一种重型轮式储能块移动系统

1.本实用新型涉及重力储能技术领域，具体为一种重型轮式储能块移动系统。


背景技术：

2.随着可再生能源的不断发展，电网对各种储能技术的需求日益增长。重力储能是一种环保性和经济性均具有竞争力的物理储能，近年来受到了越来越广泛的关注。
3.重力储能是一种机械式的储能，其储能介质主要分为水和固体物质，基于高度落差对储能介质进行升降来实现储能系统的充放电过程。
4.中国专利cn114704445b公开了一种重力储能模块以及模块化重力储能系统，包含多层质量块层、两侧电梯装置和发电机，多层质量块层沿竖直方向层叠设置并且每层质量块层沿横向设置有多个质量块存放位，每层质量块层下侧均设置有一个用于水平运载质量块的rgv小车；为了提高储能效率，储能块所需的重量会很大，rgv小车需要实现对储能块的顶升和水平输送，对于rgv小车的轮式行走系统、框架支撑都存在过载的问题，会使rgv小车寿命降低，局部结构疲劳失效。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重型轮式储能块移动系统，解决了现有储能块运送小车易过载，重力储能系统运行不稳定的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种重型轮式储能块移动系统，包括非承载储能块拖车及拖车轨道，所述拖车轨道设置于轮式重力储能块的重载轨道下方，所述拖车轨道采用彼此平行的一对c型钢面对面组成，所述c型钢上架设有摩擦接触供电导线，所述摩擦接触供电导线用于对所述非承载储能块拖车进行供电，所述拖车轨道内侧立面上设置有轨道齿条，所述非承载块拖车两侧设置有水平安装的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述轨道齿条相互啮合，所述非承载储能块拖车上设有用于驱动齿轮转动的动力装置，所述动力装置用于提供移动储能块的动力，所述非承载储能块拖车上设有用于与所述轮式重力储能块连接的卡勾装置。
7.优选的，所述动力装置包括设于所述非承载储能块拖车上的第一电机，所述第一电机驱动端与第一减速器输入端连接，所述第一减速器输出端与所述齿轮固定连接。
8.优选的，所述卡勾装置包括设于所述非承载储能块拖车上的第二电机，所述第二电机驱动端与所述第二减速器输入端连接，所述第二减速器输出端安装有连接件，所述连接件位两侧一体成型设有一对向上方倾斜的挂钩。
9.优选的，所述非承载储能块拖车两侧均设有无动力支撑轮，所述无动力支撑轮可在所述拖车轨道内滚动，用于支撑所述非承载储能块拖车在所述拖车轨道上平稳运动。
10.优选的，所述非承载储能块拖车顶部以及底部均设置有图像扫码器，用于识别储能块的信息。
11.优选的，所述非承载储能块拖车前后左右位置均设有传感器，用于对所述非承载
储能块拖车的位置信息进行管理。
12.优选的，所述拖车轨道两端均设置接近开关传感器，用于提示所述非承载储能块拖车进行减速和限位停车。
13.有益效果
14.本实用新型公开了一种重型轮式储能块移动系统，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，重力储能系统的储能块重量由重型轨道承担，拖车系统无需对储能块进行顶升，移动储能块的过程中拖车不承担储能块的重量，极大降低了拖车的负载，提升了拖车系统的可靠性，拖车轨道采用相对设置的c型钢结构，配合拖车两侧的轻型无动力支撑轮，可使拖车在轨道内平稳运动，且托和轨道内设置轨道齿条，在动力装置的作用下，使与轨道齿条相啮合的齿轮转动，为拖车提供行走动力，拖车上设置的第二电机可带动两侧挂钩转动，从而改变拖车与储能块之间的挂接点位，方便切换储能块的运动方向，拖车外侧以及轨道端部设置多组传感器，可有效提高拖车精度以及稳定性，有效增加了重力储能系统的安全等级。
附图说明
15.图1为本实用新型拖车与储能块的连接结构示意图。
16.图2为本实用新型的结构示意图。
17.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
18.图4为本实用新型的侧视结构示意图。
19.图5为本实用新型图3的剖视结构示意图。
20.图6为本实用新型拖车驱动储能块反向运动的结构状态示意图。
21.图中：1、轮式重力储能块；2、非承载储能块拖车；3、重载轨道；4、拖车轨道；5、摩擦接触供电导线；6、轨道齿条；7、驱动齿轮；8、无动力支撑轮；9、第一减速器；10、第一电机；11、挂钩；12、第二减速器；13、第二电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种重型轮式储能块移动系统，包括非承载储能块拖车2及拖车轨道4，拖车轨道4设置于轮式重力储能块1的重载轨道3下方，拖车轨道4采用彼此平行的一对c型钢面对面组成，c型钢上架设有摩擦接触供电导线5，摩擦接触供电导线5用于对非承载储能块拖车2进行供电，拖车轨道4内侧立面上设置有轨道齿条6，非承载储能块拖车2两侧设置有水平安装的驱动齿轮7，驱动齿轮7与轨道齿条6相互啮合，拖车轨道4上设有用于驱动齿轮7转动的动力装置，动力装置用于提供移动储能块的动力，非承载储能块拖车2上设有用于与轮式重力储能块1连接的卡勾装置。
24.非承载储能块拖车2两侧动力装置可驱动两侧齿轮转动，拖车轨道4内侧设置有与齿轮啮合的轨道齿条6，因此当齿轮转动时，会使非承载储能块拖车2沿拖车轨道4方向运动，卡勾装置可使非承载储能块拖车2与储能块挂接，从而驱动轮式重力储能块进行运动。
25.本实施例进一步设置为，动力装置包括设于非承载储能块拖车2上的第一电机10，第一电机10驱动端与第一减速器9输入端连接，第一减速器9输出端与驱动齿轮7固定连接。
26.第一电机10可通过减速器驱动齿轮7转动，进而为非承载储能块拖车2提供动力。
27.本实施例进一步设置为，卡勾装置包括设于非承载储能块拖车2上的第二电机13，第二电机13驱动端与第二减速器12输入端连接，第二减速器12输出端安装有连接件，连接件位两侧一体成型设有一对向上方倾斜的挂钩11。
28.两侧向上倾斜的挂钩11可在第二电机13的驱动下进行转动，当第二电机13驱动端顺时针转动时，位于左侧的挂钩11向上抬起，位于右侧的挂钩11向下摆动，此时左侧挂钩11与储能块底部左侧的挂点卡紧，此时，拖车可带动储能块向右侧运动，当第二电机13驱动端逆时针转动时，位于右侧的挂钩11向上抬起，位于左侧的挂钩11向下摆动，此时右侧挂钩11与储能块底部右侧的挂点卡紧，此时，拖车可带动储能块向左侧运动。
29.本实施例进一步设置为，非承载储能块拖车2两侧均设有无动力支撑轮8，无动力支撑轮8可在拖车轨道4内滚动，用于支撑非承载储能块拖车2在拖车轨道4上平稳运动。
30.通过在拖车两侧设置无动力支撑轮8，可提高拖车运行的平稳性。
31.本实施例进一步设置为，非承载储能块拖车2顶部以及底部均设置有图像扫码器，用于识别储能块的信息。
32.本实施例进一步设置为，非承载储能块拖车2前后左右位置均设有传感器，用于对非承载储能块拖车2的位置信息进行管理。
33.本实施例进一步设置为，拖车轨道4两端均设置接近开关传感器，用于提示非承载储能块拖车2进行减速和限位停车。
34.工作时，当需要运送轮式重力储能块1时，根据运送方向调节第二电机13的转动方向，当需要轮式重力储能块1向左运动时，第二电机13驱动端逆时针转动时，位于右侧的挂钩11向上抬起，位于左侧的挂钩11向下摆动，此时右侧挂钩11与轮式重力储能块1底部右侧的挂点卡紧，此时，非承载储能块拖车2可带动轮式重力储能块1向左侧运动，反之，当需要轮式重力储能块1向右运动时，第二电机13驱动端顺时针转动，使左侧挂钩11与储能块底部左侧的挂点卡紧即可，卡紧完毕后，启动第一电机10，经过第一减速器9将动力输送至驱动齿轮上，驱动齿轮转动会沿轨道齿条6的长度方向运动，并同时带动非承载储能块拖车2在拖车轨道4上运动，非承载储能块拖车2两侧的无动力支撑轮8会随着拖车的运动而在拖车轨道4内滚动，用于支撑并辅助非承载储能块拖车2的运动，完成轮式重力储能块1的运送。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种重型轮式储能块移动系统，包括非承载储能块拖车(2)及拖车轨道(4)，其特征在于：所述拖车轨道(4)设置于轮式重力储能块(1)的重载轨道(3)下方，所述拖车轨道(4)采用彼此平行的一对c型钢面对面组成，所述c型钢上架设有摩擦接触供电导线(5)，所述摩擦接触供电导线(5)用于对所述非承载储能块拖车(2)进行供电，所述拖车轨道(4)内侧立面上设置有轨道齿条(6)，所述非承载储能块拖车(2)两侧设置有水平安装的驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)与所述轨道齿条(6)相互啮合，所述非承载储能块拖车(2)上设有用于驱动齿轮(7)转动的动力装置，所述动力装置用于提供轮式重力储能块(1)的动力，所述非承载储能块拖车(2)上设有用于与所述轮式重力储能块(1)连接的卡勾装置。2.根据权利要求1所述的一种重型轮式储能块移动系统，其特征在于，所述动力装置包括设于所述非承载储能块拖车(2)上的第一电机(10)，所述第一电机(10)驱动端与第一减速器(9)输入端连接，所述第一减速器(9)输出端与所述驱动齿轮(7)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种重型轮式储能块移动系统，其特征在于，所述卡勾装置包括设于所述非承载储能块拖车(2)上的第二电机(13)，所述第二电机(13)驱动端与第二减速器(12)输入端连接，所述第二减速器(12)输出端安装有连接件，所述连接件位两侧一体成型设有一对向上方倾斜的挂钩(11)。4.根据权利要求3所述的一种重型轮式储能块移动系统，其特征在于，所述非承载储能块拖车(2)两侧均设有无动力支撑轮(8)，所述无动力支撑轮(8)可在所述拖车轨道(4)内滚动，用于支撑所述非承载储能块拖车(2)在所述拖车轨道(4)上平稳运动。5.根据权利要求4所述的一种重型轮式储能块移动系统，其特征在于，所述非承载储能块拖车(2)顶部以及底部均设置有图像扫码器，用于识别轮式重力储能块(1)的信息。6.根据权利要求5所述的一种重型轮式储能块移动系统，其特征在于，所述非承载储能块拖车(2)前后左右位置均设有传感器，用于对所述非承载储能块拖车(2)的位置信息进行管理。7.根据权利要求6所述的一种重型轮式储能块移动系统，其特征在于，所述拖车轨道(4)两端均设置接近开关传感器，用于提示所述非承载储能块拖车(2)进行减速和限位停车。

技术总结
本实用新型公开了一种重型轮式储能块移动系统，包括非承载储能块拖车及拖车轨道，所述拖车轨道设置于储能块的重载轨道下方，所述拖车轨道采用彼此平行的一对C型钢面对面组成，所述C型钢上架设有摩擦接触供电导线，所述摩擦接触供电导线用于对所述非承载储能块拖车进行供电，本实用新型涉及重力储能技术领域，本装置结构紧凑，拖车轨道采用相对设置的C型钢结构，配合拖车两侧的轻型无动力支撑轮，可使拖车在轨道内平稳运动，拖车上设置的第二电机可带动两侧挂钩转动，从而改变拖车与储能块之间的挂接点位，方便切换储能块的运动方向，拖车外侧以及轨道端部设置多组传感器，可有效提高拖车精度以及稳定性，提高重力储能系统的安全等级。统的安全等级。统的安全等级。


技术研发人员：杨猛 徐青 方珍妮 张瑜
受保护的技术使用者：沈阳理工大学
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/6/28