自动排泄处理装置用杯以及自动排泄处理装置的制作方法

1.本发明涉及用于自动处理需护理者的排泄物的自动排泄处理装置用杯以及自动排泄处理装置。
2.本技术基于2021年2月1日在日本技术的日本特愿2021-014382号主张优先权，在此引用其内容。


背景技术：

3.近年来，需要帮助排泄处理的老年人、残疾人等需护理者逐年增加。需护理者增加，而从事护理的人才却慢慢变少。可以预想到该倾向在未来会更加显著。对护理从业者而言，需护理者的排泄处理的负担最大。为了帮助这类需护理者的排泄，减轻护理从业者的负担，提出了自动排泄处理装置。
4.申请人曾提出对需护理者的排泄物进行处理的自动排泄处理装置和自动排泄处理装置用杯(例如参照专利文献1和专利文献2)。自动排泄处理装置具备：杯，其安装于需护理者的身体；排水装置，其吸引杯内的排泄物并向下水管排出；以及清洗装置，其从上水道供给清洗水并清洗杯内和身体。根据专利文献1记载的自动排泄处理装置，能够在排泄处理时自动供水以清洗需护理者的身体，并自动向下水道排出排泄物。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本专利第6635456号公报
8.专利文献2：日本特开2017-153950号公报


技术实现要素：

9.技术问题
10.需护理者以躺卧姿势的状态、进行了翻身的状态、使床倾斜而抬起上半身的姿势的状态等各种姿势度过1天。在需护理者处于上述各种姿势的状态的情况下，接收排泄物的杯与需护理者的身体之间会产生间隙，在排泄处理时排泄物、臭气可能产生泄漏。根据专利文献1记载的技术，通过设计成即使杯与身体之间产生间隙也会从间隙吸引空气，从而实行排泄处理时的防泄漏对策。发明人等为了在排泄处理时实行更可靠的防泄漏对策，在深入研究的基础上进一步进行了改进。
11.本发明的目的在于提供一种能够减少排泄处理时的泄漏的自动排泄处理装置用杯以及自动排泄处理装置。
12.技术方案
13.本发明的一个方式是一种自动排泄处理装置用杯，其设置于自动进行需护理者的排泄处理的自动排泄处理装置，所述自动排泄处理装置用杯具备：杯主体，其安装于所述需护理者的身体，接收排泄物；以及膨胀体，其设置于所述杯主体与所述身体之间，被供给工作流体而膨胀，密合于所述身体。
14.根据本发明，在杯主体与需护理者的身体之间设置有膨胀体，从而膨胀体膨胀使得杯主体与身体之间的间隙消失，能够可靠地防止排泄处理时的清洗水和排泄物的泄漏。
15.可选地，本发明的所述工作流体在排泄处理时被供给至所述杯主体。
16.根据本发明，不需另行设置特别的装置而可使用排泄处理时使用的空气、清洗水，从而能够简化装置结构。
17.可选地，本发明的所述工作流体是从在排泄处理时向所述杯主体内部供给空气的空气供给装置供给的空气。
18.根据本发明，通过利用为了在排泄处理时干燥杯主体内部而供给的空气的一部分来使膨胀体膨胀，从而能够简化装置结构。
19.可选地，本发明的所述工作流体是从在排泄处理时向所述杯主体内部供给清洗水的清洗装置供给的所述清洗水。
20.根据本发明，通过利用为了在排泄处理时清洗杯主体内部而供给的清洗水的一部分来使膨胀体膨胀，从而能够简化装置结构。
21.可选地，本发明的所述膨胀体具备根据与所述身体接触的位置而分割的多个膨胀室。
22.根据本发明，通过在膨胀体设置多个膨胀室，能够使膨胀体的形状容易适应身体。
23.可选地，本发明具备：多个压力传感器，检测所述多个膨胀室各自的压力；以及控制装置，基于所述多个压力传感器的检测值来独立变更所述多个膨胀室的膨胀度。
24.根据本发明，通过独立变更多个膨胀室的膨胀度，能够使膨胀体的形状更容易适应身体。
25.可选地，本发明具备粘接层，该粘接层设置在所述膨胀体与所述身体之间，使所述膨胀体与所述身体粘接。
26.根据本发明，通过利用粘接层使膨胀体与身体之间密合，能够可靠地防止排泄处理中的泄漏。
27.可选地，本发明具备防附着层，该防附着层形成于所述杯主体的内壁，促进处理对象物与所述内壁的剥离。
28.根据本发明，使防附着层形成于杯主体的内壁，从而在排泄处理时处理对象物容易从内壁剥离，处理时间缩短，能够降低排泄处理中发生泄漏的概率。
29.可选地，本发明的自动排泄处理装置具备上述的自动排泄处理装置用杯。
30.根据本发明，通过在自动排泄处理装置中设置设有膨胀体的自动排泄处理装置用杯，能够可靠地降低排泄处理中的泄漏。
31.发明效果
32.根据本发明，能够降低使用自动排泄处理装置进行排泄处理时的泄漏。
附图说明
33.图1是示出本发明的实施方式的自动排泄处理装置的结构的框图。
34.图2是示出自动排泄处理装置用杯的结构的立体图。
35.图3是示出自动排泄处理装置用杯的结构的一部分的立体图。
36.图4是示出袋体的结构的俯视图。
37.图5是示出膨胀前的袋体的结构的剖视图。
38.图6是示出膨胀后的袋体的结构的剖视图。
39.图7是示出变形例1的袋体的结构的俯视图。
40.图8是示出变形例2的防附着层的结构的图。
41.图9是示意性地示出防附着层的作用的剖视图。
具体实施方式
42.以下，参照附图对本发明的自动排泄处理装置的实施方式进行说明。自动排泄处理装置自动进行需护理者的排泄处理。
43.如图1所示，自动排泄处理装置1具备安装于需护理者的身体的杯2(自动排泄处理装置用杯)和用于清洗杯内的主体装置20。自动排泄处理装置1按照专利文献1所记载的自动排泄处理装置构成。自动排泄处理装置1不限于此，也可以具有其他装置结构。
44.主体装置20具备：清洗装置24，其从上水道供水来清洗杯2内以及需护理者的身体；排水装置26，其将从杯2内排出的包含清洗水和排泄物的污水排出到下水管；空气供给装置28，其使空气在杯2内流通；以及控制装置22，其控制各装置的动作。
45.杯2具备检测排泄物的检测部3、安装于需护理者的胯间周围的杯主体6、以及设置于杯主体6与需护理者的身体之间的膨胀体10。
46.控制装置22与设置于杯2的后述的检测部3电连接。控制装置22基于检测部3的检测值来控制清洗装置24、排水装置26以及空气供给装置28，对杯2内部进行排水、清洗、干燥。
47.控制装置22综合控制清洗装置24、排水装置26和空气供给装置28，执行排泄处理的循环。控制装置22通过cpu(central processing unit；中央处理器)等处理器执行程序(软件)来实现。这些各功能部中的部分或全部可以通过lsi(large scale integration；大规模集成电路)、asic(application specific integrated circuit；专用集成电路)、fpga(field-programmable gate array；现场可编程门阵列)等硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。
48.清洗装置24通过供水管q与杯主体6连接。清洗装置24基于检测值被控制，经由供水管q向杯2内部供给从上水道供给的清洗水。清洗装置24向杯2供给基于检测值设定的水量的清洗水。
49.排水装置26经由排水管d与杯主体6连接。排水装置26基于检测值被控制，经由排水管d从杯2内部吸引清洗水和排泄物并向杯2的外部排出，并向下水道排出清洗水和排泄物。
50.空气供给装置28通过空气供给管a1与杯主体6连接。空气供给装置28基于检测值被控制，在排泄处理时向杯主体6内部供给空气。在从杯2排出并清洗排泄物后，空气供给装置28经由空气供给管a1向杯2内部供给空气，对杯2内部和需护理者的身体进行干燥。另外，空气供给装置28通过空气供给管a2与膨胀体10连接。空气供给装置28基于检测值被控制，向膨胀体10内部供给空气。空气供给管a2可以在杯2内部从空气供给管a1分支设置。空气供给管a1与空气供给管a2之间可以设置有阀(未图示)。阀例如是由控制装置22控制开闭来调整空气的供给量的电磁阀。阀也可以是开闭量可任意调整的比例电磁阀。
51.根据上述结构，在杯2中，暂时在内部接住排泄物，通过清洗装置24从上水道供给清洗水，清洗需护理者的身体和杯2内部。在杯2中，清洗水和排泄物利用排水装置26向下水道排出。在杯2中，在清洗后由空气供给装置28供给空气，对清洗后的需护理者的身体和杯2内部进行干燥。
52.杯2安装于需护理者的身体，具备接收排泄物的杯主体6。在杯主体6内部例如设置有检测排泄物的检测部3。检测部3是对排泄物是固体还是液体进行电检测的静电电容传感器。检测部3的检测值输出至控制装置22。基于检测部3的检测结果，开始自动排泄处理装置1的排泄处理的循环。
53.在杯主体6与需护理者的身体之间设置有膨胀体10。膨胀体10基于检测值被控制，在杯主体6的内部检测到排泄物的情况下，膨胀体10被供给工作流体而膨胀，密合于需护理者的身体。工作流体例如是空气供给装置28供给的空气。通过膨胀体10，在排泄物处理时消除需护理者的身体与杯2的间隙，大幅减少排泄物的泄漏。
54.接着，对杯2的具体形状进行说明。以下说明中，以需护理者处于躺卧姿势下进行穿戴的状态定义杯2的上下方向。
55.如图2和图3所示，杯2具备杯主体6，该杯主体6向外侧鼓出以覆盖需护理者的胯间和肛门周边，且形成有内部空间。杯主体6中例如形成有以覆盖需护理者的肛门周边的方式形成的第一容器6a、以覆盖需护理者的胯间周围的方式形成的第二容器6b、以及连结第一容器6a和第二容器6b并且以覆盖需护理者的腹股沟部的方式形成的第三容器6c。杯主体6例如由树脂一体形成。
56.杯主体6形成为接住排泄物，并将从清洗装置供给的清洗水和排泄物向外部排出。在第一容器6a、第二容器6b、第三容器6c的连续边缘延伸形成有弯曲剖面的弹性部件6d。弹性部件6d例如由硅橡胶形成。弹性部件6d与身体接触而弹性变形，减少第一容器6a、第二容器6b、第三容器6c的边缘与身体之间产生的间隙。
57.第一容器6a向下方鼓出，并且在与第三容器6c的连结部向上方弯曲而形成。在第一容器6a的内部例如设置有检测部3。在第一容器6a的周围设置有支承需护理者的臀部的垫部5。垫部5形成为板状。垫部5由表面被防水片覆盖的海绵橡胶等弹性部件形成。垫部5形成为比臀部宽的适度大小。垫部5形成有收容第一容器6a的缺口。垫部5拆装自如地形成于第一容器6a。垫部5可从第一容器6a拆装，并适当清洗。
58.垫部5设有从垫部5的底面卷绕至需护理者的腹部的穿戴固定部件7。穿戴固定部件7形成为带状。在穿戴固定部件7的两端部设置有将两端部彼此相互固定的固定部7a、7b。固定部7a、7b例如由尼龙搭扣形成。
59.第三容器6c以在上下方向上立起并覆盖腹股沟部的方式鼓出而形成。第三容器6c设有供水管q的连结部q1、排水管d的连结部d1、空气供给管a1的连结部a3以及检测部3的连接部3c。在连结部a3、连结部q1和连结部d1形成有与第三容器6c的内部空间连通的贯通孔。
60.第二容器6b向上方鼓出，并且在与第三容器6c的连结部向下方弯曲而形成。第二容器6b的外部形成有与连结部a3内部的空气的流路连通的空气流路6b1。空气流路6b1从第二容器6b与第三容器6c的连接部延伸至第二容器6b的前端部而形成。空气流路6b1在第二容器6b的前端部闭塞。在空气流路6b1的中途形成有与第二容器6b的内侧连通的多个空气喷出口(未图示)。当在空气供给管a1与连结部a3连接的状态下从空气供给管a1供给空气
时，空气在空气流路6b1中流通，从多个喷出口向第二容器6b的内部供给空气。在第二容器6b的周围设有形成为板状的盖部8。
61.盖部8在第二容器6b的周围形成为平板状，并且在第二容器6b与第三容器6c的连结部向下方弯曲而形成。盖部8在第二容器6b安装于需护理者的状态下覆盖第二容器6b的周围的规定区域，减少清洗水和排泄物从第二容器6b周围的泄漏。盖部8例如由硅树脂等弹性部件形成，以适应需护理者的身体的形状。在盖部8的下表面侧设置有膨胀自如地形成的膨胀体10。
62.膨胀体10具备会因工作流体流入而膨胀的袋体11和与需护理者的身体接触的接触层9。接触层9由与盖部8相同的弹性部件形成为大致相同的形状。即，袋体11夹在盖部8与接触层9之间而形成。接触层9的下表面侧例如在利用硅树脂穿戴于人体表面时在接触的情况下发挥规定粘接性，并且具有在拆卸时能够以不会对人体表面造成负担的程度脱离的粘接力。通过接触层9，杯2与需护理者的身体之间的密合性提高。膨胀体10也可以由盖部8和接触层9形成。即，膨胀体10也可以与盖部8一体形成。
63.膨胀体10与身体之间可以具备使膨胀体与身体粘接的粘接层。即，接触层9的下表面侧可以形成有具有粘接力强于硅树脂的粘接力的粘接层。粘接层例如可以具有胶带程度的粘接力。粘接层可以使用双面胶带等构成。
64.如图4所示，袋体11在不膨胀时形成为片状状态。袋体11的上表面侧粘贴于盖部8的下表面侧。袋体11的下表面侧粘贴于接触层9的上表面侧。袋体11在中央部形成有收容第二容器6b的缺口部12。袋体11例如由聚乙烯等具有热塑性的一对树脂的片体13形成。
65.袋体11由上表面侧和下表面侧的一对片体13形成。两片片体13的外缘形成有通过熔接而形成为规定宽度的熔接部13a。在两张片体13的外缘的一部分形成有未熔接的流路r。流路r中连续形成有用于供给工作流体的阀部13b。阀部13b例如连接有空气供给管a2，供给空气作为工作流体。根据上述结构，在袋体11的内部形成有膨胀室。
66.如图5所示，袋体11在不膨胀时呈片状。如图6所示，袋体11形成为在排泄处理时若被供给工作流体则膨胀。
67.根据上述结构，对于杯2，在处于需护理者的身体的状态下，在排泄处理时从空气供给装置28经由空气供给管a2向膨胀体10供给空气，袋体11膨胀。袋体11膨胀使得接触层9被按压于需护理者的身体。膨胀的袋体11具有柔软性，会根据需护理者的身体的状态而变形，因此，接触层9无间隙地密合于需护理者的身体。
68.在膨胀体10膨胀的状态下，在杯主体6的内部处理排泄物，防止清洗水和排泄物乃至于杯主体6内部的臭气泄漏到外部。另外，在排泄处理时排泄物从杯主体6内部被吸引到排水管d时，膨胀体10由于在杯主体6内部产生的负压而进一步膨胀。此时，进一步提高膨胀体10与需护理者的身体之间的密合度，防止产生间隙。由于膨胀体10在膨胀时也会追随需护理者的身体的形状而弹性变形，因此即使需护理者的身体的姿势变化，也能够防止因膨胀体10的膨胀而在杯主体6与需护理者的身体之间产生间隙。袋体11或空气供给管a2可以设置有调整从空气供给装置28供给的空气的压力的调节器。
69.排泄处理结束，在空气供给装置28的运转停止后，空气在空气供给管a2中逆流而排出，膨胀体10萎缩。即，膨胀体10构成为在排泄处理时膨胀，因此可减轻施加于需护理者的身体的负担。
70.上述实施方式中示出了膨胀体10设置于盖部8的事例，但膨胀体10也可以设置于需护理者的身体的臀部侧。即，膨胀体10也可以设置于垫部5的上表面侧。
71.向袋体11供给的工作流体也可以是从清洗装置24供给的清洗水。在该情况下，除供水管q以外，杯主体6可以从清洗装置24另行连接其他供水管，杯主体6中也可以连接从供水管q分支的膨胀用供水管。可以在供水管q与膨胀用供水管之间设置电磁阀等，也可以通过控制装置22调整向袋体11供给的清洗水的供给量。袋体11可以设有将清洗水从袋体11向杯主体6内部喷出的喷出口。喷出口将袋体11内部的水压保持在规定范围内，并由可喷出清洗水的口径的孔、调节器形成。
72.[变形例1]
[0073]
如图7所示，膨胀体10可以具备根据与身体接触的位置而分割的多个膨胀室13r。多个膨胀室13r由各自通过熔接形成的分隔部13c分隔。在各膨胀室13r设置有检测内部压力的压力传感器13s。各膨胀室13r独立连接有空气供给管a4。多个空气供给管a4从空气供给装置28独立供给。空气供给装置28由控制装置22控制。多个空气供给管a4也可以从空气供给管a1分支设置。在该情况下，在多个空气供给管a4与空气供给管a1之间可以设有多个阀(未图示)。各阀例如是由控制装置22控制开闭来调整空气供给量的电磁阀。各阀也可以是开闭量可任意调整的比例电磁阀。
[0074]
控制装置22基于压力传感器13s的检测值控制空气供给装置28而独立变更多个膨胀室的膨胀度。根据上述结构，控制装置22能够根据需护理者的身体状态来独立变更多个膨胀室13r中的膨胀度。即，控制装置22能够基于压力传感器13s的检测值，以不会在需护理者的身体的一部分产生过度负担的方式独立地调整多个膨胀室13r中的膨胀度。另外，即使在排泄处理中需护理者的身体活动而使膨胀体10的密合度产生变化，控制装置22也能够基于压力传感器13s的检测值独立调整多个膨胀室13r的膨胀度，保持膨胀体10与身体的密合度，可靠防止排泄处理中的泄漏。
[0075]
[变形例2]
[0076]
以缩短排泄处理所需的时间的方式形成杯主体6的形状，也可有效地防止从杯主体6的泄漏。
[0077]
如图8所示，在杯主体6的第一容器6a的内壁形成有具有多个凹坑状的突起物s1的经过击凸加工(embossing)的防附着层s。防附着层s不仅可以形成于第一容器6a，也可以形成于第二容器6b、第三容器6c的内壁。
[0078]
如图9所示，通过形成防附着层s，使固体状态、半固体状态的排泄物x(处理对象物)与第一容器6a的内壁之间的间隙增加，防止排泄物x与第一容器6a的内壁之间的附着。通过形成防附着层s，清洗水、空气容易在排泄物x与第一容器6a的内壁之间流通，促进排泄物与第一容器6a的内壁的剥离，能够使排泄物容易排出到杯主体6外。
[0079]
通过使排泄物容易排出到杯主体6外，能够缩短排泄处理所需的时间，随之降低来自杯主体6的处理水、排泄物发生泄漏的概率。除了击凸加工以外，防附着层s也可以通过利用凹状的凹坑的击凹加工(debossing)形成，还可以通过氟树脂加工等防止附着的化学物质的层形成。
[0080]
如上所述，根据自动排泄处理装置1，杯2设置有膨胀体10，从而能够提高需护理者的身体与杯2之间的密合度，可靠防止排泄物的处理中的泄漏。根据自动排泄处理装置1，膨
胀体10所具有的袋体11在膨胀时具有柔软性，根据需护理者的身体的状态而变形，能够可靠地减少身体与杯2之间的间隙。根据自动排泄处理装置1，膨胀体10在排泄处理时膨胀，在通常时萎缩，因此能够防止对需护理者的身体的负担。
[0081]
以上是对本发明的实施方式进行的说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行适当变更。例如，膨胀体10可以形成为能够与杯主体6一体或分离的尿布型，也可以是进一步提高密合度的方式。在膨胀体10设置有多个膨胀室13r的情况下，控制装置22可以基于压力传感器13s的检测值进行使用深度学习的机器学习，根据需护理者的身体状态来独立地优化调整多个膨胀室13r的膨胀度。也可以在医院、护理设施等中将压力传感器13s的检测值从多个需护理者汇总至服务器，控制装置22基于汇总的数据进行使用深度学习的机器学习。
[0082]
[附图标记说明]
[0083]
1自动排泄处理装置；2杯；3检测部；3c连接部；5垫部；6杯主体；
[0084]
6a第一容器；6b第二容器；6b1空气流路；6c第三容器；6d弹性部件；7穿戴固定部件；7a、7b固定部；8盖部；9接触层；10膨胀体；11袋体；12缺口部；13片体；13a熔接部；13b阀部；13c分隔部；
[0085]
13r膨胀室；13s压力传感器；20主体装置；22控制装置；24清洗装置；
[0086]
26排水装置；28空气供给装置；a1、a2、a4空气供给管；a3连结部；
[0087]
d排水管；d1连结部；q供水管；q1连结部；r流路。

技术特征：
1.一种自动排泄处理装置用杯，其设置于自动进行需护理者的排泄处理的自动排泄处理装置，所述自动排泄处理装置用杯具备：杯主体，安装于所述需护理者的身体，接收排泄物；以及膨胀体，设置于所述杯主体与所述身体之间，被供给工作流体而膨胀，密合于所述身体。2.根据权利要求1所述的自动排泄处理装置用杯，其中，所述工作流体在排泄处理时被供给至所述杯主体。3.根据权利要求1或2所述的自动排泄处理装置用杯，其中，所述工作流体是从在排泄处理时向所述杯主体内部供给空气的空气供给装置供给的空气。4.根据权利要求1或2所述的自动排泄处理装置用杯，其中，所述工作流体是从在排泄处理时向所述杯主体内部供给清洗水的清洗装置供给的所述清洗水。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动排泄处理装置用杯，其中，所述膨胀体具备根据与所述身体接触的位置而分割的多个膨胀室。6.根据权利要求5所述的自动排泄处理装置用杯，其中，具备：多个压力传感器，检测所述多个膨胀室各自的压力；以及控制装置，基于所述多个压力传感器的检测值来独立地变更所述多个膨胀室的膨胀度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动排泄处理装置用杯，其中，具备：粘接层，设置在所述膨胀体与所述身体之间，使所述膨胀体与所述身体粘接。8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动排泄处理装置用杯，其中，具备：防附着层，形成于所述杯主体的内壁，促进处理对象物与所述内壁的剥离。9.一种自动排泄处理装置，其中，具备权利要求1至8中任一项所述的自动排泄处理装置用杯。

技术总结
一种自动排泄处理装置用杯，其设置于自动进行需护理者的排泄处理的自动排泄处理装置，具备：杯主体，安装于所述需护理者的身体，接收排泄物；以及膨胀体，设置于所述杯主体与所述身体之间，被供给工作流体而膨胀，密合于所述身体。身体。身体。


技术研发人员：古田美幸
受保护的技术使用者：自由解决方案有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2023/10/8