配件组装设备、方法、装置、终端设备及介质与流程

1.本公开涉及电子产品维修技术领域，尤其涉及一种配件组装设备、方法、装置、终端设备及介质。


背景技术：

2.随着时代的发展，手机等电子产品已经成为人们越来越不可缺少的电子产品之一，用户通过手机等电子产品进行通讯、支付日常消费或者观看视频等。
3.手机等电子产品由多个配件组装而成，配件比如是中框、显示屏幕、壳体等。当组装中框和显示屏幕，或者组装中框和壳体时，传统的对位工艺，对位难、对位精度不够，无法实现精准调节。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种配件组装设备、方法、装置、终端设备及介质。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种配件组装设备，所述配件组装设备包括：
6.限位部，所述限位部用于限制第一配件的运动；
7.调节机构，所述调节机构用于带动第二配件沿预设方向相对所述第一配件运动，使所述第二配件层叠于所述第一配件；
8.检测部，所述检测部用于检测所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态；
9.其中，所述调节机构被设置为基于所述相对位姿态，调节所述第二配件的姿态，使所述第二配件与所述第一配件对位连接，且所述第一配件和所述第二配件之间的夹缝间隙具有量处于预设区间内。
10.可选地，所述相对姿态包括以下至少之一：
11.所述第一配件和所述第二配件之间的相对位置、所述第一配件和所述第二配件之间的相对角度。
12.可选地，所述调节机构包括第一驱动支架以及与所述第一驱动支架连接的竖直驱动部，所述第二配件安装于所述第一驱动支架；
13.所述调节机构包括第二驱动支架以及与所述第二驱动支架连接的水平驱动部；
14.所述水平驱动部被设置为，通过所述第二驱动支架驱动所述第二配件沿水平方向运动，以调节所述第二配件与所述第一配件在所述水平方向上的相对姿态。
15.可选地，所述调节机构包括第三驱动支架以及安装于所述第三驱动支架的旋转驱动部，所述第二配件通过所述旋转驱动部安装于所述第三驱动支架；
16.所述旋转驱动部被设置为，驱动所述第二配件相对所述第一配件水平旋转，以调节所述第一配件和所述第二配件的相对姿态。
17.可选地，所述配件组装设备还包括吸附部，所述吸附部与所述旋转驱动部固定连接；其中，所述吸附部用于吸住所述第二配件。
18.可选地，所述检测部包括第一视觉组件，所述第一视觉组件用于采集所述第一配件的范围、所述第二配件的范围、以及所述第二配件在所述第一配件上的正投影范围。
19.可选地，所述检测部还包括第一驱动部，所述第一视觉组件安装于所述第一驱动部，所述第一驱动部被设置为，驱动所述第一视觉组件相对所述第一配件运动。
20.可选地，所述检测部包括第二视觉组件，所述第二视觉组件用于采集所述第二配件和所述第一配件之间的夹缝间隙。
21.可选地，所述第一配件和所述第二配件之间设置有缓冲部，所述第二配件通过所述缓冲部与所述第一配件连接；
22.其中，所述第二配件层叠于所述第一配件时，所述缓冲部发生形变。
23.可选地，所述缓冲部为热固胶，所述配件组装设备还包括设置于所述调节机构的加热部，所述加热部被设置为通过加热第二配件，将热量传导至所述缓冲部，使所述第一配件通过所述缓冲部与所述第二配件固定连接。
24.可选地，所述第一配件为中框，所述第二配件为壳体或者显示屏幕。
25.根据本公开实施例的第二方面，提供一种配件组装方法，所述配件组装方法包括：
26.识别限位部上的第一配件的当前位置；
27.基于所述当前位置，控制调节机构带动第二配件沿预设方向相对所述第一配件运动，使所述第二配件层叠于所述第一配件；
28.获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态；
29.基于所述相对姿态，调节所述第二配件的姿态，使所述第二配件与所述第一配件对位连接，且所述第一配件和所述第二配件之间的夹缝间隙量处于预设区间内。
30.可选地，所述获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态，包括：
31.获取第一视觉组件采集的所述第一配件的范围和所述第二配件的范围；
32.根据所述第一配件的范围，确定所述第一配件的中心点，根据所述第二配件的范围，确定所述第二配件的中心点；
33.根据所述第一配件的中心点和所述第二配件的中心点，确定所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。
34.可选地，所述获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态，包括：
35.获取第一视觉组件采集的所述第二配件在所述第一配件上的正投影范围；
36.分别计算所述正投影范围的边界距所述第一配件的相邻边界之间的距离，以确定所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。
37.可选地，所述获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态，包括：
38.获取多个第二视觉组件采集的所述第二配件和所述第一配件之间的夹缝间隙；
39.根据所述夹缝间隙，确定所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。
40.根据本公开实施例的第三方面，提供一种配件组装装置，所述配件组装装置包括：
41.获取模块，用于获取第一视觉组件采集的所述第一配件的范围和所述第二配件的范围；
42.第一确定模块，用于根据所述第一配件的范围，确定所述第一配件的中心点，根据所述第二配件的范围，确定所述第二配件的中心点；
43.第二确定模块，用于根据所述第一配件的中心点和所述第二配件的中心点，确定
所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。
44.根据本公开实施例的第四方面，提供一种终端设备，包括：
45.处理器，用于存储处理器的可执行指令的存储器；
46.其中，所述处理器被配置为执行如上所述的配件组装方法。
47.根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行如上所述的配件组装方法。
48.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开中的检测部实时监测第一配件和第二配件之间的相对姿态，确定第一配件和第二配件之间的夹缝间隙，调节机构基于相对姿态，对第二配件进行调整，使第一配件和第二配件之间的夹缝间隙保持稳定均匀，提升第一配件和第二配件之间的组装精度。
49.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
50.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
51.图1是根据一示例性实施例示出的配件组装设备的结构示意图。
52.图2是根据一示例性实施例示出的限位部的结构示意图。
53.图3是根据一示例性实施例示出的调节机构的结构示意图。
54.图4是根据一示例性实施例示出的调节机构的结构示意图。
55.图5是根据一示例性实施例示出的第一视觉组件的结构示意图。
56.图6是根据一示例性实施例示出的第一配件和第二配件的装配示意图。
57.图7是根据一示例性实施例示出的配件组装方法的流程图。
58.图8是根据一示例性实施例示出的配件组装方法的流程图。
59.图9是根据一示例性实施例示出的配件组装方法的流程图。
60.图10是根据一示例性实施例示出的配件组装方法的流程图。
61.图11是根据一示例性实施例示出的配件组装装置的框图。
62.图12是根据一示例性实施例示出的终端设备的框图。
具体实施方式
63.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
64.相关技术中，采用ccd(charge coupled device)设备对电子产品的配件进行组装。由ccd设备抓取配件，沿着水平方向的特征进行中心对位。配件难准确对位，不能随时调整配件之间的夹缝间隙，使其夹缝间隙不均匀。
65.当配件进行对位组装时，只能严格把控组装公差引入的夹缝间隙。但是，上述方式
把控难，不易操作，无形中增加了电子设备的组装成本和人力成本，交付困难。或者，
66.无视配件组装后，对夹缝间隙的一定范围内的不均匀，导致电子产品外观上夹缝间隙的精致度下降，影响美观，甚至可能会引起客诉。
67.本公开提出了一种配件组装设备，配件组装设备包括限位部，限位部用于限制第一配件的运动；调节机构，调节机构用于带动第二配件沿预设方向相对第一配件运动，使第二配件层叠于第一配件；检测部，检测部用于检测第一配件和第二配件之间的相对姿态；其中，调节机构被设置为基于相对位姿态，调节第二配件的姿态，使第二配件与第一配件对位连接，且第一配件和第二配件之间的夹缝间隙量处于预设区间内。本公开中的检测部实时监测第一配件和第二配件之间的相对姿态，确定第一配件和第二配件之间的夹缝间隙，调节机构基于相对姿态，对第二配件进行调整，使第一配件和第二配件之间的夹缝间隙保持稳定均匀，提升第一配件和第二配件之间的组装精度。
68.在一个示例性实施例中，如图1、图2所示，一种配件组装设备，用于组装电子产品的局部配件，电子产品比如是手机、平板电脑、便携式电脑等，局部配件比如包括第一配件1和第二配件2。
69.其中，第一配件1比如是中框，第二配件2比如是壳体或者显示屏幕，第一配件1和第二配件2连接，完成电子产品的局部配件的装配。
70.第一配件1和第二配件2之间设置有缓冲部7，其中，第二配件2层叠于第一配件1时，缓冲部7发生形变。缓冲部7比如是热反应型胶水或热反应塑性定形胶带，受热条件下，缓冲部7可以发生化学反应并固化，将受热时的缓冲部7的形状固定下来，实现第一配件1和第二配件2之间的连接。
71.配件组装设备包括限位部3、调节机构4和检测部5。其中，限位部3用于限制第一配件1的运动。限位部3比如是限位治具，限位治具设置有限位载台31，限位载台31的上表面设置有限位槽311，第一配件1放置在限位槽311内。
72.一个示例中，限位槽311分别沿第一水平方向(参照图1所示的y轴)和第二水平方向(参照图1所示的x轴)延伸，当第一配件1放置在限位槽311内时，限位槽311的周向槽侧壁与第一配件1的周向外侧壁相抵接，保证第一配件1不动。
73.另一个示例中，限位槽311沿第一水平方向的尺寸和第二水平方向的尺寸大于第一配件1的尺寸，以适用于不同尺寸的第一配件1。其中，限位槽311内设置有限位夹爪(图中未示出)，与限位槽311滑动连接。当第一配件1放置在限位槽311内时，限位夹爪抵接至第一配件1的周向外侧壁，阻止第一配件1的运动。
74.在本实施例中，如图1所示，配件组装设备还包括机架部6，限位部3安装于机架部6。机架部6包括机架本体61和第一机架轨道62，限位部3与第一机架轨道62滑动连接，便于输送限位部3至目标工站，实现流水线式加工，形成量产。
75.在本实施例中，如图1所示，配件组装设备还包括控制部(图中未示出)，控制部设置于终端设备中，形成一个控制系统。控制部通过第一机架轨道62与限位部3通信连接，控制限位部3的滑动，实现自动化控制，减少人工干预，降低人工劳动力，提高装配的精度，提升组装效率。
76.在本实施例中，如图1所示，调节机构4用于带动第二配件2沿预设方向相对第一配件1运动，使第二配件2层叠于第一配件1。其中，预设方向的运动比如包括如下至少之一：第
一水平方向的运动、第二水平方向的运动、竖直方向的运动、水平方向的旋转，实现第二配件2的多方向转动。
77.在本实施例中，如图1所示，检测部5安装于机架部6，并与控制部通信连接，以便于控制部能够接收或者获取检测部5所采集的信息。
78.检测部5用于检测第一配件1和第二配件2之间的相对姿态。相对姿态包括以下至少之一：第一配件1和第二配件2之间的相对位置、第一配件1和第二配件2之间的相对角度。
79.第一配件1和第二配件2之间的相对位置比如是判断第一配件1和第二配件2之间是否出现错位的依据，保证第二配件2的正投影范围落在第一配件1的范围内。
80.第一配件1和第二配件2之间的相对角度比如是判断第二配件2是否出现倾斜的依据，保证第一配件1和第二配件2之间的平行状态，避免出现第二配件2出现高低位，影响第二配件2与第一配件1组装时的夹缝间隙的精度。
81.其中，调节机构4被设置为基于相对位姿态，调节第二配件2的姿态，使第二配件2与第一配件1对位连接，且第一配件1和第二配件2之间的夹缝间隙量处于预设区间内，保证第一配件1和第二配件2组装时的精度。
82.在一个示例性实施例中，如图1、图3、图4、图6所示，调节机构4安装于机架部6，其中，调节机构4与控制部通信连接，以便于控制部控制调节机构4运行，进而驱动第二配件2运动。
83.在本实施例中，如图1、图3、图4、图6所示，调节机构4包括第一驱动支架41以及与第一驱动支架41连接的竖直驱动部42，第二配件2安装于第一驱动支架41。
84.竖直驱动部42比如包括竖直驱动电机421和竖直滑动轨道422，竖直滑动轨道422沿竖直方向(参照图3所示的z轴或参照图4所示的z轴)延伸，第一驱动支架41与竖直滑动轨道422滑动连接，竖直驱动电机421的驱动轴与第一驱动支架41连接，以便于向第一驱动支架41施加驱动力，驱动第一驱动支架41沿竖直方向运动，第一驱动支架41带动第二配件2同步运动，使第二配件2通过缓冲部7与第一配件1连接。其中，竖直驱动电机421安装于机架部6，机架部6比如还包括连接板体63，竖直驱动电机421通过连接板体63安装于机架本体61。
85.当第二配件2层叠于第一配件1时，第二配件2挤压缓冲部7，使缓冲部7发生形变，缩小第一配件1和第二配件2之间的夹缝间隙。
86.其中，竖直驱动部42驱动第一驱动支架41时，由控制部控制，其第一驱动支架41的运动距离是可控的，进一步限定了第二配件2和第一配件1之间的夹缝间隙，使其控制在预设区间内，提升夹缝间隙的精度。
87.当驱动第二配件2挤压缓冲部7时，受竖直驱动部42的影响，第一驱动支架41做线性运动，限制第二配件2的运动路径为直线，第二配件2不会因为受到缓冲部7的阻力，而产生倾斜，第二配件2层叠于第一配件1时，能够保证二者之间的夹缝间隙的均匀性，提升第一配件1和第二配件2的装配效果。
88.在本实施例中，如图1、图3、图4、图6所示，调节机构4包括与第二驱动支架43，以及与第二驱动支架43连接的水平驱动部44，水平驱动部44安装于机架部6。其中，水平驱动部44与控制部连接，由控制部下达命令，控制水平驱动部44的运行，调节第二配件2与第一配件1在水平方向上的相对姿态。
89.一个示例中，水平驱动部44包括第一水平驱动电机441和第一水平滑动轨道442，
第一水平驱动电机441安装于连接板体63。第一水平滑动轨道442沿第一水平方向(参照图3所示的y轴或者参照图4所示的y轴)延伸，第二驱动支架43与第一水平滑动轨道442滑动连接。
90.第一水平驱动电机441的驱动轴与第二驱动支架43连接，以便于向第二驱动支架43施加驱动力，驱动第二驱动支架43沿第一水平方向运动，第二驱动支架43与竖直驱动部42连接，第二驱动支架43能够带动竖直驱动部42沿第一水平方向运动，调节第二配件2在第一水平方向上的位置，调节第二配件2与第一配件1在第一水平方向上的相对姿态，保证第二配件2在第一水平方向上的正投影范围居中设置于第一配件1内。
91.另一个示例中，水平驱动部44包括第二水平驱动电机443和第二水平滑动轨道444，第二水平滑动轨道444沿第二水平方向(参照图3所示的x轴或者参照图4所示的x轴)延伸。
92.第二水平驱动电机443安装于第二水平滑动轨道444，连接板体63与第二水平滑动轨道444滑动连接，第二水平驱动电机443的驱动轴与连接板体63连接，通过连接板体63，推动竖直驱动部42和第二驱动支架43同步运动。
93.竖直驱动部42和第二驱动支架43均安装于连接板体63，通过第二水平驱动电机443的驱动轴与连接板体63连接，以便于向连接板体63施加驱动力，驱动连接板体63沿第二水平方向运动，以调节第二配件2在第二水平方向上的位置，调节第二配件2与第一配件1在第二水平方向上的相对姿态，保证第二配件2在第二水平方向上的正投影范围居中设置于第一配件1内。
94.当然，可以理解的是，水平驱动部44可以同时包括第一水平驱动电机441和第二水平驱动电机443，使水平驱动部44具备第一水平方向和第二水平方向上的调节，同时调节第二配件2与第一配件1的相对姿态，保证第二配件2的正投影范围居中设置于第一配件1内。其中，第一水平方向和第二水平方向垂直。
95.在本实施例中，如图1、图3、图4、图6所示，调节机构4包括第三驱动支架45以及安装于第三驱动支架45的旋转驱动部46，第二配件2通过旋转驱动部46安装于第三驱动支架45。第三驱动支架45与第一驱动支架41固定连接，通过第一驱动支架41安装于机架部6。
96.旋转驱动部46包括旋转驱动电机461和转动轴462，旋转驱动电机461的输出轴转动穿过第三驱动支架45与转动轴462固定连接，第二配件2安装于转动轴462。
97.旋转驱动电机461向转动轴462输出驱动力，带动转动轴462绕其轴线沿第一方向或者第二方向转动，第一方向和第二方向呈相反设置。通过转动轴462带动第二配件2相对第一配件1水平旋转，以调节第一配件1和第二配件2的相对姿态。
98.基于调节机构4内的竖直驱动部42、水平驱动部44和旋转驱动部46改变第二配件2的姿态，使第二配件2的正投影范围居中于第一配件1内，且第一配件1和第二配件2之间的夹缝间隙保持在预设区间内。
99.其中，第一配件1具有沿第一水平方向延伸的第一侧边，以及沿第二水平方向延伸的第二侧边，第二配件2具有沿第一水平方向延伸的第三侧边，以及沿第二水平方向延伸的第四侧边，第一配件1中的第一侧边与第二配件2中的第三侧边相对应，第一配件1中的第二侧边与第二配件2的第四侧边相对应。
100.第一配件1和第二配件2连接状态下，沿第一水平方向，测量第二配件2两侧的第二
侧边与对应的第四侧边之间的距离值，若两侧的距离值之间的差值的绝对值大于预设值，则表示第二配件2出现偏差，则利用水平驱动部44的第一水平驱动电机441带动第二配件2运动，修正第二侧边和第四侧边之间的距离。
101.第一配件1和第二配件2连接状态下，沿第二水平方向，测量第二配件2两侧的第一侧边和对应的第三侧边之间的距离值，若两侧的距离值之间的差值的绝对值大于预设值，则表示第二配件2出现偏差，则利用水平驱动部44的第二水平驱动电机443带动第二配件2运动，修正第一侧边和第三侧边之间的距离。
102.第一配件1和第二配件2连接状态下，沿第一水平方向，任取几个位置，测量第二侧边与对应的第四侧边之间的距离值，若该几个位置之间的距离值之间不同，且呈现依次递增或者递减的趋势，则表示第二配件2出现偏差，利用旋转驱动部46带动第二配件2旋转，修正第二配件2的相对第一配件1的角度。
103.测量第一配件1和第二配件2之间的夹缝间隙，若夹缝间隙大于预设区间，则竖直驱动部42带动第二配件2靠近第一配件1运动，以缩小二者之间的夹缝间隙。
104.在本实施例中，如图1、图3、图4、图6所示，配件组装设备还包括吸附部8，吸附部8与旋转驱动部46固定连接。其中，吸附部8用于吸住第二配件2。其中，吸附部8比如是吸盘形状，吸附部8与第二配件2接触连接，直至吸附部8内产生负气压，吸附部8与第二配件2形成负压连接，使吸附部8将第二配件2牢牢吸住。或者，吸附部8比如可以可以是夹爪，夹取第二配件2。
105.在本实施例中，如图1、图3、图4、图6所示，配件组装设备还包括设置于调节机构4的加热部(图中未示出)，加热部被设置为加热缓冲部7，使第一配件1通过缓冲部7与第二配件2固定连接。加热部与控制部通信连接，以便于控制部控制加热部工作，当第一配件1和第二配件2的相对姿态调整完毕后，加热部工作，使缓冲部7发生化学反应并固化，将受热时的缓冲部7的形状固定下来，实现第一配件1和第二配件2之间的连接。其中，加热部比如可以设置在吸附部8上，方便加热。
106.加热一段时间后，第二配件2和第一配件1之间的缓冲部7形态确定并保持稳定，使得第二配件2和第一配件1相对两侧的夹缝缝隙，最终实现均匀一致并保持稳定。
107.一个示例性实施例中，如图1、图4、图5、图6所示，检测部5包括第一视觉组件51，第一视觉组件51用于采集第一配件1的范围、第二配件2的范围、以及第二配件2在第一配件1上的正投影范围。
108.其中，第一视觉组件51比如包括支撑体511和至少两组第一摄像单元512，第一摄像单元512安装于支撑体511，第一摄像单元512与控制部通信连接。检测状态下，两组第一摄像单元512分设在第二配件2的两侧，也就是调节机构4的旋转驱动部46的两侧，以便于采集第一配件1的范围和第二配件的范围。
109.当第二配件2未与第一配件1连接时，第一摄像单元512分别采集第一配件1的范围以及第二配件2的范围，控制部可以获取该第一配件1的范围以及第二配件2的范围，控制部根据第一配件1的范围以及第二配件2的范围，计算出第一配件1的范围的中心点和第二配件2的范围的中心点。控制部控制水平驱动部44，调整第二配件2的姿态，使第二配件2的中心点和第一配件1的中心点对位重合。
110.其中，以第二配件2的中心点为示例，进行说明。通过第一摄像单元512采集第二配
件2沿第一水平方向延伸的两个第一侧边和沿第二方向延伸的两个第二侧边，第一侧边和第二侧边依次交替连接，通过第一侧边和第二侧边，得到四个连接交点，根据四个连接交点拟合出两条对角线，将对角线的交点作为第二配件2的中心点。第一配件1的中心点的确认方法与第二配件2的中心点的确认方法相同，在此，不再重复赘述。
111.当第二配件2未与第一配件1连接时，第一摄像单元512采集第二配件2在第一配件1上的正投影范围以及第一配件1的范围。
112.一个示例中，控制部基于第一摄像单元512所采集的图像，沿第二水平方向，任取两个位置，量测第二配件2的第一侧边与第一配件1的第三侧边之间的距离值，比对两个位置之间的距离值，若两个距离值不同，则基于两个距离值，计算第二配件2与第一配件1相差的角度，控制部控制旋转驱动部46带动第二配件2进行旋转，以修正第二配件2的姿态，使两个位置的距离值相同。
113.另一个示例中，控制部以第一配件1的其中一个对角线为参照线，通过第一摄像单元512所采集的图像确定第二配件2的相应的对角线，量测该对角线在第一配件1中的投影线与参照线之间的角度，若未投影线和参照线未重合，则表示第二配件2出现偏差，控制部控制旋转驱动部46带动第二配件2进行旋转，以修正第二配件2的姿态，使投影线和参照线重合，实现了精准对位。
114.在此，需要说明的是，本公开中的中心等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，并不是指示或暗示所指的配件必须具有特定的方位和位置，上述说明并不对本公开构成限制。
115.在本实施例中，如图1、图5所示，第一摄像单元512包括第一摄像头5121和连接支架5122，第一摄像头5121通过连接支架5122悬挂于支撑体511。机架部6包括第二机架轨道64，支撑体511与第二机架轨道64滑动连接。
116.其中，检测部5还包括第一驱动部52，第一视觉组件51安装于第一驱动部52，第一驱动部52比如是驱动电机，驱动电机安装于第二机架轨道64，与第一视觉组件51的支撑体511连接，第一驱动部52被设置为驱动第一视觉组件51相对第一配件1运动。检测状态下，将第一视觉组件51移动至第二配件2的两侧，未检测状态下，将第一视觉组件51移出第二配件2的两侧，避免对第二配件2的运动形成干扰。
117.在本实施例中，如图1、图2、图6所示，检测部5包括第二视觉组件53，第二视觉组件53设置于第一配件1的两侧，与限位部3的限位载台31固定连接，用于采集第二配件2和第一配件1之间的夹缝间隙。
118.第二视觉组件53比如至少两组第二摄像单元531，每组第二摄像单元531包括支撑座5311和第二摄像头5312，第二摄像头5312安装于支撑座5311，支撑座5311与限位载台31固定连接。
119.在此，需要说明的是，第一视觉组件51和第二视觉组件53不限于以拍摄的方式获取第一配件1的范围、第二配件2的范围和第一配件1与第二配件2之间的夹缝间隙。第一视觉组件51和第二视觉组件53还可以是以3d扫描的方式，获取第一配件1的范围、第二配件2的范围和第一配件1与第二配件2之间的夹缝间隙。
120.本公开所提出的配件组装设备，在避免严格控制第二配件在竖直方向的公差，导致物料良率偏低和交付困难的前提下，解决了相关技术中的第二配件配合第一配件组装过
程，存在相对两侧夹缝间隙不均匀或不一致的问题，实现了第二配件和第一配件组装过程中的夹缝间隙均匀且可控的效果，有利于组装电子产品的组装良率，提升组装效率。
121.本公开适用于多种配件的组装，组装时所要求的夹缝间隙的一致性和夹缝间隙的绝对值的大小，可以按照需求设计。
122.缓冲部受热发生反应前，可被压缩产生形变，第一配件和第二配件组装过程中，配合调节机构和检测部，依靠缓冲部的压缩量吸收第二配件的物料公差，保证第一配件和第二配件之间的夹缝间隙均匀。且缓冲部发生热反应后，其形状固定且不可被压缩，保证粘接的可靠性，以及夹缝间隙永久的均匀性。
123.其中，通过检测部不断确认其夹缝间隙保持在预设区间内时，再加热缓冲部，避免组装完成后，出现因其夹缝间隙不合格，导致拆解的情况。
124.本公开还提供了一种配件组装方法，包括识别限位部上的第一配件的当前位置；基于当前位置，控制调节机构带动第二配件沿预设方向相对第一配件运动，使第二配件层叠于第一配件；获取第一配件和第二配件之间的相对姿态；基于相对姿态，调节第二配件的姿态，使第二配件与第一配件对位连接，且第一配件和第二配件之间的夹缝间隙量处于预设区间内，使第一配件和第二配件之间的夹缝间隙保持稳定均匀，提升第一配件和第二配件之间的组装精度。
125.在一个示例性实施例中，一种配件组装方法，应用于配件组装装置，用于组装第一配件和第二配件，完成电子产品的局部配件的装配。配件组装装置包括控制部，能够对配件组装装置进行控制。
126.如图7所示，本实施例中的配件组装方包括：
127.s110、识别限位部上的第一配件的当前位置。
128.在该步骤中，如图1所示，控制部通过检测部5识别限位部3，确定限位部3的位置，进而确定第一配件1的当前位置。
129.s120、基于当前位置，控制调节机构带动第二配件沿预设方向相对第一配件运动，使第二配件层叠于第一配件。
130.在该步骤中，如图1所示，基于第一配件1的当前位置，控制部控制调节机构4带动第二配件2沿预设方向相对第一配件1运动，使第二配件2层叠于第一配件1。
131.其中，预设方向的运动比如包括如下至少之一：第一水平方向的运动、第二水平方向的运动、竖直方向的运动、水平方向的旋转，实现第二配件2的多方向转动。
132.s130、获取第一配件和第二配件之间的相对姿态。
133.在该步骤中，如图1所示，控制部获取由检测部5所采集的第一配件1和第二配件2之间的相对姿态。
134.对第一配件和第二配件之间的相对姿态进行判断。
135.s140、对相对姿态进行判断，确定第二配件的姿态是否符合要求。
136.在该步骤中，如图1所示，控制部对相对姿态进行判断，以确定第二配件的姿态是否符合要求。
137.若是，则执行步骤160；若否，则第二配件2的位置和角度出现偏差，则执行步骤s150。
138.s150、调节第二配件的姿态。
139.在该步骤中，如图1、图5所示，控制部根据相对姿态，确定调整参数，基于该调整参数，控制调节机构4运行，由调节机构4驱动第二配件2运动，以调节第二配件2的姿态。
140.其中，调节完毕后，可以再次执行步骤s140，直至第二配件2调节到位。
141.s160、第二配件与第一配件对位连接。
142.在该步骤中，如图1、图5所示，当第二配件2调节到位后，控制部控制调节机构4运行，由调节机构4的竖直驱动部42带动第二配件2运动，使其与第一配件1对位连接。其中，第一配件1和第二配件2之间的夹缝间隙量处于预设区间内。
143.本实施例中的方法，通过对相对姿态进行判断，以确定第二配件是否出现偏差，并对其进行调整，保证第二配件和第一配件可以对位连接，提升第一配件和第二配件之间的装配效果。
144.在一个示例性实施例中，一种配件组装方法，应用于配件组装装置，用于组装第一配件和第二配件，完成电子产品的局部配件的装配。配件组装装置包括控制部，能够对配件组装装置进行控制。
145.如图8所示，本实施例中的配件组装方包括：
146.s210、识别限位部上的第一配件的当前位置。
147.s220、基于当前位置，控制调节机构带动第二配件沿预设方向相对第一配件运动，使第二配件层叠于第一配件。
148.步骤s210-步骤s220所涉及到的配件组装方法与步骤s110-步骤s120所涉及到的配件组装方法，完全相同，在此，不再重复赘述。
149.s230、获取第一视觉组件采集的第一配件的范围和第二配件的范围。
150.在该步骤中，如图1所示，当第二配件2未与第一配件1连接时，检测部5的第一视觉组件51采集第一配件1的范围以及第二配件2的范围，控制部可以获取该第一配件1的范围以及第二配件2的范围。
151.s240、根据第一配件的范围，确定第一配件的中心点，根据第二配件的范围，确定第二配件的中心点。
152.在该步骤中，如图1所示，控制部根据第一配件1的范围以及第二配件2的范围，计算出第一配件1的范围的中心点和第二配件2的范围的中心点。
153.下面以第二配件2的中心点为示例，进行说明。通过检测部5采集第二配件2沿第一水平方向延伸的两个第一侧边和沿第二方向延伸的两个第二侧边，第一侧边和第二侧边依次交替连接，通过第一侧边和第二侧边，得到四个连接交点，根据四个连接交点拟合出两条对角线，将对角线的交点作为第二配件2的中心点。第一配件1的中心点的确认方法与第二配件2的中心点的确认方法相同，在此，不再重复赘述。
154.s250、根据第一配件的中心点和第二配件的中心点，确定第一配件和第二配件之间的相对姿态。
155.在该步骤中，如图1所示，控制部根据第一配件1的中心点和第二配件2的中心点，确定第一配件1和第二配件2之间的相对姿态。
156.s260、对相对姿态进行判断，确定第二配件的姿态是否符合要求。
157.在该步骤中，如图1所示，控制部对相对姿态进行判断，确定沿竖直方向，第一配件1的中心点和第二配件2的中心点是否对位重合。
158.若对位重合，第二配件的姿态符合要求，则执行步骤s280；
159.若不重合，第二配件的姿态不符合要求，则执行步骤s270。
160.s270、调节第二配件的姿态。
161.在该步骤中，如图1、图5所示，控制部控制调节机构4的水平驱动部44运行，由水平驱动部44调整第二配件2的姿态，使第二配件2的中心点和第一配件1的中心点对位重合。
162.s280、第二配件与第一配件对位连接。
163.在实施例中的方法，通过检测第一配件和第二配件之间的相对姿态，确定第一配件的中心点和第二配件的中心点是否重合，若不重合，及时调整，保证第一配件和第二配件对位连接。
164.在一个示例性实施例中，一种配件组装方法，应用于配件组装装置，用于组装第一配件和第二配件，完成电子产品的局部配件的装配。配件组装装置包括控制部，能够对配件组装装置进行控制。
165.如图9所示，本实施例中的配件组装方包括：
166.s310、识别限位部上的第一配件的当前位置。
167.s320、基于当前位置，控制调节机构带动第二配件沿预设方向相对第一配件运动，使第二配件层叠于第一配件。
168.步骤s310-步骤s320所涉及到的配件组装方法与步骤s110-步骤s120所涉及到的配件组装方法，完全相同，在此，不再重复赘述。
169.s330、获取第一视觉组件采集的第二配件在第一配件上的正投影范围。
170.在该步骤中，如图1所示，检测部5的第一视觉组件51采集第二配件2在第一配件1上的正投影范围，控制部获取该第二配件2在第一配件1上的正投影范围。
171.s340、计算正投影范围的边界距相邻的第一配件的边界之间的距离，以确定第一配件和第二配件之间的相对姿态。
172.在该步骤中，如图1所示，控制部计算正投影范围的边界距相邻的第一配件1的边界之间的距离，以确定第一配件1和第二配件2之间的相对姿态。
173.一个示例中，第一配件1具有沿第一水平方向延伸的第一侧边，以及沿第二水平方向延伸的第二侧边，第一侧边和第二侧边依次交替连接，形成第一配件1的边界。
174.第二配件2具有沿第一水平方向延伸的第三侧边，以及沿第二水平方向延伸的第四侧边，第三侧边和第四侧边依次交替连接，形成第二配件2的边界。其中，第一配件1中的第一侧边与第二配件2中的第三侧边相对应，第一配件1中的第二侧边与第二配件2的第四侧边相对应。
175.第一配件1和第二配件2连接状态下，沿第一水平方向，基于第一视觉组件51所采集的图像信息，测量第二配件2两侧的第二侧边与对应的第四侧边之间的距离值，以及沿第二水平方向，测量第二配件2两侧的第一侧边和对应的第三侧边之间的距离值，即可确定第一配件1和第二配件2之间的相对姿态。
176.s350、对相对姿态进行判断，确定第二配件的姿态是否符合要求。
177.在该步骤中，控制部对相对姿态进行判断，确定两侧的距离值之间的差值的绝对值是否大于预设值。
178.若否，第二配件的姿态符合要求，则执行步骤s370；
179.若是，第二配件的姿态不符合要求，则执行步骤s360。
180.s360、调节第二配件的姿态。
181.在该步骤中，如图1、图5所示，控制部控制调节机构4的水平驱动部44运行，由水平驱动部44调整第二配件2的姿态，使第二配件2居中设置于第一配件1。
182.s370、第二配件与第一配件对位连接。
183.本实施例中的方法，通过计算正投影范围的边界距相邻的第一配件1的边界之间的距离，以确定第一配件1和第二配件2之间的相对姿态，保证第一配件和第二配件对位连接。
184.在一个示例性实施例中，一种配件组装方法，应用于配件组装装置，用于组装第一配件和第二配件，完成电子产品的局部配件的装配。配件组装装置包括控制部，能够对配件组装装置进行控制。
185.如图10所示，本实施例中的配件组装方包括：
186.s410、识别限位部上的第一配件的当前位置。
187.s420、基于当前位置，控制调节机构带动第二配件沿预设方向相对第一配件运动，使第二配件层叠于第一配件。
188.步骤s410-步骤s420所涉及到的配件组装方法与步骤s110-步骤s120所涉及到的配件组装方法，完全相同，在此，不再重复赘述。
189.s430、获取多个第二视觉组件采集的第二配件和第一配件之间的夹缝间隙。
190.在该步骤中，如图1、图2、图6所示，检测部5的第二视觉组件53采集第二配件2和第一配件1之间的夹缝间隙，控制部获取到该夹缝间隙。
191.s440、根据夹缝间隙，确定第一配件和第二配件之间的相对姿态。
192.在该步骤中，如图1所示，控制部基于第二视觉组件53所采集的图像信息，确定夹缝间隙的具体值，控制部根据确定第一配件1和第二配件2之间的相对姿态。
193.s450、对相对姿态进行判断，确定第二配件的姿态是否符合要求。
194.在该步骤中，控制部对图像信息进行量测，得到夹缝间隙的当前量，判断该夹缝间隙量是否处于预设区间内。
195.若是，第二配件的姿态不符合要求，则执行步骤s460；
196.若否，第二配件的姿态符合要求，则执行步骤s470。
197.s460、调节第二配件的姿态。
198.在该步骤中，如图1、图5所示，控制部将夹缝间隙的当前量与预设区间进行比对，以确定当前量和预设区间之间的差值的绝对值，控制部控制竖直驱动部42竖直向下运动，以挤压缓冲部8，缩小第二配件2与第一配件1之间的夹缝间隙，避免夹缝间隙过大，影响美观。
199.s470、第二配件与第一配件对位连接。
200.本实施例中的方法，控制部根据量测第一配件和第二配件之间的夹缝间隙的当前量，进而确定第二配件的姿态是否到位，保证夹缝间隙预留的精度，避免夹缝间隙过大，影响电子产品的美观。
201.在一个示例性实施例中，一种配组装装置，应用于上述任一个实施例中的配件组装方法，用于组装第一配件和第二配件，完成电子产品的局部配件的装配。
202.在一个示例性实施例中，如图11所示，本实施例中的配组装装置包括获取模块110、第一确定模块120和第二确定模块130。本实施例中的配组装装置用于实现如图7-图10所示的方法。在实施过程中，获取模块110，用于获取第一视觉组件采集的第一配件的范围、第一配件的范围。第一确定模块120，用于根据第一配件的范围，确定第一配件的中心点，根据第二配件的范围，确定第二配件的中心点。第二确定模块130，用于根据第一配件的中心点和第二配件的中心点，确定第一配件和第二配件之间的相对姿态。
203.如图12所示是一种终端设备的框图，本公开还提供了一种终端设备，用于存储处理器的可执行指令的存储器，处理器被配置为执行如图7-图10所示的配件组装方法。
204.终端设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
205.处理组件802通常控制终端设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
206.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
207.电力组件806为终端设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
208.多媒体组件808包括在终端设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
209.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当终端设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
210.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
211.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备800或终端设备800一个组件的位置改变，用户与终端设备800接触的存在或不存在，终端设备800方位或加速/减速和终端设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
212.通信组件816被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g、3g、4g或5g，或它们的组合。
213.在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
214.在一个示例性实施例中，终端设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
215.本公开一个示例性实施例中提供的一种非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行上述图7-图10的方法。
216.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
217.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种配件组装设备，其特征在于，所述配件组装设备包括：限位部，所述限位部用于限制第一配件的运动；调节机构，所述调节机构用于带动第二配件沿预设方向相对所述第一配件运动，使所述第二配件层叠于所述第一配件；检测部，所述检测部用于检测所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态；其中，所述调节机构被设置为基于所述相对位姿态，调节所述第二配件的姿态，使所述第二配件与所述第一配件对位连接，且所述第一配件和所述第二配件之间的夹缝间隙量处于预设区间内。2.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述相对姿态包括以下至少之一：所述第一配件和所述第二配件之间的相对位置、所述第一配件和所述第二配件之间的相对角度。3.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述调节机构包括第一驱动支架以及与所述第一驱动支架连接的竖直驱动部，所述第二配件安装于所述第一驱动支架；所述调节机构包括第二驱动支架以及与所述第二驱动支架连接的水平驱动部；所述水平驱动部被设置为，通过所述第二驱动支架驱动所述第二配件沿水平方向运动，以调节所述第二配件与所述第一配件在所述水平方向上的相对姿态。4.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述调节机构包括第三驱动支架以及安装于所述第三驱动支架的旋转驱动部，所述第二配件通过所述旋转驱动部安装于所述第三驱动支架；所述旋转驱动部被设置为，驱动所述第二配件相对所述第一配件水平旋转，以调节所述第一配件和所述第二配件的相对姿态。5.根据权利要求4所述的配件组装设备，其特征在于，所述配件组装设备还包括吸附部，所述吸附部与所述旋转驱动部固定连接；其中，所述吸附部用于吸住所述第二配件。6.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述检测部包括第一视觉组件，所述第一视觉组件用于采集所述第一配件的范围、所述第二配件的范围、以及所述第二配件在所述第一配件上的正投影范围。7.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述检测部包括第二视觉组件，所述第二视觉组件用于采集所述第二配件和所述第一配件之间的夹缝间隙。8.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述第一配件和所述第二配件之间设置有缓冲部，所述第二配件通过所述缓冲部与所述第一配件连接；其中，所述第二配件层叠于所述第一配件时，所述缓冲部发生形变。9.根据权利要求8所述的配件组装设备，其特征在于，所述缓冲部为热固胶，所述配件组装设备还包括设置于所述调节机构的加热部，所述加热部被设置为通过加热第二配件，将热量传导至所述缓冲部，使所述第一配件通过所述缓冲部与所述第二配件固定连接。10.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述第一配件为中框，所述第二配件为壳体或者显示屏幕。11.一种配件组装方法，其特征在于，所述配件组装方法包括：识别限位部上的第一配件的当前位置；
基于所述当前位置，控制调节机构带动第二配件沿预设方向相对所述第一配件运动，使所述第二配件层叠于所述第一配件；获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态；基于所述相对姿态，调节所述第二配件的姿态，使所述第二配件与所述第一配件对位连接，且所述第一配件和所述第二配件之间的夹缝间隙量处于预设区间内。12.根据权利要求11所述的配件组装方法，其特征在于，所述获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态，包括：获取第一视觉组件采集的所述第一配件的范围和所述第二配件的范围；根据所述第一配件的范围，确定所述第一配件的中心点，根据所述第二配件的范围，确定所述第二配件的中心点；根据所述第一配件的中心点和所述第二配件的中心点，确定所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。13.根据权利要求11所述的配件组装方法，其特征在于，所述获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态，包括：获取第一视觉组件采集的所述第二配件在所述第一配件上的正投影范围；分别计算所述正投影范围的边界距所述第一配件的相邻边界之间的距离，以确定所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。14.根据权利要求11所述的配件组装方法，其特征在于，所述获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态，包括：获取第二视觉组件采集的所述第二配件和所述第一配件之间的夹缝间隙；根据所述夹缝间隙，确定所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。15.一种配件组装装置，其特征在于，所述配件组装装置包括：获取模块，用于获取第一视觉组件采集的第一配件的范围和第二配件的范围；第一确定模块，用于根据所述第一配件的范围，确定所述第一配件的中心点，根据所述第二配件的范围，确定所述第二配件的中心点；第二确定模块，用于根据所述第一配件的中心点和所述第二配件的中心点，确定所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。16.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器，用于存储处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行如权利要求11-14中任一项所述的配件组装方法。17.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行如权利要求11-14中任一项所述的配件组装方法。

技术总结
本公开是关于一种配件组装设备、方法、装置、终端及介质，配件组装设备包括限位部，用于限制第一配件的运动；调节机构，调节机构用于带动第二配件沿预设方向相对第一配件运动，使第二配件层叠于第一配件；检测部，检测部用于检测第一配件和第二配件之间的相对姿态；调节机构被设置为基于相对位姿态，调节第二配件的姿态，使第二配件与第一配件对位连接，第一配件和第二配件之间的夹缝间隙量处于预设区间内。本公开中的检测部监测第一配件和第二配件之间的相对姿态，确定第一配件和第二配件之间的夹缝间隙，调节机构基于相对姿态，对第二配件进行调整，使第一配件和第二配件之间的夹缝间隙保持稳定均匀，提升第一配件和第二配件之间的组装精度。间的组装精度。间的组装精度。


技术研发人员：李珊
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2023/10/7