用于晾衣设备的控制方法和晾衣设备与流程

1.本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于晾衣设备的控制方法和晾衣设备。


背景技术：

2.随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，越来越多的消费者追求更加便捷和舒适的家居体验。以晾衣架为例，用户洗涤衣物后都会将衣物放到晾衣架上进行晾晒，但是当衣物晾干后，需要对衣物进行收取，家居环境中的不同人员在收取自己的衣物时，需要从众多衣物中挑选出属于自己的衣物，使用非常不便。
3.为了解决上述问题，公开号为cn113820981a的发明专利公开了一种晾衣架的控制方法，具体包括：当基于需求指令，确定目标对象的使用需求为收取晾晒物时，获取各个不同对象的身份信息和各自的晾衣架的预设对应关系，即用户晾晒衣物的位置；基于预设对应关系，查找与目标对象的身份信息对应的至少一个晾衣架，作为目标晾衣架，控制目标晾衣架降下。但是，在实际应用的过程中，用户有可能也会取并非是其晾晒的衣物，如果只将用户晾晒的衣物下降，则还需要用户手动下降其他衣物进行收取，不利于用户体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于晾衣设备的控制方法和晾衣设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有晾衣设备无法准确地确定用户所要收取的目标衣物，只将用户晾晒的衣物下降的问题。
6.在第一方面，本发明提供了一种用于晾衣设备的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：获取第一用户的身份；根据所述身份确定第一用户的收衣习惯；根据所述收衣习惯确定目标晾衣架；控制所述目标晾衣架下降。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述身份确定第一用户的收衣习惯”的步骤具体包括：根据所述身份从数据库中获取第一用户的历史收衣信息；根据所述历史收衣信息，判断第一用户历史收取的衣物是否全部属于第一用户；根据判断结果，确定所述收衣习惯。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，确定所述收衣习惯”的步骤具体包括：如果所述历史收取的衣物部分属于第一用户，则从所述数据库中获取第一用户收取第二用户的衣物的次数；判断所述次数是否达到预设次数；如果所述次数达到所述预设次数，则将所述收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物以及收取第二用户的衣物；并且/或者如果所述次数未达到所述预设次数，则将所述收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，确定所述收衣习惯”的步骤还包括：如果所述历史收取的衣物全部属于第一用户，则将所述收衣习惯确定为收取第一
用户自身的衣物。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，所述历史收衣信息包括第一用户历史收取的每件衣物的属性、收取次数以及每件衣物分别对应的所属用户之间的映射关系。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述收衣习惯确定目标晾衣架”的步骤具体包括：如果所述收衣习惯为收取第一用户自身的衣物，则将悬挂了第一用户的衣物的晾衣架确定为所述目标晾衣架；并且/或者如果所述收衣习惯为收取第一用户自身的衣物以及收取第二用户的衣物，则将悬挂了第一用户的衣物的晾衣架以及悬挂了第二用户的衣物的晾衣架全部确定为所述目标晾衣架。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“控制所述目标晾衣架下降”的步骤具体包括：获取第一用户的身高；根据所述身高确定目标高度；控制所述目标晾衣架下降至所述目标高度。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取第一用户的图像”的步骤具体包括：检测是否有用户进入所述晾衣设备的预设范围内；在检测到有用户进入所述预设范围内的情形下，获取所述图像。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取第一用户的图像”的步骤具体包括：检测是否有用户进入所述晾衣设备的预设范围内；在检测到有用户进入所述预设范围内的情形下，获取所述图像。
15.在第二方面，本发明提供了一种晾衣设备，所述晾衣设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
16.在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取第一用户的身份；根据身份确定第一用户的收衣习惯；根据收衣习惯确定目标晾衣架；控制目标晾衣架下降。
17.相对于现有技术中只将用户晾晒的衣物下降的技术方案，本发明根据第一用户的身份能够准确地确定第一用户的收衣习惯，第一用户是否只收取自己的衣物，是否收取他人的衣物等，基于此，能够准确地确定第一用户本次所要收取的目标衣物以及目标衣物悬挂的晾衣架，即目标晾衣架，并控制目标晾衣架自动下降，即将用户所要收取的全部目标衣物对应的晾衣架全部下降，无需用户手动下降晾衣架，进而提高了用户的使用体验。
18.进一步地，根据第一用户的身份从数据库中能够准确获取到第一用户的历史收衣信息，基于此，能够准确地判断第一用户历史收取的衣物是否全部属于第一用户，第一用户是否只收取自己的衣物，是否收取他人的衣物等，根据判断结果，能够准确地确定第一用户的收衣习惯，从而能够准确地确定目标晾衣架，避免了误判断的情况发生，进而提高了用户的使用体验。
19.进一步地，如果历史收取的衣物部分属于第一用户，说明第一用户不仅收取自己的衣物，还收取其他用户的衣物，则获取第一用户收取第二用户的衣物的次数，且如果次数达到预设次数，说明第一用户是经常收取第二用户的衣物，将收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物以及收取第二用户的衣物；如果次数未达到预设次数，说明第一用户是偶尔收取第二用户的衣物，将收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物，能够更加准确地确定第一用户的收衣习惯，进一步避免了误判断的情况发生，进一步提高了用户的使用体验。
20.进一步地，如果历史收取的衣物全部属于第一用户，说明第一用户只收取自己的
衣物，从未收取过其他用户的衣物，则将收衣习惯确定为只收取第一用户自身的衣物即可，基于此，只需要将第一用户自身的衣物悬挂的晾衣架确定为确定目标晾衣架即可。
附图说明
21.下面参照附图来描述本发明的控制方法，附图中：
22.图1是本发明的控制方法的流程图；
23.图2是本发明的确定身份的控制方法的流程图；
24.图3是本发明的确定收衣习惯的控制方法的流程图一；
25.图4是本发明的确定收衣习惯的控制方法的流程图二；
26.图5是本发明的控制目标晾衣架下降的控制方法的流程图；
27.图6是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
28.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，在实际应用中，还可以结合智能穿衣镜、智能衣柜等带有图像采集模块的家用设备。
29.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于晾衣设备的控制方法，旨在根据第一用户的身份能够准确地确定第一用户的收衣习惯，第一用户是否只收取自己的衣物，是否收取他人的衣物等，基于此，能够准确地确定第一用户本次所要收取的目标衣物以及目标衣物悬挂的晾衣架，即目标晾衣架，并控制目标晾衣架自动下降，即将用户所要收取的全部目标衣物对应的晾衣架全部下降，无需用户手动下降晾衣架，进而提高了用户的使用体验。
32.首先参见图1，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的流程图。
33.如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
34.s100、获取第一用户的身份；
35.s200、根据身份确定第一用户的收衣习惯；
36.s300、根据收衣习惯确定目标晾衣架；
37.s400、控制目标晾衣架下降。
38.优选地，晾衣设备包括图像采集模块和多个晾衣架，每个晾衣架均可以晾晒不同用户的衣物。其中，图像采集模块用于拍摄用户的图像以及拍摄每个晾衣架上晾晒的衣物图像，通过衣物图像能够确定该衣物的类型，根据确定的衣物类型能够从服务器中获取到
该衣物所属的用户。
39.进一步地，图像采集模块包括摄像头或照相机等。
40.下面参照图2，对本发明的控制方法进一步描述。其中，图2是本发明的确定身份的控制方法的流程图。
41.如图2所示，步骤s100中，“获取第一用户的身份”的步骤具体包括：
42.s111、获取第一用户的图像；
43.s112、根据图像确定身份。
44.步骤s111中，通过摄像头或照相机等图像采集模块拍摄第一用户的图像。
45.进一步地，晾衣设备还包括第一检测构件，例如红外传感器、雷达传感器等，通过第一检测构件检测是否有用户进入晾衣设备的预设范围内，在检测到有用户进入预设范围内的情形下，说明该用户(即第一用户)要收取衣物，则获取第一用户的图像，以便及时确定第一用户的身份。在没有检测到有用户进入预设范围内的情形下，说明没有用户要收取衣物，则不获取用户的图像，并再次检测是否有用户进入晾衣设备的预设范围内，直至检测到有用户进入晾衣设备的预设范围内或者晾衣架上没有待收取的衣物。
46.其中，预设范围可以是本领域技术人员根据实验或经验设定的范围，例如1m、1.5m或2m，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设范围。
47.步骤s112中，根据拍摄到的用户图像就能够确定该用户的身份，例如，爸爸、妈妈、奶奶、儿子等。
48.或者，在一种替代的实施方式中，步骤s100中，“获取第一用户的身份”的步骤具体包括：获取第一用户的指纹信息；根据指纹信息来确定第一用户的身份。
49.当然，“获取第一用户的身份”的方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过音频识别模块获取第一用户的音频信息，根据音频信息来确定第一用户的身份，无论采取何种方法，只要能够确定第一用户的身份即可。
50.下面参照图3和图4，对本发明的确定收衣习惯的控制方法进行描述。其中，图3是本发明的确定收衣习惯的控制方法的流程图一；图4是本发明的确定收衣习惯的控制方法的流程图二。
51.如图3所示，步骤s200中，“根据身份确定第一用户的收衣习惯”的步骤具体包括：
52.s211、根据身份从数据库中获取第一用户的历史收衣信息；
53.s212、根据历史收衣信息，判断第一用户历史收取的衣物是否全部属于第一用户；
54.s213、根据判断结果，确定收衣习惯。
55.优选地，与晾衣设备通信连接的服务器中设有数据库，数据库中存储有第一用户家中每个成员的衣物信息及其之间的映射关系，其中，衣物信息包括衣物图像、衣物类型、衣物尺寸、衣物颜色、衣物材质等；进一步地，可以通过洗衣机、智能衣柜、智能穿衣镜等上的摄像头等拍摄第一用户家中每个成员的衣物图像，并将拍摄到的衣物图像上传至服务器，服务器根据接收到的衣物图像能够确定第一用户家中每个成员的衣物信息，并建立每个成员与其所有的衣物之间的映射关系。当然，在实际使用的过程中，也可以将数据库设置在晾衣设备上，本领域技术人员可以灵活地调整和设置数据库的设置位置。
56.进一步地，数据库中还存储有用户家中每个成员的历史收衣信息，其中，历史收衣信息包括每个成员历史收取的每件衣物的属性、收取次数以及每件衣物分别对应的所属用
户之间的映射关系。其中，衣物的属性包括衣物类型、衣物颜色等。
57.而且，每一个成员在收取衣物之后，晾衣设备均会通过摄像头或照相机等图像采集模块拍摄每一个成员收取的衣物图像，包括晾衣设备自动下降的目标晾衣架上的衣物，以及每一个成员手动下降的晾衣架上的衣物；并将每一个成员收取的全部衣物图像存储至数据库中，数据库根据接受到的衣物图像来完善对应成员的历史收衣信息，使得数据库存储的信息更加完善，从而能够更加准确地确定用户的收衣习惯。
58.步骤s211中，如上所述，由于数据库中存储有第一用户家中每个成员的历史收衣信息，那么根据第一用户的身份以及与其对应的映射关系就能够从数据库中准确地获取到第一用户的历史收衣信息，例如，第一用户历史收取的每件衣物的类型、衣物颜色、收取次数以及每件衣物分别对应的所属用户等，从而判断第一用户是否只收取自己的衣物，是否收取他人的衣物等。
59.如图4所示，步骤s213中，“根据判断结果，确定收衣习惯”的步骤具体包括：
60.如果历史收取的衣物部分属于第一用户，则执行步骤s221；
61.如果历史收取的衣物全部属于第一用户，则执行步骤s224；
62.s221、从数据库中获取第一用户收取第二用户的衣物的次数；
63.s222、判断次数是否达到预设次数；若是，则执行步骤s223；若否，则执行步骤s224；
64.s223、将收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物以及收取第二用户的衣物；
65.s224、将收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物。
66.步骤s221中，如果第一用户历史收取的衣物部分属于第一用户，说明第一用户不仅收取自己的衣物，还收取其他用户的衣物，有可能是偶尔收取其他用户的衣物，也有可能是经常收取其他用户的衣物，为了避免误判断的情况发生，则获取第一用户收取第二用户的衣物的次数，其中，第二用户指代第一用户以外的其他用户，即第一用户的家庭成员中除其以外的每一个成员，分别获取第一用户收取家庭成员中除其以外的每一个成员的衣物的次数，以便准确地确定第一用户的收衣习惯。
67.步骤s223中，如果次数达到预设次数，例如，预设次数是5次，获取到的次数为6次，大于预设次数，说明第一用户已经收取了6次第二用户的衣物，可以认为第一用户经常收取第二用户的衣物，则将第一用户的收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物以及收取第二用户的衣物。
68.进一步地，如果第一用户收取家庭成员中除其以外的两个、三个或多个成员的衣物的次数均达到预设次数，则将达到预设次数所对应的每一个除其以外的家庭成员均确定为第二用户。
69.相应地，步骤s300中，将悬挂了第一用户的衣物的晾衣架、以及悬挂了第二用户的衣物的晾衣架全部确定为目标晾衣架。
70.步骤s224中，如果次数未达到预设次数，例如，预设次数是5次，获取到的次数为1次，小于预设次数，说明第一用户只收取了1次第二用户的衣物，可以认为第一用户只是偶尔收取第二用户的衣物，可能是帮第二用户收取一次衣物，并不是经常收取第二用户的衣物，则只需将第一用户的收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物即可，即第一用户收取家庭成员中除其以外的每一个成员的衣物的次数均未达到预设次数。
71.相应地，步骤s300中，只将悬挂了第一用户的衣物的晾衣架确定为目标晾衣架即可。
72.进一步地，如果第一用户历史收取的衣物全部属于第一用户，说明第一用户只收取自己的衣物，从未收取过其他用户的衣物，则将收衣习惯确定为只收取第一用户自身的衣物即可。
73.相应地，步骤s300中，将悬挂了第一用户的衣物的晾衣架确定为目标晾衣架。
74.需要说明的是，上述列举的次数和预设次数只是示例性地，不是限制性地，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际的使用需求等灵活地调整和设置预设次数，并根据实际的检测结果确定次数。
75.还需要说明的是，上述过程中，步骤s221和步骤s224没有先后顺序，是并列的，仅仅和第一用户历史收取的衣物是否全部属于第一用户的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。步骤s223和步骤s224没有先后顺序，是并列的，仅仅和获取到的次数是否达到预设次数的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
76.下面参照图5，对本发明的控制目标晾衣架下降的方法进行描述。其中，图5是本发明的控制目标晾衣架下降的控制方法的流程图。
77.如图5所示，步骤s400中，“控制目标晾衣架下降”的步骤具体包括：
78.s411、获取第一用户的身高；
79.s412、根据身高确定目标高度；
80.s413、控制目标晾衣架下降至目标高度。
81.步骤s411中，晾衣设备还包括第二检测构件，例如红外传感器、雷达传感器等，通过第二检测机构检测用户的身高。当然，在实际应用中，也可以通过第一检测构件来检查用户的身高，此时，只设置一个检测构件即可。
82.步骤s412中，根据检测到的身高和数据库中预存的身高与最佳取衣高度的映射关系，可以确定晾衣架下降的目标高度，例如检测到的身高为155cm，则确定目标高度为160cm；或者，检测到的身高为180cm，则确定目标高度为185cm。其中，目标高度，是指距离地面的高度。
83.步骤s413中，如果确定目标高度为160cm，则使目标晾衣架下降至距离地面160cm；或者，如果确定目标高度为180cm，则使目标晾衣架下降至距离地面180cm。
84.需要说明的是，上述列举的身高和目标高度只是示例性地，不是限制性地，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际的使用需求等灵活地调整和设置身高对应的目标高度，并根据实际的检测结果确定身高。
85.下面参照图6，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图6是本发明的控制方法的逻辑图。
86.如图6所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
87.s501、获取第一用户的图像；
88.s502、根据图像确定身份；
89.s503、根据身份从数据库中获取第一用户的历史收衣信息；
90.s504、根据历史收衣信息，判断第一用户历史收取的衣物是否全部属于第一用户；若否，则执行步骤s505；若是，则执行步骤s509；
91.s505、从数据库中获取第一用户收取第二用户的衣物的次数n；
92.s506、判断n≥6是否成立？若是，则执行步骤s507；若否，则执行步骤s509；
93.s507、将收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物以及收取第二用户的衣物；
94.s508、将悬挂了第一用户的衣物的晾衣架以及悬挂了第二用户的衣物的晾衣架全部确定为目标晾衣架；
95.s509、将收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物；
96.s510、将悬挂了第一用户的衣物的晾衣架确定为目标晾衣架；
97.在步骤s508和步骤s510之后，执行步骤s511；
98.s511、获取第一用户的身高；
99.s512、根据身高确定目标高度；
100.s513、控制目标晾衣架下降至目标高度。
101.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
102.此外，本发明还提供了一种晾衣设备，该晾衣设备包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序代码；其中，程序由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
103.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于晾衣设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：获取第一用户的身份；根据所述身份确定第一用户的收衣习惯；根据所述收衣习惯确定目标晾衣架；控制所述目标晾衣架下降。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述身份确定第一用户的收衣习惯”的步骤具体包括：根据所述身份从数据库中获取第一用户的历史收衣信息；根据所述历史收衣信息，判断第一用户历史收取的衣物是否全部属于第一用户；根据判断结果，确定所述收衣习惯。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，确定所述收衣习惯”的步骤具体包括：如果所述历史收取的衣物部分属于第一用户，则从所述数据库中获取第一用户收取第二用户的衣物的次数；判断所述次数是否达到预设次数；如果所述次数达到所述预设次数，则将所述收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物以及收取第二用户的衣物；并且/或者如果所述次数未达到所述预设次数，则将所述收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，确定所述收衣习惯”的步骤还包括：如果所述历史收取的衣物全部属于第一用户，则将所述收衣习惯确定为收取第一用户自身的衣物。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述历史收衣信息包括第一用户历史收取的每件衣物的属性、收取次数以及每件衣物分别对应的所属用户之间的映射关系。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述收衣习惯确定目标晾衣架”的步骤具体包括：如果所述收衣习惯为收取第一用户自身的衣物，则将悬挂了第一用户的衣物的晾衣架确定为所述目标晾衣架；并且/或者如果所述收衣习惯为收取第一用户自身的衣物以及收取第二用户的衣物，则将悬挂了第一用户的衣物的晾衣架以及悬挂了第二用户的衣物的晾衣架全部确定为所述目标晾衣架。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“控制所述目标晾衣架下降”的步骤具体包括：获取第一用户的身高；根据所述身高确定目标高度；控制所述目标晾衣架下降至所述目标高度。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取第一用户的身份”的步骤具体包括：
获取第一用户的图像；根据所述图像确定所述身份。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，“获取第一用户的图像”的步骤具体包括：检测是否有用户进入所述晾衣设备的预设范围内；在检测到有用户进入所述预设范围内的情形下，获取所述图像。10.一种晾衣设备，所述晾衣设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

技术总结
本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于晾衣设备的控制方法和晾衣设备，旨在解决现有晾衣设备无法准确地确定用户所要收取的目标衣物，只将用户晾晒的衣物下降的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取第一用户的身份；根据身份确定第一用户的收衣习惯；根据收衣习惯确定目标晾衣架；控制目标晾衣架下降，能够准确地确定第一用户本次所要收取的目标衣物以及目标衣物悬挂的晾衣架，即目标晾衣架，并控制目标晾衣架自动下降，即将用户所要收取的全部目标衣物对应的晾衣架全部下降，无需用户手动下降晾衣架，进而提高了用户的使用体验。了用户的使用体验。了用户的使用体验。


技术研发人员：才智 岳本超 高秋英
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2023/10/7