1=30%、c2=60度、c3基于转速负荷脉谱图map标定、c4基于转速曲线标定。
[0071]
其中，若以上取值不同时满足，则参考物理量210还可以是环境压力、排气温度、活塞顶温度、机油压力、机油温度至少之一；其劣油使能参数410的排列组合亦可用于发动机的燃油符合劣质油品的确认和/或将坏油标识进行使能处理。
[0072]
具体地，其排列组合包括仅使用负荷r、主水温t2及爆震控制功能正常条件，也可以是负荷r、缸头温度t3及爆震控制功能正常条件信息，或者是转速n、负荷r、主水温t2及进气歧管压力梯度同时满足。
[0073]
此外，其劣油使能参数410还可以是机油温度、活塞顶温度和/或车速；以上参考物理量210均可通过排列组合构成决策量，其中，决策量用于相关使能条件的生成。
[0074]
进一步地，如图8所示的发动机管理装置700还包括第五延迟反馈处置单元750；该
第五延迟反馈处置单元750可根据工况状态的分区来推迟点火角，避免发动机连续的爆震和/或超爆过程被诱发，并避免控制单元由于爆震退角触发系统保护过程。
[0075]
具体地，若第四油质综合判定单元740获取的品质变化信息或数据超过预设的坏油阈值，则限制发动机工作在预设的安全范围和/或限制其负荷r在小于预设负荷阈值的范围。
[0076]
其中，若第三加油信号标定单元730给出了加油信号使能和/或加油完成标志置位信息，且爆震推迟点火角平均值dz小于预设的阀值kf1并持续一段延迟时间t1，则可对基本点火角加入修正偏移量dzw1；此外，对于非爆震区域也可进行坏油点火角的修正，并使得点火角的修正与相邻爆震区域的坏油自学习点火角保持一致。
[0077]
具体地，若点火角被推迟，则限制发动机的进气量小于进气阈值，并给出基于发动机转速n、输出点火角相对于基础点火角推迟角度的第一负荷阈值map1；同时，可根据转速n、进气歧管温度t1给出第二负荷阈值map2，进而输出由第一负荷阈值map1与第二负荷阈值map2约束的负荷限值。
[0078] 其中，如图5所示，其点火角可采用工况分区的自学习策略520或在车辆控制单元信息处理的基础上，按照基础点火角的转速负荷进行全脉谱图map的自学习；其自学习过程受台架稳态油品差异导致的点火角变化量kf的限制；使得，自学习值《=kf；该点火角变化量kf为台架基于正常油品与坏油在相同条件或参考物理量210约束的条件下基础点火角测试得到的差值；此外，非爆震区域的坏油点火角修正值为kf对应的工况数据乘以基于爆震区域实际的坏油修正角度与点火角变化量kf取值表中对应工况的比值系数得到的平均值。
[0079]
相应地，如图9至图11所示的计算机存储介质903，包括用于存储计算机程序的存储介质本体；其计算机程序在被微处理器执行时，可实现如上的任一燃油信息处理方法；类似地，其控制器901包括了如上的任一发动机管理装置700和/或任一的计算机存储介质903，因此也具备了相应的数据处理能力综上，本发明带来的技术效果包括：1）通过坏油识别及控制策略的升级，提前退点火角，主动避免坏油导致的连续爆震及早燃加剧现象，有利于nvh及乘员舒适性；2）通过坏油识别策略分层处理，将爆震、早燃过度等严重故障，在受限的发动机最大负荷下避免发动机的损伤，通过降低负荷来保护发动机；3）车辆可以在不同的地区运行地区或油品环境下，通过坏油分区自学习，有效提升发动机对各地油品的适应性并提升运行的鲁棒性，有利于提升相关设备在不同地区的竞争力。
[0080]
需要说明的是，上述实施例仅是为了更清楚地说明本发明的技术方案，本领域技术人员可以理解，本发明的实施方式不限于以上内容，基于上述内容所进行的明显变化、替换或替代，均不超出本发明技术方案涵盖的范围；在不脱离本发明构思的情况下，其它实施方式也将落入本发明的范围。

技术特征：
1.一种燃油信息处理方法，其特征在于，包括第一工况分区标定步骤（100）、第二参量采集综合步骤（200）、第四油质综合判定步骤（400）；其中，所述第一工况分区标定步骤（100）将发动机转速n、负荷r进行分区，并标定出预设数量的工况状态，使得每个所述工况状态对应于燃油信息处理的测试条件；所述第二参量采集综合步骤（200）采集预设数量的参考物理量（210），并确认所述参考物理量（210）的取值落入预设的标定区间（220）；所述标定区间（220）由所述参考物理量（210）预设的取值范围构成和/或界定；所述第四油质综合判定步骤（400）根据所述第一工况分区标定步骤（100）给出的所述工况状态的分区，利用控制单元在所述工况状态下对所述发动机爆震现象的检测和响应，并根据所述响应中对发动机点火角的偏移量和/或爆震退角的取值来反映所述发动机所使用燃油的品质变化。2.如权利要求1所述的燃油信息处理方法，其中：所述工况状态的分区包括转速分区n1、n2、n3、n4直至nx，所述工况状态的分区还包括负荷分区r1、r2、r3、r4直至ry，x，y为正整数，所述x、所述y用于表示对应分区的个数；所述转速分区和/或所述负荷分区根据所述发动机的工况进行标定；所述工况状态在进行分区时设置有转速迟滞量nz和/或负荷迟滞量rz，所述转速迟滞量nz和/或所述负荷迟滞量rz用于防止所述转速n和/或所述负荷r的变化对测试过程的影响，以避免误动作和/或异常检测过程的产生。3.如权利要求1或2所述的燃油信息处理方法，其中：所述参考物理量（210）包括发动机的环境温度t0、进气歧管温度t1、主水温t2、缸头温度t3、湿度信号p0至少之一；相应地，当所述参考物理量（210）的取值对应地属于下列区间时，则认为所述第二参量采集综合步骤（200）获取了符合测试要求的所述参考物理量（210）；所述参考物理量（210）的待标定区间（220）包括：
△
t0
ϵ
[-kk0,kk0]、
△
t1
ϵ
[-kk1,kk1]、
△
t2
ϵ
[-kk2,kk2]、
△
t3
ϵ
[-kk3,kk3]、
△
p0
ϵ
[-kk4,kk4]，所述kk0、kk1、kk2、kk3、kk4为待标定的使能阈值。4.如权利要求3所述的燃油信息处理方法，其中：若所述转速n>=c0、所述负荷r>=c1、所述主水温t2或所述缸头温度t3>=c2；且所述发动机的爆震控制功能正常、所述发动机未处于故障状态；和/或所述发动机处于非强动态工况，即进气歧管压力梯度dp/dt<=c3、转速梯度dn/dt<=c4，则认为所述发动机的燃油符合劣质油品或将坏油标识进行使能处理；所述参数c0、c1、c2、c3、c4为劣油使能参数（410），所述劣油使能参数（410）在标定测试后得到。5. 如权利要求1、2或4任一所述的燃油信息处理方法，还包括第三加油信号标定步骤（300）；所述第三加油信号标定步骤（300）采集和/或识别油箱盖开启信息（310），且对所述油箱盖开启信号有效后油箱的第一液位a和第二液位b进行逻辑判断；若所述第一液位a<=x1，且所述第一液位a和所述第二液位b满足 (b-a)>=y1，或者a>=x1，且(b-a)>=y1，同时满足(b-a)/a>=z1，则将加油信号使能和/或将加油完成标志置位。6.如权利要求5所述的燃油信息处理方法，其中：kk0=5、kk1=5、kk2=5、kk3=5、kk4=30%；x1=15升、y1=5升、z1=5%；kf1=-4.5度曲轴转角；c0=600转/分钟、c1=30%、c2=60度、c3基于转速负荷脉谱图map标定、c4基于转速曲线标定；若以上取值不同时满足，则所述参考物理量（210）还包括：环境压力、排气温度、活塞顶温度、机油压力、机油温度至少之一；所述劣油使能参数（410）的排列组合用于所述发动机的燃油符合劣质油品的确认和/或将坏油标识进行使能处理；所述排列组合包括仅使用所述负荷r、所述主水温t2及所述爆震控制功能正常，所述排列组合还包括所述负荷r、所述缸头温度t3及所述爆震控制功能正常，所述排列组合还包括所述转速n、所述负荷r、所述主水温t2及所述进气歧管压力梯度同时满足；所述
劣油使能参数（410）还包括机油温度、活塞顶温度和/或车速；所述参考物理量（210）通过排列组合构成决策量，所述决策量用于相关使能条件的生成。7.如权利要求5所述的燃油信息处理方法，还包括第五延迟反馈处置步骤（500）；所述第五延迟反馈处置步骤（500）根据所述工况状态的分区来推迟所述点火角，避免所述发动机连续的爆震和/或超爆过程被诱发，并避免所述控制单元由于爆震退角触发系统保护过程；若所述第四油质综合判定步骤（400）获取的所述品质变化信息或数据超过预设的坏油阈值，则限制所述发动机工作在预设的安全范围和/或限制所述负荷r在小于预设负荷阈值的范围；其中，若所述第三加油信号标定步骤（300）给出了所述加油信号使能和/或所述加油完成标志置位信息，且爆震推迟点火角平均值dz小于预设的阀值kf1并持续一段延迟时间t1，则对基本点火角加入修正偏移量dzw1；此外，对于非爆震区域也进行坏油点火角的修正，并使得所述点火角的修正与相邻爆震区域的坏油自学习点火角保持一致；若所述点火角被推迟，则限制所述发动机的进气量小于进气阈值，并给出基于所述发动机转速n、输出点火角相对于基础点火角推迟角度的第一负荷阈值map1；同时，根据所述转速n、所述进气歧管温度t1给出第二负荷阈值map2，进而输出由所述第一负荷阈值map1与第二负荷阈值map2约束的负荷限值；所述点火角采用所述工况的分区自学习策略（520）或在所述车辆控制单元信息处理的基础上，按照基础点火角的转速负荷进行全脉谱图map的自学习；所述自学习过程受台架稳态油品差异导致的点火角变化量kf的限制；使得，所述自学习值<=kf；所述点火角变化量kf为所述台架基于正常油品与坏油在相同条件或所述参考物理量（210）约束的条件下所述基础点火角测试得到的差值；非爆震区域的坏油点火角修正值为所述kf对应的工况数据乘以基于爆震区域实际的坏油修正角度与所述点火角变化量kf取值表中对应工况的比值系数得到的平均值。8.一种发动机管理装置（700），包括第一工况分区标定单元（710）、第二参量采集综合单元（720）、第四油质综合判定单元（740）；其中，所述第一工况分区标定单元（710）将发动机转速n、负荷r进行分区，并标定出预设数量的工况状态，使得每个所述工况状态对应于燃油信息处理的测试条件；所述第二参量采集综合单元（720）采集预设数量的参考物理量（210），并确认所述参考物理量（210）的取值落入预设的标定区间（220）；所述标定区间（220）由所述参考物理量（210）预设的取值范围构成和/或界定；所述第四油质综合判定单元（740）根据所述第一工况分区标定单元（710）给出的所述工况状态的分区，利用控制单元在所述工况状态下对所述发动机爆震现象的检测和响应，并根据所述响应中对发动机点火角的偏移量和/或爆震退角的取值来反映所述发动机所使用燃油的品质变化。9.如权利要求8所述的发动机管理装置（700），其中：所述工况状态的分区包括转速分区n1、n2、n3、n4直至nx，所述工况状态的分区还包括负荷分区r1、r2、r3、r4直至ry，x，y为正整数，所述x、所述y用于表示对应分区的个数；所述转速分区和/或所述负荷分区根据所述发动机的工况进行标定；所述工况状态在进行分区时设置有转速迟滞量nz和/或负荷迟滞量rz，所述转速迟滞量nz和/或所述负荷迟滞量rz用于防止所述转速n和/或所述负荷r的变化对测试过程的影响，以避免误动作和/或异常检测过程的产生。10.如权利要求8或9所述的发动机管理装置（700），其中：所述参考物理量（210）包括发动机的环境温度t0、进气歧管温度t1、主水温t2、缸头温度t3、湿度信号p0至少之一；相应地，当所述参考物理量（210）的取值对应地属于下列区间时，则认为所述第二参量采集综合
步骤（200）获取了符合测试要求的所述参考物理量（210）；所述参考物理量（210）的待标定区间（220）包括：
△
t0
ϵ
[-kk0,kk0]、
△
t1
ϵ
[-kk1,kk1]、
△
t2
ϵ
[-kk2,kk2]、
△
t3
ϵ
[-kk3,kk3]、
△
p0
ϵ
[-kk4,kk4]，所述kk0、kk1、kk2、kk3、kk4为待标定的使能阈值。11.如权利要求10所述的发动机管理装置（700），其中：若所述转速n>=c0、所述负荷r>=c1、所述主水温t2或所述缸头温度t3>=c2；且所述发动机的爆震控制功能正常、所述发动机未处于故障状态；和/或所述发动机处于非强动态工况，即进气歧管压力梯度dp/dt<=c3、转速梯度dn/dt<=c4，则认为所述发动机的燃油符合劣质油品或将坏油标识进行使能处理；所述参数c0、c1、c2、c3、c4为劣油使能参数（410），所述劣油使能参数（410）在标定测试后得到。12. 如权利要求8、9或11任一所述的发动机管理装置（700），还包括第三加油信号标定单元（730）；所述第三加油信号标定单元（730）采集和/或识别油箱盖开启信息（310），且对所述油箱盖开启信号有效后油箱的第一液位a和第二液位b进行逻辑判断；若所述第一液位a<=x1，且所述第一液位a和所述第二液位b满足 (b-a)>=y1，或者a>=x1，且(b-a)>=y1，同时满足(b-a)/a>=z1，则将加油信号使能和/或将加油完成标志置位。13.如权利要求12所述的发动机管理装置（700），其中：kk0=5、kk1=5、kk2=5、kk3=5、kk4=30%；x1=15升、y1=5升、z1=5%；kf1=-4.5度曲轴转角；c0=600转/分钟、c1=30%、c2=60度、c3基于转速负荷脉谱图map标定、c4基于转速曲线标定；若以上取值不同时满足，则所述参考物理量（210）还包括：环境压力、排气温度、活塞顶温度、机油压力、机油温度至少之一；所述劣油使能参数（410）的排列组合用于所述发动机的燃油符合劣质油品的确认和/或将坏油标识进行使能处理；所述排列组合包括仅使用所述负荷r、所述主水温t2及所述爆震控制功能正常，所述排列组合还包括所述负荷r、所述缸头温度t3及所述爆震控制功能正常，所述排列组合还包括所述转速n、所述负荷r、所述主水温t2及所述进气歧管压力梯度同时满足；所述劣油使能参数（410）还包括机油温度、活塞顶温度和/或车速；所述参考物理量（210）通过排列组合构成决策量，所述决策量用于相关使能条件的生成。14.如权利要求12所述的发动机管理装置（700），还包括第五延迟反馈处置单元（750）；所述第五延迟反馈处置单元（750）根据所述工况状态的分区来推迟所述点火角，避免所述发动机连续的爆震和/或超爆过程被诱发，并避免所述控制单元由于爆震退角触发系统保护过程；若所述第四油质综合判定单元（740）获取的所述品质变化信息或数据超过预设的坏油阈值，则限制所述发动机工作在预设的安全范围和/或限制所述负荷r在小于预设负荷阈值的范围；其中，若所述第三加油信号标定单元（730）给出了所述加油信号使能和/或所述加油完成标志置位信息，且爆震推迟点火角平均值dz小于预设的阀值kf1并持续一段延迟时间t1，则对基本点火角加入修正偏移量dzw1；此外，对于非爆震区域也进行坏油点火角的修正，并使得所述点火角的修正与相邻爆震区域的坏油自学习点火角保持一致；若所述点火角被推迟，则限制所述发动机的进气量小于进气阈值，并给出基于所述发动机转速n、输出点火角相对于基础点火角推迟角度的第一负荷阈值map1；同时，根据所述转速n、所述进气歧管温度t1给出第二负荷阈值map2，进而输出由所述第一负荷阈值map1与第二负荷阈值map2约束的负荷限值；所述点火角采用所述工况的分区自学习策略（520）或在所述车辆控制单元信息处理的基础上，按照基础点火角的转速负荷进行全脉谱图map的自学习；所述自学习过程受台架稳态油品差异导致的点火角变化量kf的限制；使得，所述自学习值<=kf；
所述点火角变化量kf为所述台架基于正常油品与坏油在相同条件或所述参考物理量（210）约束的条件下所述基础点火角测试得到的差值；非爆震区域的坏油点火角修正值为所述kf对应的工况数据乘以基于爆震区域实际的坏油修正角度与所述点火角变化量kf取值表中对应工况的比值系数得到的平均值。15.一种计算机存储介质（903），包括用于存储计算机程序的存储介质本体；所述计算机程序在被微处理器执行时，实现如权利要求1至7的任一所述燃油信息处理方法。16.一种控制器（901），包括如权利要求8至14的任一所述发动机管理装置（700）和/或如权利要求15的任一所述计算机存储介质（903）。

技术总结
本发明属于发动机燃油控制技术领域，尤其涉及一种燃油信息处理方法、发动机管理装置、介质及控制器；通过对发动机工况进行分区标定并结合预设的参考物理量阈值条件，利用控制单元对劣质油品爆震现象的检测和响应信息，在预设的工况下实现了燃油品质信息的处理，进而结合对燃油加注信息的采集和处理改进了燃油信息的判别，并进一步通过综合工况信息并结合点火角的调整改进了发动机的运行状态；本发明的方法和产品可在满足车载诊断OBD（On Board Diagnostic）能力的同时，改善发动机对油品的适应能力并维持较高的燃油经济性水平和发动机安全等级，并可在现有硬件的基础上通过控制策略的升级，提升车辆的噪声、振动与声振粗糙度NVH（Noise、Vibration、Harshness）性能和发动机的鲁棒性。动机的鲁棒性。动机的鲁棒性。


技术研发人员：兰江明 田良云
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/6/28