一种升降存取式货柜的安全防护结构的制作方法

1.本发明涉及升降货柜技术领域，具体为一种升降存取式货柜的安全防护结构。


背景技术：

2.升降式货柜货柜由三部分组成，货柜中间有一个升降机，用于往复运送托盘到取料口，在货柜前后两侧属于存储区域，存储货物的托盘存放在这里。由于能充分利用高度空间，相比传统货架系统存储容量更大，是处理不同形状尺寸重量货物存储的理想自动化解决方案。现有垂直升降货柜中主要用于升降传动部件一般采用皮带或链条传动，而皮带或链条经过长时间的运行使用后，也存在着断裂风险，而一旦断裂，升降机将会毫无保护的跌落到底部，造成机械及物品损坏。
3.中国专利cn210261019u公开了一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置,当升降机本体底板发生倾斜或掉落时，升降机本体边缘的防坠销伸出后卡在防坠杆预留穿孔里，使得升降机无法继续下坠，该技术方案仍存在以下缺陷：首先，由于升降机坠落时速度快，防坠销随升降机下落过程中与预留穿孔位置对应的短暂时间内未必能及时插入预留穿孔，其次防坠销在插入预留穿孔时，升降机高速下降的冲击力作用在防坠销上，防坠销容易断裂变形，不够安全；此外，若升降机掉落时表面刚好装载有托盘，下落的升降机在防坠销的作用下卡合停止时，升降机上的托盘缺乏防护措施，托盘容易产生颠簸和振动，进而导致货物损坏或掉落。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种升降存取式货柜的安全防护结构，具备有效防止坠落、安全稳定、可保护托盘和货物等优点，解决了现有升降货柜的升降机防坠结构存在安全风险以及无法在升降机下坠时保护托盘和货物的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种升降存取式货柜的安全防护结构，包括升降机主体和导轨，所述升降机主体侧面设置有与导轨滑动连接的导轮，所述导轨侧面开设有多个限位槽孔，所述导轨一侧设置有摩擦块，所述摩擦块靠近导轨一侧开设有安装孔，所述安装孔内活动插接有限位销，所述限位销与安装孔内壁之间固定连接有推送弹簧，限位销远离推送弹簧一端延伸至安装孔外部；所述升降机主体位置对应的两侧顶部边缘均设有夹持爪，所述夹持爪与升降机主体铰接；所述升降机主体侧面还设置有驱动机构，所述驱动机构包括坠落触发组件、摩擦块驱动组件、限位组件和夹持爪驱动组件；所述摩擦块驱动组件用于为摩擦块提供向导轨侧壁移动的驱动力，所述限位组件安装于升降机主体侧面并将摩擦块驱动组件限位锁止，所述坠落触发组件传动安装于导轨和限位组件之间，夹持爪驱动组件传动连接于摩擦块驱动组件与夹持爪之间；
在升降机主体意外下坠时会带动坠落触发组件下坠，所述坠落触发组件下坠时在导轨的传动下驱动限位组件移动，致使限位组件解除对摩擦块驱动组件的限位，所述摩擦块驱动组件解除限位后驱动摩擦块移动，迫使摩擦块和限位销共同接触导轨，同时摩擦块驱动组件还通过夹持爪驱动组件驱动夹持爪转动，使夹持爪夹持升降机主体顶部的托盘；当限位销随升降机主体下移至与限位槽孔位置对应时，所述推送弹簧驱动限位销插入限位槽孔。
7.优选地，所述坠落触发组件包括安装杆和齿条，所述齿条竖直设置并与导轨固定连接，所述安装杆与升降机主体侧面固定连接，所述安装杆上转动连接有凸轮和齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述凸轮靠近齿轮一侧开设有容纳槽，所述容纳槽内壁设置有固定棘齿，所述齿轮靠近凸轮一侧设置有棘齿传动件，所述棘齿传动件位于容纳槽内。
8.优选地，所述棘齿传动件包括活动棘齿和固定块，所述活动棘齿一端通过转轴与齿轮活动连接，所述活动棘齿另一端开设有直槽孔，所述固定块与齿轮固定连接，所述固定块上活动插接有止动销，所述止动销一端活动插接至直槽孔内，所述止动销位于直槽孔内一端固定有定位杆，所述定位杆与直槽孔活动插接。
9.优选地，所述止动销远离直槽孔一端固定连接有止动弹簧，所述止动弹簧套置在止动销外，所述止动弹簧一端与固定块固定连接。
10.优选地，所述摩擦块驱动组件包括活动杆，所述活动杆与升降机主体侧面横向滑动连接，所述活动杆顶面固定连接有固定卡块，所述摩擦块与活动杆固定连接，所述活动杆一端设有基块，所述基块与升降机主体固定连接，所述基块与活动杆端部之间固定连接有驱动弹簧。
11.优选地，所述限位组件包括套管，所述套管与升降机主体固定连接，所述套管内活动插接有连接杆，所述连接杆底端固定有活动卡块，所述活动卡块与固定卡块卡合，所述连接杆顶端固定连接有延伸块，所述延伸块一端延伸至凸轮边缘，所述连接杆外套置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与活动卡块顶部以及套管底部固定连接。
12.优选地，所述夹持爪包括夹持板，所述夹持板底部固定连接有支架，所述支架与升降机主体铰接，所述支架表面开设有通孔，所述通孔侧壁开设有导向孔，所述通孔与导向孔均设置为直线状。
13.优选地，所述夹持爪驱动组件包括竖杆，所述竖杆与升降机侧面竖向滑动连接，所述竖杆底部设有推杆，所述推杆倾斜设置，所述推杆顶端通过转轴与竖杆底端活动连接，所述推杆底端与活动杆铰接，所述竖杆顶端与夹持爪活动连接。
14.优选地，所述竖杆顶端延伸至通孔内，所述竖杆顶端固定连接有导向杆，所述导向杆活动插接至导向孔内。
15.优选地，所述活动杆远离基块一端设有螺母套，所述螺母套与升降机主体固定连接，所述螺母套内螺纹连接有螺栓。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种升降存取式货柜的安全防护结构，具备以下有益效果：1、该种升降存取式货柜的安全防护结构，在升降机主体下坠时触发驱动机构，利用驱动机构带动摩擦块和限位销接触导轨后对升降机主体降速，之后限位销插入限位槽孔内可对升降机限位，使下坠的升降机悬停，避免了升降机掉落引发安全事故，提高了安全
性，降速后的限位销在推送弹簧的弹力作用下更容易插入导轨上的限位槽孔，提高了容错率，同时降速后的升降机主体对限位销的冲击力较小，降低了限位销折弯损坏的风险，提高了限位销的使用寿命。
17.2、该种升降存取式货柜的安全防护结构，驱动机构驱动摩擦块移动时还驱动夹持爪转动，有利于对托盘实现夹持固定，在升降机主体下坠过程和停止下坠时，提高了托盘的稳定性，避免了托盘内的货物因托盘颠簸震动导致损坏的现象，有效保护了货物在升降机主体坠落时的安全。
18.3、该种升降存取式货柜的安全防护结构，通过设置螺栓，转动螺栓可以带动螺栓旋进，进而推动活动杆移动并压缩驱动弹簧，当活动杆上的固定卡块重新与活动卡块卡合时达到复位状态，在活动杆复位后再反向旋动螺栓使螺栓复位；利用螺栓实现活动杆的复位，以便驱动机构的重复使用。
附图说明
19.图1为本发明的一种升降存取式货柜的安全防护结构的整体结构示意图；图2为本发明的图1的a部结构放大图；图3为本发明的图1的b部结构放大图；图4为本发明的限位销的安装结构爆炸图；图5为本发明的升降机主体的立体结构示意图；图6为本发明的凸轮与齿轮的连接结构爆炸图一；图7为本发明的凸轮与齿轮的连接结构爆炸图二；图8为本发明的限位组件的立体结构示意图；图9为本发明的一种升降存取式货柜的安全防护结构的工作示意图。
20.图中：1、升降机主体；2、导轨；3、导轮；4、限位槽孔；5、摩擦块；6、坠落触发组件；61、安装杆；62、齿条；63、凸轮；64、齿轮；65、容纳槽；66、固定棘齿；67、棘齿传动件；671、活动棘齿；672、固定块；673、直槽孔；674、止动销；675、定位杆；676、止动弹簧；7、摩擦块驱动组件；71、活动杆；72、固定卡块；73、基块；74、驱动弹簧；8、限位组件；81、套管；82、连接杆；83、活动卡块；84、延伸块；85、复位弹簧；9、夹持爪驱动组件；91、竖杆；92、推杆；93、导向杆；10、安装孔；11、限位销；12、推送弹簧；13、夹持爪；131、夹持板；132、支架；133、通孔；134、导向孔；14、螺母套；15、螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种升降存取式货柜的安全防护结构。
23.请参阅图1-图5，一种升降存取式货柜的安全防护结构，包括升降机主体1和导轨2，所述升降机主体1侧面设置有与导轨2滑动连接的导轮3，所述导轨2侧面开设有多个限位
槽孔4，所述导轨2一侧设置有摩擦块5，所述摩擦块5靠近导轨2一侧开设有安装孔10，所述安装孔10内活动插接有限位销11，所述限位销11与安装孔10内壁之间固定连接有推送弹簧12，限位销11远离推送弹簧12一端延伸至安装孔10外部；所述升降机主体1位置对应的两侧顶部边缘均设有夹持爪13，所述夹持爪13与升降机主体1铰接；所述升降机主体1侧面还设置有驱动机构，所述驱动机构包括坠落触发组件6、摩擦块驱动组件7、限位组件8和夹持爪驱动组件9；所述摩擦块驱动组件7用于为摩擦块5提供向导轨2侧壁移动的驱动力，所述限位组件8安装于升降机主体1侧面并将摩擦块驱动组件7限位锁止，所述坠落触发组件6传动安装于导轨2和限位组件8之间，夹持爪驱动组件9传动连接于摩擦块驱动组件7与夹持爪13之间；在升降机主体1意外下坠时会带动坠落触发组件6下坠，所述坠落触发组件6下坠时在导轨2的传动下驱动限位组件8移动，致使限位组件8解除对摩擦块驱动组件7的限位，所述摩擦块驱动组件7解除限位后驱动摩擦块5移动，迫使摩擦块5和限位销11共同接触导轨2，同时摩擦块驱动组件7还通过夹持爪驱动组件9驱动夹持爪13转动，使夹持爪13夹持升降机主体1顶部的托盘；当限位销11随升降机主体1下移至与限位槽孔4位置对应时，所述推送弹簧12驱动限位销11插入限位槽孔4。
24.其中，导轮3和导轨2的安装方式与现有技术相同，不做过多赘述，导轮3和导轨2用于对升降机进行导向，保证升降机竖直上下移动，摩擦块5靠近导轨2一侧以及限位销11靠近导轨2一端均优先设置为橡胶材质，以提高对导轨2的摩擦阻力，初始状态下，推送弹簧12处于自然长度，限位销11此时与安装孔10之间设置有间隙；在使用时，若升降机主体1上的驱动皮带或链条断裂，升降机主体1失去拉力，在导轮3和导轨2作用下可保证升降机主体1竖直向下坠落，升降机竖直向下坠落时驱动坠落触发组件6，坠落触发组件6运转后驱动限位组件8，限位组件8运转后解除对摩擦块驱动组件7的限位作用，摩擦块驱动组件7解除限位后横向移动，并带动摩擦块5向导轨2一侧移动，由于摩擦块5靠近导轨2一侧开设有安装孔10，限位销11与安装孔10内壁之间固定连接有推送弹簧12，当摩擦块5向导轨2一侧移动时也带动推送弹簧12和限位销11向导轨2移动，由于限位销11远离推送弹簧12一端延伸至安装孔10外部，因此限位销11端部接触导轨2侧面后无法继续移动，此时继续移动的摩擦块5则压缩推送弹簧12，最终摩擦块5也接触导轨2，此时，摩擦块5和限位销11在保持与导轨2贴合的状态下随升降机主体1下坠，摩擦块5和限位销11与导轨2之间的摩擦力作用对下降的升降机主体1降速；与此同时，摩擦块驱动组件7还驱动夹持爪驱动组件9，夹持爪驱动组件9运转后带动升降机主体1两侧的夹持爪13转动，夹持转动后刚好夹持升降机主体1顶面的托盘外壁，利用夹持力对托盘进行固定；当升降机主体1、摩擦块5和限位销11速度减缓后，并且限位销11下移至与导轨2上的限位槽孔4位置对应时，压缩的推送弹簧12的弹力可推动限位销11移动，并插入限位槽孔4内，限位销11插入限位槽孔4内实现卡合，此时限位销11一端插入槽孔内，另一端仍位于安装孔10内，以此使摩擦块5停止下坠，摩擦块5停止下坠进一步使升降机主体1停止下坠；通过设置驱动机构，在升降机主体1下坠时触发驱动机构，利用驱动机构带动摩擦
块5和限位销11先接触导轨2，以此通过摩擦力对升降机主体1、摩擦块5和限位销11进行降速，然后限位销11插入导轨2上的限位槽孔4内，以此对升降机主体1进行限位，进而使降速后的升降机主体1悬停，避免了升降机主体1下落，提高了安全性能，降速后的限位销11在推送弹簧12的弹力作用下更容易插入导轨2上的限位槽孔4，提高了容错率，并且降速后的升降机主体1对限位销11的冲击力较小，降低了限位销11折弯损坏的风险，安全性高，提高了限位销11的使用寿命，驱动机构驱动摩擦块5移动时还驱动夹持爪13转动，有利于对托盘实现夹持固定，在升降机主体1下坠过程和停止下坠时，提高了托盘的稳定性，避免了托盘内的货物因托盘颠簸震动导致损坏的现象，有效保护了货物在升降机主体1坠落时的安全。
25.进一步地，参照附图2以及图5-图8，所述坠落触发组件6包括安装杆61和齿条62，所述齿条62竖直设置并与导轨2固定连接，所述安装杆61与升降机主体1侧面固定连接，所述安装杆61上转动连接有凸轮63和齿轮64，所述齿轮64与齿条62啮合，所述凸轮63靠近齿轮64一侧开设有容纳槽65，所述容纳槽65内壁设置有固定棘齿66，所述齿轮64靠近凸轮63一侧设置有棘齿传动件67，所述棘齿传动件67位于容纳槽65内，所述棘齿传动件67包括活动棘齿671和固定块672，所述活动棘齿671一端通过转轴与齿轮64活动连接，所述活动棘齿671另一端开设有直槽孔673，所述固定块672与齿轮64固定连接，所述固定块672上活动插接有止动销674，所述止动销674一端活动插接至直槽孔673内，所述止动销674位于直槽孔673内一端固定有定位杆675，所述定位杆675与直槽孔673活动插接；所述摩擦块驱动组件7包括活动杆71，所述活动杆71与升降机主体1侧面横向滑动连接，所述活动杆71顶面固定连接有固定卡块72，所述摩擦块5与活动杆71固定连接，所述活动杆71一端设有基块73，所述基块73与升降机主体1固定连接，所述基块73与活动杆71端部之间固定连接有驱动弹簧74；所述限位组件8包括套管81，所述套管81与升降机主体1固定连接，所述套管81内活动插接有连接杆82，所述连接杆82底端固定有活动卡块83，所述活动卡块83与固定卡块72卡合，所述连接杆82顶端固定连接有延伸块84，所述延伸块84一端延伸至凸轮63边缘，所述连接杆82外套置有复位弹簧85，所述复位弹簧85两端分别与活动卡块83顶部以及套管81底部固定连接；其中，容纳槽65内的固定棘齿66的数量与棘齿传动件67的数量均优先设置为三个，三个固定棘齿66和三个棘齿传动件67均呈圆周阵列分布，直槽孔673设置为线性；升降机主体1侧面设置有横向滑槽，活动杆71表面设置有横向滑块，所述横向滑块与横向滑槽滑动连接，以此实现活动杆71与升降机主体1横向滑动连接，摩擦块5优先通过螺丝与活动杆71固定连接，方便对摩擦块5进行检修和更换，初始状态下驱动弹簧74和复位弹簧85均为压缩状；升降机主体1正常运转状态下，由于齿轮64与滑轨上的齿条62啮合，同时齿轮64与升降机主体1上的安装杆61转动连接，升降机的上下移动将带动齿轮64转动，此时由于升降机主体1正常运转时移动速度较慢，齿轮64转动的速度也较慢，齿轮64的离心力较小；在升降机主体1意外坠落时，升降机主体1在重力作用下加速下坠，此时齿轮64的转动速度提高，齿轮64转动速度提高时，齿轮64上的离心力增加，此时离心力带动活动棘齿671转动；当活动棘齿671转动后，活动棘齿671与固定棘齿66啮合，此时继续转动的齿轮64可通过活动棘齿671和固定棘齿66带动凸轮63转动，由于延伸块84一端延伸至凸轮63边缘，凸轮63转动时会推动延伸块84上移，延伸块84上移时带动连接杆82上移，连接杆82上移时带动活动卡块83上移，活动卡块83上移时压缩复位弹簧85并且脱离固定卡块72，进而使固
定卡块72不再被活动卡块83卡合，此时活动卡块83不再对活动杆71限位，然后压缩的驱动弹簧74通过弹力推动活动杆71横向滑动，由于摩擦块5与活动杆71固定，活动杆71横向滑动可带动摩擦块5向滑轨移动，最终使摩擦块5和摩擦块5上的限位销11接触导轨2；通过设置坠落触发组件6，利用升降机主体1意外下坠与正常运转时的速度差异，在升降机主体1意外下坠时准确启动坠落触发组件6，坠落触发组件6依次带动限位组件8和摩擦块驱动组件7运转，最终驱动弹簧74推动摩擦块5和限位销11横向移动至紧贴导轨2，有利于通过摩擦块5和限位销11的摩擦力对升降机主体1进行预先降速，降低升降机主体1的下坠速度有利于提高限位销11插入限位槽孔4的准确性，同时在限位销11插入限位槽孔4内时，减小了升降机主体1对限位销11的冲击力，有效降低了限位销11折弯损坏的风险，提高了限位销11的使用寿命，此外，坠落触发组件6、限位组件8和摩擦块驱动组件7均可复位，以实现多次利用。
26.进一步地，参照附图7，所述止动销674远离直槽孔673一端固定连接有止动弹簧676，所述止动弹簧676套置在止动销674外，所述止动弹簧676一端与固定块672固定连接。
27.初始状态下，止动弹簧676为压缩状，升降机主体1正常工作时，齿轮64转动产生的离心力小与止动弹簧676对止动销674的拉力，可避免止动销674随意移动，进一步避免活动棘齿671随意转动；当升降机主体1意外下坠时，齿轮64转动产生的离心力较大，进而驱动活动棘齿671转动，当活动棘齿671转动时通过直槽孔673推动定位杆675移动，由于定位杆675固定在止动销674端部，当定位杆675移动时带动止动销674移动，止动销674移动时进一步压缩止动弹簧676；通过设置止动弹簧676，利用止动弹簧676的弹力避免了活动棘齿671在升降机主体1工作时随意转动，可防止活动棘齿671在升降机主体1的正常工作时触发造成升降机主体1刹停，更加安全可靠。
28.进一步地，参照附图3-图5，所述夹持爪13包括夹持板131，所述夹持板131底部固定连接有支架132，所述支架132与升降机主体1铰接，所述支架132表面开设有通孔133，所述通孔133侧壁开设有导向孔134，所述通孔133与导向孔134均设置为直线状；所述夹持爪驱动组件9包括竖杆91，所述竖杆91与升降机侧面竖向滑动连接，所述竖杆91底部设有推杆92，所述推杆92倾斜设置，所述推杆92顶端通过转轴与竖杆91底端活动连接，所述推杆92底端与活动杆71铰接，所述竖杆91顶端与夹持爪13活动连接；所述竖杆91顶端延伸至通孔133内，所述竖杆91顶端固定连接有导向杆93，所述导向杆93活动插接至导向孔134内。
29.其中，实际应用中夹持板131优先设置为弧形，托盘侧面可设置与夹持板131形状匹配的弧面凹槽，夹持板131转动后可延伸至弧面凹槽内，以此可提高夹持板131的夹持固定效果；升降机主体1同一侧的夹持爪13和夹持爪驱动组件9的数量相同，并且至少设置为两个；升降机侧面设置有竖向滑槽，竖杆91上设置有竖向滑块，竖向滑块与竖向滑槽滑动连接，以此实现竖杆91与升降机侧面竖向滑动连接；在升降机主体1意外坠落时，坠落触发组件6、限位组件8、摩擦块驱动组件7依次运转后驱动活动杆71横向移动，活动杆71带动摩擦块5移动时，由于推杆92倾斜设置，推杆92顶端通过转轴与竖杆91底端活动连接，推杆92底端与活动杆71铰接，所以当活动杆71移动时带动推杆92底端横向移动，推杆92底端横向移动时，推杆92顶端将推动竖杆91竖直向上滑动，竖杆91竖直向上滑动时带动竖杆91顶端的导向杆93竖直向上滑动，由于导向杆93与
导向孔134活动插接，当导向杆93竖直向上滑动时会推动支架132绕铰接点转动，支架132转动时带动支架132顶端的夹持板131转动；通过设置可转动的夹持爪13，升降机主体1下坠过程中利用驱动机构带动夹持爪13转动，进而对升降机主体1上的托盘进行夹持固定，提高了托盘的稳定性，有效防止托盘在升降机下坠时颠簸和震动，避免了托盘内的货物因颠簸和震动损坏，更加安全。
30.进一步地，参照附图9，所述活动杆71远离基块73一端设有螺母套14，所述螺母套14与升降机主体1固定连接，所述螺母套14内螺纹连接有螺栓15；其中，螺栓15水平设置，螺栓15中心轴并且与活动杆71中心轴共线，螺栓15端部开设有插孔；在使用时，在升降机主体1上的皮带或链条修复后，转动螺栓15可以带动螺栓15旋进，进而推动活动杆71移动并压缩驱动弹簧74，当活动杆71上的固定卡块72重新与活动卡块83卡合时达到复位状态，在活动杆71复位后再反向旋动螺栓15使螺栓15复位；利用螺栓15实现活动杆71的复位，以便驱动机构的重复使用。
31.工作原理：在使用时，升降机主体1正常运转状态下，由于齿轮64与滑轨上的齿条62啮合，同时齿轮64与升降机主体1上的安装杆61转动连接，升降机的上下移动将带动齿轮64转动，此时由于升降机主体1正常运转时移动速度较慢，齿轮64转动的速度也较慢，齿轮64上的离心力较小；在升降机主体1意外坠落时，升降机主体1在重力作用下加速下坠，此时齿轮64的转动速度提高，齿轮64转动速度提高时，齿轮64上的离心力增加，此时离心力带动活动棘齿671转动；由于定位杆675活动插接至活动棘齿671上的直槽孔673内，当活动棘齿671转动时可通过直槽孔673推动定位杆675移动，由于定位杆675固定在止动销674端部，当定位杆675移动时带动止动销674移动，止动销674移动时压缩止动弹簧676；当活动棘齿671转动后，活动棘齿671与固定棘齿66啮合，此时继续转动的齿轮64可通过活动棘齿671和固定棘齿66带动凸轮63转动，由于延伸块84一端延伸至凸轮63边缘，凸轮63转动时会推动延伸块84上移，延伸块84上移时带动连接杆82上移，连接杆82上移时带动活动卡块83上移，活动卡块83上移时脱离固定卡块72并且压缩复位弹簧85，进而使固定卡块72不再被活动卡块83卡合，此时活动卡块83不再对活动杆71限位，此时活动卡块83不再对活动杆71限位，然后压缩的驱动弹簧74通过弹力推动活动杆71横向滑动，由于摩擦块5与活动杆71固定，并且限位销11安装在摩擦块5端部的安装孔10内，当活动杆71横向滑动可带动摩擦块5和限位销11向滑轨移动，由于限位销11远离推送弹簧12一端延伸至安装孔10外部，因此限位销11端部接触导轨2侧面后无法继续移动，此时继续移动的摩擦块5则压缩推送弹簧12，最终摩擦块5也接触导轨2，此时，摩擦块5和限位销11在保持与导轨2贴合的状态下随升降机主体1下坠，摩擦块5和限位销11与导轨2之间的摩擦力作用对下降的升降机主体1降速；与此同时，活动杆71带动摩擦块5移动时，由于推杆92倾斜设置，推杆92顶端通过转轴与竖杆91底端活动连接，推杆92底端与活动杆71铰接，所以当活动杆71移动时带动推杆92底端横向移动，推杆92底端横向移动时，推杆92顶端将推动竖杆91竖直向上滑动，竖杆91竖直向上滑动时带动竖杆91顶端的导向杆93竖直向上滑动，由于导向杆93与导向孔134活动插接，当导向杆93竖直向上滑动时会推动支架132绕铰接点转动，支架132转动时带动支架132顶端的夹持板131转动，转动的夹板对升降机主体1上的托盘进行夹持固定，提高了
托盘的稳定性，有效防止托盘在升降机下坠时 颠簸和震动，避免了托盘内的货物因颠簸和震动损坏，更加安全；当升降机主体1、摩擦块5和限位销11速度减缓后，并且限位销11下移至与导轨2上的限位槽孔4位置对应时，压缩的推送弹簧12的弹力可推动限位销11移动，并插入限位槽孔4内，限位销11插入限位槽孔4内实现卡合，此时限位销11一端插入槽孔内，另一端仍位于安装孔10内，以此使摩擦块5停止下坠，摩擦块5停止下坠进一步使升降机主体1停止下坠，降速后的升降机主体1对限位销11的冲击力较小，降低了限位销11折弯损坏的风险，安全性高，提高了限位销11的使用寿命。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种升降存取式货柜的安全防护结构，包括升降机主体（1）和导轨（2），所述升降机主体（1）侧面设置有与导轨（2）滑动连接的导轮（3），其特征在于：所述导轨（2）侧面开设有多个限位槽孔（4），所述导轨（2）一侧设置有摩擦块（5），所述摩擦块（5）靠近导轨（2）一侧开设有安装孔（10），所述安装孔（10）内活动插接有限位销（11），所述限位销（11）与安装孔（10）内壁之间固定连接有推送弹簧（12），限位销（11）远离推送弹簧（12）一端延伸至安装孔（10）外部；所述升降机主体（1）位置对应的两侧顶部边缘均设有夹持爪（13），所述夹持爪（13）与升降机主体（1）铰接；所述升降机主体（1）侧面还设置有驱动机构，所述驱动机构包括坠落触发组件（6）、摩擦块驱动组件（7）、限位组件（8）和夹持爪驱动组件（9）；所述摩擦块驱动组件（7）用于为摩擦块（5）提供向导轨（2）侧壁移动的驱动力，所述限位组件（8）安装于升降机主体（1）侧面并将摩擦块驱动组件（7）限位锁止，所述坠落触发组件（6）传动安装于导轨（2）和限位组件（8）之间，夹持爪驱动组件（9）传动连接于摩擦块驱动组件（7）与夹持爪（13）之间；在升降机主体（1）意外下坠时会带动坠落触发组件（6）下坠，所述坠落触发组件（6）下坠时在导轨（2）的传动下驱动限位组件（8）移动，致使限位组件（8）解除对摩擦块驱动组件（7）的限位，所述摩擦块驱动组件（7）解除限位后驱动摩擦块（5）移动，迫使摩擦块（5）和限位销（11）共同接触导轨（2），同时摩擦块驱动组件（7）还通过夹持爪驱动组件（9）驱动夹持爪（13）转动，使夹持爪（13）夹持升降机主体（1）顶部的托盘；当限位销（11）随升降机主体（1）下移至与限位槽孔（4）位置对应时，所述推送弹簧（12）驱动限位销（11）插入限位槽孔（4）。2.根据权利要求1所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述坠落触发组件（6）包括安装杆（61）和齿条（62），所述齿条（62）竖直设置并与导轨（2）固定连接，所述安装杆（61）与升降机主体（1）侧面固定连接，所述安装杆（61）上转动连接有凸轮（63）和齿轮（64），所述齿轮（64）与齿条（62）啮合，所述凸轮（63）靠近齿轮（64）一侧开设有容纳槽（65），所述容纳槽（65）内壁设置有固定棘齿（66），所述齿轮（64）靠近凸轮（63）一侧设置有棘齿传动件（67），所述棘齿传动件（67）位于容纳槽（65）内。3.根据权利要求2所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述棘齿传动件（67）包括活动棘齿（671）和固定块（672），所述活动棘齿（671）一端通过转轴与齿轮（64）活动连接，所述活动棘齿（671）另一端开设有直槽孔（673），所述固定块（672）与齿轮（64）固定连接，所述固定块（672）上活动插接有止动销（674），所述止动销（674）一端活动插接至直槽孔（673）内，所述止动销（674）位于直槽孔（673）内一端固定有定位杆（675），所述定位杆（675）与直槽孔（673）活动插接。4.根据权利要求3所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述止动销（674）远离直槽孔（673）一端固定连接有止动弹簧（676），所述止动弹簧（676）套置在止动销（674）外，所述止动弹簧（676）一端与固定块（672）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述摩擦块驱动组件（7）包括活动杆（71），所述活动杆（71）与升降机主体（1）侧面横向滑动连接，所述活动杆（71）顶面固定连接有固定卡块（72），所述摩擦块（5）与活动杆（71）固定连接，所述
活动杆（71）一端设有基块（73），所述基块（73）与升降机主体（1）固定连接，所述基块（73）与活动杆（71）端部之间固定连接有驱动弹簧（74）。6.根据权利要求5所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述限位组件（8）包括套管（81），所述套管（81）与升降机主体（1）固定连接，所述套管（81）内活动插接有连接杆（82），所述连接杆（82）底端固定有活动卡块（83），所述活动卡块（83）与固定卡块（72）卡合，所述连接杆（82）顶端固定连接有延伸块（84），所述延伸块（84）一端延伸至凸轮（63）边缘，所述连接杆（82）外套置有复位弹簧（85），所述复位弹簧（85）两端分别与活动卡块（83）顶部以及套管（81）底部固定连接。7.根据权利要求6所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述夹持爪（13）包括夹持板（131），所述夹持板（131）底部固定连接有支架（132），所述支架（132）与升降机主体（1）铰接，所述支架（132）表面开设有通孔（133），所述通孔（133）侧壁开设有导向孔（134），所述通孔（133）与导向孔（134）均设置为直线状。8.根据权利要求7所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述夹持爪驱动组件（9）包括竖杆（91），所述竖杆（91）与升降机侧面竖向滑动连接，所述竖杆（91）底部设有推杆（92），所述推杆（92）倾斜设置，所述推杆（92）顶端通过转轴与竖杆（91）底端活动连接，所述推杆（92）底端与活动杆（71）铰接，所述竖杆（91）顶端与夹持爪（13）活动连接。9.根据权利要求8所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述竖杆（91）顶端延伸至通孔（133）内，所述竖杆（91）顶端固定连接有导向杆（93），所述导向杆（93）活动插接至导向孔（134）内。10.根据权利要求9所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述活动杆（71）远离基块（73）一端设有螺母套（14），所述螺母套（14）与升降机主体（1）固定连接，所述螺母套（14）内螺纹连接有螺栓（15）。

技术总结
本发明涉及升降货柜技术领域，公开了一种升降存取式货柜的安全防护结构，包括升降机主体和导轨，所述升降机主体侧面设置有与导轨滑动连接的导轮，所述导轨侧面开设有多个限位槽孔，所述导轨一侧设置有摩擦块，所述摩擦块靠近导轨一侧开设有安装孔，所述安装孔内活动插接有限位销。本发明通过设置驱动机构，驱动机构在升降机主体下坠时带动摩擦块和限位销移动，先对升降机主体降速，之后限位销插入限位槽孔内使下坠的升降机悬停，避免了升降机坠落损坏，提高了安全性，同时降低了限位销折弯损坏的风险，提高了限位销的使用寿命，此外驱动机构还带动夹持爪转动，有利于在下坠过程中夹紧升降机主体上的托盘，对托盘内的货物提供保护。护。护。


技术研发人员：奚青 陈曲燕
受保护的技术使用者：无锡弘宜智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.09.01
技术公布日：2023/10/8