一种液氮箱式冷冻管储存移出设备的制作方法

1.本发明涉及低温储存设备技术领域，特别涉及一种液氮箱式冷冻管储存移出设备。


背景技术：

2.在生物医学领域内的疫苗、菌毒种、细胞以及人、动物的器官，都可以浸泡于液氮罐储存的液氮中，长期活性保存。需要使用时，取出解冻复温即可使用。
3.中国专利公告号为cn109744228b一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，包括安装板、液氮箱、储管腔、移动皮带一、挡板、移动皮带二、取管装置；所述安装板水平设置；所述液氮箱设置在安装板一侧；所述储管腔分别通过多个矩形贯通孔插入液氮箱内部；所述移动皮带一设置在安装板两条滑道之间；所述挡板垂直固定在移动皮带一一端上方；所述移动皮带二设置在挡板下端；所述取管装置设置在挡板上；本发明能够自动选取需要的冷冻管，避免人员介入，防止液氮对人体造成伤害，同时有效的避免人员在选取冷冻管时液氮大量向外泄漏，其余的冷冻管始终处在液氮的低温环境内，让生物样本保持活性，上述专利中通过皮带一对挡板整体进行移动到密封板的一侧，然后通过皮带二的转动使得牵引块移动到牵引槽口内，通过皮带二的转动将连接板取出，从而便于通过电动夹爪对冷冻管进行取出，该方式代替了人工拿取的方式，但是该方式在对连接板取出的时候，没有相关部件对连接板进行限位，从而连接板在受到晃动的时候容易发生脱落的情况，因此，本技术提供了一种液氮箱式冷冻管储存移出设备来满足需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，实现了通过第一伺服电机的运作使螺纹杆进行转动，从而便于对托板上侧板的位置移动到靠近冷藏箱的一侧，然后通过第二伺服电机的运作使得调节箱移动到控制板的一侧，然后通过限位块和拉钩进行配合使用，从而便于对控制板整体夹持固定，防止存放板在移出的时候发生掉落的情况。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，包括底板，所述底板的顶端一侧固定安装有冷藏箱，所述冷藏箱的一侧固定安装有箱门，所述箱门上开设有散热孔，所述冷藏箱的一侧固定安装有操作面板，所述操作面板上装设有显示器，所述冷藏箱的表面开设有若干组容置腔，所述容置腔的内部插设有存放板，所述存放板的一侧固定安装有控制板，所述控制板上下两侧开设有卡槽，所述存放板的顶端固定安装有密封块；还包括存放组件、驱动组件和夹持组件，所述存放组件用于配合所述冷藏箱整体进行使用，所述驱动组件用于配合所述存放板进行使用，所述夹持组件用于配合所述驱动组件进行使用。
6.优选的，所述存放组件包括开设在所述容置腔内部的导向槽，所述导向槽的内壁上固定连接有导向杆，所述存放板上固定连接有套块，所述套块上开设有圆孔，所述套块滑动连接在所述导向杆上。
7.优选的，所述存放板的一侧开设有置物腔，所述置物腔的内部布置有若干组置物架，所述置物架上设置有冷藏罐。
8.优选的，所述驱动组件包括固定安装在所述底板上的第一支撑座，所述第一支撑座上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，所述第一伺服电机固定安装在所述底板上。
9.优选的，所述螺纹杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有托板，所述托板的底端两侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第一滑杆上，所述第一滑杆的两端固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座的底端固定连接在所述底板上。
10.优选的，所述托板上固定连接有侧板，所述侧板的底端两侧固定连接有三角块，所述侧板的一侧固定安装有一对齿板，一对所述齿板上滑动连接有调节箱。
11.优选的，所述调节箱的内部固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆上固定安装有齿盘，所述齿盘与所述齿板相互啮合。
12.优选的，所述侧板上开设有通槽，所述调节箱的一侧固定连接有对接板，所述对接板通过所述通槽延伸至所述侧板的另一侧，所述对接板上转动连接有一对滑轮，所述滑轮贴合在第二滑杆上，所述第二滑杆的两端固定连接有第三支撑座，所述第三支撑座固定连接在所述侧板上。
13.优选的，所述夹持组件包括固定安装在所述调节箱上的盖板，所述盖板上固定连接有限位块，所述盖板上固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座上转动连接有主轴，所述主轴上转动连接有拉钩。
14.优选的，所述拉钩上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端交接在第二铰接座上，所述第二铰接座固定连接在移动块上，所述移动块滑动连接在第三滑杆上，所述第三滑杆的两端固定连接在第四支撑座上，所述第四支撑座固定安装在所述盖板上，所述第三滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述移动块的一侧和所述第四支撑座的一侧固定连接。
15.综上，本发明的技术效果和优点：1、本发明结构合理，在冷藏箱上开设有容置腔，在容置腔的内部插设有存放板，将存放板放入到容置腔的内部，通过冷藏箱可以对存放板上的生物之类的标本进行冷藏工作，在存放板的一侧来设有置物腔，且置物腔的内部设置有若干组置物架，在置物架的内部设置有冷藏罐，需要对冷藏罐进行取出的时候直接对冷藏罐进行拿取出来即可；2、本发明中，通过操作操作面板使得第一伺服电机开始进行运作，在第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，通过第一伺服电机的运作使螺纹杆进行转动，在螺纹杆上螺纹连接有第一滑块，且第一滑块固定安装在托板的底端，螺纹杆的转动通过第一滑块带动托板进行移动，在托板的底端设置有一对第二滑块，通过托板的移动时第二滑块在第一滑杆进行滑动，增加托板移动的稳定性，将侧板移动到控制板的一侧，然后第二伺服电机进行运作使得齿盘转动带动调节箱整体进行移动，便于将调节箱移动到与控制板保持的同一平面上；3、本发明中，然后对控制板进行取出的时候，对第一伺服电机再次进行移动，在盖板上设置有限位块与拉钩，使得限位块与拉钩与控制板上的卡槽进行对齐，然后移动侧板整体使得盖板上的限位块和拉钩卡设在卡槽的内部，在拉钩上铰接有拉杆，且拉杆另一端
交接在第二铰接座还是那个，第二铰接座固定安装在移动块上，通过弹簧的弹力使得拉钩紧紧扣在卡槽的内部，然后螺纹杆进行反向转动，从而便于将存放板整体进行取出。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为冷藏箱立体结构示意图；图2为冷藏箱侧视立体结构示意图；图3为冷藏箱后视立体结构示意图；图4为托板立体结构示意图；图5为侧板立体结构示意图；图6为冷藏箱局部剖面结构示意图；图7为侧板后视立体结构示意图；图8为存放板立体结构示意图；图9为图3中a处放大结构示意图。
18.图中：1、底板；101、冷藏箱；102、箱门；103、散热孔；104、操作面板；105、显示器；106、容置腔；107、存放板；108、控制板；109、卡槽；110、密封块；2、导向槽；201、导向杆；202、套块；203、置物腔；204、置物架；205、冷藏罐；3、第一支撑座；301、螺纹杆；302、第一伺服电机；303、第一滑块；304、托板；305、第二滑块；306、第一滑杆；307、第二支撑座；4、侧板；401、三角块；402、齿板；403、调节箱；404、安装座；405、第二伺服电机；406、转杆；407、齿盘；408、通槽；409、对接板；410、滑轮；411、第二滑杆；412、第三支撑座；5、盖板；501、限位块；502、第一铰接座；503、主轴；504、拉钩；505、拉杆；506、第二铰接座；507、移动块；508、第三滑杆；509、第四支撑座；510、弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例：参考图1-图3所示的一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，包括底板1，底板1的顶端一侧固定安装有冷藏箱101，冷藏箱101的一侧固定安装有箱门102，箱门102上开设有散热孔103，冷藏箱101的一侧固定安装有操作面板104，操作面板104上装设有显示器105，冷藏箱101的表面开设有若干组容置腔106，容置腔106的内部插设有存放板107，存放板107的一侧固定安装有控制板108，控制板108上下两侧开设有卡槽109，存放板107的顶端固定安装有密封块110；还包括存放组件、驱动组件和夹持组件，存放组件用于配合冷藏箱101整体进行使用，驱动组件用于配合存放板107进行使用，夹持组件用于配合驱动组件进行使用。
21.具体的，在此需要说明的是，操作面板104、第一伺服电机302和第二伺服电机405之间都是通过导线进行电性连接，其之间具体的工作原理都是通过现有技术进行引用，在此不做过多的赘述，通过操作散热孔103使第一伺服电机302进行运作，从而便于对侧板4整体进行移动，通过第二伺服电机405的运作便于对调节箱403进行移动。
22.作为本实施例中的一种实施方式，根据附图4和图5所示，存放组件包括开设在容置腔106内部的导向槽2，导向槽2的内壁上固定连接有导向杆201，存放板107上固定连接有套块202，套块202上开设有圆孔，套块202滑动连接在导向杆201上，存放板107的一侧开设有置物腔203，置物腔203的内部布置有若干组置物架204，置物架204上设置有冷藏罐205。
23.具体的，在冷藏箱101上开设有容置腔106，在容置腔106的内部插设有存放板107，将存放板107放入到容置腔106的内部，通过冷藏箱101可以对存放板107上的生物之类的标本进行冷藏工作，在存放板107的一侧来设有置物腔203，且置物腔203的内部设置有若干组置物架204，在置物架204的内部设置有冷藏罐205，需要对冷藏罐205进行取出的时候直接对冷藏罐205进行拿取出来即可。
24.作为本实施例中的一种实施方式，根据附图6和图7所示，驱动组件包括固定安装在底板1上的第一支撑座3，第一支撑座3上转动连接有螺纹杆301，螺纹杆301的一端与第一伺服电机302的输出端固定连接，第一伺服电机302固定安装在底板1上，螺纹杆301上螺纹连接有第一滑块303，第一滑块303上固定连接有托板304，托板304的底端两侧固定连接有第二滑块305，第二滑块305滑动连接在第一滑杆306上，第一滑杆306的两端固定连接有第二支撑座307，第二支撑座307的底端固定连接在底板1上，托板304上固定连接有侧板4，侧板4的底端两侧固定连接有三角块401，侧板4的一侧固定安装有一对齿板402，一对齿板402上滑动连接有调节箱403，调节箱403的内部固定安装有安装座404，安装座404上固定安装有第二伺服电机405，第二伺服电机405的输出端固定连接有转杆406，转杆406上固定安装有齿盘407，齿盘407与齿板402相互啮合，侧板4上开设有通槽408，调节箱403的一侧固定连接有对接板409，对接板409通过通槽408延伸至侧板4的另一侧，对接板409上转动连接有一对滑轮410，滑轮410贴合在第二滑杆411上，第二滑杆411的两端固定连接有第三支撑座412，第三支撑座412固定连接在侧板4上。
25.具体的，通过操作操作面板104使得第一伺服电机302开始进行运作，在第一伺服电机302的输出端固定连接有螺纹杆301，通过第一伺服电机302的运作使螺纹杆301进行转动，在螺纹杆301上螺纹连接有第一滑块303，且第一滑块303固定安装在托板304的底端，螺纹杆301的转动通过第一滑块303带动托板304进行移动，在托板304的底端设置有一对第二滑块305，通过托板304的移动时第二滑块305在第一滑杆306进行滑动，增加托板304移动的稳定性，将侧板4移动到控制板108的一侧，然后第二伺服电机405进行运作使得齿盘407转动带动调节箱403整体进行移动，便于将调节箱403移动到与控制板108保持的同一平面上。
26.作为本实施例中的一种实施方式，根据附图8和图9所示，夹持组件包括固定安装在调节箱403上的盖板5，盖板5上固定连接有限位块501，盖板5上固定连接有第一铰接座502，第一铰接座502上转动连接有主轴503，主轴503上转动连接有拉钩504，拉钩504上铰接有拉杆505，拉杆505的另一端交接在第二铰接座506上，第二铰接座506固定连接在移动块507上，移动块507滑动连接在第三滑杆508上，第三滑杆508的两端固定连接在第四支撑座509上，第四支撑座509固定安装在盖板5上，第三滑杆508上套设有弹簧510，弹簧510的两端
分别与移动块507的一侧和第四支撑座509的一侧固定连接。
27.具体的，然后对控制板108进行取出的时候，对第一伺服电机302再次进行移动，在盖板5上设置有限位块501与拉钩504，使得限位块501与拉钩504与控制板108上的卡槽109进行对齐，然后移动侧板4整体使得盖板5上的限位块501和拉钩504卡设在卡槽109的内部，在拉钩504上铰接有拉杆505，且拉杆505另一端交接在第二铰接座506还是那个，第二铰接座506固定安装在移动块507上，通过弹簧510的弹力使得拉钩504紧紧扣在卡槽109的内部，然后螺纹杆301进行反向转动，从而便于将存放板107整体进行取出。
28.本发明工作原理：在冷藏箱101上开设有容置腔106，在容置腔106的内部插设有存放板107，将存放板107放入到容置腔106的内部，通过冷藏箱101可以对存放板107上的生物之类的标本进行冷藏工作，在存放板107的一侧来设有置物腔203，且置物腔203的内部设置有若干组置物架204，在置物架204的内部设置有冷藏罐205，需要对冷藏罐205进行取出的时候直接对冷藏罐205进行拿取出来即可；通过操作操作面板104使得第一伺服电机302开始进行运作，在第一伺服电机302的输出端固定连接有螺纹杆301，通过第一伺服电机302的运作使螺纹杆301进行转动，在螺纹杆301上螺纹连接有第一滑块303，且第一滑块303固定安装在托板304的底端，螺纹杆301的转动通过第一滑块303带动托板304进行移动，在托板304的底端设置有一对第二滑块305，通过托板304的移动时第二滑块305在第一滑杆306进行滑动，增加托板304移动的稳定性，将侧板4移动到控制板108的一侧，然后第二伺服电机405进行运作使得齿盘407转动带动调节箱403整体进行移动，便于将调节箱403移动到与控制板108保持的同一平面上；然后对控制板108进行取出的时候，对第一伺服电机302再次进行移动，在盖板5上设置有限位块501与拉钩504，使得限位块501与拉钩504与控制板108上的卡槽109进行对齐，然后移动侧板4整体使得盖板5上的限位块501和拉钩504卡设在卡槽109的内部，在拉钩504上铰接有拉杆505，且拉杆505另一端交接在第二铰接座506还是那个，第二铰接座506固定安装在移动块507上，通过弹簧510的弹力使得拉钩504紧紧扣在卡槽109的内部，然后螺纹杆301进行反向转动，从而便于将存放板107整体进行取出。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶端一侧固定安装有冷藏箱（101），所述冷藏箱（101）的一侧固定安装有箱门（102），所述箱门（102）上开设有散热孔（103），所述冷藏箱（101）的一侧固定安装有操作面板（104），所述操作面板（104）上装设有显示器（105），所述冷藏箱（101）的表面开设有若干组容置腔（106），所述容置腔（106）的内部插设有存放板（107），所述存放板（107）的一侧固定安装有控制板（108），所述控制板（108）上下两侧开设有卡槽（109），所述存放板（107）的顶端固定安装有密封块（110）；还包括存放组件、驱动组件和夹持组件，所述存放组件用于配合所述冷藏箱（101）整体进行使用，所述驱动组件用于配合所述存放板（107）进行使用，所述夹持组件用于配合所述驱动组件进行使用。2.根据权利要求1所述的一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述存放组件包括开设在所述容置腔（106）内部的导向槽（2），所述导向槽（2）的内壁上固定连接有导向杆（201），所述存放板（107）上固定连接有套块（202），所述套块（202）上开设有圆孔，所述套块（202）滑动连接在所述导向杆（201）上。3.根据权利要求2所述的一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述存放板（107）的一侧开设有置物腔（203），所述置物腔（203）的内部布置有若干组置物架（204），所述置物架（204）上设置有冷藏罐（205）。4.根据权利要求1所述的一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在所述底板（1）上的第一支撑座（3），所述第一支撑座（3）上转动连接有螺纹杆（301），所述螺纹杆（301）的一端与第一伺服电机（302）的输出端固定连接，所述第一伺服电机（302）固定安装在所述底板（1）上。5.根据权利要求4所述的一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述螺纹杆（301）上螺纹连接有第一滑块（303），所述第一滑块（303）上固定连接有托板（304），所述托板（304）的底端两侧固定连接有第二滑块（305），所述第二滑块（305）滑动连接在第一滑杆（306）上，所述第一滑杆（306）的两端固定连接有第二支撑座（307），所述第二支撑座（307）的底端固定连接在所述底板（1）上。6.根据权利要求5所述的一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述托板（304）上固定连接有侧板（4），所述侧板（4）的底端两侧固定连接有三角块（401），所述侧板（4）的一侧固定安装有一对齿板（402），一对所述齿板（402）上滑动连接有调节箱（403）。7.根据权利要求6所述的一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述调节箱（403）的内部固定安装有安装座（404），所述安装座（404）上固定安装有第二伺服电机（405），所述第二伺服电机（405）的输出端固定连接有转杆（406），所述转杆（406）上固定安装有齿盘（407），所述齿盘（407）与所述齿板（402）相互啮合。8.根据权利要求7所述的一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述侧板（4）上开设有通槽（408），所述调节箱（403）的一侧固定连接有对接板（409），所述对接板（409）通过所述通槽（408）延伸至所述侧板（4）的另一侧，所述对接板（409）上转动连接有一对滑轮（410），所述滑轮（410）贴合在第二滑杆（411）上，所述第二滑杆（411）的两端固定连接有第三支撑座（412），所述第三支撑座（412）固定连接在所述侧板（4）上。9.根据权利要求8所述的一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述夹持组
件包括固定安装在所述调节箱（403）上的盖板（5），所述盖板（5）上固定连接有限位块（501），所述盖板（5）上固定连接有第一铰接座（502），所述第一铰接座（502）上转动连接有主轴（503），所述主轴（503）上转动连接有拉钩（504）。10.根据权利要求9所述的一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述拉钩（504）上铰接有拉杆（505），所述拉杆（505）的另一端交接在第二铰接座（506）上，所述第二铰接座（506）固定连接在移动块（507）上，所述移动块（507）滑动连接在第三滑杆（508）上，所述第三滑杆（508）的两端固定连接在第四支撑座（509）上，所述第四支撑座（509）固定安装在所述盖板（5）上，所述第三滑杆（508）上套设有弹簧（510），所述弹簧（510）的两端分别与所述移动块（507）的一侧和所述第四支撑座（509）的一侧固定连接。

技术总结
本发明公开了一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，涉及到低温储存设备技术领域，包括底板，所述底板的顶端一侧固定安装有冷藏箱，所述冷藏箱的一侧固定安装有箱门，所述箱门上开设有散热孔，所述冷藏箱的一侧固定安装有操作面板，所述操作面板上装设有显示器，所述冷藏箱的表面开设有若干组容置腔，所述容置腔的内部插设有存放板。本发明结构合理，实现了通过第一伺服电机的运作使螺纹杆进行转动，从而便于对托板上侧板的位置移动到靠近冷藏箱的一侧，然后通过第二伺服电机的运作使得调节箱移动到控制板的一侧，然后通过限位块和拉钩进行配合使用，从而便于对控制板整体夹持固定，防止存放板在移出的时候发生掉落的情况。止存放板在移出的时候发生掉落的情况。止存放板在移出的时候发生掉落的情况。


技术研发人员：张成
受保护的技术使用者：科威嘉尼（江苏）制冷设备有限公司
技术研发日：2023.09.01
技术公布日：2023/10/8