一种包装用的带扣式PET带捆扎机头的制作方法

一种包装用的带扣式pet带捆扎机头
技术领域
1.本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种包装用的带扣式pet带捆扎机头。


背景技术：

2.目前的带扣式扎带捆扎机头，使用钢带进行扎紧，成本费用较高。同时在使用钢带捆扎机头时做扣连接钢带的速度较慢，且无论是钢钉或者做扣机构对钢带进行对接，其结构都较为复杂，因此会导致维护和维修较为困难；而使用pet带捆扎机头进行捆扎，不仅速度快而且不需要使用钢钉或者做扣机构对钢带对接处进行固定，结构更为精简；
3.但是现有的pet带捆扎机头各个部分多使用气缸进行动力驱动，需要气缸的容积较大，占用空间大，且压缩空气量需求较大，对于连续地、快节奏地做扣需求，压缩空气发生气压波动时会影响气缸的动作精准性，从而影响pet带的对接质量，而想要满足对接质量，就得适当地降低做扣速度，这样会降低捆扎效率；
4.因此，提出一种包装用的带扣式pet带捆扎机头。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，通过电机作为驱动方式，动力充足、体积更小，并对各个动作处进行检测和反馈，保证动作精准，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，包括供带模块单元、框架、收紧模块单元、做扣模块单元、盖板组件、开门驱动组件、振动组件、导向组件和检测组件；所述盖板组件的一侧安装有做扣模块单元、门驱动组件和振动组件；供带模块单元的一侧安装有收紧模块单元；所述框架的同一侧固定安装有两对导轨，供带模块单元和收紧模块单元相互远离的一侧通过支撑架转动安装有第一滚轮，第一滚轮滚动装配在其中一对导轨上；盖板组件和做扣模块单元相互远离的一侧通过支撑架转动安装有第二滚轮，第二滚轮滚动装配在其中另一对导轨上；所述做扣模块单元的侧壁固定安装有拉压力传感器的一端，拉压力传感器的另一端与收紧模块单元连接装配；所述做扣模块单元的侧壁设置有检测组件，做扣模块单元、检测组件和收紧模块单元均安装有导向组件；所述框架固定安装有用于定位收紧模块单元的死挡。
8.进一步的，所述供带模块单元包括供带罩壳、第一减速电机、供带轮和张紧轮；所述供带罩壳的内侧固定安装有一对第一导向块，第一导向块和供带罩壳的侧壁之间滑动安装有移动板，移动板上通过转轴转动装配有张紧轮；所述供带罩壳内固定安装有两个导向环，导向环分别位于第一导向块相互远离的一侧，移动板的两侧固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端分别延伸至导向环处，导向环内插接有光杆螺钉，光杆螺钉与连接杆连接装配，光杆螺钉套接有第一弹性件，第一弹性件相抵于导向环和连接杆之间；所述供带罩壳通过支撑柱转动装配有扳手的一端，扳手的另一端伸出供带罩壳，扳手的一侧与转轴转动
装配；所述供带轮转动装配在供带罩壳内侧；供带罩壳内固定安装有输送通道，输送通道位于供带轮和张紧轮之间，供带罩壳的两侧开设有与输送通道匹配的输送口；所述第一减速电机固定安装在供带罩壳的外侧，第一减速电机的输出轴贯穿供带罩壳且与供带轮固定装配；所述张紧轮靠近扳手的一端固定安装有挡环；所述供带罩壳内固定安装有编码器，编码器的转轴固定安装有滚轮，滚轮的一侧伸入输送通道内。
9.进一步的，所述收紧模块单元包括收紧罩壳、导向板、第二减速电机、拉块和支撑板；所述收紧罩壳和供带罩壳通过固定杆固定装配；收紧罩壳的两端开放设置，收紧罩壳的内侧固定安装有导向板和定向挡块，导向板由直板和弧形板组成，收紧罩壳的内侧转动装配有第一导向轮，第一导向轮对称设置在直板远离弧形板的端部，收紧罩壳的内侧沿着弧形板的内弧侧均匀设置有若干第二导向轮，定向挡块与第二导向轮位于导向板的同一侧；所述收紧罩壳的内侧转动装配有联动杆的一端，联动杆的另一端转动装配有联动块，联动杆为平行设置的两个，联动块靠近导向板的一侧固定安装有制动块，收紧罩壳的内侧固定安装有限位块，限位块位于联动杆和第二导向轮之间；所述收紧罩壳的外侧固定安装有支撑板和第三导向块，第三导向块为对称设置的两个且位于支撑板的同一侧，两个第三导向块和收紧罩壳之间滑动安装有齿条，齿条的一端通过拉块与拉压力传感器固定装配，死挡位于拉块和收紧罩壳之间，支撑板安装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴固定安装有齿轮，齿轮和齿条啮合装配；所述收紧罩壳的内侧转动装配有v形杆，v形杆的两端均转动装配有辊轮，一端的辊轮与拉块相抵，另一端的辊轮与联动杆相抵；所述收紧罩壳的侧壁固定安装有用于检测拉块的第一位置传感器；
10.进一步的，所述盖板组件包括底板、第二导向块、第一摩擦块和盖板；所述底板与框架固定装配，底板安装有第二导向块，第二导向块为对称设置的两个，两个第二导向块之间滑动安装有盖板，盖板固定安装有第一摩擦块。
11.进一步的，所述开门驱动组件包括第一伺服电机、摆杆、连杆和平移块；所述平移块固定安装在盖板上，第一伺服电机固定安装在底板上，第一伺服电机的输出轴固定安装有摆杆的一端，摆杆的另一端与连杆的一端转动装配，连杆的另一端与平移块转动装配；所述底板和第一伺服电机上均安装有用于检测摆杆的第二位置传感器。
12.进一步的，所述做扣模块单元包括做扣框架、拨叉、压力传感器、第二摩擦块；所述做扣框架与底板固定装配，做扣框架的一端插接装配有三个连接柱，做扣框架的另一端插接装配有三个台阶柱，三个台阶柱远离连接柱的端部依次安装有第一压紧块、第二摩擦块和第二压紧块，且中间的台阶柱还固定安装有刀片，刀片和第二压紧块位于第二摩擦块靠近检测组件的一侧，第二摩擦块和第一摩擦块相对设置，第二压紧块开设有用于穿过pet带的剪切通道；所述中间的台阶柱固定安装有导向销，第二摩擦块开设有长条孔，导向销插接在长条孔内，第二摩擦块的一侧固定安装有用于连接振动组件的连接环，中间的台阶柱安装有直线辊带，直线辊带的辊柱与第二摩擦块相抵；所述台阶柱靠近连接柱的端部均固定安装有槽板，台阶柱均套接有第三弹性件，第三弹性件相抵于做扣框架和槽板之间；连接柱靠近台阶柱的端部固定安装有压力传感器的一端，压力传感器的另一端和槽板相抵；所述做扣框架转动装配有三个拨叉，拨叉的杆部均固定安装有耐磨头，耐磨头与连接柱远离台阶柱的端部分别相抵；所述做扣框架的侧壁固定安装有盖板挡座，盖板挡座与盖板插接装配，盖板挡座固定安装有三个导向柱，槽板的同一端均开设有导向孔，导向柱分别与导向孔
插接装配。所述做扣框架固定安装有用于检测中间槽板的第三位置传感器。
13.进一步的，所述做扣框架通过支撑架固定安装有三个丝杠模组，三个丝杠模组的滑台均通过延伸架转动安装有拨动轮，拨动轮分别位于拨叉的叉槽内；
14.进一步的，所述振动组件包括第二伺服电机、驱动带轮、从动带轮、轴承座、齿形带、振臂和偏心轴；所述轴承座和第二伺服电机固定安装在底板上，轴承座转动装配有偏心轴，偏心轴的一端通过套筒转动安装有振臂，偏心轴的另一端固定安装有从动带轮，第二伺服电机的输出轴固定安装有驱动带轮，驱动带轮和从动带轮通过齿形带连接，振臂远离偏心轴的端部与连接环转动装配。
15.进一步的，所述检测组件包括导向座、拨片和压片；所述导向座与做扣框架固定装配，导向座的内部设置有导向通道，导向座的内部设置有与导向通道连通的第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽内通过扭力轴转动安装有拨片的一端，拨片的另一端固定安装有第一检测杆，第二安装槽转动安装有压片的一端，压片的另一端安装有第二检测杆，第二安装槽的内部通过外螺纹帽安装有用于顶升压片的复位弹簧；所述导向座的侧壁固定安装有用于检测第一检测杆的第四位置传感器和用于检测第二检测杆的第五位置传感器。
16.进一步的，所述导向组件包括第二弹性件、光杆、压板、挡圈；所述做扣框架、收紧罩壳和导向座的侧壁两侧均安装有压板；压板、做扣框架、收紧罩壳和导向座均开设有贯穿孔，贯穿孔内插接有光杆，光杆的端部通过卡销安装有挡圈，光杆套接有第二弹性件，第二弹性件相抵于挡圈和压板之间。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.通过电机和机械传动的方式完成供带、张紧、做扣等工序，替代传统气缸的驱动方式，占用空间较小、且动力稳定可靠，能够满足快节奏的捆扎做扣需求，提升捆扎效率；各部分结构模块化，便于组装和更换维护；通过位置传感器、编码器等结构的设置能够对供带、张紧、做扣等多处关键位置进行检测，使得输送捆带的长度、输送位置、位移位置更精确，保证做扣质量，动作不到位时能够及时反馈并进行维护。
附图说明
19.图1为本发明整体的结构示意立体图；
20.图2为本发明框架的结构示意立体图；
21.图3为本发明做扣模块单元处角度1的结构示意立体图；
22.图4为本发明做扣模块单元处角度2的结构示意立体图；
23.图5为本发明供带模块单元拆开供带罩壳的结构示意主视图；
24.图6为本发明供带模块单元拆开供带罩壳的结构示意立体图；
25.图7为本发明收紧模块单元拆开收紧罩壳的结构示意立体图；
26.图8为本发明收紧模块单元的结构示意左视图；
27.图9为本发明盖板组件的结构示意立体图；
28.图10为本发明开门驱动组件的结构示意立体图；
29.图11为本发明做扣模块单元的结构示意立体图；
30.图12为本发明做扣模块单元的结构示意剖视图；
31.图13为本发明第二摩擦块处的结构示意立体图；
32.图14为本发明第二摩擦块处的结构示意剖视图；
33.图15为本发明振动组件的结构示意立体图；
34.图16为本发明拉压力传感器的结构示意立体图；
35.图17为本发明导向组件的结构示意立体图；
36.图18为本发明检测组件的结构示意立体图；
37.图19为本发明检测组件的结构示意剖视图。
38.图中：1供带模块单元、101第一减速电机、102供带罩壳、103供带轮、104固定杆、105滚轮、106连接杆、107第一弹性件、108导向环、109光杆螺钉、110挡环、111移动板、112第一导向块、113扳手、114编码器、115张紧轮；2检测组件、201导向座、202导向通道、203第二检测杆、204压片、205第一检测杆、206拨片、207第五位置传感器、208第四位置传感器、209复位弹簧；3振动组件、301从动带轮、302振臂、303偏心轴、304轴承座、305驱动带轮、306第二伺服电机、307齿形带；4导向组件、401第二弹性件、402光杆、403压板、404挡圈；5收紧模块单元、501第一导向轮、502定向挡块、503导向板、504制动块、505联动块、506联动杆、507拉块、508第一位置传感器、509v形杆、510第二导向轮、511限位块、512收紧罩壳、513第二减速电机、514支撑板、515齿轮、516第三导向块、517齿条；6做扣模块单元、601第三弹性件、602台阶柱、603第一压紧块、604第二摩擦块、605刀片、606第二压紧块、607槽板、608压力传感器、609做扣框架、610连接柱、611耐磨头、612拨叉、613连接环、614直线辊带、615导向孔、616导向柱、617第三位置传感器；7盖板组件、701第二导向块、702盖板、703第一摩擦块、704底板；8开门驱动组件、801第一伺服电机、802摆杆、803第二位置传感器、804连杆、805平移块；9拉压力传感器、10死挡、11导轨、12丝杠模组、13框架。
具体实施方式
39.请参阅图1至图19，本发明提供一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，包括供带模块单元1、框架13、收紧模块单元5、做扣模块单元6、盖板组件7、开门驱动组件8、振动组件3、导向组件4和检测组件2；
40.盖板组件7的一侧安装有做扣模块单元6、门驱动组件8和振动组件3；门驱动组件8用于控制盖板组件7开启和闭合动作，做扣模块单元6用于对两层pet带进行压紧、做扣和切断，振动组件3用于将两层pet带对接处进行摩擦熔接；供带模块单元1的一侧安装有收紧模块单元5；供带模块单元1用于向收紧模块单元5中输送pet带，收紧模块单元5用于将捆扎好的pet带在熔接前收紧；
41.框架13的同一侧固定安装有两对导轨11，导轨11的横截面为u形结构，供带模块单元1和收紧模块单元5相互远离的一侧通过支撑架转动安装有第一滚轮，第一滚轮滚动装配在其中一对导轨11上；盖板组件7和做扣模块单元6相互远离的一侧通过支撑架转动安装有第二滚轮，第二滚轮滚动装配在其中另一对导轨11上；做扣模块单元6的侧壁固定安装有拉压力传感器9的一端，拉压力传感器9的另一端与收紧模块单元5连接装配；使得供带模块单元1和收紧模块单元5形成一个工作部分，盖板组件7、做扣模块单元6、门驱动组件8和振动组件3形成另一个工作部分，两个工作部分通过拉压力传感器9连接，且两个工作部分能够沿着两对导轨11移动，适应性的调节熔接处相对于捆扎物品的位置；
42.做扣模块单元6的侧壁设置有检测组件2，做扣模块单元6、检测组件2和收紧模块
单元5均安装有导向组件4；检测组件2用于检测两层pet带是否对接到位，导向组件4用于辅助pet带在各处的平顺输送；
43.框架13固定安装有用于定位收紧模块单元5的死挡10；在收紧模块单元5复位时能够将死挡10夹紧，从而使得收紧模块单元5和与其连接的所有部分沿着两对导轨11回到初始位置。
44.具体的：如图5和图6所示，供带模块单元1包括供带罩壳102、第一减速电机101、供带轮103和张紧轮115；供带罩壳102的内侧固定安装有一对第一导向块112，第一导向块112和供带罩壳102的侧壁之间滑动安装有移动板111，移动板111上通过转轴转动装配有张紧轮115；第一导向块112的横截面为l形，内侧移动板111移动时导向性更好，且能够避免移动板111脱离第一导向块112；
45.供带罩壳102内固定安装有两个导向环108，导向环108分别位于第一导向块112相互远离的一侧，移动板111的两侧固定安装有连接杆106的一端，连接杆106的另一端分别延伸至导向环108处，导向环108内插接有光杆螺钉109，光杆螺钉109与连接杆106连接装配，连接杆106开设有用于连接光杆螺钉109的螺孔，光杆螺钉109套接有第一弹性件107，第一弹性件107相抵于导向环108和连接杆106之间，第一弹性件107优选为螺旋弹簧；第一弹性件107使连接杆106具有向远离导向环108移动的弹力，直至光杆螺钉109的螺帽与导向环108相抵，同时光杆螺钉109只能沿着导向环108的轴向移动，起导向作用；
46.供带罩壳102通过支撑柱转动装配有扳手113的一端，扳手113的另一端伸出供带罩壳102，供带罩壳102开设有用于伸出扳手113的开口，扳手113的一侧与转轴转动装配；工作人员手动扳动扳手113时可通过杠杆原理控制移动板111上的转轴，从而控制张紧轮115移动，同时压缩第一弹性件107，外力消失时自行复位；
47.供带轮103转动装配在供带罩壳102内侧；供带罩壳102内固定安装有输送通道，输送通道位于供带轮103和张紧轮115之间，供带罩壳102的两侧开设有与输送通道匹配的输送口；pet带可经输送口穿过输送通道，且pet带夹紧在供带轮103和张紧轮115之间；
48.第一减速电机101固定安装在供带罩壳102的外侧，第一减速电机101的输出轴贯穿供带罩壳102且与供带轮103固定装配；供带罩壳102开设有用于穿过第一减速电机101输出轴的孔，第一减速电机101可带动供带轮103转动，从而将捆扎机存带轮上存放的pue带夹紧在供带轮103和张紧轮115之间并输送；在存带轮上存放的pue带用光时，扳动扳手113，分离供带轮103和张紧轮115，便于将输送进机头的部分pet带抽回。
49.张紧轮115靠近扳手113的一端固定安装有挡环110；挡环110的直径大于张紧轮115，对输送的pet带起挡接作用，避免pet带窜动而影响与供带轮103、张紧轮115之间的接触面积，从而影响正常输送；
50.供带罩壳102内固定安装有编码器114，编码器114的转轴固定安装有滚轮105，滚轮105的一侧伸入输送通道内；输送通道开设有用于穿过滚轮105的槽口，且滚轮105外周固定安装有橡胶套，可增加与pet带接触的摩擦力，pet带输送时能够带动滚轮105转动，从而将直线输送距离信息经编码器114转换成电子信号并向外传递，保证每次输送的pet带的长度更精准。
51.具体的：如图7和图8所示，收紧模块单元5包括收紧罩壳512、导向板503、第二减速电机513、拉块507和支撑板514；收紧罩壳512和供带罩壳102通过固定杆104固定装配；收紧
罩壳512的两端开放设置，收紧罩壳512的内侧固定安装有导向板503和定向挡块502，导向板503由直板和弧形板组成，对输送的pet带起引导输送作用，收紧罩壳512的内侧转动装配有第一导向轮501，第一导向轮501对称设置在直板远离弧形板的端部，收紧罩壳512的内侧沿着弧形板的内弧侧均匀设置有若干第二导向轮510，定向挡块502与第二导向轮510位于导向板503的同一侧；收紧罩壳512开设有与弧形板对应的输入口，pet带经供带模块单元1输出，由输入口进入收紧罩壳512内，并沿着导向板503继续输送，第一导向轮501、定向挡块502和第二导向轮510可使pet带准确地沿着导向板503移动和送出；
52.收紧罩壳512的内侧转动装配有联动杆506的一端，联动杆506的另一端转动装配有联动块505，联动杆506为平行设置的两个；联动杆506和联动块505形成可活动的平行四边形连杆结构；联动块505靠近导向板503的一侧固定安装有制动块504，制动块504靠近导向板503的一侧均匀设置有尖头，用于增加与pet带接触的摩擦力，收紧罩壳512的内侧固定安装有限位块511，限位块511位于联动杆506和第二导向轮510之间；
53.收紧罩壳512的外侧固定安装有支撑板514和第三导向块516，第三导向块516为对称设置的两个且位于支撑板514的同一侧，两个第三导向块516和收紧罩壳512之间滑动安装有齿条517，齿条517的一端通过拉块507与拉压力传感器9固定装配，死挡10位于拉块507和收紧罩壳512之间，支撑板514安装有第二减速电机513，第二减速电机513的输出轴固定安装有齿轮515，齿轮515和齿条517啮合装配；支撑板514开设有用于穿过第二减速电机513输出轴的孔，第二减速电机513能够正反向转动齿轮515，经啮合的齿条517能够调节拉块507和支撑板514之间的距离；
54.收紧罩壳512的内侧转动装配有v形杆509，v形杆509的两端均转动装配有辊轮，一端的辊轮与拉块507相抵，另一端的辊轮与联动杆506相抵；v形杆509能够传递拉块507上的作用力，从而控制联动杆506处的动作，拉块507靠近收紧罩壳512处时能够经v形杆509压紧联动杆506至与限位块511相抵，使得制动块504摆动至远离导向板503的位置，此时pet带能够输送；拉块507远离收紧罩壳512处时，v形杆509在联动杆506上的作用力消失，制动块504会摆动至靠近导向板503的位置直至与定向挡块502相抵，此时制动块504将pet带抵紧在导向板503上不能输送；收紧罩壳512的侧壁固定安装有用于检测拉块507的第一位置传感器508；第一位置传感器508在拉块507靠近支撑板514移动到位时，能够向外传递入位准确的信号。
55.具体的：如图9所示，盖板组件7包括底板704、第二导向块701、第一摩擦块703和盖板702；底板704与框架13固定装配，底板704安装有第二导向块701，第二导向块701为对称设置的两个，第二导向块701的横截面为l形结构，两个第二导向块701之间滑动安装有盖板702，盖板702固定安装有第一摩擦块703；第一摩擦块703远离盖板702的一侧均匀设置有尖头，用于增加与pet带接触的摩擦力，盖板702盖接时，第一摩擦块703位于两层pet带的熔接处，盖板702开启时，pet带可脱离。
56.具体的：如图10所示，开门驱动组件8包括第一伺服电机801、摆杆802、连杆804和平移块805；平移块805固定安装在盖板702上，第一伺服电机801固定安装在底板704上，第一伺服电机801的输出轴固定安装有摆杆802的一端，摆杆802的另一端与连杆804的一端转动装配，连杆804的另一端与平移块805转动装配；第一伺服电机801通过正反转可摆动摆杆802，经连杆804传动后可沿着第二导向块701控制盖板702开启、关闭；
57.底板704和第一伺服电机801上均安装有用于检测摆杆802的第二位置传感器803；其中一个第二位置传感器803用于检测摆杆802是否摆动至使盖板702完全开启的位置，其中另一个第二位置传感器803用于检测摆杆802是否摆动至使盖板702完全闭合的位置，动作精准、可靠。
58.具体的：如图11和图12所示，做扣模块单元6包括做扣框架609、拨叉612、压力传感器608、第二摩擦块604，拨叉612主要是由杆部和杆部一端的叉槽组成；做扣框架609与底板704固定装配，做扣框架609的一端插接装配有三个连接柱610，做扣框架609的另一端插接装配有三个台阶柱602，相应的，做扣框架609开设有用于穿过台阶柱602、连接柱610的通孔，三个台阶柱602远离连接柱610的端部依次安装有第一压紧块603、第二摩擦块604和第二压紧块606，第一压紧块603、第二摩擦块604和第二压紧块606远离台阶柱602的端部均匀设置有尖头，用于增加与pet带接触的摩擦力，且中间的台阶柱602还固定安装有刀片605，刀片605和第二压紧块606位于第二摩擦块604靠近检测组件2的一侧；第二摩擦块604和第一摩擦块703相对设置，用于分别接触两层的pet带；第二压紧块606还开设有剪切通道，剪切通道用于穿过pet带，刀片605随中间的台阶柱602的伸出可切断穿过剪切通道的pet带；
59.如图13和图14所示，中间的台阶柱602固定安装有导向销，第二摩擦块604开设有长条孔，导向销插接在长条孔内，第二摩擦块604的一侧固定安装有用于连接振动组件3的连接环613，中间的台阶柱602安装有直线辊带614，直线辊带614的辊柱与第二摩擦块604相抵；振动组件3可经连接环613反复移动第二摩擦块604，同时长条孔沿着导向销移动，保证反复运动的平稳性，直线辊带614主要是由转辊架和转辊架内转动的若干辊柱组成的部件，用于降低第二摩擦块604和台阶柱602之间相对运动时产生的摩擦力；
60.台阶柱602靠近连接柱610的端部均固定安装有槽板607，台阶柱602均套接有第三弹性件601，第三弹性件601优选为圆柱弹簧，第三弹性件601相抵于做扣框架609和槽板607之间；连接柱610靠近台阶柱602的端部固定安装有压力传感器608的一端，压力传感器608的另一端和槽板607相抵；压力传感器608为天沐ns-wl1型拉压力传感器；
61.做扣框架609转动装配有三个拨叉612，拨叉612的杆部均固定安装有耐磨头611，耐磨头611与连接柱610远离台阶柱602的端部分别相抵；分别控制拨叉612摆动时，经杠杆原理可使耐磨头611分别压紧连接柱610，经压力传感器608和槽板607传动后可分别使台阶柱602探出做扣框架609，使第一压紧块603和第二压紧块606压紧熔接处的两侧，第二摩擦块604压紧的同时能够反复振动，从而使得接触的两层pet带之间因摩擦生热而熔接；压力传感器608可保证每个台阶柱602上施加的压力足够，满足各个功能的使用需求，并及时反馈，利于后期调整施加的压力；拨叉612复位后，第三弹性件601也能使槽板607和台阶柱602自行复位；
62.做扣框架609的侧壁固定安装有盖板挡座614，盖板挡座614与盖板702插接装配，做扣熔接时盖板702与盖板挡座614相抵，对熔接处的pet带起支撑作用，做扣熔接后盖板702与盖板挡座614分离，溶接的pet带可脱出；盖板挡座614固定安装有三个导向柱616，槽板607的同一端均开设有导向孔615，导向柱616分别与导向孔615插接装配，通过导向柱616和导向孔615的配合，可提升槽板607移动的稳定性；
63.做扣框架609固定安装有用于检测中间槽板607的第三位置传感器617；第三位置传感器617可检测第二摩擦块604是否压紧pet带，并及时反馈位置信息；做扣框架609通过
支撑架固定安装有三个丝杠模组12，丝杠模组12主要是由壳体、伺服电机、联轴器、丝杠、螺母和滑台等结构组成的现有部件，三个丝杠模组12的滑台均通过延伸架转动安装有拨动轮，拨动轮分别位于拨叉612的叉槽内；通过分别控制丝杠模组12滑台的反复移动，即可控制每个拨叉612的摆动动作。
64.具体的：如图15所示，振动组件3包括第二伺服电机306、驱动带轮305、从动带轮301、轴承座304、齿形带307、振臂302和偏心轴303；轴承座304和第二伺服电机306固定安装在底板704上，轴承座304转动装配有偏心轴303，偏心轴303的一端通过套筒转动安装有振臂302，偏心轴303的另一端固定安装有从动带轮301，第二伺服电机306的输出轴固定安装有驱动带轮305，驱动带轮305和从动带轮301通过齿形带307连接，振臂302远离偏心轴303的端部与连接环613转动装配；偏心轴303是由不同轴线的两段轴组成，第二伺服电机306工作时能够经驱动带轮305、从动带轮301的传动转动偏心轴303，从而使套筒偏心的转动，使振臂302上产生反复振动，从而带动第二摩擦块604往复振动。
65.具体的：如图18和图19所示，检测组件2包括导向座201、拨片206和压片204；导向座201与做扣框架609固定装配，导向座201是由侧板和内部两个通道块等结构组合而成的部件，便于制造；导向座201的内部设置有导向通道202，导向座201的内部设置有与导向通道202连通的第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽内通过扭力轴转动安装有拨片206的一端，扭力轴是由轴杆和扭力弹簧组成的部件，扭力弹簧套在轴杆上，扭力弹簧的一端与第一安装槽固定装配且另一端与拨片206固定装配；拨片206的另一端固定安装有第一检测杆205，扭力轴使得拨片206具有靠近导向组件4摆动的作用力；第二安装槽转动安装有压片204的一端，压片204的另一端安装有第二检测杆203，第二安装槽的内部通过外螺纹帽安装有用于顶升压片204的复位弹簧209；导向座201靠近导向组件4侧开设有安装外螺纹帽的螺孔，外螺纹帽和压片204相互靠近的一侧均开设有凹槽，凹槽之间插接复位弹簧209，通过外螺纹帽可调节复位弹簧209顶升压片204的作用力；导向座201开设有用于穿过第一检测杆205和第二检测杆203的长条口。
66.导向座201的侧壁固定安装有用于检测第一检测杆205的第四位置传感器208和用于检测第二检测杆203的第五位置传感器207；正常输送的pet带经过导向通道202时会压落压片204的一端，使得第二检测杆203与第五位置传感器207对齐，检测到入带正常的信号；绕捆扎物回来的pet带能够进入检测组件2侧的导向组件4内，同时会顶升拨片206的一端，使得第一检测杆205摆动至与第四位置传感器208对齐，检测到回带正常的信号。
67.具体的：如图17所示，导向组件4包括第二弹性件401、光杆402、压板403、挡圈404；做扣框架609、收紧罩壳512和导向座201的侧壁两侧均安装有压板403，压板403的横截面为l形，两侧压板403之间留有间距，优选的间距宽度为pet带宽度的三分之一，保证pet带输送的同时，也便于pet带受力脱出；压板403、做扣框架609、收紧罩壳512和导向座201均开设有贯穿孔，贯穿孔内插接有光杆402，光杆402的端部通过卡销安装有挡圈404，光杆402套接有第二弹性件401，第二弹性件401优选为圆柱弹簧，第二弹性件401相抵于挡圈404和压板403之间；第二弹性件401使得两侧压板403具有相互靠近的作用力。
68.供带罩壳102、收紧罩壳512均为分体的壳体，通过螺钉连接成完整壳体，便于制作、安装和检修；第一导向块112、第二导向块701和第三导向块516优选为铜材料制成，使得相对移动更平顺。
69.第一减速电机101、第二减速电机513都是包括电机主体、联轴器和减速器等部件的现有部件；第一位置传感器508、第二位置传感器803、第三位置传感器617、第四位置传感器208、第五位置传感器207优选为m8的欧姆龙接近开关；拉压力传感器9为天沐ns-wl5系列的拉压力传感器；编码器114优选为欧姆龙e6b2-cwz5b 100p r2m的编码器。
70.本实施例的具体应用方式为：
71.捆扎机是具有输送带、升降台、存带轮和穿箭导槽等结构的现有部件；安装时，经框架13将本机头固定安装在捆扎机的主体上，且位于升降台上方，盖板组件7处朝下设置，所有用电部件与捆扎机控制柜中的控制器电连接；工作时，待捆扎的物品运输至升降台处，被升降台举升至本机头下侧时，控制供带模块单元1将存带轮上的pet带经输送通道送进收紧模块单元5中，沿着导向板503继续输送进检测组件2中，沿着导向通道202、第二压紧块606的剪切通道进入盖板702和第二摩擦块604之间的做扣工位处，此时，会压落压片204的一端，使得第二检测杆203与第五位置传感器207对齐，检测到入带正常的信号，再经做扣模块单元6侧的导向组件4进入捆扎机的穿箭导槽，在下侧绕待捆扎的物品后进入收紧模块单元5处的导向组件4，再进入检测组件2处的导向组件4中，压动拨片206，经第四位置传感器208检测到回带时控制供带模块单元1中的第一减速电机101在0.3秒后停止转动；从而使pet带的端部回到盖板702和第二摩擦块604之间，与后来继续输送的pet带部分重合，多余的pet带也伸入做扣框架609上的导向组件4中；此时第一压紧块603和第二摩擦块604不动，第二压紧块606伸出并压紧回送过来的pet带；
72.控制收紧模块单元5的拉块507和收紧罩壳512相互远离时，v形杆509在联动杆506上的作用力消失，因制动块504端的自然下落，使得联动杆506同时摆动，制动块504下端与pet带接触，可随pet带继续摆动至定向挡块502处，经pet带抵紧至导向板503上固定；随着拉块507和收紧罩壳512继续相互远离后，增大收紧模块单元5和做扣模块单元6之间的距离，至拉伸拉压力传感器9至设定的张紧值时停止第二减速电机513，此时被第二压紧块606压紧的部分pet带不动，而之前输送的pet带会沿着第二压紧块606的剪切通道回移部分，可对pet捆扎好的物品进行捆紧；因供带模块单元1和收紧模块单元5形成的一个工作部分和盖板组件7、做扣模块单元6、门驱动组件8、振动组件3形成的另一个工作部分均通过第一滚轮和第二滚轮可在两对导轨11上移动，在捆扎的物品重心偏移时可适当地整体平移，调整熔接处位置，保证做扣处应力较低，便于pet带的收紧和熔接，提升捆扎和对接质量；
73.然后第一压紧块603伸出，压紧收紧的、重合的pet带；第二摩擦块604再伸出，压紧重合的pet带，同时刀片605随第二摩擦块604同时伸出，切断穿过剪切通道的pet带，使pet带形成完整的一圈；
74.振动组件3使第二摩擦块604发生振动，与第一摩擦块703配合，从而使得接触的两层pet带之间因摩擦生热而熔接，冷却后做扣模块单元6复位；盖板702再开启，升降台向下复位，捆扎好的物品因重力随之下移，因两侧压板403可适当沿着光杆402移动，故不影响压板403之间pet带的脱出；
75.控制收紧模块单元5的拉块507和收紧罩壳512相互靠近至设定位置时，即夹紧死挡10时，可将供带模块单元1和收紧模块单元5形成的一个工作部分和盖板组件7、做扣模块单元6、门驱动组件8、振动组件3形成的另一个工作部分恢复至初始位置，同时拉块507重新经v形杆509将联动杆506抵紧至限位块511上，抬起制动块504，各部分复位后，pet带可正常
通过，进行下一次的捆扎工作；
76.各个位置的位置传感器在检测到运动异常时，可将信号传递给捆扎机的控制柜，通过控制柜上的报警器和对应的检测灯可及时发现故障处，便于及时维护。

技术特征：
1.一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，其特征在于：包括供带模块单元(1)、框架(13)、收紧模块单元(5)、做扣模块单元(6)、盖板组件(7)、开门驱动组件(8)、振动组件(3)、导向组件(4)和检测组件(2)；所述盖板组件(7)的一侧安装有做扣模块单元(6)、门驱动组件(8)和振动组件(3)；供带模块单元(1)的一侧安装有收紧模块单元(5)；所述框架(13)的同一侧固定安装有两对导轨(11)，供带模块单元(1)和收紧模块单元(5)相互远离的一侧通过支撑架转动安装有第一滚轮，第一滚轮滚动装配在其中一对导轨(11)上；盖板组件(7)和做扣模块单元(6)相互远离的一侧通过支撑架转动安装有第二滚轮，第二滚轮滚动装配在其中另一对导轨(11)上；所述做扣模块单元(6)的侧壁固定安装有拉压力传感器(9)的一端，拉压力传感器(9)的另一端与收紧模块单元(5)连接装配；所述做扣模块单元(6)的侧壁设置有检测组件(2)，做扣模块单元(6)、检测组件(2)和收紧模块单元(5)均安装有导向组件(4)；所述框架(13)固定安装有用于定位收紧模块单元(5)的死挡(10)。2.根据权利要求1所述的一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，其特征在于：所述供带模块单元(1)包括供带罩壳(102)、第一减速电机(101)、供带轮(103)和张紧轮(115)；所述供带罩壳(102)的内侧固定安装有一对第一导向块(112)，第一导向块(112)和供带罩壳(102)的侧壁之间滑动安装有移动板(111)，移动板(111)上通过转轴转动装配有张紧轮(115)；所述供带罩壳(102)内固定安装有两个导向环(108)，导向环(108)分别位于第一导向块(112)相互远离的一侧，移动板(111)的两侧固定安装有连接杆(106)的一端，连接杆(106)的另一端分别延伸至导向环(108)处，导向环(108)内插接有光杆螺钉(109)，光杆螺钉(109)与连接杆(106)连接装配，光杆螺钉(109)套接有第一弹性件(107)，第一弹性件(107)相抵于导向环(108)和连接杆(106)之间；所述供带罩壳(102)通过支撑柱转动装配有扳手(113)的一端，扳手(113)的另一端伸出供带罩壳(102)，扳手(113)的一侧与转轴转动装配；所述供带轮(103)转动装配在供带罩壳(102)内侧；供带罩壳(102)内固定安装有输送通道，输送通道位于供带轮(103)和张紧轮(115)之间，供带罩壳(102)的两侧开设有与输送通道匹配的输送口；所述第一减速电机(101)固定安装在供带罩壳(102)的外侧，第一减速电机(101)的输出轴贯穿供带罩壳(102)且与供带轮(103)固定装配；所述张紧轮(115)靠近扳手(113)的一端固定安装有挡环(110)；所述供带罩壳(102)内固定安装有编码器(114)，编码器(114)的转轴固定安装有滚轮(105)，滚轮(105)的一侧伸入输送通道内。3.根据权利要求2所述的一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，其特征在于：所述收紧模块单元(5)包括收紧罩壳(512)、导向板(503)、第二减速电机(513)、拉块(507)和支撑板(514)；所述收紧罩壳(512)和供带罩壳(102)通过固定杆(104)固定装配；收紧罩壳(512)的两端开放设置，收紧罩壳(512)的内侧固定安装有导向板(503)和定向挡块(502)，导向板
(503)由直板和弧形板组成，收紧罩壳(512)的内侧转动装配有第一导向轮(501)，第一导向轮(501)对称设置在直板远离弧形板的端部，收紧罩壳(512)的内侧沿着弧形板的内弧侧均匀设置有若干第二导向轮(510)，定向挡块(502)与第二导向轮(510)位于导向板(503)的同一侧；所述收紧罩壳(512)的内侧转动装配有联动杆(506)的一端，联动杆(506)的另一端转动装配有联动块(505)，联动杆(506)为平行设置的两个，联动块(505)靠近导向板(503)的一侧固定安装有制动块(504)，收紧罩壳(512)的内侧固定安装有限位块(511)，限位块(511)位于联动杆(506)和第二导向轮(510)之间；所述收紧罩壳(512)的外侧固定安装有支撑板(514)和第三导向块(516)，第三导向块(516)为对称设置的两个且位于支撑板(514)的同一侧，两个第三导向块(516)和收紧罩壳(512)之间滑动安装有齿条(517)，齿条(517)的一端通过拉块(507)与拉压力传感器(9)固定装配，死挡(10)位于拉块(507)和收紧罩壳(512)之间，支撑板(514)安装有第二减速电机(513)，第二减速电机(513)的输出轴固定安装有齿轮(515)，齿轮(515)和齿条(517)啮合装配；所述收紧罩壳(512)的内侧转动装配有v形杆(509)，v形杆(509)的两端均转动装配有辊轮，一端的辊轮与拉块(507)相抵，另一端的辊轮与联动杆(506)相抵；所述收紧罩壳(512)的侧壁固定安装有用于检测拉块(507)的第一位置传感器(508)。4.根据权利要求3所述的一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，其特征在于：所述盖板组件(7)包括底板(704)、第二导向块(701)、第一摩擦块(703)和盖板(702)；所述底板(704)与框架(13)固定装配，底板(704)安装有第二导向块(701)，第二导向块(701)为对称设置的两个，两个第二导向块(701)之间滑动安装有盖板(702)，盖板(702)固定安装有第一摩擦块(703)。5.根据权利要求4所述的一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，其特征在于：所述开门驱动组件(8)包括第一伺服电机(801)、摆杆(802)、连杆(804)和平移块(805)；所述平移块(805)固定安装在盖板(702)上，第一伺服电机(801)固定安装在底板(704)上，第一伺服电机(801)的输出轴固定安装有摆杆(802)的一端，摆杆(802)的另一端与连杆(804)的一端转动装配，连杆(804)的另一端与平移块(805)转动装配；所述底板(704)和第一伺服电机(801)上均安装有用于检测摆杆(802)的第二位置传感器(803)。6.根据权利要求5所述的一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，其特征在于：所述做扣模块单元(6)包括做扣框架(609)、拨叉(612)、压力传感器(608)、第二摩擦块(604)；所述做扣框架(609)与底板(704)固定装配，做扣框架(609)的一端插接装配有三个连接柱(610)，做扣框架(609)的另一端插接装配有三个台阶柱(602)，三个台阶柱(602)远离连接柱(610)的端部依次安装有第一压紧块(603)、第二摩擦块(604)和第二压紧块(606)，且中间的台阶柱(602)还固定安装有刀片(605)，刀片(605)和第二压紧块(606)位于第二摩擦块(604)靠近检测组件(2)的一侧，第二摩擦块(604)和第一摩擦块(703)相对设置，第二压紧块(606)开设有用于穿过pet带的剪切通道；所述中间的台阶柱(602)固定安装有导向销，第二摩擦块(604)开设有长条孔，导向销插接在长条孔内，第二摩擦块(604)的一侧固定安装有用于连接振动组件(3)的连接环
(613)，中间的台阶柱(602)安装有直线辊带(614)，直线辊带(614)的辊柱与第二摩擦块(604)相抵；所述台阶柱(602)靠近连接柱(610)的端部均固定安装有槽板(607)，台阶柱(602)均套接有第三弹性件(601)，第三弹性件(601)相抵于做扣框架(609)和槽板(607)之间；连接柱(610)靠近台阶柱(602)的端部固定安装有压力传感器(608)的一端，压力传感器(608)的另一端和槽板(607)相抵；所述做扣框架(609)转动装配有三个拨叉(612)，拨叉(612)的杆部均固定安装有耐磨头(611)，耐磨头(611)与连接柱(610)远离台阶柱(602)的端部分别相抵；所述做扣框架(609)的侧壁固定安装有盖板挡座(614)，盖板挡座(614)与盖板(702)插接装配，盖板挡座(614)固定安装有三个导向柱(616)，槽板(607)的同一端均开设有导向孔(615)，导向柱(616)分别与导向孔(615)插接装配。所述做扣框架(609)固定安装有用于检测中间槽板(607)的第三位置传感器(617)。7.根据权利要求6所述的一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，其特征在于：所述做扣框架(609)通过支撑架固定安装有三个丝杠模组(12)，三个丝杠模组(12)的滑台均通过延伸架转动安装有拨动轮，拨动轮分别位于拨叉(612)的叉槽内。8.根据权利要求7所述的一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，其特征在于：所述振动组件(3)包括第二伺服电机(306)、驱动带轮(305)、从动带轮(301)、轴承座(304)、齿形带(307)、振臂(302)和偏心轴(303)；所述轴承座(304)和第二伺服电机(306)固定安装在底板(704)上，轴承座(304)转动装配有偏心轴(303)，偏心轴(303)的一端通过套筒转动安装有振臂(302)，偏心轴(303)的另一端固定安装有从动带轮(301)，第二伺服电机(306)的输出轴固定安装有驱动带轮(305)，驱动带轮(305)和从动带轮(301)通过齿形带(307)连接，振臂(302)远离偏心轴(303)的端部与连接环(613)转动装配。9.根据权利要求8所述的一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，其特征在于：所述检测组件(2)包括导向座(201)、拨片(206)和压片(204)；所述导向座(201)与做扣框架(609)固定装配，导向座(201)的内部设置有导向通道(202)，导向座(201)的内部设置有与导向通道(202)连通的第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽内通过扭力轴转动安装有拨片(206)的一端，拨片(206)的另一端固定安装有第一检测杆(205)，第二安装槽转动安装有压片(204)的一端，压片(204)的另一端安装有第二检测杆(203)，第二安装槽的内部通过外螺纹帽安装有用于顶升压片(204)的复位弹簧(209)；所述导向座(201)的侧壁固定安装有用于检测第一检测杆(205)的第四位置传感器(208)和用于检测第二检测杆(203)的第五位置传感器(207)。10.根据权利要求9所述的一种包装用的带扣式pet带捆扎机头，其特征在于：所述导向组件(4)包括第二弹性件(401)、光杆(402)、压板(403)、挡圈(404)；所述做扣框架(609)、收紧罩壳(512)和导向座(201)的侧壁两侧均安装有压板(403)；压板(403)、做扣框架(609)、收紧罩壳(512)和导向座(201)均开设有贯穿孔，贯穿孔内插接有光杆(402)，光杆(402)的端部通过卡销安装有挡圈(404)，光杆(402)套接有第二弹性件(401)，第二弹性件(401)相抵于挡圈(404)和压板(403)之间。

技术总结
本发明涉及包装机械技术领域，公开了一种包装用的带扣式PET带捆扎机头，包括供带模块单元、框架、收紧模块单元、做扣模块单元、盖板组件、开门驱动组件、振动组件、导向组件和检测组件；盖板组件的一侧安装有做扣模块单元、门驱动组件和振动组件；供带模块单元的一侧安装有收紧模块单元；框架的同一侧固定安装有两对导轨，供带模块单元和收紧模块单元相互远离的一侧通过第一滚轮滚动装配在其中一对导轨上；盖板组件和做扣模块单元相互远离的一侧通过第二滚轮滚动装配在其中另一对导轨上。本发明通过电机和机械传动的方式替代传统气缸的驱动方式，满足快节奏的捆扎做扣需求，提升捆扎效率；输送捆带的长度、输送位置、位移位置更精确。确。确。


技术研发人员：孙雨 周旭 高铁洋 白政鑫 曲振朋
受保护的技术使用者：沈阳易得科技有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/10/7