损伤评估装置的制作方法

1.本发明描述了一种损伤评估装置，其用于评估电连接到风力涡轮机转子叶片的引下线的闪电接收器的损伤程度。本发明还描述了一种损伤评估方法和一种校准方法。


背景技术：

2.风力涡轮机一般配备有防雷系统(lps)，其包括引下线的网络，该网络用于在雷击的情况下将闪电流安全地引导至地面。一般而言，到地面的电流路径将包括在风力涡轮机的各个区域处的若干引下线，如技术人员将知晓的那样。风力涡轮机的转子叶片由于其暴露的位置而特别容易受到雷击。因此，通常为转子叶片配备至少一个闪电接收器和引下线，以将该接收器电连接到lps的其余部分。转子叶片引下线会聚在轮毂中，并且桥(例如，一组碳刷)提供从轮毂到地面的闪电路径，例如到机舱中，从机舱到塔架以及从塔架到地面。
3.可假定转子叶片引下线从转子叶片的内根端向外朝向外末梢端延伸。应当理解，闪电接收器被安装在转子叶片的外部处，并且被电连接到引下线。引下线及其接收器在本文中可统称为“转子叶片lps”。转子叶片lps可包括以一定间隔附接到引下线的若干接收器，例如靠近末梢端的接收器，以及在末梢和根部之间以一定间隔附接到引下线的多个另外的接收器。接收器的质量可与其距根部的距离成正比，这是因为沿转子叶片向外更远的接收器更有可能吸引雷击。
4.接收器通常是由一种或多种金属或金属合金制成的紧凑块体，并且设计成安全地吸引雷击并形成到引下线的稳固连接，而同时对转子叶片的空气动力学性能具有最小的影响。安装在风力涡轮机转子叶片上的接收器每年可能接收多次雷击，例如数百次，这取决于风力涡轮机的地理位置。对接收器的每次雷击都会导致接收器的快速加热和膨胀，以及金属的一些汽化。接收器还经受环境影响，例如极热、极冷、冰雹的冲击等。最终，任何这样的接收器都将表现出某种损伤。接收器的可靠性最初可能不受轻微损伤的影响，但随后累积的雷击最终会对接收器的功能具有不利影响。当接收器的质量因汽化而已减少到其不再能够为引下线提供安全电流路径的程度时，可能会引起严重的故障。对这种受损接收器的雷击可能导致转子叶片的主体的严重损伤。
5.为此原因，重要的是，定期检查接收器并修理或更换任何受损的接收器，以便避免灾难性故障。由于接收器位于转子叶片的外部上，因此它们的物理状态通常只能由佩戴安全带的技术人员通过目视检查来评估。然而，对转子叶片接收器执行这样的目视检查是危险的、昂贵的和耗时的，使得风力涡轮机维护的这一方面呈现出显著的成本因素。可替代地，可部署配备有摄像机的无人机来获取转子叶片lps接收器的图像，但难以由此类图像评估接收器损伤的程度。


技术实现要素：

6.因此，本发明的一个目的在于提供一种评估风力涡轮机转子叶片的闪电接收器的健康状况的更经济的方法。
7.该目的通过权利要求1的损伤评估装置以及通过权利要求11的评估风力涡轮机转子叶片的闪电接收器的损伤程度的方法来实现。
8.在本发明的背景下，风力涡轮机包括安装到轮毂的多个转子叶片，通常为三个。这些转子叶片和轮毂统称为气动转子。如上面所解释的，可假定风力涡轮机的每个转子叶片配备有从转子叶片的根端朝向末梢端延伸的至少一个lps引下线，并且配备有一个或多个闪电接收器，该闪电接收器安装到靠近末梢端从转子叶片向外的面，并且电连接到引下线。
9.根据本发明，该损伤评估装置包括测量脉冲模块，其具有：脉冲发生器，其布置成将脉冲发射到引下线(在其内端处)中；以及返回信号检测器，其布置成检测在通过转子叶片lps的各种元件反射脉冲之后返回的信号。根据lps引下线及其接收器的实现，单个发射脉冲可能会产生复杂的返回信号，使得针对发射脉冲后的每个反射返回信号记录时间延迟、失真和衰减。该损伤评估装置还包括：返回信号分析模块，其被配置成确定反射返回信号相对于预期返回信号的改变程度(extent of alteration)；以及损伤估计模块，其被配置成将相对的改变程度与转子叶片lps的损伤量度(measure)相关联。
10.在本发明的背景下，健康转子叶片的“预期返回信号”可在转子叶片寿命中的早期确定，例如在转子叶片的安装之前或之后不久。转子叶片lps的物理特性(几何形状、接收器位置、接收器质量等)将控制预期返回信号的时域和频域属性。例如，当沿引下线间隔地布置若干接收器时，这些接收器中的每一个都将对返回信号产生贡献，并且每个此类贡献的时域位置为接收器的实际位置的特性。利用此信息，可分析返回信号，以确定转子叶片lps的若干接收器中的每一个的健康状况。接收器的物理特性的任何改变都将会以某种方式影响返回信号。同样，引下线的物理状态也将会影响返回信号，使得也可通过分析返回信号来确定引下线的损伤。
11.本发明的损伤评估装置的一个优点在于其利用已经安装在转子叶片中的引下线来提供执行lps接收器健康诊断的模式。因此，本发明的损伤评估装置可轻而易举地实现。所述脉冲发生器和返回信号检测器可作为一简单的现成单元或一组单元购买，并且测量脉冲模块与引下线的连接相对简单。
12.所述分析模块和损伤估计模块可完全或部分地实现为在诸如风力涡轮机控制器的控制单元的处理器上运行的软件模块，所述风力涡轮机控制器例如已经安装在风力涡轮机中的本地风力涡轮机控制器，或者远程风电场控制器，并且因此，可能与有利的低成本相关联。已经安装在现有系统上的软件能够以相对少的工作量来更新，以安装和运行本技术的相关方法步骤。
13.根据本发明，评估接收器损伤的程度的方法包括以下步骤：提供这样的损伤评估装置；操作测量脉冲模块的脉冲发生器，以将脉冲发射到风力涡轮机的转子叶片的闪电引下线的一端中；操作返回信号检测器，以检测反射信号；分析反射返回信号，以确定相对于预期返回信号的改变程度；以及将相对的改变程度与转子叶片lps的损伤量度相关联。
14.本发明的方法的一个优点在于可用相对少的工作量获得损伤估计，这是因为该方法仅需要将脉冲发射到已经安装在转子叶片中的引下线中并且评估反射信号。本发明基于如下见解：即对接收器的结构的任何改变都将使得已知或预期的信号形状失真，并且失真的程度(相对于预期信号形状)将与引下线的接收器的改变程度、即损伤程度相关。本发明使得可以通过分析一个或多个反射信号来执行精确的lps接收器损伤评估，并且这能够用
很少的计算工作量以简单的方式完成。
15.通过以合适的间隔定期评估接收器健康状况，可以区分健康和受损的接收器，使得可避免不必要的例行检查，并且可仅在这些变得必要时才安排接收器维护过程。
16.本发明的特别有利的实施例和特征通过从属权利要求给出，如在以下描述中揭示的。视情况可结合不同权利要求类别的特征，以给出本文未描述的另外的实施例。
17.在下文中，可假定闪电引下线从转子叶片的根部区域朝向转子叶片的末梢延伸。引下线的“内端”应理解为终止于叶片的根部区域中或附近的端部。引下线的“外端”应理解为终止于叶片的末梢中或附近的端部。引下线可沿转子叶片的长度在沿循转子叶片的纵向轴线的方向上延伸。引下线可被假定为刚性地安装在转子叶片的内部中，并且例如，可在沿其长度的若干点处固定到转子叶片的内表面。引下线可被悬挂在转子叶片的内腔中，或者它可抵靠转子叶片的内表面定位。同样，引下线可部分或完全地嵌入转子叶片的壁中。无论引下线实际如何实现，本发明的一个主要方面在于附接到引下线的接收器的结构的任何劣化都将使从引下线的内端发射的脉冲失真，并且失真的程度或性质将与接收器劣化的程度或性质相关。
18.本发明的风力涡轮机还包括本发明的损伤评估装置的实施例。优选地，该损伤评估装置被实现为将脉冲发射到所有转子叶片的闪电引下线的端部中并检测每个反射信号。这可通过如下方式来完成，即：提供三个测量脉冲模块并将每一个连接到引下线，或者将单个测量脉冲模块连接到三个引下线。使用三个测量脉冲模块的优点在于每一个都可独立于另一个操作，使得可同时针对所有转子叶片评估接收器的健康状况。
19.然而，使用单个测量脉冲模块更经济。因此，在本发明的一个特别优选的实施例中，测量脉冲模块包括单脉冲发生器和单返回信号检测器。在该优选实施例中，相同的脉冲被依次发射到每个转子叶片。脉冲发射和反射信号的检测可在非常短的时间内完成。
20.测量脉冲模块优选地布置在风力涡轮机轮毂中或者布置在转子叶片的根部区域附近的合适位置处。测量脉冲模块优选地使用例如50ω同轴电缆的低阻抗电缆和合适的连接器来连接到转子叶片引下线。可采取适当的措施来保护测量脉冲模块免受闪电流的影响，如技术人员将知晓的。
21.可基于反射返回信号的时间延迟和/或失真程度和/或衰减程度来评估转子叶片lps健康状况。
22.转子叶片的引下线可被视为天线。发射到理想的直天线中的脉冲将以一定时间延迟返回(反射)，但没有任何显著的衰减或失真。然而，由于各种原因，转子叶片引下线并不表现为理想的天线，使得由引下线和接收器的原始装置反射的脉冲将表现出时间延迟以及一定量的衰减和失真。这些参数也将受到引下线的曲率影响，该曲率又可能受到转子叶片的角位置以及由风载荷引起的外侧区域中的任何偏转的影响。因此，优选地，校准和损伤评估在类似的条件下执行，例如转子叶片处于“六点钟”位置，当风速小于某个阈值(转子叶片未被风载荷弯曲)时等。
23.因此，在下文中，在这种条件下由引下线反射的信号被称为“预期”或“健康”返回信号，因为它表示健康转子叶片lps的预期行为。
24.例如，如果反射返回信号具有与预期返回信号相似的形状，并且如果反射返回信号仅轻微衰减，则这可解释为意味着转子叶片lps的结构处于良好的健康状况，即其元件没
有遭受任何显著损伤，并且每个接收器和引下线之间的电连接状况良好。将没有必要在规划的例行维护中包括该转子叶片的接收器。在另一个示例中，如果反射返回信号与预期返回信号相比显著失真和/或衰减，则这可解释为意味着接收器和/或其电连接可能已遭受严重损伤。在这种情况下，安排针对该转子叶片的检查和例行维护将是合适的。
25.根据本发明，预期返回信号的形状在先前的校准步骤中确定。为此，该损伤评估装置被校准如下。对于特定转子叶片引下线的接收器位置，获得原始(新的和未受损的)接收器，以及表现出不同的损伤量度的若干接收器。使用某种合适的模式，例如从1(原始、新、未受损)到10(严重故障)的级别，来量化或分类每个接收器的损伤量度。选定的一组接收器被连接在沿引下线的各种位置处。操作测量脉冲模块，以便获得反射返回信号。该测量步骤最初仅利用安装到引下线的原始接收器来执行，以便获得该转子叶片lps的示例性“预期返回信号”。然后，该预期返回信号的时域和频域信号特性被存储作为该转子叶片lps的参考。
26.然后，利用安装到引下线的受损接收器的各种组合来执行测量步骤，以便获得对应的返回信号。例如，对于具有三个接收器的转子叶片lps，以及如上面所解释的每个接收器的十个版本，测量步骤可被执行十次，以便获得预期返回信号(所有接收器具有损伤等级1)和九个返回信号，其中每一个都针对具有特定损伤等级的接收器获得。测量步骤可被执行任何次数，以涵盖所有可能的组合。
27.反射返回信号相对于预期返回信号的失真以某种合适的方式被量化，例如通过针对时间延迟、衰减、失真、返回信号中的峰/谷数等的一组值。校准过程的结果可以是针对对应的信号参数集列出接收器健康等级的目录或表格。以这种方式，可编制“库”来将返回信号形状与损伤水平相关联。当然，如技术人员将知晓的，可部署机器学习来学习如何从一组训练的返回信号识别对接收器的损伤。
28.通过提供表现出广泛范围的损伤的一组接收器，即从未受损(对应于崭新出厂)到严重受损(对应于在遭受多次雷击后处于其寿命结束时的接收器)，以及许多中间水平的损伤，获得有利的精确度。
29.所述校准方法优选地包括编制查找表的步骤，该查找表将每个接收器的损伤量度与对应的反射信号参数相关联。优选地，针对特定的转子叶片lps组件，即引下线和一个或多个接收器，编制查找表。
30.可针对各种温度范围重复校准过程，因为电导率是温度相关的。可针对每个温度范围准备lut，例如针对-10℃至0℃范围的lut、针对0℃至10℃范围的另一个lut、针对10℃至20℃范围的另一个lut等。在评估接收器损伤时，获得环境温度读数，并查询适当的lut。
31.可使用机器学习来分析在各种操作条件下和关于各种参数的预期返回信号。在使用不完善的接收器获得的返回信号中，与预期值的任何偏差都可使用机器学习来处理，以推断相关联的损伤程度。在转子叶片的寿命期间，可将机器学习应用于转子叶片lps返回信号，以确定损伤程度。
附图说明
32.通过结合附图考虑的以下详细描述，本发明的其他目的和特征将变得显而易见。然而，要理解的是，附图仅为说明的目的而设计，并非作为本发明的限制的限定。
33.图1示出了常规的风力涡轮机；
34.图2图示了转子叶片lps的元件；
35.图3为示出了示例性信号的示意图；
36.图4示出了本发明的损伤评估装置的实施例的框图。
37.在附图中，相同的附图标记自始至终表示相同的对象。图中的对象不一定按比例绘制。
具体实施方式
38.图1示出了常规的风力涡轮机2，其具有气动转子，该气动转子包括安装到轮毂21的三个转子叶片20。发电机被收容在机舱22中，该机舱22被安装在塔架23顶上。为了说明的目的，显示了风力涡轮机的lps的一组非常简化的闪电引下线20c、23c。这些引下线和风力涡轮机lps的其他元件一般被布置在内腔中、塔架壁中等，如技术人员将知晓的。在设计良好的lps中，从雷击到风力涡轮机的任何部分的闪电流将见到基本上直接到地面的路径。
39.图2图示了示例性转子叶片lps的元件。该图示出了转子叶片20的末梢区域、布置在转子叶片内部中的引下线20c以及处于各种位置s1、s2、s3、s4处的多个接收器20r。处于位置s4处的末梢端接收器20r成形为用于靠近转子叶片20的最外部末梢端安装，并且电连接到引下线20c。处于位置s1-s3处的若干侧接收器20r成形为用于安装在转子叶片的压力侧或吸力侧上，并且也电连接到引下线20c，可假定该引下线20c安装在转子叶片20的内部中。在转子叶片的使用寿命期间，接收器20r可能会如上所述地劣化。当脉冲被发射到引下线中时，材料蒸发连同任何表面损伤将表现为返回信号(相对于预期信号)的失真。
40.这在图3中图示，其示出了示例性信号形状。该图示出了在其发射点处进入到引下线20c的端部中的高斯脉冲p，以及预期返回信号re的形状，即在被原始(新)转子叶片lps的未受损元件反射后的返回信号的形状。该图还示出了在被转子叶片lps反射后接收到的若干可能的返回信号r1、r2、r3。
41.第一反射信号r1相对于预期返回信号re仅经历了轻微的失真，使得转子叶片lps可被认为是健康的。接收器20r各自被分配适当的损伤评估水平，例如：d
good
意指“接收器是健康的”。第二反射信号r2相对于预期返回信号re经历了轻微的失真，这表明接收器功能正常，但已遭受轻微损伤。每个接收器20r被分配适当的损伤评估水平，例如：d
mild
意指“接收器表现出轻微磨损”。第三反射信号r3相对于预期返回信号re经历了严重失真，这表明至少一个接收器可能不再可靠。对反射信号r3的分析表明，第三位置s3处的接收器20r不再可靠，而其他位置处的接收器已遭受显著水平的磨损。这些接收器被分配适当的损伤评估水平，例如：对于位置s3处的接收器d
fail
意指“接收器失效”；并且对于其余接收器为d
poor
。该示例图显示了返回信号的时域表示，但应当理解，损伤水平可从返回信号的时域和频域分析推出。当然，这些损伤评估水平仅作为示例提出，并且可使用任何数量的损伤评估水平来覆盖转子叶片lps接收器的更广范围的“健康状态”。
42.通过在校准阶段中收集信息，使用该接收器和引下线装置的许多实例，可编制查找表(lut)，以将此类返回信号的参数与接收器损伤相关联。可通过识别反射信号的参数与lut条目的参数之间的“最佳匹配”，来选择以上示例中描述的损伤评估水平，如技术人员将知晓的。
43.图4为图示安装在操作的风力涡轮机中的本发明的损伤评估装置1的简化示意图。
该图示出了包括脉冲发生器10和返回信号检测器11的测量脉冲模块。测量脉冲模块10、11被连接到转子叶片20的引下线20c，例如借助于50ω同轴电缆和合适的连接器。脉冲发生器10被布置成将脉冲p发射到闪电引下线20c的内端20c
root
中。返回信号检测器11，例如时域反射计和/或数字采样示波器，被布置成检测反射返回信号r，并且可被实现为报告反射返回信号r的时间延迟和/或反射返回信号r的幅度和/或反射返回信号r的形状。为每个检测到的返回信号r记录这些参数110。
44.在该示例性实施例中，脉冲发生器10将电脉冲p施加到闪电导线(或称为避雷针)20c的内端20c
root
。脉冲p，例如高斯脉冲p，在末梢的方向上沿闪电导线20c行进。脉冲p将行进到引下线20c的外端，在那里它被反射。连接到引下线20c的任何接收器20r(例如，在图2的位置s1-s4处)将以某种方式导致脉冲的失真，该脉冲行进回到引下线20c的内端，在那里它被脉冲检测器11检测为返回信号r。当然，如技术人员将知晓的，引下线本身也将在某种程度上导致返回信号r的失真。
45.接收器损伤评估单元12被配置成基于由返回信号检测器11记录的观察到的反射参数110来估计接收器健康状况。在如这里示出的一个简单的实施例中，观察到的反射参数110可被匹配到如上所述的查找表120中的最接近的对应条目。例如，由返回信号检测器11报告的一组返回信号参数110可被匹配到数据库120中的一组返回信号参数，并且对应的损伤评估水平12r可被识别并报告给操作者或控制器，例如报告给远程风电场操作者4。然后，该操作者可决定是否需要维修计划(例如，损伤评估水平12r被分类为“差(poor)”或“失效(fail)”)或者是否不需要维修计划(例如，损伤评估水平被分类为“良好(good)”或仅“轻微(mild)”)。
46.尽管已采用优选实施例及其上的变型的形式公开了本发明，但将理解的是，对其能够作出许多附加的修改和变型，而不脱离本发明的范围。
47.为清楚起见，要理解的是，贯穿本技术对“一”、“一个”或“一种”的使用不排除复数，并且“包括”不排除其他步骤或元件。

技术特征：
1.一种损伤评估装置(1)，用于评估电连接到风力涡轮机转子叶片(20)的引下线(20c)的闪电接收器(20r)的损伤程度，所述损伤评估装置(1)包括：-测量脉冲模块(10、11)，其包括布置成将脉冲(p)发射到所述引下线(20c)的一端中的脉冲发生器(10)和布置成检测返回信号(r、r1、r2、r3)的返回信号检测器(11)；-返回信号分析模块(12)，其配置成确定所述返回信号(p
r
)相对于预期返回信号(r
e
)的改变程度；以及-损伤估计模块(12)，其配置成将相对的改变程度与接收器(20r)的损伤量度(d
good
、d
mild
、d
poor
、d
fail
)相关联。2.根据权利要求1所述的损伤评估装置，其中，所述脉冲分析模块(12)被配置成量化所述返回信号(r、r1、r2、r3)相对于所述预期返回信号(r
e
)的时间延迟。3.根据前述权利要求中任一项所述的损伤评估装置，其中，所述脉冲分析模块(12)被配置成量化所述返回信号(r、r1、r2、r3)相对于所述预期返回信号(r
e
)的衰减。4.根据前述权利要求中任一项所述的损伤评估装置，所述脉冲分析模块(12)被配置成量化所述返回信号(r、r1、r2、r3)相对于所述预期返回信号(r
e
)的失真。5.根据前述权利要求中任一项所述的损伤评估装置，其中，对接收器(20r)的损伤的评估(d
good
、d
mild
、d
poor
、d
fail
)基于所述返回信号(r、r1、r2、r3)的时间延迟和/或衰减和/或失真进行。6.根据前述权利要求中任一项所述的损伤评估装置，其中，对所述引下线(20c)的损伤的评估基于所述返回信号(r、r1、r2、r3)的时间延迟和/或衰减和/或失真来进行。7.根据前述权利要求中任一项所述的损伤评估装置，包括查找表(120)，所述查找表(120)将时间延迟和/或衰减和/或失真的值与接收器类型的损伤量度相关联。8.一种风力涡轮机(2)，包括：-多个转子叶片(20)，其中，每个转子叶片(20)包括防雷系统的引下线(20c)和至少一个闪电接收器(20r)，所述闪电接收器(20r)布置在转子叶片外部处并且电连接到所述引下线(20c)；以及-根据权利要求1至7中任一项所述的损伤评估装置(1)，其用于评估所述接收器(20r)的损伤程度。9.根据权利要求8所述的风力涡轮机，其中，测量脉冲模块(10、11)包括单脉冲发生器(10)以及用于每个转子叶片引下线(20)的返回信号检测器(11)。10.根据权利要求8或权利要求9所述的风力涡轮机，其中，损伤评估单元(12)至少部分地在远离所述风力涡轮机(2)的位置处实施。11.一种评估电连接到风力涡轮机转子叶片(20)的引下线(20c)的闪电接收器(20r)的损伤程度的方法，所述方法包括：-提供根据权利要求1至7中任一项所述的损伤评估装置(1)；-操作测量脉冲模块(10、11)的脉冲发生器(10)，以将脉冲(p)发射到闪电引下线(20c)的一端(20c
root
)中；-操作测量脉冲模块(10、11)的返回信号检测器(11)，以检测返回信号(r、r1、r2、r3)；-分析所述返回信号(r、r1、r2、r3)，以确定相对于预期返回信号(r
e
)的改变程度；以及-将相对的改变程度与所述闪电引下线(20c)的接收器(20r)的损伤量度(d
good
、d
mild
、
d
poor
、d
fail
)相关联。12.一种校准权利要求1至7的损伤评估装置的方法，包括以下步骤：a)为转子叶片引下线(20c)的每个接收器位置(s1、s2、s3、s4)提供未受损的接收器和多个受损的接收器；b)选择一组接收器(20r)用于连接到引下线(20c)的接收器位置(s1、s2、s3、s4)，并且量化每个接收器(20r)的所述损伤量度(d
good
、d
mild
、d
poor
、d
fail
)；c)将所选组中的接收器(20r)连接到所述引下线(20c)的接收器位置(s1、s2、s3、s4)，并且-操作所述测量脉冲模块(10、11)，以将脉冲(p)发射到所述引下线(20c)中，并且记录返回信号(r、r1、r2、r3)；-将所述返回信号(r、r1、r2、r3)的参数与所述接收器的量化的损伤量度(d
good
、d
mild
、d
poor
、d
fail
)相关联；以及d)针对受损和未受损的接收器的多种组合重复步骤b和c。13.根据权利要求12所述的方法，包括编制查找表的步骤，所述查找表将每个接收器(20r)的损伤量度(d
good
、d
mild
、d
poor
、d
fail
)与对应的返回信号(r、r1、r2、r3)相关联。14.根据权利要求12或权利要求13所述的方法，其中，查找表针对特定接收器类型和特定引下线类型编制。15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，校准过程执行多次，并且每个校准过程针对不同的温度范围执行。

技术总结
本发明描述了一种损伤评估装置(1)，其用于评估电连接到风力涡轮机转子叶片(20)的引下线(20C)的闪电接收器(20R)的损伤程度，所述损伤评估装置(1)包括：测量脉冲模块(10、11)，其包括布置成将脉冲(P)发射到所述引下线(20C)的一端中的脉冲发生器(10)和布置成检测返回信号(R、R1、R2、R3)的返回信号检测器(11)；返回信号分析模块(12)，其配置成确定所述返回信号(PR)相对于预期返回信号(Re)的改变程度；以及损伤估计模块(12)，其配置成将相对的改变程度与转子叶片LPS的损伤量度(D


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：西门子歌美飒可再生能源公司
技术研发日：2021.09.21
技术公布日：2023/6/28