用于在预先确定的跑道上行驶时支持机动车的驾驶员的设备和方法与流程

1.本发明涉及用于在预先确定的跑道上行驶时支持机动车的驾驶员的设备和方法。


背景技术：

2.由现有技术已知多个公开内容，其中，在指示仪器上呈现最佳的或期望的制动点的指示。不利的是，由于即使暂时地看向指示仪器，驾驶员也从跑道或跑道上的行驶事件偏离注意力。


技术实现要素：

3.因此，本发明的任务在于，提供用于在预先确定的跑道上驾驶时支持机动车的驾驶员的设备和方法，其中改善对驾驶员的支持。
4.该任务通过根据独立权利要求1的特征组合来解决。
5.根据本发明，提出一种用于在预先确定的跑道上行驶时支持机动车的驾驶员的方法。所述机动车具有用于检测机动车在跑道上的当前位置的传感装置并且具有用于控制机动车的马达的执行器的控制器。此外，在控制器中存储跑道的预先确定的制动点位置。该方法首先包括连续地检测机动车在跑道上的当前位置并且随后借助于控制器求取从当前位置到跑道的相应的制动点位置的相应的剩余行驶时间。此外，在所述控制器中对于相应的剩余行驶时间存储对应的极限值，并且在低于对应的极限值时，所述控制器控制马达的执行器，使得马达对驾驶员产生信号。
6.有利的是，基于在预先确定的跑道上的位置的识别来求取直至最佳的或期望的制动点的剩余行驶时间。通过有针对性地操控马达，在给定的时间点具体地告知驾驶员制动点。在此，驾驶员的视线不必被转移。不需要附加的执行器，该功能根据传感装置需要通常完全集成到机动车中。此外，预先确定的制动点位置可以与相应的预先确定的跑道和驾驶员的驾驶行为或能力适配。在此，既可以涉及单辙机动车也可以涉及双辙机动车。
7.在一种优选的实施变型方案中规定，在该控制器中存储该跑道的预先确定的预警制动点位置，并且此外借助该控制器求取从当前位置到该跑道的相应的预警制动点位置的相应的预警剩余行驶时间。此外，在所述控制器中对于相应的预警剩余行驶时间存储对应的预警极限值，并且在低于对应的预警极限值时，所述控制器控制所述马达的执行器，使得所述马达对驾驶员产生预警信号。在此有利的是，通过有针对性地操控内燃机首先向驾驶员通知制动点。由此驾驶员已经可以为即将进行的制动过程做好准备并且因此更快地对关于制动点位置的信号做出反应。
8.在所述方法的一种实施例中规定，为了借助于所述马达产生所述信号，所述控制器控制执行器，使得所述马达的牵引力——尤其是暂时地——中断。在此，马达尤其是内燃机或电动机。由于中断的牵引力作为马达的信号，这对于驾驶员感觉起来就像机动车本身制动一样，因此驾驶员识别制动点，而不必将视线从车道移开。
9.在一种另外的有利的变型方案中根据本发明规定，为了借助于所述马达产生所述信号，控制器控制执行器，使得马达的声学改变。在此，马达尤其是内燃机或电动机。
10.因此，通过改变马达的声学作为信号，驾驶员识别制动点，而不必将其视线从跑道的车道上移开。由此优化对驾驶员的支持，因为驾驶员可以继续专注于跑道上或跑道上的行驶事件。
11.在所述方法的一种实施例中规定，为了借助于所述马达产生所述信号，控制器通过改变马达的点火角、改变马达的燃料量的喷射、改变马达的节气门的操控、改变所述燃料到马达的一个或多个气缸中的喷射和/或改变所述马达的排气门的位置来控制所述执行器。在此有利的是，这些参数分别对马达的声学具有影响并且因此这些参数的明显改变引起马达的声学的改变。
12.在所述方法的一种优选的实施方式中，所述传感装置借助于卫星支持的位置检测装置和/或里程表和/或对所述跑道的预先确定的参考点的检测来求取所述机动车在所述跑道上的当前位置。有利的是，这是用于机动车的位置确定的常见措施并且相应地可以动用机动车的已经存在的传感装置。
13.在所述方法的一种实施变型方案中，控制器在借助于里程表检测传感装置的当前位置时利用机动车的一个或多个车轮的车轮转速求取机动车的行驶路程并且在跨过跑道的起始目标线时重置行驶路程。在此，尤其是附加地，卫星支持的位置检测装置可以求取行驶路程和/或检测跨过起始目标线，并且控制器比较所求取的相应的剩余行驶时间。以这种方式，控制器为每圈行驶重新求取直至预先确定的制动点位置的剩余行驶时间，由此精确度被优化。所求取的数据与卫星支持的位置检测装置的数据的比较还附加地改善精确度。
14.根据本发明的方法在一种实施变型方案中以如下方式执行，即，所述传感装置通过借助所述机动车的相机支持的图像检测装置和/或借助驶过在所述跑道的沥青之下的感应带检测所述跑道的预先确定的参考点来确定对所述当前位置的检测。由此可以准确地确定机动车的当前位置。
15.在所述方法的一种优选的实施方式中，传感装置连续地求取机动车的当前速度，并且控制器根据机动车的当前速度计算相应的剩余行驶时间并且根据机动车的当前速度适配预先确定的制动点位置和对应的极限值。有利的是，根据机动车的当前速度确定最佳的制动点，由此该制动点关于在跑道得到改善。
16.此外，一种如下实施方案是有利的，在该实施方案中，传感装置连续地求取机动车的当前速度，并且控制器根据机动车的当前速度求取相应的预警剩余行驶时间并且根据机动车的当前速度适配预先确定的预警制动点位置和对应的预警极限值。由此使预警制动点位置对应地与速度相关的制动点位置适配。
17.此外有利的是，控制器除了所述信号之外还产生另外的信号并且借助于机动车的指示部、尤其是控制灯、显示器或平视显示器输出所述另外的信号。由此向驾驶员给出另外的提示，因此该驾驶员不错过最佳的制动点。
18.此外，根据本发明提出一种用于执行根据前述公开内容的用于在预先确定的跑道上行驶时支持机动车、尤其双辙的或单辙的机动车的驾驶员的方法的设备。机动车具有用于检测机动车在跑道上的当前位置的传感装置并且具有用于控制机动车的马达的执行器的控制器。此外，在所述控制器中存储所述跑道的预先确定的制动点位置，并且借助所述控
制器能求取从所述当前位置到所述跑道的相应的制动点位置的相应的剩余行驶时间。此外，在控制器中对于相应的剩余行驶时间存储对应的极限值，并且在低于对应的极限值时可以借助控制器控制马达的执行器，使得马达对驾驶员产生信号。
19.上述公开的特征可以任意组合，只要这在技术上可行且技术上不相互矛盾即可。
附图说明
20.本发明的其他有利的改进方案在从属权利要求中表明或者在下面与本发明的优选的实施方案的说明一起借助于附图更详细示出。示出：
21.图1示出跑道的区段连同接近预先确定的制动点位置的机动车的示意图。
具体实施方式
22.在图1中示出预先确定的跑道2的区段连同接近预先确定的制动点位置6的机动车1的示意图。机动车是单辙的机动车并且包括用于执行用于在跑道2上行驶时支持机动车1的驾驶员的方法的设备。机动车1具有用于检测机动车在跑道2上的当前位置8的传感装置并且具有用于控制机动车1的马达的执行器的控制器。此外，在控制器中存储跑道2的预先确定的制动点位置6，并且借助于控制器能求取从当前位置8到跑道2的相应的制动点位置6的相应的剩余行驶时间7。此外，在控制器中对于相应的剩余行驶时间7存储对应的极限值，并且在低于对应的极限值时，可以借助控制器控制马达的执行器，使得马达对驾驶员产生信号。此外，除了所述信号之外，还可以借助于控制器产生另外的信号，并且可以借助于机动车的显示器输出该另外的信号。
23.此外，在控制器中存储跑道的预先确定的预警制动点位置61，并且此外可以借助控制器求取从当前位置8到跑道2的相应的预警制动点位置61的相应的预警剩余行驶时间71。此外，在控制器中对于相应的预警剩余行驶时间71存储对应的预警极限值，并且在低于对应的预警极限值时可以借助控制器控制马达的执行器，使得马达对驾驶员产生预警信号。
24.在此，马达是内燃机，并且借助控制器为了通过马达产生信号能够控制执行器，使得马达的牵引力能暂时地中断。此外，借助控制器为了通过马达产生信号能够控制执行器，使得能够改变马达的声学。例如，输出用于预警信号的声学信号以及用于关于预先确定的制动点位置的信号的牵引力中断。
25.为了借助于所述马达产生所述信号，可以通过控制器通过改变马达的点火角、改变马达的燃料量的喷射、改变马达的节气门的操控、改变燃料到马达的一个或多个气缸中的喷射和改变马达的排气门的位置来控制执行器。
26.借助于卫星支持的位置检测装置、里程表和对跑道2的预先确定的参考点的检测能求取机动车在跑道2上的当前位置8。
27.在通过传感装置借助于里程表检测当前位置8时，可以通过控制器利用机动车1的一个或多个车轮的车轮转速求取机动车1的行驶路程，并且在跨过跑道2的起始目标线13时，控制器重置该行驶路程。在此，可以通过控制器比较相应的求取的剩余行驶时间7。此外，通过借助所述机动车1的相机支持的图像检测装置和借助驶过在所述跑道2的沥青之下的感应带检测所述跑道2的预先确定的参考点能通过所述传感装置确定对所述当前位置8
的检测。
28.此外，可以通过传感装置连续地确定机动车的当前速度，并且在通过控制器求取相应的剩余行驶时间7时可以根据机动车的当前速度求取剩余行驶时间7并且可以根据机动车的当前速度适配预先确定的制动点位置6和对应的极限值。此外，在通过控制器求取相应的预警剩余行驶时间71时，可以根据机动车的当前速度求取相应的预警剩余行驶时间并且可以根据机动车的当前速度适配预先确定的预警制动点位置61和对应的预警极限值。
29.本发明在其实施方案方面不限于上面给出的优选的实施例。更多地，可以想到多种变型方案，其在原则上不同类型的实施方案中也被所示的解决方案使用。

技术特征：
1.一种用于在预先确定的跑道(2)上行驶时支持机动车(1)的驾驶员的方法，其中，所述机动车(1)具有用于检测机动车在跑道(2)上的当前位置(8)的传感装置并且具有用于控制机动车(1)的马达的执行器的控制器，其中，在所述控制器中存储跑道(2)的预先确定的制动点位置(6)，所述方法包括步骤：a.连续地检测机动车(1)在跑道(2)上的当前位置(8)，b.借助于控制器求取从所述当前位置(8)到跑道(2)的相应的制动点位置(6)的相应的剩余行驶时间(7)，其特征在于，在所述控制器中对于相应的剩余行驶时间(7)存储对应的极限值，并且在低于对应的极限值时，所述控制器控制马达的执行器，使得马达对驾驶员产生信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述控制器中存储跑道的预先确定的预警制动点位置(61)，并且此外借助于所述控制器求取从所述当前位置(8)到所述跑道(2)的相应的预警制动点位置(61)的相应的预警剩余行驶时间(71)，其中，在所述控制器中对于相应的预警剩余行驶时间(71)存储对应的预警极限值，并且在低于对应的预警极限值(91)时，所述控制器控制所述马达的执行器，使得所述马达对所述驾驶员产生预警信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了借助于所述马达产生所述信号，所述控制器控制所述执行器，使得所述马达的牵引力——尤其是暂时地——中断，并且所述马达是内燃机或电动机。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，为了借助于所述马达产生所述信号，所述控制器控制所述执行器，使得所述马达的声学改变，并且所述马达是内燃机或电动机。5.根据权利要求4所述的方法，其中，为了借助于所述马达产生所述信号，所述控制器通过改变所述马达的点火角、改变所述马达的燃料量的喷射、改变所述马达的节气门的操控、改变燃料到所述马达的一个或多个气缸中的喷射和/或改变所述马达的排气门的位置来控制所述执行器。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述传感装置借助于卫星支持的位置检测装置和/或里程表和/或对所述跑道(2)的预先确定的参考点的检测来求取所述机动车在跑道(2)上的当前位置(8)。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制器在借助于里程表检测所述传感装置的当前位置(8)时利用所述机动车(1)的一个或多个车轮的车轮转速求取所述机动车(1)的行驶路程并且在跨过所述跑道(2)的起始目标线(13)时重置所述行驶路程，其中，尤其是附加地，卫星支持的位置检测装置求取所述行驶路程和/或检测跨过所述起始目标线(13)，并且所述控制器比较相应的求取的剩余行驶时间(7)。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述传感装置通过借助所述机动车(1)的相机支持的图像检测装置和/或借助驶过在所述跑道(2)的沥青之下的感应带检测所述跑道(2)的预先确定的参考点来确定对所述当前位置(8)的检测。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述传感装置连续地求取所述机动车的当前速度，并且所述控制器根据所述机动车的当前速度求取相应的剩余行驶时间(7)并且根据所述机动车的当前速度适配预先确定的制动点位置(6)和对应的极限值。10.根据权利要求2和9所述的方法，其中，所述传感装置连续地求取所述机动车的当前速度，并且所述控制器根据所述机动车的当前速度求取相应的预警剩余行驶时间(71)并且
根据所述机动车的当前速度适配预先确定的预警制动点位置(61)和对应的预警极限值。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述控制器除了所述信号之外还产生另外的信号并且借助于所述机动车(1)的指示部、尤其是控制灯、显示器或平视显示器来输出所述另外的信号。12.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的用于在预先确定的跑道(2)上行驶时支持机动车(1)的、尤其是双辙的或单辙的机动车的驾驶员的方法的设备，其中，所述机动车(1)具有用于检测机动车在跑道(2)上的当前位置(8)的传感装置并且具有用于控制所述机动车(1)的马达的执行器的控制器，其中，在所述控制器中存储所述跑道(2)的预先确定的制动点位置(6)，并且借助所述控制器能求取从所述当前位置(8)到所述跑道(2)的相应的制动点位置(6)的相应的剩余行驶时间(7)，其特征在于，在所述控制器中对于相应的剩余行驶时间(7)存储对应的极限值，并且在低于对应的极限值时借助所述控制器能够控制所述马达的执行器，使得所述马达(4)对驾驶员产生信号。

技术总结
本发明涉及一种用于在预先确定的跑道(2)上行驶时支持机动车(1)的驾驶员的装置和方法，其中，所述机动车(1)具有用于检测机动车在跑道(2)上的当前位置(8)的传感装置和用于控制机动车(1)的马达的执行器的控制器，其中，在该控制器中存储跑道(2)的预先确定的制动点位置(6)，并且该方法首先包括借助于控制器连续地检测机动车(1)在跑道(2)上的当前位置(8)并且随后求取从当前位置(8)到跑道(2)的相应的制动点位置(6)的相应的剩余行驶时间(7)，其特征在于，在所述控制器中对于相应的剩余行驶时间(7)存储对应的极限值，并且在低于对应的极限值时，所述控制器控制马达的执行器，使得马达对驾驶员产生信号。达对驾驶员产生信号。达对驾驶员产生信号。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：宝马股份公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2023/10/8