一种打印机远程自动控制方法、设备及介质与流程

1.本发明涉及打印控制技术领域，尤其涉及一种打印机远程自动控制方法、设备及介质。


背景技术：

2.在工业打印实际应用中，打印产品的采购方往往广泛分布各个不同的区域，且各个区域间相隔的距离较远。例如打印产品制造厂商位于中国的南部的广东地区，而购买相关打印产品的采购者可能分布在中国的东北地区，西北地区或者西南等地区，打印产品制造商和产品采购者以及各个区域的采购者之间都距离上千公里。若打印机出现故障，联系厂商现场解决效率极低。此时，对于打印机的维护保养工作十分重要，定期的维护保养，可保证打印机的工作可靠性，且有助于延长打印机的使用寿命。目前，打印机的维护保养通常需要用户自觉完成，并且需要用户手动进行保养，缺乏自从保养机制，用户往往会忽略对设备定期的维护保养。而打印机的维护保养周期与设备的运行时间、利用率以及故障率有关。
3.其中，喷墨打印机是一种将彩色液体油墨经喷嘴变成细小微粒喷到印纸上的设备。喷墨打印机的喷墨小车底部设有若干个喷头，喷墨小车沿设定路径移动喷墨，完成喷印。在不工作的时候，喷头上残留的墨汁直接曝露在空气中容易干燥凝固，堵塞喷头，使下次喷印时出现白条或图案模糊的情况，导致打印精度下降，严重影响打印图案的清晰度。因而对于打印机喷头的保养也显得格外重要。
4.因此，亟需提供一种更为可靠的打印机远程自动控制方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种打印机远程自动控制方法、设备及介质，用于解决现有技术中无法对打印机进行远程保养维护，且无法监控打印机的保养情况的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.第一方面，本发明提供一种打印机远程自动控制方法，所述方法应用于打印机远程自动控制系统，所述打印机远程自动控制系统至少包括：摄像设备、主板以及微控制器；所述微控制器中集成有通信模块；
8.所述方法包括：
9.所述通信模块接收终端发送的自动控制指令，并触发所述微控制器串口命令；所述自动控制指令至少包括保养指令；
10.所述微控制器对所述自动控制指令进行解析，并确定所述打印机远程自动控制系统的运行状态；所述运行状态至少包括开机状态、关机状态以及休眠状态；
11.当所述打印机远程自动控制系统处于开机状态时，所述微控制器通过所述通信模块控制所述主板执行所述自动控制指令，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检；
12.控制所述摄像设备拍摄喷头保养过程及打印喷检后的打印机的喷检图像并回传。
13.与现有技术相比，本发明提供的打印机远程自动控制方法，该方法应用于打印机
远程自动控制系统，所述打印机远程自动控制系统至少包括：摄像设备、主板以及微控制器；所述微控制器中集成有通信模块，通过通信模块接收终端发送的自动控制指令，并触发微控制器串口命令；微控制器对自动控制指令进行解析，并确定打印机远程自动控制系统的运行状态；当打印机远程自动控制系统处于开机状态时，微控制器通过通信模块控制主板执行自动控制指令，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检；控制摄像设备拍摄喷头保养及打印喷检后的打印机的喷检图像并回传。通过上述方案可以远程控制打印机自动开机进行打印机保养维护，能够实现节能，并且在保养过程中自动回传喷检图像，从而在实现远程保养的同时，可以对保养进程以及保养结果进行监控。
14.第二方面，本发明提供一种打印机远程自动控制设备，所述设备应用于打印机远程自动控制系统，所述打印机远程自动控制系统至少包括：摄像设备、主板以及微控制器；所述微控制器中集成有通信模块；设备包括：
15.通信单元/通信接口，用于所述通信模块接收终端发送的自动控制指令，并触发所述微控制器串口命令；所述自动控制指令至少包括保养指令；
16.处理单元/处理器，用于所述微控制器对所述自动控制指令进行解析，并确定所述打印机远程自动控制系统的运行状态；所述运行状态至少包括开机状态、关机状态以及休眠状态；
17.当所述打印机远程自动控制系统处于开机状态时，所述微控制器通过所述通信模块控制所述主板执行所述自动控制指令，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检；
18.控制所述摄像设备拍摄喷头保养过程及打印喷检后的打印机的喷检图像并回传。
19.第三方面，本发明提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现上述的打印机远程自动控制方法。
20.第二方面提供的设备类方案以及第三方面提供的计算机存储介质方案所实现的技术效果与第一方面提供的方法类方案相同，此处不再赘述。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
22.图1为本发明提供的打印机远程自动控制系统结构示意图；
23.图2为本发明提供的打印机远程自动控制方法流程示意图；
24.图3为本发明提供的打印机远程自动控制系统中电源控制板结构示意图；
25.图4为本发明提供的打印机远程自动控制系统中lcd按键板结构示意图；
26.图5为本发明提供的打印机远程自动控制设备结构示意图。
27.附图标记：
28.101-主板，102-电源控制板，103-按键板，104-cam，105-微控制器，106-电源板，107-头板。
具体实施方式
29.为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和
第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
30.需要说明的是，本发明中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
31.本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
32.接下来，结合附图对本说明书实施例提供的方案进行说明：
33.如图1所示，本发明提供的一种打印机远程自动控制方法应用于打印机远程自动控制系统，该打印机远程自动控制系统可以包括：摄像设备、主板101以及微控制器105；所述微控制器105中集成有通信模块，通信模块可以是wifi模块，也可以是蓝牙模块。
34.打印机远程自动控制系统还可以包括：电源控制板102；所述微控制器105与所述电源控制板102一端相连，电源控制板102为微控制器提供电源，例如：24v电源；所述电源控制板102另一端与所述电源板106一端相连，电源控制板102为电源板106提供电源，例如：220v电源，电源控制板102接入220vac。所述电源板106另一端与所述主板101相连，电源板106为主板101以及头板107提供电源，例如：24v，42v电源。
35.所述打印机远程自动控制系统还可以包括按键板103，按键板103可以是lcd按键板，所述主板101通过can总线与所述lcd按键板相连；所述电源控制板102或所述主板101为所述lcd按键板供电。所述lcd按键板上可以增加电源开关，实现打印机软开机或者软关机；
36.通过所述lcd按键板设置休眠保养时间参数，可以实现打印机休眠期间定时自动唤醒、自动完成保养。
37.进一步地，如图3所示，所述打印机远程自动控制系统中的电源控制板102中包含输入端口、输出端口、开关驱动端口以及dc转换端口；如图3所示，电源控制板102包含一个输入端口、两个输出端口、两个开关驱动端口以及dc转换端口，其中，输入端口输入220vac，开关驱动后两个输出端口输出220vac，dc转换端口将220vac转24vdc，然后输出。
38.所述输出端口输出两路电源，每路单独控制；基于继电器进行电源控制，所述继电器触点为常开触点；所述电源控制板102采用隔离电源模块实现dc转换，为所述lcd按键板提供不间断电源。
39.所述打印机远程自动控制系统中的所述微控制器105为esp32，所述微控制器105可以采用板载天线模组；所述微控制器105通过usb与所述摄像设备相连，所述微控制器105通过usb与cam相连，其中，cam(computeraided manufacturing，简称数控)。所述摄像设备拍摄的喷检图像通过usb传输给所述微控制器105的wifi模块；所述wifi模块采用spi通讯
方式与所述微控制器实现通信，主板101与头板107相连，电源板106为所述主板101以及头板107提供24v，42v的电源。
40.更为具体地，举例说明具体实施方式，电源控制板102的主要功能可以包括：
41.ups电源功能：采用隔离电源模块，实现220vac转24vdc/10w，为lcd按键板提供不间断电源；
42.系统供电：输出两路220vac/10a电源,每路单独控制；电源控制方案：继电器控制；继电器线圈电压24v，触电容量15a；继电器触点：常开触点；上电默认继电器断开；继电器控制信号：按键板输出；oc门，电流《小于100ma；
43.增加手动拨码开关：系统电源可由lcd按键板控制，或者bypass直通模式；考虑急停按键切断系统电源；按键板接口：4pin，2.54mm间距。
44.另外，按键板的结构举例说明，如图4所示，按键板原有功能不变；在此基础上，增加系统电源软开/关按键：可以瞬动开关，接入mcu，由mcu处理；根据布局，可以考虑电源位置，按键型号；具体运行中，可以软件长按设定时间，例如：2s，该键有效。还具有wifi功能：
45.esp32wifi模块，与mcu采用spi通讯；esp32电源：可控，mcu控制；esp32usb接口：5pin2mm间距接口，电源可控；用于连接usb摄像头；esp32优先使用板载天线模组；指示灯：工装状态指示；
46.按键板电源由电源控制板供电：24v电源输入，dc/dc转换成5v；主板rj45供电：5v输入；可以默认采用电源控制板供电；电源控制板无供电时，切换到主板rj45供电；电源控制板控制信号(继电器控制信号)：2路，oc门输出，电流《小于100ma；上电默认高阻状态；按键板接口：4pin，2.54mm间距。
47.在基于上述图1、图3以及图4中的系统结构实现打印机远程自动控制时，可以远程实现打印机自动开关机、自动休眠、自动保养、打印喷检，并自动上传保养过程。具体地，可以结合图2进行说明：
48.如图2所示，该流程可以包括以下步骤：
49.步骤210：所述通信模块接收终端发送的自动控制指令，并触发所述微控制器串口命令；所述自动控制指令至少包括保养指令。
50.自动控制指令可以是自动开关机指令、自动休眠指令、自动保养指令等等。终端可以是智能终端，例如：只能手机、电脑等，也可以是其他具有指令发送功能或者app安装控制功能的移动终端。
51.步骤220：所述微控制器对所述自动控制指令进行解析，并确定所述打印机远程自动控制系统的运行状态；所述运行状态至少包括开机状态、关机状态以及休眠状态。
52.接收到自动控制指令后，由微控制器进行指令解析，解析出具体的指令内容后，可以先判断目前系统的运行状态，例如：开机状态、关机状态以及休眠状态，以自动保养为例，如果是开机状态，则直接控制系统自动进行保养。若是关机状态，则需要先控制系统自动开机，然后再自动保养。如果是休眠状态，可以设置休眠状态下自动保养，也可以设置自动解除休眠后进行自动保养。
53.步骤230：当所述打印机远程自动控制系统处于开机状态时，所述微控制器通过所述通信模块控制所述主板执行所述自动控制指令，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检。
54.在执行具体的自动控制指令时，由主板来执行，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检。
55.步骤240：控制所述摄像设备拍摄喷头保养过程及打印喷检后的打印机的喷检图像并回传，所述喷检图像包括保养过程中的图像以及保养结果图像。
56.整个保养涉及到的过程以及最终的保养结果呈现，均可以通过摄像设备进行采集回传给终端或系统。
57.图2中的方法，通过通信模块接收终端发送的自动控制指令，并触发微控制器串口命令；微控制器对自动控制指令进行解析，并确定打印机远程自动控制系统的运行状态；当打印机远程自动控制系统处于开机状态时，微控制器通过通信模块控制主板执行自动控制指令，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检；控制摄像设备拍摄喷头保养及打印喷检后的打印机的喷检图像并回传。通过上述方案可以远程控制打印机自动开机进行打印机保养维护，在保养过程中自动回传喷检图像，从而在实现远程保养的同时，可以对保养进程以及保养结果进行监控。通过通信模块以及can总线，可以提高数据传输效率，以保证能够实时传输自动控制指令以及自动控制过程数据，实现远程及时监控以及自动保养，且保养结束后自动关机，可以实现节能。
58.基于图2的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方式，下面进行说明。
59.控制所述摄像设备拍摄完成喷头保养以及打印喷检后的打印机的喷检图像并回传后，还可以包括：
60.判断所述喷检图像是否满足预设要求；
61.若所述喷检图像不满足预设要求，则喷头保养以及打印喷检未完成，所述微控制器通过所述通信模块控制所述主板继续执行保养指令，控制打印机进行喷头保养以及打印喷检，直至所述喷检图像满足预设要求为止；
62.若所述喷检图像满足预设要求，则喷头保养以及打印喷检完成，所述微控制器通知所述主板执行关机流程，所述主板完成关机流程后，所述微控制器控制所述电源控制板切断电源，进入关机状态。
63.整个自动保养过程中，系统可以对保养情况进行监控以及保养是否满足要求进行判断，若保养满足要求则关闭电源实现节能，若保养不满足要求，则需要重新进行保养，直至保养满足条件为止。保养是否满足要求，可以通过建立数据库，数据库中可以存储有喷头保养合格的基准数据，将系统保养后的喷头数据与基准数据进行比对，从而判断保养是否满足要求。也可以通过喷检图像进行图像比对，自动比对结果后判断保养是否满足要求。
64.上述方案，全称实现打印机的远程自动开关机、自动休眠保养，并且自动判断保养是否符合要求，自检自维护，真正实现打印机的远程监控以及远程自动保养。
65.可选的，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检，具体可以包括：
66.用户通过终端上安装的app向打印机远程自动控制系统发送保养指令；
67.当所述打印机远程自动控制系统处于关机状态时，所述打印机远程自动控制系统接收到所述保养指令后自动开机，并基于所述保养指令，控制打印机中的主板完成对打印机的喷头保养以及打印喷检。
68.终端上安装的app通过wifi，实现自动保养，或者执行其他命令；pm调机工具上可
以设置wifi连接，包括wifi路由账号、密码；还可以显示wifi连接信息，wifi信号量、连接状态。
69.开机状态下可以通过mcu+can，透传wifi命令到主板；等待主板执行结果；返回结果到app；
70.关机状态下执行关机保养命令，可以先进行自动开机或者自动休眠，再进入保养模式。
71.更进一步地，所述自动控制指令还包括定时休眠保养指令；
72.所述微控制器对所述自动控制指令进行解析，并确定所述打印机远程自动控制系统的运行状态之后，还可以包括：
73.当所述打印机远程自动控制系统处于关机状态时，判断是否接收到所述定时休眠保养指令；
74.若接收到所述定时休眠保养指令，当定时时间到时，所述微控制器接通打印机电源，通知所述主板执行定时休眠保养流程；
75.所述主板完成定时休眠保养流程后，通知所述微控制器切断电源；
76.所述微控制器控制所述摄像设备拍摄保养后的喷检图像，并通过通信模块传送图片至终端。
77.定时休眠保养中，在关机状态，mcu进入休眠定时保养模式；定时时间到，mcu接通打印机220v电源，通知主板，执行休眠定时保养流程；主板完成休眠定时保养流程后，通知mcu，切断电源；mcu控制usb摄像头，拍照，wifi模块传送图片；mcu切断打印机220v电源。
78.打印机进入/退出休眠模式可以通过pm设置界面使能打印机进入/退出休眠模式；lcd界面使能打印机进入/退出休眠模式系统关机后，按照设置，mcu进入相应的工作模式。休眠定时保养参数设定可以通过pm设置界面设置保养时间间隔，单位小时；也可以通过lcd设置界面设置保养时间间隔，单位小时。
79.按键板上增加电源开关，实现打印机软开/关机；通过pm/lcd设置休眠保养时间参数，实现打印机休眠期间定时自动唤醒、自动完成保养，无需pm配合；通过wife，实现手机app远程控制打印机完成喷头保养、打印喷检，并控制摄像头拍摄喷检图案，上传。
80.可选的，所述自动控制指令还包括自动开关机指令；所述方法还可以包括：
81.当所述打印机远程自动控制系统处于关机或休眠状态时，接收到自动开机指令，所述微控制器输出控制信号，控制所述电源控制板继电器，接通打印机电源；
82.当所述打印机远程自动控制系统处于开机状态时，接收到自动关机指令，所述微控制器通知所述主板执行关机流程；所述主板完成关机流程后，所述微控制器控制电源控制板继电器，切断打印机电源；
83.若所述主板执行关机流程超时，则所述微控制器直接切断打印机电源。
84.针对电源的切断或打开，可以由本方案图1中的系统来实现电源软开关流程。例如：打印机软开机时，系统关机/休眠状态时，长按电源按键2s，mcu输出控制信号，控制电源控制板继电器，接通打印机220v电源。打印机软关机时，长按电源按键2s，系统进入关机流程；mcu通知主板，执行关机流程；主板完成关机流程后，mcu控制电源控制板继电器，切断打印机220v电源；主板执行关机流程超时，mcu直接切断打印机220v电源。
85.基于同样的思路，本说明书实施例还提供了一种打印机远程自动控制设备。所述
rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
98.可选的，本发明实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本发明实施例对此不作具体限定。
99.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processing，dsp)、asic、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
100.一种可能的实现方式中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，用于实现上述实施例中的方法。
101.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、终端、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digitalvideodisc，dvd)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solidstatedrive，ssd)。
102.尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
103.尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所
附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种打印机远程自动控制方法，其特征在于，所述方法应用于打印机远程自动控制系统，所述打印机远程自动控制系统至少包括：摄像设备、主板以及微控制器；所述微控制器中集成有通信模块；所述方法包括：所述通信模块接收终端发送的自动控制指令，并触发所述微控制器串口命令；所述自动控制指令至少包括保养指令；所述微控制器对所述自动控制指令进行解析，并确定所述打印机远程自动控制系统的运行状态；所述运行状态至少包括开机状态、关机状态以及休眠状态；当所述打印机远程自动控制系统处于开机状态时，所述微控制器通过所述通信模块控制所述主板执行所述自动控制指令，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检；控制所述摄像设备拍摄喷头保养过程及打印喷检后的打印机的喷检图像并回传，所述喷检图像包括保养过程中的图像以及保养结果图像。2.根据权利要求1所述的打印机远程自动控制方法，其特征在于，所述打印机远程自动控制系统还包括：电源控制板；所述微控制器与所述电源控制板一端相连；所述电源控制板另一端与所述电源板一端相连，所述电源板另一端与所述主板相连；控制所述摄像设备拍摄完成喷头保养以及打印喷检后的打印机的喷检图像并回传后，还包括：判断所述喷检图像是否满足预设要求；若所述喷检图像不满足预设要求，则喷头保养以及打印喷检未完成，所述微控制器通过所述通信模块控制所述主板继续执行保养指令，控制打印机进行喷头保养以及打印喷检，直至所述喷检图像满足预设要求为止；若所述喷检图像满足预设要求，则喷头保养以及打印喷检完成，所述微控制器通知所述主板执行关机流程，所述主板完成关机流程后，所述微控制器控制所述电源控制板切断电源，进入关机状态。3.根据权利要求1所述的打印机远程自动控制方法，其特征在于，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检，具体包括：用户通过终端上安装的app向打印机远程自动控制系统发送保养指令；当所述打印机远程自动控制系统处于关机状态时，所述打印机远程自动控制系统接收到所述保养指令后自动开机，并基于所述保养指令，控制打印机中的主板完成对打印机的喷头保养以及打印喷检。4.根据权利要求1所述的打印机远程自动控制方法，其特征在于，所述自动控制指令还包括定时休眠保养指令；所述微控制器对所述自动控制指令进行解析，并确定所述打印机远程自动控制系统的运行状态之后，还包括：当所述打印机远程自动控制系统处于关机状态时，判断是否接收到所述定时休眠保养指令；若接收到所述定时休眠保养指令，当定时时间到时，所述微控制器接通打印机电源，通知所述主板执行定时休眠保养流程；
所述主板完成定时休眠保养流程后，通知所述微控制器切断电源；所述微控制器控制所述摄像设备拍摄保养后的喷检图像，并通过通信模块传送图片至终端。5.根据权利要求2所述的打印机远程自动控制方法，其特征在于，所述打印机远程自动控制系统还包括lcd按键板，所述主板通过can总线与所述lcd按键板相连；所述电源控制板或所述主板为所述lcd按键板供电；所述自动控制指令还包括自动开关机指令；所述方法还包括：当所述打印机远程自动控制系统处于关机或休眠状态时，接收到自动开机指令，所述微控制器输出控制信号，控制所述电源控制板继电器，接通打印机电源；当所述打印机远程自动控制系统处于开机状态时，接收到自动关机指令，所述微控制器通知所述主板执行关机流程；所述主板完成关机流程后，所述微控制器控制电源控制板继电器，切断打印机电源；若所述主板执行关机流程超时，则所述微控制器直接切断打印机电源。6.根据权利要求5所述的打印机远程自动控制方法，其特征在于，所述lcd按键板上增加电源开关，实现打印机软开机或者软关机；通过所述lcd按键板设置休眠保养时间参数，实现打印机休眠期间定时自动唤醒、自动完成保养。7.根据权利要求6所述的打印机远程自动控制方法，其特征在于，所述打印机远程自动控制系统中的电源控制板中包含输入端口、输出端口、开关驱动端口以及dc转换端口；所述输出端口输出两路电源，每路单独控制；基于继电器进行电源控制，所述继电器触点为常开触点；所述电源控制板采用隔离电源模块实现dc转换，为所述lcd按键板提供不间断电源。8.根据权利要求5所述的打印机远程自动控制方法，其特征在于，所述打印机远程自动控制系统中的所述微控制器为esp32，所述微控制器采用板载天线模组；所述微控制器通过usb与所述摄像设备相连，所述摄像设备拍摄的喷检图像通过usb传输给所述微控制器的wifi模块；所述wifi模块采用spi通讯方式与所述微控制器实现通信。9.一种打印机远程自动控制设备，其特征在于，所述设备应用于打印机远程自动控制系统，所述打印机远程自动控制系统至少包括：摄像设备、主板以及微控制器；所述微控制器中集成有通信模块；设备包括：通信单元/通信接口，用于所述通信模块接收终端发送的自动控制指令，并触发所述微控制器串口命令；所述自动控制指令至少包括保养指令；处理单元/处理器，用于所述微控制器对所述自动控制指令进行解析，并确定所述打印机远程自动控制系统的运行状态；所述运行状态至少包括开机状态、关机状态以及休眠状态；当所述打印机远程自动控制系统处于开机状态时，所述微控制器通过所述通信模块控制所述主板执行所述自动控制指令，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检；控制所述摄像设备拍摄喷头保养过程及打印喷检后的打印机的喷检图像并回传，所述喷检图像包括保养过程中的图像以及保养结果图像。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有指令，当所述指
令被运行时，实现权利要求1～7任一项所述的打印机远程自动控制方法。

技术总结
本发明公开一种打印机远程自动控制方法、设备及介质，本发明涉及打印控制技术领域，用于解决现有技术中无法对打印机进行远程保养维护以及监控打印机的保养情况的问题。该方法应用于打印机远程自动控制系统，系统至少包括：摄像设备、主板以及微控制器；微控制器中集成有通信模块，通过通信模块接收终端发送的自动控制指令，微控制器对自动控制指令进行解析，并确定系统的运行状态；当处于开机状态时，主板执行自动控制指令，远程控制打印机进行喷头保养以及打印喷检；摄像设备拍摄喷头保养及打印喷检后的打印机的喷检图像并回传。在保养过程中自动回传喷检图像，从而在实现远程保养的同时，可以对保养进程以及保养结果进行监控。控。控。


技术研发人员：江泽民 詹彤宇 孙志
受保护的技术使用者：北京博源恒芯科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/10/7