用于确定农业参数的状态数据并提供空间状态地图的系统和方法与流程

用于确定农业参数的状态数据并提供空间状态地图的系统和方法
1.相关申请的交叉参考
2.本技术要求2021年3月24日提交的第63/165364号美国申请的优先权，该申请的内容通过引用整体并入本文。
技术领域
3.本公开的实施例涉及用于在农业应用期间确定农业参数的状态数据并提供空间状态地图的系统和方法。


背景技术：

4.农具用于为田地中的作物提供农业应用(如玉米种子、大豆种子、肥料、除草剂)。一些种植机在驾驶室内包括一个显示监视器，用于显示覆盖地图，该地图示出了已种植的田地区域。种植机的覆盖地图是基于种植机收集的播种数据生成的。操作员需要实时的种植数据来改进种植操作，以适应种植中的空间变化。种植数据可能会给在种植操作过程中实时审查、理解和适当修改适当的种植参数带来挑战。


技术实现要素：

5.本文描述了用于在农业应用期间确定农业参数的状态数据并提供空间状态地图的系统和方法。在一个实施例中，一种计算机实现的方法包括当农具穿过田地用于农业应用时获得农具的应用数据。计算机实现的方法还包括处理应用数据以计算农业应用的参数的数据，并基于参数的数据和质量指标状态的默认配置设置或用户配置设置中的至少一个来确定每一行单元的状态数据(例如，质量指标状态)。
6.还描述了其他实施例。本发明的实施例的其他特征将从附图和下面的详细描述中变得明显。
附图说明
7.本公开在附图的各图中以示例而非限制的方式进行说明，其中：
8.图1示出了根据一个实施例的用于收集农田数据并执行农田数据分析的系统的示例；
9.图2示意性地示出了监测系统的实施例以及监测系统的部件之间的数据传输；
10.图3a是具有图2的监测系统的部件的行单元的实施例的侧视图；
11.图3b是拖拉机和种植机的侧视图，具有图3a的行单元和图2的监测系统的其他部件；
12.图4示出了用于农业应用的生成状态数据(例如，警告和警报状态数据)和显示状态地图(例如，警告和警报地图)的方法400的一个实施例的流程图；
13.图5示出了根据一个实施例的用户界面501，该用户界面501具有种群地图和可选
选项以选择参数状态；
14.图6示出了用户界面，用户界面的显示区域610具有种群地图，用户界面显示区域620具有种群状态；和
15.图7示出了根据一个实施例的系统700的示例，该系统包括机器702(例如拖拉机、联合收割机等)和机具740(例如种植机、中耕机、犁、喷雾器、撒布器、灌溉机具等)。
具体实施方式
16.本文引用的所有参考文献全部并入本文。如果本文的定义与合并参考文献中的定义之间存在冲突，则以本文的定义为准。
17.本文描述了用于在农业应用期间确定农业参数的状态数据并基于状态数据提供空间状态地图的系统和方法。在一个实施例中，一种计算机实现的方法包括当农具穿过田地用于农业应用时获得农具的应用数据。计算机实现的方法还包括处理应用数据以计算农业应用的参数的数据，并基于至少一个参数的数据和质量指标状态的默认配置设置或用户配置设置中的至少一个来确定每一行单元的状态数据(例如，质量指标状态)。
18.状态数据和状态地图使农具操作员能够在农业应用过程中快速实时确定行单元是否处于任何警告、警报或故障状态，并能够在必要时对农具的任何行单元采取适当的纠正措施而进行实时响应。
19.在以下描述中，阐述了许多细节。然而，对于本领域技术人员来说，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本公开的实施例。在一些情况下，为了避免混淆本公开，以框图的形式而不是详细地示出了公知的结构和设备。
20.图1示出了根据一个实施例的系统的示例，该系统用于从农田收集和分析农业数据以监测农业应用，生成空间状态数据，并且显示定制的空间状态地图。应用数据包括当农具穿过田地时从农具或机器的传感器获得的原始应用数据。
21.例如，在一个实施例中，系统1可以实现为具有服务器、数据处理设备、计算机等的基于云的系统。系统1的各方面、特征和功能可以在服务器、种植机、种植机监视器、组合机、膝上型电脑、平板电脑、计算机终端、客户端设备、用户设备、手持计算机、个人数字助理、，蜂窝电话、相机、智能手机、移动电话、计算设备或这些或其他数据处理设备中的任何一个的组合中实施。
22.在其他实施例中，该系统包括网络计算机或另一设备(如显示设备)内或机器(如种植机、联合收割机)内的嵌入式处理设备，或其他类型的数据处理系统，其部件比图1所示的更少或可能更多。虽然以监视器作为显示设备来示出，但是显示设备可以是任何显示设备，例如监视器、智能手机、平板电脑、个人计算机或任何触摸激活屏幕。
23.用于收集和分析农业数据的系统1(例如，基于云的系统)包括用于执行田间作业(例如，耕作、种植、施肥、收割等)的机器41、06和08。除了其他设备04和45(例如，用户设备、移动设备、平板设备、无人机等)之外，机器还可以包括用于显示定制农业数据的设备(例如，设备43、08、11)，所述定制农业数据包括状态地图(例如，警告和警报地图)，以在农业应用期间实时通知操作员操作是否正确进行或需要在农业应用过程中进行调整。机器还可以包括用于捕获相关田地(例如，田地3、15、17、9)内的作物和土壤状况的数据的传感器。系统1包括农业分析系统2和存储介质36，以存储指令、软件、软件程序等，用于由处理系统32执
行并用于执行农业分析系统2的操作。数据分析模块30可以对农业数据(例如，图像、田地、产量等)进行分析，以生成与农业操作有关的作物预测。例如，作物预测可以基于不同生长阶段的作物发育(例如，玉米的产量潜力或穗潜力)来预测产量(例如，作物产量)。
24.田地信息数据库34正在通过存储系统1进行监测的田地的农业数据(例如，作物生长阶段、土壤类型、土壤特性、持水量等)。农业实践信息数据库35存储正在通过系统1进行监测的田地的农业实践信息(例如，作为施用的种植信息、施肥信息、种植种群、施用的养分(例如，氮)、产量水平、专有指数(例如，种子种群与土壤参数的比率)等)。成本/价格数据库37存储输入成本信息(例如种子成本、养分成本(例如氮))和商品价格信息(例如作物收入)。
25.图1中所示的系统1可以包括网络接口18，用于经由网络48(例如，互联网、广域网、wimax、卫星、蜂窝、ip网络等)与其他系统或设备通信，例如无人机、用户设备和机器(例如，种植机、联合收割机)。网络接口包括用于经由网络48进行通信的一种或多种类型的收发器。
26.处理系统32可以包括一个或多个微处理器、处理器、芯片上的系统(集成电路)或一个或更多个微控制器。处理系统包括用于执行一个或多个程序的软件指令的处理逻辑。系统1包括用于存储由处理系统执行的数据和程序的存储介质36。存储介质36可以存储例如软件部件，例如用于捕获图像并执行对捕获图像的分析的软件应用程序或任何其他软件应用程序。存储介质36可以是任何已知形式的机器可读非临时存储介质，例如半导体存储器(例如，闪存、sram、dram等)或非易失性存储器，例如硬盘或固态驱动器。
27.虽然存储介质(例如，机器可访问的非临时介质)在示例性实施例中显示为单个介质，但术语“机器可访问非临时介质”应被视为包括存储所述一组或多组指令的单个介质或多个介质(例如集中或分布式数据库，和/或相关联的缓存和服务器)。术语“机器可访问的非临时介质”还应被视为包括能够存储、编码或携带一组指令以供机器执行并且使机器执行本公开的任何一个或多个方法的任何介质。因此，术语“机器可访问的非临时介质”应包括但不限于固态存储器、光学和磁性介质以及载波信号。
28.图2示出了监测系统100的实施例。监测系统100优选地包括监测设备110、通信模块120和显示设备130。监测设备110优选地包括图形用户界面(gui)112、存储器114和中央处理单元(cpu)116。监测设备110经由线束150与通信模块120电通信。通信模块120优选地包括认证芯片122和存储器126。通信模块120经由线束152与显示设备130电通信。显示设备130优选地包括gui 132、存储器134、cpu 136和无线互联网连接装置154，用于连接到基于“云”的存储服务器140(或系统1)。一个这样的无线互联网连接装置154可以包括蜂窝调制解调器138。或者，无线互联网连接装置154可以包括用于经由无线路由器建立互联网连接的无线适配器139。
29.显示设备130可以是消费者计算设备或其他多功能计算设备。显示设备130优选地包括通用软件，该通用软件包括互联网浏览器。显示设备130还优选地包括运动传感器137，例如陀螺仪或加速度计，并且优选地使用由运动传感器137生成的信号来确定gui 132的期望修改。显示设备130还优选地包括数码相机135，由此用相机135拍摄的图片可以与全球定位系统(gps)位置相关联，存储在存储器134中并传送到云存储服务器140。显示设备130还优选地包括gps接收器131。
30.监测设备110优选通过线束156与种子传感器160、下压力传感器162、行驶质量传感器164、gps接收器166和一个或多个速度传感器168进行电连通。监测装置110优选地经由线束158与离合器170、驱动器172和下压力阀174电连通。
31.当种植机10被拉过田地时，监测装置110向离合器170、驱动器172和下压力阀174发送命令信号198。命令信号198优选地包括确定一个或多个离合器170是否接合的信号、确定驱动器172被驱动的速率的信号以及确定由下压力阀174设定的下压力的信号。当种植机10被拉过田地时，监测装置110接收原始施加数据181，该原始施加数据包括来自种子传感器160、下压力传感器162、行驶质量传感器164、gps接收器166和种子传感器168的信号。监测设备110优选地处理原始的应用数据181，并将应用数据存储到存储器114。监视器130优选地经由通信模块120将处理后的应用数据182发送到显示设备130。处理后的应用数据182优选地是流式、分段或部分数据。
32.机具控制和数据存储由监测设备110执行，使得如果显示设备130停止工作、从监测系统100中移除或用于其他功能，则机具操作和基本数据存储不会中断。显示设备130接收实时处理的应用数据182并将其存储在存储器134中。显示设备130优选地呈现处理后的应用数据182的地图(例如，种群地图)。地图优选地包括叠加在航空图像上的一组应用地图图像。显示设备130优选地显示所应用的数据(例如，在最后5秒内以行为单位种植的种群)的数字聚合。显示设备130优选地存储在存储器134中呈现的应用地图图像的位置、大小和其他显示特性。在完成种植操作之后，显示设备130优选地将处理后的应用数据文件183发送到云存储服务器140。处理后的应用数据文件183优选地是完整的文件(例如数据文件)。监测设备110优选地将完成的应用数据(例如，在数据文件中)存储在存储器114中。数据可以在监测设备110、通信模块120和显示设备130之间进行通信，包括处方数据185、应用数据182、配置数据182、认证数据190、191。应用数据文件182和处方数据文件186可以在云存储器140和显示设备130之间进行通信。
33.转向图3a和3b，监测系统100的一个实施例被示为集成在拖拉机5牵引的种植机10上。种植机10包括横向延伸的工具条14，多个行单元200安装在该工具条上。
34.参考图3a，每个行单元200由平行连杆216支撑在工具条14上，该连杆允许每个行单元独立于工具条和其他间隔开的行单元竖向移动，以当种植机被过田地时适应地形的变化或行单元遇到岩石或其他障碍物时。行驶质量传感器164，优选为加速度计，被安装到行单元200，并且被布置为测量行单元200的竖向速度和加速度。速度传感器168，例如雷达速度传感器或gps速度传感器，优选地安装到工具条14或行单元200。下压力致动器218，例如气囊、液压缸或气动缸等，作用在平行连杆16上以在行单元上施加下压力。下压力阀174，例如电动伺服阀，控制由下压力致动器218施加的下压力的量。每个行单元200还包括前安装支架220，料斗支撑梁222和副架224安装在前安装支架上。料斗支撑梁222支撑种子料斗226和肥料料斗228以及可操作地支撑种子计量器230和种子管232。副架224可操作地支撑犁沟打开组件234和犁沟关闭组件236。在种植机10的操作中，当种植机10被拉过田地时，行单元200的犁沟打开组件234在土壤表面40中切割出犁沟38。保持待种植种子的种子料斗226将种子42的恒定供应连通到种子计量器230。在一些实施例中，种植机10是包括本领域已知的框架安装的散装料斗的中央填充种植机。在这些实施例中种子料斗226优选包括与散装料斗连通的小辅助料斗。每个行单元200的种子计量器230是优选地经由离合器170选择性地
接合到驱动器172，使得单独的种子42基于期望的种子种群和种植机穿过田地的速度以规则间隔被计量并排放到种子管232中。在其他实施例中，省略了离合器170，并且驱动器172包括电驱动器，例如在申请人的国际专利公开号wo/2014/018717中公开的电驱动器。种子传感器160，优选是光学传感器，由种子管232支撑，并设置成在种子42经过时检测种子42的存在。种子42从种子管232的端部落入犁沟38中，通过封闭轮组件236用泥土覆盖种子42。犁沟打开组件234优选地包括一对犁沟打开圆盘刀片244和一对导轮248，导轮248可通过深度调节机构268相对于圆盘刀片244选择性地竖向调节。深度调节机构268优选地围绕下压力传感器162枢转，该下压力传感器优选地包括装有应变仪的销，用于测量由土壤40施加在导轮248上的力。下压力传感器162优选是美国专利no.8,561,472中公开的类型。在其它实施例中，下压力传感器是在美国专利no.6,389,999中公开的类型。圆盘刀片244可旋转地支撑在从副架224悬垂的柄254上。导轮臂260从副架224枢转地支撑导轮248。导轮248可旋转地安装到向前延伸的导轮臂260上。参考图3b，gps接收器166优选安装在拖拉机5的上部。显示装置130、通信模块120和监测装置110安装在拖拉机5的驾驶室7中。一个或多个速度传感器168，例如霍尔效应轮速传感器或雷达速度传感器，优选地安装在拖拉机5上。
35.图4示出了计算机实现的方法400的一个实施例的流程图，该方法生成状态数据(例如，警告和警报状态数据)并基于状态数据显示农业应用的警告和警报地图。方法400由处理逻辑执行，该处理逻辑可以包括硬件(电路、专用逻辑等)、软件(例如在通用计算机系统或专用机器或设备上运行)或两者的组合。在一个实施例中，方法400由至少一个数据处理系统(例如，处理系统32、机器、设备、监视器、监测设备、显示设备、用户设备、自导装置、自推进装置等)的处理逻辑执行。数据处理系统用处理逻辑执行软件应用程序或程序的指令。软件应用程序或程序可以由数据处理系统启动。在一个示例中，监视器或显示设备接收农业应用数据，并为方法400的操作提供定制的显示。
36.在操作402，该方法记录农具或机器的gps接收器报告的位置，并确定农具的每个行单元的位置。
37.在操作404，该方法记录农具或机器的传感器产生的信号(例如，原始传感器数据，应用数据)。在一个示例中，机器(例如拖拉机)正在拉动机具穿过田地进行农业应用。在操作406，该方法处理信号(例如，原始传感器数据，应用数据)以计算参数的数据(例如，种子种群数据、单体数据、sri、覆盖率数据、杀虫剂数据、车辆/机器速度、行速度、下压力、施加的下压力、播种槽、液体流量(体积/英亩)、颗粒率(质量/英亩)、播种的间隔数据、行驶质量数据、关闭裕量、关闭动作压力)用于农业应用。
38.在操作408，显示设备显示与田地中的农业应用相关联的至少一个参数的地图。地图示出了农具经过田地时所述至少一个参数的数据。在一个示例中，地图示出了农具的种子种群数据，如图5所示。
39.在操作410，该方法确定与农业应用相关联的至少一个参数的用于农具的每个行单元的状态数据。基于参数的数据和默认配置设置或用户配置设置中的至少一个来确定状态数据。
40.在一个示例中，该方法为种植操作确定每个行单元的种子种群状态。如果行单元的每单位面积的种子种群低于(或高于)阈值(例如，低于(或高于)阈值的第一种子数量、低于(或高于)阈值的第一百分比(％))，则生成该行单元的警告状态。如果行单元的每单位面
积的种子种群显著低于(或高于)阈值(例如，低于(或高于)阈值的第二种子数量，低于(或高于)阈值的第二％)，则生成该行单元的警报或故障状态。阈值可以是参数的期望目标。默认配置设置或用户配置设置可以确定种子的第一数量和第二数量以及低于(或高于)阈值的第一百分比和第二百分比。
41.在另一个示例中，该方法确定分离状态地图，以指示用于种植操作的每个行单元的种子分离质量范围(例如，良好、分离误差(例如，跳过、重复))。如果没有错误，则可以将分离状态表征为良好状态，或者如果在种植期间发生跳过或重复，则可以以错误状态表征。
42.在一个示例中，该方法确定每个行单元的液体流动状态，以指示液体应用的液体流动质量。如果行单元的液体流量高于/低于阈值(例如，高于/低于阈值的第一百分比(％))，则生成该行单元的警告状态。如果行单元的液体流量显著高于/低于阈值(例如，高于/低于阈值的第二％)，则生成该行单元的警报或故障状态。
43.在操作412，显示设备响应于接收到用户输入，显示与农业应用程序相关联的所述至少一个参数的用于农具的每个行单元的状态数据。状态数据可以通过针对所述至少一个参数的警告和警报地图显示(例如，种子种群状态地图、sri状态地图、覆盖状态地图、杀虫剂状态地图、车辆/机器速度状态地图、行速状态地图、下压力状态地图、施加下压力状态地图、播种槽状态地图、液体流动状态地图、颗粒率状态地图、播种间隔状态地图、行驶质量状态地图、关闭裕量状态地图、关闭动作压力状态地图、具有分离误差(例如，跳过、重复、良好)的分离状态地图、行驶质量状态地图)。
44.在一些实施例中，本文公开的方法的操作可以被更改、修改、组合或删除。本公开的实施例中的方法可以用本文所述的设备、装置或数据处理系统来执行。该设备、装置或数据处理系统可以是传统的通用计算机系统或专用计算机，其被设计或编程为仅执行一个功能，也可以被使用。
45.图5示出了根据一个实施例的具有用户界面501的监视器或显示设备，用户界面501具有种群地图和选择参数状态的可选选项。数据处理系统的启动的软件应用程序(例如，现场应用程序)生成由监视器或显示设备显示的用户界面501。
46.软件应用程序可以提供用户可选择的不同显示区域。在一个示例中，显示区域包括产品应用程序选项，然后是选项的子下拉菜单，其中包括图5中选择的种群状态。每条线(例如，红色、橙色、黄色、绿色)表示种植机的每个行单元每单位面积的种子数量(例如，38.5表示每英亩38500颗种子)。在一个示例中，种植机具有48个行单元，并且用户界面501示出了穿过田地的多个通道。黑线表示通道之间的边界(例如，从左到右通道、从右到左通道)。
47.从用户界面501中选择种群状态后，将生成图6的用户界面601。该用户界面601示出了用于用户界面的显示区域610的种群地图和用于用户界面的显示区域620的种群状态。种群状态指示种子种群的质量，并且种群状态是基于种子种群数据和默认/用户配置设置来确定的。每条线(例如，红色、黄色、绿色)代表种子种群的不同状态(例如，质量指标)。在一个示例中，绿线表示行单元的种群的正常状态，黄线表示行单元的种群的警告状态，红线表示行单元的种群的故障或警报状态。
48.在一个示例中，如果行单元的每单位面积的种子种群高于阈值，则为用户界面生成具有绿线的正常状态。如果行单元的每单位面积的种子种群低于阈值(例如，低于阈值
10-20％)，则为该行单元生成具有黄线的警告状态。如果行单元的每单位面积的种子种群显著低于阈值(例如，低于阈值至少20％)，则为行单元生成具有红线的警报或故障状态。一个状态和不同状态的阈值可以具有默认设置，或者用户可以配置这些设置。
49.图7示出了根据一个实施例的系统700的示例，该系统包括机器702(例如拖拉机、联合收割机等)和机具740(例如种植机、中耕机、犁、喷雾器、撒布器、灌溉机具等)。机器702包括处理系统720、存储器705、机器网络710(例如，控制器局域网(can)串行总线协议网络、isobus网络等)以及用于与包括机具740的其他系统或设备通信的网络接口715。根据本公开的实施例，机器网络710包括传感器712(例如速度传感器)、用于控制和监测机器操作的控制器711(例如gps接收器、雷达单元)以及用于捕获作物和田地土壤状况的图像的可选图像捕获装置714。网络接口715可以包括gps收发器、wlan收发器(例如，wifi)、红外收发器、蓝牙收发器、以太网或来自与包括器具740的其他设备和系统的通信的其他接口中的至少一个。如图7所示，网络接口715可以与机器网络710集成或与机器网络710分离。i/o端口729(例如，诊断/车载诊断(obd)端口)使得能够与另一数据处理系统或设备(例如，显示设备、传感器等)进行通信。
50.在一个示例中，机器执行用于收割粮食作物的联合机(联合收割机)的操作。该机器将收割、脱粒和筛选操作结合在一个收割操作中。收割台780(例如，谷物平台、柔性平台)包括切割机构，以使作物的切割定位在螺旋输送器中。收割台780包括定向装置782或用于定向作物(例如玉米、大豆)的机构，用于改进图像捕获装置784的图像捕获。
51.处理系统720可以包括一个或多个微处理器、处理器、芯片上的系统(集成电路)或一个或更多个微控制器。处理系统包括用于执行一个或多个程序的软件指令的处理逻辑726和通信单元728(例如，发送器、收发器)，该通信单元用于经由机器网络710或网络接口715发送和接收来自机器的通信或经由实施网络750或网络接口760实施。通信单元728可以与处理系统集成或者与处理系统分离。在一个实施例中，通信单元728经由i/o端口729的诊断/obd端口与机器网络710和实施网络750进行数据通信。
52.包括一个或多个处理器的处理逻辑726可以处理从通信单元728接收的包括农业数据的通信。系统700包括用于存储由处理系统执行的数据和程序(软件706)的存储器705。存储器705可以存储例如软件部件，例如图像捕获软件、用于生成和显示与用于执行本公开的操作或方法的农业应用程序相关联的农业参数的质量指标状态的软件、或任何其他软件应用程序或模块、图像(例如，捕获的作物图像)、警告、地图等。存储器705可以是任何已知形式的机器可读非临时存储介质，例如半导体存储器(例如，闪存、sram、dram等)或非易失性存储器，例如硬盘或固态驱动器。该系统还可以包括音频输入/输出子系统(未示出)，其可以包括麦克风和扬声器，用于例如接收和发送语音命令或用于用户认证或授权(例如，生物测定)。
53.处理系统720分别通过通信链路730-736与存储器705、机器网络710、网络接口715、收割台780、显示设备730、显示设备725和i/o端口729双向通信。
54.显示设备725和730可以为用户或操作员提供视觉用户界面。显示设备可以包括显示控制器。在一个实施例中，显示设备725是具有触摸屏的便携式平板设备或计算设备，触摸屏显示图像(例如，捕获的图像、局部视图地图层、种植或收获数据或其他农业变量或参数的高清晰度田间地图、具有质量指标状态的警告和警报地图、产量地图等)和由农业数据
分析软件应用程序或场视图软件应用程序生成的数据，并且从用户或操作者接收输入(例如，展开(正展开、负展开或收缩)、平移)，用于显示田地区域的参数的质量指标状态、监测和控制场操作、或本公开的任何操作或方法。操作可以包括机器或机具的配置、数据的报告、包括传感器和控制器的机器或机具的控制以及生成的数据的存储。显示设备730可以是显示器(例如，由原始设备制造商(oem)提供的显示器)，其显示局部视图地图层的图像和数据、种植或收获数据、产量数据、控制机器(例如，种植机、拖拉机、联合收割机、喷雾器等)、操纵机器、，以及通过位于机器或机具上的传感器和控制器来监测连接到机器的机器或机具(例如种植机、联合收割机、喷雾器等)。
55.驾驶室控制模块770可包括用于启用或禁用机器或机具的某些部件或设备的附加控制模块。例如，如果用户或操作员不能使用一个或多个显示设备来控制机器或机具，则驾驶室控制模块可以包括用于关闭或关停机器或机具的部件或设备的开关。
56.机具740(例如种植机、中耕机、犁、喷雾器、撒布器、灌溉机具等)包括机具网络750、处理系统762、网络接口760和可选的输入/输出端口766，用于与包括机器702在内的其他系统或设备通信。机具网络750(例如，控制器局域网(can)串行总线协议网络、isobus网络等)包括用于捕获作物发育和土壤状况的图像的图像捕获装置756、传感器752(例如，速度传感器、用于检测种子通过的种子传感器、下压力传感器、致动器阀、oem传感器等)、控制器754(例如gps接收器)以及用于控制和监测机器操作的处理系统762。oem传感器可以是用于联合收割机的湿度传感器或流量传感器、用于机器的速度传感器、用于种植机的种子力传感器、用于喷雾器的液体施加传感器，或者用于机具的真空、提升、下降传感器。例如，控制器可以包括与多个种子传感器通信的处理器。处理器被配置为处理由图像捕获装置756捕获的图像或种子传感器数据，并将处理后的数据发送到处理系统762或720。控制器和传感器可用于监测种植机上的马达和驱动器，该种植机包括用于改变植物种群的可变速率驱动系统。控制器和传感器还可以提供线束控制以关闭种植机的各个行或部分。传感器和控制器可以感测单独控制种植机的每一行的电动机的变化。这些传感器和控制器可以感测种植机的每一行的种子管中的种子递送速度。
57.网络接口760可以是gps收发器、wlan收发器(例如，wifi)、红外收发器、蓝牙收发器、以太网或与包括机器702在内的其他设备和系统通信的其他接口。如图7所示，网络接口760可以与机具网络750集成或与机具网络750分口，如图7所示。
58.处理系统762分别通过通信链路741-743与机具网络750、网络接口760和i/o端口766进行双向通信。
59.机具通过有线和可能还有无线双向通信704与机器通信。机具网络750可以直接与机器网络710通信或者经由网络接口715和760通信。机具也可以物理联接到用于农业操作(例如，种植、收割、喷洒等)的机器。
60.存储器705可以是机器可访问的非临时介质，其上存储有一组或多组指令(例如，软件706)，这些指令体现了本文所述的任何一种或多种方法或功能。软件706在由系统700执行期间也可以完全或至少部分地驻留在存储器705内和/或处理系统720内，存储器和处理系统也构成机器可访问的存储介质。软件706还可以通过网络接口设备715在网络上发送或接收。
61.在一个实施例中，机器可访问的非临时介质(例如，存储器705)包含可执行的计算
机程序指令，当由数据处理系统执行时，这些指令使系统执行本公开的操作或方法。虽然在示例性实施例中将机器可访问的非临时介质(例如，存储器705)示为单个介质，但是术语“机器可访问非临时介质”应当被认为包括存储一个或多个指令集的单个介质或多个介质(例如集中或分布式数据库，和/或相关联的缓存和服务器)。术语“机器可访问的非临时介质”还应被视为包括能够存储、编码或携带一组指令以供机器执行并且使机器执行本公开的任何一个或多个方法的任何介质。因此，术语“机器可访问的非临时介质”应包括但不限于固态存储器、光学和磁性介质以及载波信号。
62.应当理解，上述描述旨在说明而非限制。在阅读和理解以上描述后，许多其他实施例对于本领域技术人员将是明显的。因此，本公开的范围应参考所附权利要求以及这些权利要求所享有的等同物的全部范围来确定。

技术特征：
1.一种计算机实现的方法，包括：当农具穿过田地用于农业应用时，获得农具的应用数据；处理所述应用数据以计算用于所述农业应用的参数的数据；和基于所述参数的数据和用于质量指标状态的默认配置设置或用户配置设置中的至少一者来确定对于每个行单元的所述质量指标状态。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述参数包括种子种群，并且确定种子种群的质量指标状态包括：确定对于行单元的每单位面积的种子种群是否低于阈值；如果所述种子种群是低于所述阈值的第一种子数量或低于所述阈值的第一百分比(％)，则生成对所述行单元的警告状态；和如果每单位面积的种子种群是显著低于所述阈值的第二种子数量或低于所述阈值的第二百分比，则生成对于所述行单元的警报或故障状态。3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，还包括：在显示设备上显示种群状态地图，其中种群状态地图包括不同类型的状态，包括正常状态、警告状态和警报或故障状态。4.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，所述阈值是所述种子种群的期望目标。5.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，所述默认配置设置或所述用户配置设置确定所述第一种子数量和所述第二种子数量，并且还确定低于所述阈值的所述第一百分比和所述第二百分比。6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述参数包括种子种群数据、分离数据、覆盖率、杀虫剂、车辆/机器速度、行速度、下压力、施加的下压力、播种槽、液体流量、颗粒率、用于播种的间隔数据或行驶质量数据。7.一种计算设备，包括：显示设备，其用于显示具有用于农业参数的田地区域的用户界面；和联接到所述显示设备的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为在农具通过田地用于农业应用时接收农具的应用数据，处理应用数据以计算用于农业应用的农业参数的数据，并且基于用于农业参数的数据和用于质量指标状态的默认配置设置或用户配置设置中的至少一者来确定对于农具的每个行单元的质量指标状态。

技术总结
本文描述了用于在农业应用期间确定农业参数的状态数据并提供空间状态地图的系统和方法。在一个实施例中，一种计算机实现的方法包括当农具(10)穿过田地用于农业应用时获得农具(10)的应用数据。计算机实现的方法还包括处理应用数据以计算农业应用的参数的数据，并基于参数的数据和质量指标状态的默认配置设置或用户配置设置中的至少一者来确定每个行单元(200)的状态数据(例如，质量指标状态)。质量指标状态)。质量指标状态)。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：精密种植有限责任公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2023/10/7