翻转犁装置的制作方法

1.本发明涉及一种翻转犁装置，其具有相对于犁梁在一侧的犁模块结构，该犁模块由空心盘状的第一切割元件和刀片状的第二切割元件组成。这种具有两个切割元件的盘形犁是已知的。


背景技术：

2.在de102017102683b3中已知一种用于犁耕土地的犁装置，在其中设置有载体结构、可转动的第一切割元件(第一切割元件布置在载体结构上并且当犁装置进而还有载体结构沿着耕犁方向移动时，切割土壤的新翻土的侧部区域)以及第二切割元件，第二切割元件也布置在载体结构上并且切割新翻土的基底或底部区域。在这种已知的犁装置中，第二切割元件在第一切割元件的前面运行。在此，第二切割元件被设计为平坦的、可转动的盘，该盘切割新翻土的基底，在该盘之后，在犁装置的载体结构上布置有空心盘状的第二盘，该第二盘切割新翻土的侧部区域并且以相同的程度实现新翻土的翻转。翻转过程还通过布置在第一切割元件之后的犁板加以辅助。这种类型的盘形犁的优点在于，这种犁的牵引力明显低于传统拖行犁，因此在部分情况下可以节省大量燃料。例如，如果在犁耕大片耕地时不想留下田埂或未犁过的区域，通常会以如下方式进行犁耕，即：在沿一个方向完成犁耕后，在该位置上进行翻转，并且直接在该犁沟旁边接上返回的犁沟。在此，必须翻转新翻土，使其与去程犁沟具有相同的方向。这是单行床犁无法实现的。因此，所谓的翻转犁用于所介绍的目的，翻转犁在犁梁的两侧均具有犁元件，通过该犁元件可以分离和翻转新翻土。为此，这种翻转犁具有双排配件，这意味着：在犁梁的每个侧面上布置有至少一个、优选为多个组合成组合体的犁模块，每个犁模块包括两个切割元件。如果要以所述方式犁耕较大的耕地，则翻转犁必须使用一排模块进行犁耕，并且对于回行犁沟，将犁翻转180
°
并以翻转的位置犁耕回行犁沟。然而，这意味着犁只能以一半的现有模块进行作业，因此可以说，一半总是必须空转拖行。一方面，这增加了犁的建造成本，另一方面也增加了要移动的质量，从而增加了牵引力，从而增加了燃料消耗。这种已知的犁装置的另一缺点在于，一起用于犁地任务的两个切割元件各自单独地固定在犁梁上的载体结构上，使得切割元件彼此间的调整需要相对较大的耗费。
3.在de102019204256a1中介绍了一种犁模块或具有这种犁模块的犁装置，其中，分别设置有设计成空心盘状的第一切割元件和沿犁耕方向跟随该第一切割元件的平面的第二切割元件。利用第一切割元件来切割新翻土的侧部区域，利用第二切割元件来切割新翻土的底部区域。两个分别呈板状切割元件的形式的切割元件在载体结构中彼此连接，并且可以通过该载体结构在其彼此之间的角度以及相对于待切割的新翻土的角度方面进行调整。由于两个切割元件都固定在承载结构上并且该承载结构安装在犁梁上，所以在土壤条件改变的情况下或在犁耕期间发生损坏的情况下，这种犁模块可以快速地从犁梁上拆卸下来并且用新的犁模块替换，使得即使切割装置元件损坏也无需长时间暂停，整个犁装置就可以快速地再次用于犁耕。代替盘状的第二切割元件，还可以为此目的设有成角度的刀具，
使得根据其位置，可以与迎角相关地将相应的力移入或移出待犁耕的土地。当使用翻转犁时，模块现在必须安装在犁梁的两侧，以便当犁梁翻转180
°
时，模块进入相对于地面的接合位置，从而在回犁时，新翻土沿与去程犁耕时在将翻转犁从第一位置转动到第二位置之前相同的方向翻转新翻土。
4.此外，de102019217245a1公开了一种具有孔板的犁模块，其具有用于切割新翻土的侧部区域的设计成空心盘状的第一切割元件和用于切割地面区域的沟底的刀片状的第二切割元件。通过孔板，可以调整相应的切割元件以适应不同的土壤、不同的犁耕深度以及不同的地面类型。在这种已知的犁装置中，也在犁梁上设置有犁模块的双排布置，使得待犁耕的犁沟可以直接彼此并排地放置并且在新翻土翻转之后，在回程中以与去程相同的方式放下经翻转的新翻土。


技术实现要素：

5.与已知的具有两个切割元件的盘形犁相比，本发明的目的是，提供一种翻转犁装置，其将具有单排盘组件的床犁的优点转用到翻转犁的功能上。
6.该目的通过具有根据权利要求1的特征的翻转犁装置来实现。优选的改进方案在从属权利要求中限定。
7.根据本发明，翻转犁装置具有布置在犁梁两侧的刀片状的切割元件。这些切割元件也被称为底切工具或角刀，并且被固定地装配在犁梁上，即装配在犁梁的两侧，即彼此成180
°
布置。优选地，这些刀片状的切割元件关于例如其迎角能够可变地调节。优选地，可调节性可以通过液压方式控制，特别是从驾驶员座椅来控制。通过迎角实现嵌入深度调节，这优选地通过液压调整件来完成。将犁装置拉入土壤的力最终由这些刀片状的切割元件的迎角限定，从而调整犁耕深度。根据本发明，这时设置至少一个关于犁梁在一侧的设计成空心盘状的第一切割元件，第一切割元件从犁梁的第一侧上的第一位置出发，在第一位置中，第一切割元件相对于刀片状的第二切割元件以如下方式布置，使得相应一个第二切割元件和处于第一位置的第一切割元件一起形成用于在犁耕方向上犁耕的一个成套模块。设计成空心盘状的第一切割元件现在可以借助枢转臂枢转至犁梁的与第一侧相反的第二侧上的第二位置。当第一切割元件从第一位置枢转到第二位置时，布置在第二位置中的第二切割元件(可以说是半边模块)再次与第一切割元件一起形成成套模块。
8.本发明的核心在于，刀片状的第二切割元件相反地布置在犁梁的两侧，即成180
°
布置，并且第一切割元件可以从第一位置枢转到与其相反的第二位置。每当第一切割元件处于其中一个位置(也就是第一位置或第二位置)时，第一切割元件与相应的第二切割元件形成各一个成套模块，该成套模块由被设计成空心盘状的第一切割元件以及优选被设计成刀片状的第二切割元件形成。当第一切割元件枢转至第一位置时，在那里此时存在的成套模块可用于沿第一方向犁地。在犁沟的末端，牵引车辆可以转向并在该犁沟旁边沿相反方向拉动第二犁沟。为此所需要的是，第一切割元件从第一位置枢转至第二位置，使得在该犁沟中，能够以与设计成空心盘状的第一切割元件以相同的外倾角和迎角沿相反方向犁耕。因此，通过将第一切割元件从第一位置绕转至第二位置，可以将半行犁(类似于床犁)转变为翻转犁装置。
9.与传统的翻转犁相比(在传统的翻转犁中，在拉动第一犁沟时，许多犁模块总是必
须被空载拖行)，节省了至少一个设计成空心盘状的第一切割元件。犁臂上固定的犁模块越多，就越节省。与这种类型的传统装置相比，翻转犁装置节省了大量的耗费。由于质量较小，牵引车辆可以节省牵引力，从而节省燃料。第一切割元件从第一位置到第二位置的枢转以及从第二位置到第一位置的枢转借助枢转臂实现。设计为空心盘状的第一切割元件在犁梁上通过相应的枢转轴与枢转臂连接，枢转臂沿竖向可转动地或可枢转地支承在犁梁上。枢转轴优选以如下方式布置在犁臂上，使得枢转臂能够在预定范围内沿竖向枢转。通过组合第二切割元件或一行第二切割元件来分别实现成套模块。被设计成空心盘状的第一切割元件与枢转臂机构一起在其枢转轨迹上呈现为限定的轨迹，并且在最终位置、即相应的第一位置或第二位置上，与底切工具会合在一起以形成功能上的模块组件。
10.优选地，在多个空心盘状的第一切割元件的结构中，这些第一切割元件通过连杆彼此连接，并且同时能够借助相应的枢转臂从第一位置枢转至第二位置。
11.然而，也可行的是，多个设计成空心盘状的第一切割元件能够通过相应的液压缸以相同的角度分别地从第一位置枢转至第二位置。在此，被设计成空心盘状的第一切割元件的切割角被调整到水平位置、特别是平行于犁梁。另一方面，外倾角在枢转过程的进程中，在枢转范围内关于水平的初始位置例如在0
°
至80
°
的范围内以与之互补的方式调整。由此，切割角和外倾角的工作位置在无需随后校正空心盘状的切割元件(外倾角)的情况下即可实现，并且无需额外的转动轴来调整该角度。
12.优选地，第一切割元件被设置用于切割土壤的新翻土的侧部区域，而第二切割元件沿犁耕方向切割新翻土的底部区域，即其基底。优选地，第一切割元件在枢转至第一位置之后和枢转至第二位置之后均具有与先前位置相同的切割角和外倾角。为了使翻转犁装置翻转，犁臂绕犁塔转动机构转动180
°
。在枢转时，外倾角连续地变化。当例如枢转臂从第一位置枢转到第二位置或从第二位置枢转到第一位置时，外倾角和切割角可以是大小相同的、例如大致77
°
、特别是77.3
°
。例如当尚未达到77.3
°
的枢转臂位置时，则切割角会更大，而当枢转臂超过77.3
°
，则外倾角会增大。在枢转臂从0
°
到90
°
方向的枢转范围内，设计成空心盘状的第一切割元件相对于枢转平面在空间中相当于经历了转动。在枢转运动的过程中，两个切割元件的切割角和外倾角相对于拖拉机的牵引线或犁沟壁连续变化。由此，优选可以调节期望的土地耕作强度。例如，如果土壤需要切割更多(切分)或翻转更多，这可以依赖于枢转臂的位置。当然，被设计成空心盘状的第一切割元件的枢转臂可以锁定在所需位置中。
13.优选地，刀片状设计的第二切割元件可以在犁梁上例如借助孔板进行调节，并且可以在其迎角方面借助液压调整件进行调节，以用于嵌入深度控制。无论如何，刀片状的第二切割元件都固定在犁梁上。
14.更优选地，刀片状的第二切割元件可在犁梁上并且关于其迎角以机械的方式调节，以用于嵌入深度控制，优选地通过具有剪切销的孔板来实现。同时，可以通过孔板宽度优选地提高跟随稳定性。倾斜度可调的孔板通过穿孔部可调，即借此可以调节嵌入深度。通过借助剪切销的简单锁定，还可以实现防石块保护。
15.优选地，枢转元件围绕枢转轴在第一枢转方向上枢转270
°
至300
°
，或者在与第一枢转方向相反的第二枢转方向上枢转80
°
至100
°
，其中，枢转轴布置成与犁装置的牵引线成90
°
。优选地，空心盘状的第一切割元件可以在一个平面中枢转，这可以优选地通过枢转杆
来实现，该枢转杆可以同时被固定以用于锁定在最终位置，即第一位置或第二位置中。
16.根据另一优选实施方式，仅在每隔一个的第一切割元件后面布置有第二切割元件。这还节省了成本，因为根据本发明的翻转犁装置的整体构造在构造方面变得更简单并且具有更少的构件。
17.因此，利用根据本发明的翻转犁装置，可以在犁耕过程中避免不期望的所谓的会聚(zusammenschlag)，这种会聚在概念上代表形成脊部，或者避免散开(auseinanderschlag)，其表现为空犁沟。根据本发明的翻转犁也可称为转动犁，其首先被开发用于避免会聚或散开。然而，翻转犁的缺点是需要双重地、即在犁梁的两侧装备刀片状的第二切割元件。
18.本发明(即翻转犁装置)的核心在于，不需要具有成套模块的双重装备；只有刀片状的第二切割元件是双重装备的。由于空心盘状的第一切割元件能够从犁梁的布置有刀片状的第二切割元件的第一侧的第一位置枢转到与第一位置成180
°
相反的第二位置，并且在相应的位置中，与刀片状的第二切割元件一起形成成套模块，可以避免会聚以及散开，而不需要犁梁两侧上的成套模块。
19.当到达待犁田地末端的前部田土(voracker)时，犁装置仍处于工作位置，且切割角和外倾角均针对该犁精确调整。在犁沟末端的田地末端，犁装置被以液压的方式从犁沟中提升出来，然后通过配备主动轴的转动机构绕水平轴转动180
°
。在此，该盘片的行、即空心盘状的第一切割元件枢转至相反侧，即向上枢转。然后，盘片通过液压或通过连杆机构同样地转动回到工作位置，使得返回行程中的外倾角和切割角条件相同，从而既不会形成脊部，也不会形成空犁沟。这意味着系统以简单的方式进行镜像，并且保持切割角和外倾角的调整机制不变。在相应的枢转过程之后，在相对侧再次建立成套模块，在枢转过程发生之后，空心盘状的第一切割元件被锁定在然后出现的工作位置中。外倾角和切割角又与去程的外倾角和切割角相同。
20.根据本发明的这种新颖的运动方案使得能够以简单的方式基于具有单排盘组件的床犁实现翻转犁的功能。
21.通过第二切割元件、设计成刀片状的底切工具实现了改进的机械杂草控制机制，从而减少了化学杂草控制剂的使用。根据本发明的翻转犁装置还通过转动的第一切割元件实现了更好的土壤松动和更好的混合，所述转动的第一切割元件被设计成空心盘状，即设计为空心盘。由于犁耕时可以调节土壤覆盖程度，因此也可以直接对水平衡和防止侵蚀产生积极影响。用于植物生根的更多空间以如下方式获得，即通过根据本发明的犁装置可以进行温和的翻转并产生更大的孔体积。与传统犁相比，移动更加方便，可以节省燃料，从而减少二氧化碳排放，总体上有利于生态可持续性，并且整体上实现了产量提高以及土壤改良。
附图说明
22.下面参考附图使用实施例来解释本发明的其他优点、特征和可行的用途。
23.其中：
24.图1示出根据本发明的翻转犁装置的第一实施例，其具有通过连杆可枢转地连接的空心盘状的切割元件；
25.图2示出具有分别借助液压缸可枢转地布置的空心盘状的切割元件的第二实施例；
26.图3示出根据图1的实施例的侧视图，其中，空心盘状的切割元件从其第一位置枢转至第二位置；
27.图4示出借助液压缸可枢转地布置在犁梁上的空心盘状的切割元件的原理图；
28.图5示出根据图4的空心盘状的切割元件的基本结构，其中液压缸为了枢转而伸出；
29.图6示出根据图2的实施例的三维原理图，其中为了简化图示而省去第一切割元件；
30.图7示出空心盘状的切割元件的布置的原理图，通过液压缸进行调节并且通过孔板可以调节的切割角；
31.图8a)、b)、c)以三个视图示出根据图2的实施例的原理图，在附图中省去第二切割元件的情况下，示出空心盘状的切割元件的借助液压缸实现的枢转的不同阶段；
32.图9示出根据本发明的翻转犁装置沿牵引线的方向观察的视图，其中，根据第一实施例的空心盘状的切割元件能够枢转，其中在图中省去了第二切割元件；
33.图10a)以侧视图和俯视图示出根据图2的实施例的空心盘状的切割元件处于其工作位置的两个视图；
34.图10b)示出处于空档位置的、根据第二实施例的空心盘状的切割元件；
35.图11示出另一个实施例，其中，两个空心盘状的切割元件彼此跟随地布置，唯一的第一切割元件被对应于该空心盘状的切割元件；以及
36.图12示出市售的鹅脚犁刀，所述鹅脚犁刀设置有沿两个方向延伸的切割刀来代替图11所示的第二切割元件。
具体实施方式
37.在图1中示出根据本发明第一实施例的翻转犁装置1。在犁梁2上，四个刀片状的第二切割元件3设置在两侧，即向上和向下指向，这些第二切割元件也被称为半边模块，因为并不总是有第二切割元件4与之对应。
38.翻转犁装置1通过犁塔转动机构13连接牵引车辆，并且被牵引车辆沿附图中犁塔转动机构13下方的由箭头所示的犁耕方向5牵引。牵引车辆还驱动连杆8，该连杆在牵引或推移调节期间，使空心盘状的第一切割元件4借助枢转臂6围绕枢转轴14从第一位置(在所示的示例中，翻转犁装置1的工作位置)枢转到未示出的第二枢转位置。在第一位置，空心盘状的第一切割元件4因此将相应的刀片状的第二切割元件3从半边模块变成成套模块。如果通过移动连杆8，使枢转臂6将空心盘状的第一切割元件4绕枢转轴14枢转到第二位置，则如图1所示，相应的上方的刀片状的第二切割元件3与已枢转到第二位置中的空心盘状的第一切割元件4一起从半边模块也变为成套模块。
39.这意味着，与具有在犁臂两侧延伸的成套模块的普通翻转犁相比，根据本发明的翻转犁装置1仅具有空心盘状的第一切割元件4的简单结构，其总是枢转至恰好设置用于犁耕的一排刀片状的第二切割元件3。这省去了第一切割元件3和第二切割元件4在犁梁2的两侧上的双排布置，双排布置在传统的翻转犁中是常见的。由此，与传统的犁相比，根据本发
明的翻转犁装置1可以节省相当多的材料和相当大的重量，从而较轻的犁也因此需要较小的牵引力。与此相关地也涉及额外的燃料节约和co2排放节约。因此，与传统的翻转犁相比，这种犁的整体生态平衡再次显著改善，与传统犁相比更是得到改善。
40.图1中示出的翻转犁装置1示出为大概地示出的仍处于待犁耕地面7之上的位置。犁梁2沿牵引方向以所谓的翼梁角枢转离开牵引线。用于相应空心盘状的第一切割元件4的相应枢转臂6通过轴承座27支承在犁梁2上，所述轴承座设有倾斜的平面，使得空心盘状的第一切割元件4元件4在与牵引线的角度方面得到最佳调整。为了使翻转犁装置1翻转，在犁塔转动机构13上设置有翻转液压缸16，通过该翻转液压缸使犁模块转动180
°
，使得刀片状的第二切割元件3的在图1中示出的、在犁梁2上在上方布置的行可以向下枢转指向地面7，随后，通过连杆8使空心盘状的第一切割元件4枢转到指向地面7的方向的刀片状的第二切割元件3。
41.在图1所示的实施例中，被称为底切工具的刀片状的第二切割元件3被固定地装配。然而，第二切割元件可以借助未示出的孔板进行可变调整，以便例如能够调节第二切割元件的迎角并因此调节嵌入土壤的力，这具体也与不同的土壤质量有关。
42.图2示出第二实施例，其在结构上基本上对应于图1的结构，但不同之处在于，根据图2的第二实施例的翻转犁装置1代替了根据图1的实施例中的连杆，对于每个单独的空心盘状的第一切割元件4，分别设置有液压缸9，以用作使其从第一位置枢转至第二位置的调整件。从所示的第一位置(其根据图2是工作位置，并且在其中，第一切割元件4与第二切割元件3一起形成相应的成套模块)出发，分别枢转至第二工作位置，使得在图中所示的上方的一行第二切割元件3与第一切割元件4一起又形成成套模块，这通过经由犁塔转动机构13借助相应的翻转液压缸16使翻转犁装置1枢转至工作位置，此时，例如翻转犁装置1在沿犁耕方向5拉动犁沟之后，应针对沿相反方向的犁沟翻转。空心盘状的第一切割元件4的这种枢转通过相应的液压缸9在由圆形双箭头表示的枢转范围15的范围内实现。对应于相应的第一切割元件4的液压缸9可以单独枢转，但必须在犁耕开始之前彼此协调，使得第一切割元件以相同设定的外倾角和切割角工作。因此，各个液压缸9优选地在其实现第一切割元件4的枢转功能方面彼此同步。
43.因此，空心盘状的第一切割元件经由相应的枢转臂6可沿竖向转动地支承。在预给定区域中，犁梁2上的枢转轴现在布置成使得枢转臂6能够沿竖向枢转。因此，空心盘状的第一切割元件4连同其相应的枢转臂机构在枢转时呈现出限定的枢转轨迹，其中，第一切割元件在限定的位置、即第一位置或第二位置上，与底切工具、即刀片状的第二切割元件3相关地形成功能模块组件、也就是成套模块。空心盘状的第一切割元件4所需的切割角24在水平位置、即所谓的空档位置中，被调整为平行于犁梁2。各个空心盘状的第一切割元件4的外倾角在枢转过程的进程中在例如0
°
至80
°
的枢转范围15内被设定，具体地与水平的初始位置相关地与之互补地设定。
44.在此，本发明的一个重要优点在于，无需后续校正盘片角度(外倾角)即可达到与切割角和外倾角相关的工作位置。由此，可以无需额外的转动轴以用于调整出正确的切割角和外倾角。标有相应附图标记的其他构件在结构和功能方面与针对图1的说明中已经列出的部件相一致，因此这里不再重复。
45.在图3中示出根据图1的实施例，其中，从第一位置、也就是第一工作位置出发，通
过绕枢转范围15的枢转，空心盘状的第一切割元件4枢转到第二位置中，在第二位置中，第一切割元件与上方的第二排刀片状的第二切割元件3在然后相对于其枢转的位置中再次形成相应的成套模块。枢转到第二位置的过程通过由虚线标示的枢转臂6来表示。当第一切割元件4枢转到该第二位置时连杆8也以虚线示出。基本结构和功能对应于根据图1和图2的实施例的基本结构和功能，其中，根据图2，替代连杆将相应的液压缸9布置在每个空心盘状的第一切割元件4或其枢转臂6上。
46.在图4中示出空心盘状的第一切割元件4的原理性结构的细节，其中示出第一切割元件的转动轴的倾斜度或犁梁2相对于牵引方向的偏转程度。为此，用于枢转臂6的支承件设计成将第一切割元件4从第一位置转动至第二位置，即从用于向前犁沟的第一工作位置转动至第二工作位置，连带将转动翻转犁装置1用于后犁沟。为此，轴承座17具有与犁梁2相应的大致如所示为20
°
的倾斜度。用于使第一切割元件4从第一位置枢转出来的枢转臂6的调整通过液压缸9实现。枢转臂6在其纵向方向上平行于拉动方向地取向，使得当空心盘状的第一切割元件4枢转时，第一切割元件在枢转臂6的枢转运动所在的平面内移动。
47.图5示出根据图2的实施例，即具有用于实现空心盘状的第一切割元件4的枢转运动的液压缸9。图5示出，与根据图4的图示相比，液压缸9是伸出的，即第一切割元件4已经枢转到与第一工作位置相反的第二工作位置。另外，图5示出空心盘状的第一切割元件4不仅具有限定的切割角，而且还调整到限定的外倾角。
48.图6示出根据图2的实施例的三维图示，即借助相应的液压缸9来调节用于空心盘状的第一切割元件4的枢转臂6。这意味着：空心盘状的第一切割元件4的每个枢转臂6与液压缸9连接，所述液压缸在一侧固定在枢转臂6上，在相反的一侧固定在犁梁2上。在翻转犁装置1的车辆侧的端部上布置有犁塔转动机构13，如果要犁耕回犁犁沟，则翻转犁装置1可借助犁塔转动机构通过液压调整件16转动180
°
，这样就不会形成任何脊部，也不会出现空犁沟，而是出现均匀的犁耕图案。为了简化图示，省略了刀片状的第二切割元件3。依赖于枢转位置、即依赖于相应的空心盘状的第一切割元件4是处于第一工作位置还是处于第二工作位置，第一切割元件根据当时其枢转位置，使得要么由下排的刀片状的第二切割元件3要么由上排的第二切割元件3的半边模块与第一切割元件4一起形成成套模块。因此，与传统的翻转犁的必要性相反，仅设置一组空心盘状的第一切割元件4，其可枢转至相应的第二切割元件3，然后由半边模块分别在完成枢转之后产生成套模块。为了使枢转臂6在其转动过程中旋转发生的平面平行于牵引方向，每个枢转臂6以其枢转轴固定在轴承座17上，该轴承座铰接在犁梁2上并具有斜度，该斜度的角度与犁梁2相对于牵引方向的偏转程度相同。
49.在图7中，以原理图示出翻转犁装置1上的空心盘状的第一切割元件4的布置方式。根据第二实施例，空心盘状的第一切割元件4的枢转通过液压缸9来进行(参见图2)。枢转臂6在其一端上与轴承座17连接，通过该轴承座实现枢转轴。在位于枢转臂6的一端上的枢转轴14与空心盘状的第一切割元件4在其另一端上的固定部之间固定有液压缸9，液压缸在其相反端部上与犁梁2连接。在枢转臂6的其上固定有空心盘状的第一切割元件4的端部上，设置有用于额外调节第一切割元件4的切割角24的孔板元件18。在此，切割角24针对例如改变的地面情况进行的调整可以通过将销固定到孔板的实现相应枢转角度的孔中来执行。
50.在图8中示出根据图6的三维图示的逆着拉动方向的视图(a)、侧视图(b)和俯视图(c)。这里，同样为了简化图示，未绘出刀片状的第二切割元件3，其与根据图8b)的图示相关
地布置在犁梁2的上侧和下侧上。借助根据图8的三个不同视图阐明：空心盘状的第一切割元件4枢转离开第一工作位置(即犁耕位置)(参见图8b，右侧第一切割元件)经由各个空档位置到达第二位置(参见图8b，最左侧)的各个阶段，在第一位置中，第一切割元件4与第二切割元件(未示出)一起形成成套模块。在第二位置中，空心盘状的第一切割元件4与刀片状的第二切割元件3(未示出)一起再次形成成套模块。所示的各个枢转阶段在概念上涉及各个第一切割元件。当然，包括空档位置在内的各个位置并不是指空心盘状的第一切割元件4在翻转犁装置1上的调整位置。相反，各个第一切割元件4必须布置在其各自的工作位置中，使得第一切割元件为了犁耕而与相应的第二切割元件3形成成套模块。图8c)示出翻转犁装置1的不同空档位置的视图的俯视图。图8a)示出逆着牵引线的观察方向并且再次示出空心盘状的第一切割元件4在枢转离开工作位置、即第一位置进入第二位置时的不同位置，从该第二位置出发，翻转犁装置1仍然必须借助犁塔转动机构13转动180
°
，使得借助第一和第二切割元件形成的成套模块可以在地面上犁出回犁犁沟。在图8c)中还示出翼梁角19，其表示与犁梁2相对于牵引方向5(未示出)的偏转量的互补角。
51.图9示出类似于根据图8a)的原理图，其中，所有空心盘状的第一切割元件4都处于相应的工作位置，即处于犁耕位置，而出于图示简单的目的在该视图中未示出刀片状的第二切割元件3。
52.在图10a)、图10b)中，以俯视图和侧视图示出用于设定和固定要借助液压缸9通过枢转臂6枢转的空心盘状的第一切割元件4的相同的外倾角和切割角的基本角度位置。在图10a)中，在上方所示的侧视图中，示出空心盘状的第一切割元件4如何通过枢转臂6借助液压缸9枢转，该液压缸9固定在枢转臂6和犁梁2上，原则上仅将其显示为点划线。枢转臂6通过转动轴14与轴承座17连接。当通过液压缸9实现枢转时，空心盘状的第一切割元件4绕其枢转轴14进入相应位置。还示出犁耕方向或牵引线5。调整轴22也垂直于在犁耕方向上向前倾斜的轴线地被绘出。在图10a)中在下方布置的是该结构的俯视图。为了理解根据本发明的翻转犁装置1，当枢转臂6从0
°
(水平)转动到90
°
(竖直)时，所谓的切割翻转角(外倾角)的角度变化关系很重要。例如，在枢转臂处于0
°
(水平)的初始位置时，切割角可以设置为20
°
。当带有第一切割元件4的枢转臂6朝向90
°
的方向转动时，产生互补的转动角度(外倾角为0
°
，即竖直)。然后外倾角增大，转向角减小。在此，存在使两个角度(切割角和外倾角)相等的角度，且在，在达到77.3
°
之前的范围内，切割角占主导地位，而在77.3
°
角度之后的范围内，外倾角占主导地位。这个
±
77.3
°
的角度也称为横梁角(grindelwinkel)23。例如当在水平起始位置，切割角相对于拖拉机的牵引线为20
°
，则外倾角为0
°
。随着沿80
°
方向的枢转方向增加，外倾角互补地增加并且切割角减小，因为这两个角度是彼此相关的。
53.具有空心盘状的第一切割元件的枢转臂6的枢转轴14以90
°
固定或对齐，即垂直于牵引线，牵引线对应于牵引车辆的行驶方向。这意味着空心盘只需对准一次，例如对准20
°
的切割角。调整轴22仅用于调整两侧的相同切割角和外倾角。
54.图10b)示出相对于所绘行驶方向的空档位置，该空档位置被设定为，使得第一切割元件4的枢转大致在第一工作位置和第二工作位置之间的中间中断，即大致沿着犁梁2的取向，这会在实际的翻转过程中发生。空心盘状的第一切割元件4相对于与拉动方向平行取向的枢转臂6的倾斜在根据图10b)的视图的俯视图中作为切割角24绘出。
55.在图11中示出另一实施例的原理图，其中，为了进一步减少犁耕所需的元件的数
量，两个空心盘状的第一切割元件4沿犁耕方向5彼此先后地布置，与之相对应的是唯一的刀片状的第二切割元件3，第二切割元件的构造具有两个刀片状的子切割元件，子切割元件由可调节的竖直板、具体而言借助孔板27实现对迎角的调节26。因此，从中间位置出发，在新翻土10的底部区域12的两侧被相应的、布置在刀片状的第二切割元件3之前和之后的两个空心盘状的第一切割元件3切割。两个空心盘状的切割元件3将新翻土从其侧部区域11分离，并且由于它们的空心盘状设计，使得新翻土同时翻转。为了拖尾稳定性，盘式犁刀25额外地沿犁耕方向5设置在犁状第二切割元件3之后。该切割元件3也被称为双翼式刀片状的第二切割元件3，并且可以说用作两个前导空心盘状的第一切割元件3必须单独制造。
56.在图12中示出所谓的鹅脚犁刀28，其可以用来代替双翼式设计的第二切割元件3。这种鹅脚犁刀28是市售的，并且可以比必须专门设计和制造的双翼式第二切割元件3更低成本地制造。由此，可以切割新翻土12的两个底部区域12，特别是对应于两个前导的空心盘状的第一切割元件4的相应底部区域。
57.附图标记列表
[0058]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
翻转犁装置
[0059]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
犁梁
[0060]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
刀片状的第二切割元件
[0061]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
空心盘状的第一切割元件
[0062]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
犁耕方向
[0063]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
枢转臂
[0064]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
地面
[0065]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连杆
[0066]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
液压缸
[0067]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
新翻土
[0068]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
新翻土的侧部区域
[0069]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
新翻土的底部区域
[0070]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
犁塔转动机构
[0071]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一切割元件的枢转轴
[0072]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
枢转范围
[0073]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
犁塔转动机构/翻转液压缸的调整件
[0074]
17
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴承座
[0075]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调整切割角的孔板
[0076]
19
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
翼梁角
[0077]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
工作位置
[0078]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
空档位置
[0079]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调整轴
[0080]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
横梁角
[0081]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
切割角
[0082]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盘形犁刀
[0083]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
迎角调整
[0084]
27
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用于调整的孔板
[0085]
28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
鹅脚犁刀

技术特征：
1.一种翻转犁装置(1)，具有布置在犁梁(2)两侧的刀片状的切割元件(3)，其特征在于，至少一个在一侧设计成空心盘状的第一切割元件(4)能够借助枢转臂(6)从犁梁(2)的第一侧上的第一位置枢转到与犁梁(2)的第一侧相反的第二侧上的第二位置，在所述第一位置中，第一切割元件相对于刀片状的第二切割元件(3)以如下方式布置：使得分别有一个第二切割元件(3)和第一切割元件(4)一起形成用于沿犁耕方向(5)犁耕的一个成套模块，在所述第二位置中，第二切割元件(3)作为半边模块分别跟在绕转的第一切割元件(4)后面形成成套模块，其中，第二侧上的成套模块能够朝向地面(7)翻转，使得在与犁耕方向(5)相反的回犁方向的情况下，能够以第一切割元件(4)的相同的外倾角和切割角来犁耕地面(7)。2.根据权利要求1所述的翻转犁装置(1)，其特征在于，多个空心盘状的第一切割元件(4)通过连杆(8)彼此连接并且能够同时借助相应的枢转臂(6)从第一位置枢转到第二位置中。3.根据权利要求1所述的翻转犁装置(1)，其特征在于，多个空心盘状的第一切割元件(4)能够借助相应的液压缸(9)分别以相同的角度从第一位置枢转到第二位置中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的翻转犁装置(1)，其特征在于，第一切割元件(4)被设计成，在所述第一切割元件沿犁耕方向(5)移动时，能够切割土壤的新翻土(10)的侧部区域(11)，并且第二切割元件(4)被设计成，通过所述第二切割元件在犁耕方向(5)上的移动，能够切割新翻土(10)的底部区域(12)，其中，能够从犁梁(2)的第一侧朝向第二侧枢转的第一切割元件(4)在第一位置和第二位置中具有相同的切割角和外倾角，其中，所述犁梁(2)能够绕犁塔转动机构(13)转动180
°
以进行翻转。5.根据权利要求4所述的翻转犁装置(1)，其特征在于，在所述枢转臂(6)枢转77.3
°
从第一位置到第二位置中或从第二位置枢转到第一位置中时，所述切割角和所述外倾角相同。6.根据权利要求1至5中任一项所述的翻转犁装置(1)，其特征在于，所述枢转臂(6)能够锁定在期望位置中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的翻转犁装置(1)，其特征在于，为了进行嵌入深度控制，犁梁上的刀片状的第二切割元件在其切割角方面能够进行调节，特别是借助液压调整件进行调节。8.根据权利要求1至6中任一项所述的翻转犁装置，其特征在于，所述刀片状的第二切割元件(3)固定在所述犁梁(2)上并且在第二切割元件的切割角方面能够以机械的方式进行调节以用于嵌入深度控制，特别是通过带有剪切销的孔板进行调节。9.根据权利要求1至8中任一项所述的翻转犁装置(1)，其特征在于，所述第一切割元件(4)能够绕枢转轴(14)沿第一枢转方向枢转270至300
°
，或者沿与第一枢转方向相反的第二枢转方向枢转80
°
至100
°
，所述枢转轴(14)与犁装置(1)的牵引线成90
°
地布置。10.根据权利要求9所述的翻转犁装置(1)，其特征在于，这些空心盘状的第一切割元件(4)能够在一个平面中枢转。11.根据权利要求1至10中任一项所述的翻转犁装置(1)，其特征在于，所述第一切割元件(4)能够借助枢转杆枢转，并且能够锁定在相应的位置中。12.根据权利要求1至11中任一项所述的翻转犁装置(1)，其特征在于，仅在每两个第一
切割元件(4)之后布置一个第二切割元件(3)。

技术总结
提供一种翻转犁装置(1)，具有布置在犁梁(2)两侧上的刀片状的第二切割元件(3)，在翻转犁装置中设置有至少一个在一侧设计成空心盘状的第一切割元件(4)。第一切割元件(4)能够枢转地布置并且能够从犁梁(2)的第一侧上的第一位置枢转至第二位置。在第一位置中，第二切割元件(3)对应于相应的第一切割元件(4)。犁和设计成空心盘状的第一切割元件(4)在沿第一方向犁耕犁沟之后以如下方式发生翻转，使得当沿相反的犁耕方向(5)回犁时，能够以相同的角度进行犁耕。为此，在将带有第一切割元件(4)的枢转臂(6)枢转到切割元件(3)并且将翻转犁装置翻转180


技术研发人员：法兰茨-费迪南德
受保护的技术使用者：胡贝尔废物处理有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2023/10/8