一种永磁电机定子线圈加工上料设备的制作方法

1.本技术涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及一种永磁电机定子线圈加工上料设备。


背景技术：

2.定子线圈的加工涉及较多的工序，许多工序并不在同一条流水线上，需要人工或使用上料设备实现定子线圈在不同流水线上的转移。
3.利用自动化设备将定子线圈从一个工位转移到下一工位的过程包括：定点移动、下降、夹紧定子线圈、提升、定点移动、下降、放开定子线圈、上升复位等多个过程，需要多个自由度的机械设备来实现上述过程，相关的驱动结构以及精度控制结构较为复杂。
4.其次，为了适应流水线的生产速度，上料设备需要较高运行速度，每一步的运动均短促且快速，各个运动过程部件需要频繁的启停，一方面，各个部件运动不连续，需要频繁的加速和制动，存在能量的浪费，另一方面，启停带来频繁的冲击力会降低各个部件的使用寿命。


技术实现要素：

5.本技术提出了一种永磁电机定子线圈加工上料设备，能够自动改变运动状态，简化控制结构和驱动结构，降低设备成本，同时连续运动，减少启停带来的动机和能量的浪费，用以解决背景技术中的问题。
6.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种永磁电机定子线圈加工上料设备，包括随动座、转柱和限位件，随动座设置在流水线上随着流水线移动或设置在待加工的工位上，用于放置待加工的定子线圈，所述转柱连接有驱动电机，并在电机的驱动下匀速转动，所述转柱活动连接驱动柱；所述驱动柱和连接架之间通过双向螺纹结构实现轴向的双向移动，所述驱动柱连接有连接架，所述连接架固定连接有压力件，所述压力件通过压杆连接有固定件，当固定件随着驱动柱运动到最大位置后，压杆挤压压力件，所述压力件受压时驱动固定件固定待加工的定子线圈，所述压力件和压杆之间设有按压式自锁卡扣，当压力件和按压式自锁卡扣第一次被按压时，限制压杆回退，锁住压力件中压力，当第二次被按压时，按压式自锁卡扣缩回，固定件释放定子线圈，所述限位件用于阻碍驱动柱转动，并在驱动柱回升到最高点时释放驱动柱，当所述驱动柱被限位件阻碍时，两侧的固定件恰好对准定子线圈。
7.进一步，所述按压式自锁卡扣位于压杆侧壁，所述按压式自锁卡扣带有楔形的伸缩部，伸缩部在第一次被挤压时反弹伸出，在第二次被挤压时缩回并被卡住，所述压力件的侧壁设有与按压式自锁卡扣伸缩部对应的槽口，且按压式自锁卡扣的伸缩部伸出时能够卡住槽口限制压杆回退伸出。
8.进一步，所述压杆固定连接有限位板，所述限位板能够在设定位置阻碍压杆继续下降。
9.进一步，所述压杆、固定件和压力件组成的结构设有两组，且两组压杆、固定件和压力件分设于连接架的两侧，至少有一侧所述压杆的长度可调。
10.进一步，所述限位板的两端分别与两侧的压杆固定连接，驱动柱从限位板的中部穿过，但不与限位板接触，所述限位件包括用于支撑的支撑柱，支撑柱为管状，套设在转柱和驱动柱的外部，当限位板接触限位件的顶部时，两侧的固定件恰好处于能够固定定子线圈的高度。
11.进一步，所述驱动柱和转柱之间设有沿着双向螺纹移动的驱动滑块，所述驱动滑块能够伸缩且具有弹性，双向螺纹的最高位置设有能够阻碍转柱移动的斜面，且驱动滑块受力被压缩时能够通过斜面。
12.进一步，所述支撑柱的内壁设有轴向设置的前限位块和后限位块，所述驱动柱的外壁对应于支撑柱和前限位块的位置设有限位臂，所述前限位块和后限位块等长，且前限位块的高度高于后限位块的高度，当所述驱动柱移动到最低点时，限位臂能够越过前限位块的最低点，但不能越过后限位块的最高点，当所述驱动柱移动到最高点时能够越过后限位块的最高点，但不能越过前限位块的最高点。
13.进一步，所述前限位块的底部设为楔形，所述前限位块能够小幅的周向移动，且前限位块和支撑柱之间具有弹性使前限位块能够逆着驱动柱的旋转方向移动。
14.本技术提供的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，利用转柱和驱动柱之间的螺纹结构将旋转运动转变为升降运动，利用压杆和压力件将升降运动转变为对定子线圈的固定运动，相应的驱动结构和控制结构得到简化，降低设备成本。
15.其次，本技术中驱动结构连续运动，避免驱动机构频繁的启停。减少启停时产生的冲击，提高设备使用寿命，另一方面，由于启停的减少，设备运行连续，减少能量的浪费。
附图说明
16.构成说明书的一部分的附图描述了本技术公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术公开的原理。
17.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中压杆和压力件的结构示意图；图3为本发明中驱动柱和转柱的结构示意图；图4为本发明中驱动柱和转柱之间双向螺纹的结构示意图；图5为本发明中限位件的展开图；图6为本发明图1中a的放大图。
18.图中：1、随动座；2、转柱；3、驱动柱；4、连接架；5、压杆；6、固定件；7、压力件；8、限位件；81、支撑柱；82、前限位块；83、后限位块；84、限位臂；9、限位板；10、按压式自锁卡扣；11、驱动滑块；12、斜面。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例一
20.请参阅图1和图2，以将待加工定子线圈从流水线上搬运到工位加工后再搬回到流水线的工作方式为例，一种永磁电机定子线圈加工上料设备，包括随动座1、转柱2和限位件8，随动座1设置在流水线上随着流水线移动或设置在待加工的工位上，用于放置待加工的定子线圈，转柱2连接有驱动电机，并在电机的驱动下匀速转动，转柱2活动连接驱动柱3，驱动柱3和连接架4之间通过双向螺纹结构实现轴向的双向移动，转柱2始终保持匀速的旋转，驱动驱动柱3往复的上下运动，驱动柱3固定连接有连接架4，连接架4的两侧下端均固定连接有压力件7，若只需要单向搬运，只需连接架4的一侧设置压力件7即可，压力件7通过压杆5连接有固定件6，当固定件6随着驱动柱3运动到最大位置后，压杆5挤压压力件7，压力件7受压时驱动固定件6固定待加工的定子线圈，固定件6可以通过胀紧方式固定定子线圈，压力件7受压时，驱动固定件6膨胀，胀紧定子线圈，固定件6也可以为夹紧方式固定定子线圈，固定件6受压时，压力驱动夹钳动作，压力件7为筒形，内部装有压力介质，固定件6套设在压力件7的内部并与压力件7活动连接，固定件6和压力件7可以为活塞、活塞杆的配合形式，也可以是压力件7内部装有介质囊，压杆5挤压囊体、压力件7内的压力介质可以流入到固定件6中，驱使固定件6膨胀，固定件6和压力件7的连通方式以及固定件6的膨胀胀紧方式可以根据实际情况灵活设置，本实施例中不对其进行具体描述，压力件7上设有按压式自锁卡扣10，按压式自锁卡扣10位于压杆5侧壁，按压式自锁卡扣10带有楔形的伸缩部，伸缩部在第一次被挤压时反弹伸出，在第二次被挤压时缩回并被卡住，压力件7的侧壁设有与按压式自锁卡扣10伸缩部对应的槽口，且按压式自锁卡扣10的伸缩部伸出时能够卡住槽口限制压杆5回退伸出，按压式自锁卡扣10为现有结构，不对其进行详细描述，附图2中省略按压式自锁卡扣10的具体结构和对应的槽口，当压力件7和按压式自锁卡扣10第一次被按压时，按压式自锁卡扣10为伸出状态，限制压杆5回退，锁住压力件7中压力，当第二次被按压时，按压式自锁卡扣10缩回，压杆5退出，压力消失，固定件6释放定子线圈，限位件8用于阻碍驱动柱3转动，并在驱动柱3回升到最高点时释放驱动柱3，当驱动柱3停止转动时，两侧的固定件6恰好对准定子线圈。
21.随动座1随着生产线移动到转运位置，转柱2带动驱动柱3和连接架4旋转，当驱动柱3被限位件8阻挡时，两侧的固定件6分别与待加工而定子线圈和已经该工序加工的定子线圈对齐，转柱2继续转动，驱动驱动柱3向下运动，带动压杆5、固定件6和压力件7移动，当压杆5被阻挡不能继续下降时，固定件6插入定子线圈内部，压力件7继续随着驱动柱3下降，压杆5挤压压力件7，固定件6膨胀胀紧定子线圈，按压式自锁卡扣10第一次被按压，限制固定件6和压力件7的相对移动，锁住压力，转柱2继续转动，驱动柱3运动到底部开始上升，当上升到最高点时，驱动柱3继续随着转柱2转动，转柱2旋转到180度，待加工而定子线圈和已经该工序加工的定子线圈交换位置，驱动柱3第二次被限位件8阻止转动，开始下降，当下降大最低位置时，按压式自锁卡扣10缩回，压力件7中压力随着压力件7的抬升而释放，固定件6释放两侧的定子线圈，完成定子线圈在不同工位上的转移。
22.压杆5固定连接有限位板9，限位件8能够阻碍限位板9和压杆5下降，且限位件8阻
碍限位板9下降时，固定件6恰好下降到最低高度，本实施例中，限位板9的两端分别与两侧的压杆5固定连接，驱动柱3从限位板9的中部穿过，但不与限位板9接触，限位件8为管状，套设在转柱2和驱动柱3的外部，当限位板9接触限位件8的顶部时，两侧的固定件6恰好处于能够夹紧或胀紧定子线圈的高度，保证二者的同步性，至少有一侧的压杆5的长度可调，压杆5可以为伸缩杆的形式，当两侧生产线高度不同时，固定件6可以作出适应性调整。
23.请参阅图3和图4，驱动柱3和转柱2之间设有沿着双向螺纹移动的驱动滑块11，驱动滑块11能够伸缩且具有弹性，双向螺纹的最高位置设有能够阻碍转柱2移动的斜面12，且驱动滑块11受力被压缩时能够通过斜面12，转柱2和驱动柱3之间未设螺纹的位置保持贴紧，保证转柱2和驱动柱3运动的稳定性，在驱动柱3未被阻拦时，斜面12的设置能够使驱动柱3优先随着转柱2同步转动。
24.请参阅图5和图6，限位件8包括用于支撑的支撑柱81，支撑柱81的内壁设有轴向设置的前限位块82和后限位块83，驱动柱3的外壁对应于支撑柱81和前限位块82的位置设有限位臂84，前限位块82和后限位块83等长，且前限位块82的高度高于后限位块83的高度，当驱动柱3移动到最低点时，限位臂84能够越过前限位块82的最低点，但不能越过后限位块83的最高点，当驱动柱3移动到最高点时能够越过后限位块83的最高点，但不能越过前限位块82的最高点，当限位臂84运动到前限位块82所在位置时，被前限位块82阻拦，驱动柱3停止转动，转柱2继续转动，驱动滑块11收缩越过斜面12继续移动，驱动驱动柱3向下移动，当驱动柱3移动到最低点时，限位臂84越过前限位块82的最低点被后限位块83阻拦，驱动柱3上升，当上升大最高点时越过后限位块83，此时，驱动滑块11被斜面12阻拦，转柱2和驱动柱3同步转动，保证运动的一致性。
25.前限位块82的底部设为楔形，前限位块82能够小幅的周向移动，且前限位块82和支撑柱81之间具有弹性使前限位块82能够逆着驱动柱3的旋转方向移动，前限位块82和支撑柱81之间设有周向的滑槽，前限位块82通过滑块沿着滑槽移动，滑块和滑槽之间设有弹性结构，当限位臂84运动到最低点时，前限位块82小幅回弹，确保限位臂84越过前限位块82。

技术特征：
1.一种永磁电机定子线圈加工上料设备，包括随动座（1）、转柱（2）和限位件（8），随动座（1）设置在流水线上随着流水线移动或设置在待加工的工位上，用于放置待加工的定子线圈，所述转柱（2）连接有驱动电机，并在电机的驱动下匀速转动，所述转柱（2）活动连接驱动柱（3），其特征在于：所述驱动柱（3）和连接架（4）之间通过双向螺纹结构实现轴向的双向移动，所述驱动柱（3）连接有连接架（4），所述连接架（4）固定连接有压力件（7），所述压力件（7）通过压杆（5）连接有固定件（6），当固定件（6）随着驱动柱（3）运动到最大位置后，压杆（5）挤压压力件（7），所述压力件（7）受压时驱动固定件（6）固定待加工的定子线圈，所述压力件（7）和压杆（5）之间设有按压式自锁卡扣（10），当压力件（7）和按压式自锁卡扣（10）第一次被按压时，限制压杆（5）回退，锁住压力件（7）中压力，当第二次被按压时，按压式自锁卡扣（10）缩回，固定件（6）释放定子线圈，所述限位件（8）用于阻碍驱动柱（3）转动，并在驱动柱（3）回升到最高点时释放驱动柱（3），当所述驱动柱（3）被限位件（8）阻碍时，两侧的固定件（6）恰好对准定子线圈。2.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述按压式自锁卡扣（10）位于压杆（5）侧壁，所述按压式自锁卡扣（10）带有楔形的伸缩部，伸缩部在第一次被挤压时反弹伸出，在第二次被挤压时缩回并被卡住，所述压力件（7）的侧壁设有与按压式自锁卡扣（10）伸缩部对应的槽口，且按压式自锁卡扣（10）的伸缩部伸出时能够卡住槽口限制压杆（5）回退伸出。3.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述压杆（5）固定连接有限位板（9），所述限位板（9）能够在设定位置阻碍压杆（5）继续下降。4.根据权利要求3所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述压杆（5）、固定件（6）和压力件（7）组成的结构设有两组，且两组压杆（5）、固定件（6）和压力件（7）分设于连接架（4）的两侧，至少有一侧所述压杆（5）的长度可调。5.根据权利要求4所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述限位板（9）的两端分别与两侧的压杆（5）固定连接，驱动柱（3）从限位板（9）的中部穿过，但不与限位板（9）接触，所述限位件（8）包括用于支撑的支撑柱（81），支撑柱（81）为管状，套设在转柱（2）和驱动柱（3）的外部，当限位板（9）接触限位件（8）的顶部时，两侧的固定件（6）恰好处于能够固定定子线圈的高度。6.根据权利要求5所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述支撑柱（81）的内壁设有轴向设置的前限位块（82）和后限位块（83），所述驱动柱（3）的外壁对应于支撑柱（81）和前限位块（82）的位置设有限位臂（84），所述前限位块（82）和后限位块（83）等长，且前限位块（82）的高度高于后限位块（83）的高度，当所述驱动柱（3）移动到最低点时，限位臂（84）能够越过前限位块（82）的最低点，但不能越过后限位块（83）的最高点，当所述驱动柱（3）移动到最高点时能够越过后限位块（83）的最高点，但不能越过前限位块（82）的最高点。7.根据权利要求6所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述前限位块（82）的底部设为楔形，所述前限位块（82）能够小幅的周向移动，且前限位块（82）和支撑柱（81）之间具有弹性使前限位块（82）能够逆着驱动柱（3）的旋转方向移动。8.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述驱动
柱（3）和转柱（2）之间设有沿着双向螺纹移动的驱动滑块（11），所述驱动滑块（11）能够伸缩且具有弹性，双向螺纹的最高位置设有能够阻碍转柱（2）移动的斜面（12），且驱动滑块（11）受力被压缩时能够通过斜面（12）。

技术总结
本发明涉及电机生产设备技术领域，公开了一种永磁电机定子线圈加工上料设备，当压力件和按压式自锁卡扣第一次被按压时，限制压杆回退，锁住压力件中压力，当第二次被按压时，按压式自锁卡扣缩回，固定件释放定子线圈，所述限位件用于阻碍驱动柱转动，并在驱动柱回升到最高点时释放驱动柱，当所述驱动柱被限位件阻碍时，两侧的固定件恰好对准定子线圈。本发明利用转柱和驱动柱之间的螺纹结构将旋转运动转变为升降运动，利用压杆和压力件将升降运动转变为对定子线圈的固定运动，相应的驱动结构和控制结构得到简化，降低设备成本。其次，本申请中驱动结构连续运动，避免驱动机构频繁的启停。减少启停时产生的冲击，提高设备使用寿命。提高设备使用寿命。提高设备使用寿命。


技术研发人员：黄家友 王强 鲁方春 吴江波 贾小燕
受保护的技术使用者：安徽明腾永磁机电设备有限公司
技术研发日：2023.08.30
技术公布日：2023/10/8