一种纸箱表面着色质量智能检测方法与流程

1.本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种纸箱表面着色质量智能检测方法。


背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，在纸箱加工过程中，工厂会根据不同纸箱的加工需要，给纸箱添加颜料上色，对商品进行宣传。纸箱表面的着色质量直接影响商品的外观，进而影响商品的销售情况，因此，纸箱表面着色质量的检测非常重要。
3.通常情况下，对采集的纸箱表面图像进行图像增强，得到理想状态下纸箱表面的着色情况，将其与纸箱表面图像的实际着色情况进行比较，从而判断纸箱表面的着色质量。现有技术利用自适应对比度增强算法获取理想状态下纸箱表面着色情况，自适应对比度增强算法基于像素点局部灰度分布进行增强，针对像素点与其局部区域内像素点存在一定对比度但对比度不明显的情况，增强效果较差，使理想状态下纸箱表面的着色情况效果不佳，导致纸箱表面着色质量检测出现误差，降低纸箱表面着色质量检测的准确率。


技术实现要素：

4.为了解决像素点存在一定对比度但对比度不明显使增强效果较差，导致纸箱表面着色质量检测的准确率较低的技术问题，本发明的目的在于提供一种纸箱表面着色质量智能检测方法，所采用的技术方案具体如下：本发明提出了一种纸箱表面着色质量智能检测方法，该方法包括：获取纸箱表面图像；根据纸箱表面图像中每个像素点的预设窗口内颜色分布，以及每个像素点与其预设窗口内像素点的颜色之间差异，筛选出纸箱表面图像中的待增强像素点；依据纸箱表面图像中每个待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道的通道值之间的差值，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点与其预设窗口内像素点在每个颜色通道下的亮度对比值；结合纸箱表面图像中每个待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道的通道值的离散程度之间的差异，以及所述亮度对比值，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值；根据纸箱表面图像中待增强像素点在同一颜色通道下的滤波值之间的差异，对每个待增强像素点在对应颜色通道下的滤波值进行增强，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的增强值；基于纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道的通道值与所述增强值之间的差异，对纸箱表面的着色质量进行检测。
5.进一步地，所述纸箱表面图像中的待增强像素点的获取方法，包括：将纸箱表面图像进行灰度化处理，得到纸箱表面灰度图像；
将纸箱表面灰度图像中每个像素点的预设窗口内像素点的灰度值的方差，作为纸箱表面灰度图像中每个像素点的分析判断值；将纸箱表面灰度图像中所有像素点的分析判断值的均值作为判断阈值；将纸箱表面灰度图像中分析判断值大于所述判断阈值的像素点，作为纸箱表面灰度图像的标记像素点；对于纸箱表面灰度图像中每个标记像素点，根据标记像素点的预设窗口内灰度分布，获取标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度；基于标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度的大小，获取标记像素点的相似区域；将纸箱表面灰度图像中每个标记像素点的相似区域内所有的像素点均作为纸箱表面灰度图像的待增强像素点；将纸箱表面灰度图像中的待增强像素点映射到纸箱表面图像中，得到纸箱表面图像的待增强像素点。
6.进一步地，所述差异度的获取方法，包括：对于纸箱表面灰度图像中每个标记像素点，将标记像素点与其预设窗口内每个像素点的灰度值之间的差值绝对值，作为对应两个像素点之间的灰度特征差；将标记像素点的所述分析判断值进行归一化，得到标记像素点的归一分析判断值；根据标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的灰度特征差，以及所述归一分析判断值，获取标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度；所述归一分析判断值与所述灰度特征差均与所述差异度为正相关的关系。
7.进一步地，所述标记像素点的相似区域的获取方法，包括：对于纸箱表面灰度图像中每个标记像素点，将标记像素点与其预设窗口内所有像素点之间的差异度的均值，作为标记像素点的差异特征值；将纸箱表面灰度图像中所有标记像素点的差异特征值的均值作为差异阈值；将纸箱表面灰度图像中每个标记像素点作为生长点进行区域生长，在生长点的预设窗口内与生长点之间的差异度小于差异阈值的像素点作为新的生长点进行区域生长，直至所有新的生长点的预设窗口内的所有像素点与新的生长点之间的差异度均大于或者等于差异阈值时停止区域生长，得到每个标记像素点的相似区域。
8.进一步地，所述亮度对比值的获取方法，包括：对于纸箱表面图像中每个待增强像素点，将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道的通道值之间的差值，作为对应两个像素点在每个颜色通道下的亮度差值；根据待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道下的亮度差值，获取待增强像素点在每个颜色通道下的亮度阈值；结合待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道下的亮度差值与所述亮度阈值，获取待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的亮度对比值。
9.进一步地，所述根据待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道下的亮度差值，获取待增强像素点在每个颜色通道下的亮度阈值的方法，为：待增强像素点在每个颜色通道下的亮度阈值的计算公式如下：
；式中，为纸箱表面图像中第i个待增强像素点在第c个颜色通道下的亮度阈值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内除第i个待增强像素点的第n个像素点在第c个颜色通道下的亮度差值；k为预设窗口的长度，，a为大于0的常数；ln为以自然常数e为底数的对数函数。
10.进一步地，所述结合待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道下的亮度差值与所述亮度阈值，获取待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的亮度对比值的方法，为：待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的亮度对比值的计算公式如下：；式中，为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内除第i个待增强像素点的第n个像素点在第c个颜色通道下的亮度对比值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内除第i个待增强像素点的第n个像素点在第c个颜色通道下的亮度差值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点在第c个颜色通道下的亮度阈值；为圆周率；arctan()为反正切函数。
11.进一步地，所述滤波值的获取方法，包括如下：将纸箱表面图像中每个像素点的预设窗口内像素点在每个颜色通道的通道值的方差，作为纸箱表面图像中每个像素点在每个颜色通道下的离散值；对于纸箱表面图像中每个待增强像素点，将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点的所述离散值之间的差值绝对值进行负相关并归一化映射，得到对应两个像素点的混乱度；将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点之间的欧式距离与所述混乱度的乘积，作为待增强像素点与其预设窗口内每个像素点的影响特征值；将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道下的亮度对比值与所述影响特征值的比值，作为待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的影响值；将待增强像素点与其预设窗口内所有像素点在同一颜色通道下的影响值进行累加，得到待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值。
12.进一步地，所述增强值的获取方法，包括：以纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道的通道值为横坐标，待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值为纵坐标建立二维坐标系；
在二维坐标系中获取每个颜色通道下的第一标记点与第二标记点；所述第一标记点的横坐标为预设第一通道值，纵坐标为纸箱表面图像中所有待增强像素点分别在每个颜色通道下的滤波值的最小值；所述第二标记点的横坐标为预设第二通道值，纵坐标为纸箱表面图像中所有待增强像素点分别在每个颜色通道下的滤波值的最大值；连接每个颜色通道下的第一标记点与第二标记点构成对应颜色通道下的标记线段；获取每个颜色通道下的标记线段的斜率；将纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道的通道值与对应颜色通道下的标记线段的斜率的乘积，作为纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的初始增强值；将所述初始增强值与预设第三通道值的和进行取整运算，得到纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的增强值。
13.进一步地，所述基于纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道的通道值与所述增强值之间的差异，对纸箱表面的着色质量进行检测的方法，为：对于纸箱表面图像中每个待增强像素点，将待增强像素点在同一颜色通道下的增强值与通道值之间的差值绝对值，作为待增强像素点在每个颜色通道下的改变值；将待增强像素点在同一颜色通道下的改变值与对应颜色通道的通道值的比值，作为待增强像素点在每个颜色通道下的增强度；将待增强像素点在所有颜色通道下的所述增强度的均值进行归一化，得到待增强像素点的综合增强度；当纸箱表面图像中所有待增强像素点的综合增强度均小于预设增强阈值时，纸箱的表面着色质量合格；当纸箱表面图像中存在待增强像素点的综合增强度大于或者等于预设增强阈值时，纸箱的表面着色质量不合格。
14.本发明具有如下有益效果：本发明实施例中，获取纸箱表面图像在理想状态下的着色情况，通过比较理想状态下纸箱表面的着色情况与实际情况下纸箱表面的着色情况之间的差异，进行纸箱表面着色质量的检测；根据纸箱表面图像中像素点与其预设窗口内各像素点的颜色情况，筛选出需要进行颜色矫正的待增强像素点，在一定程度上减少计算量；为了更好地判断纸箱表面的着色效果，调整像素点之间的对比度以达到更好的视觉效果，基于待增强像素点与其周围像素点之间的颜色分布差异，调整像素点之间的对比度以达到更好的视觉效果，得到待增强像素点与其预设窗口内像素点在每个颜色通道下的亮度对比值，并结合待增强像素点的预设窗口内像素点在同一颜色通道下的通道值的离散分布，提高待增强像素点与其预设窗口内像素点之间的对比度，得到待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值；为更好地呈现颜色分布，将待增强像素点在每个颜色通道的通道值进行调整，得到待增强像素点在每个颜色通道下的增强值，呈现理想状态下待增强像素点的着色情况，使增强后的纸箱表面图像更加切合人眼视觉的理想状态，提高了纸箱表面图像的图像增强效果，通道值呈现实际状态下待增强像素点的着色情况，基于增强值与通道值之间差异，提高纸箱表面着色质量检测的准确率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅
仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
16.图1为本发明一个实施例所提供的一种纸箱表面着色质量智能检测方法的方法流程图。
具体实施方式
17.一种纸箱表面着色质量智能检测方法实施例：为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种纸箱表面着色质量智能检测方法，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
19.下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种纸箱表面着色质量智能检测方法的具体方案。
20.请参阅图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种纸箱表面着色质量智能检测方法的方法流程图，该方法包括：步骤s1：获取纸箱表面图像；根据纸箱表面图像中每个像素点的预设窗口内颜色分布，以及每个像素点与其预设窗口内像素点的颜色之间差异，筛选出纸箱表面图像中的待增强像素点。
21.具体的，通过摄像头采集纸箱表面的图像，获取初始纸箱表面图像。由于图像采集过程中存在噪声等因素，为消除噪声对后续分析的影响，对初始纸箱表面图像进行去噪处理，得到纸箱表面图像。其中，纸箱表面图像为rgb图像。
22.需要说明的是，本发明实施例选用高斯滤波对初始纸箱表面图像进行去噪处理，在本发明其他实施例中可以选取其他滤波算法对初始纸箱表面图像进行去噪处理，例如中值滤波、均值滤波与双边滤波。
23.在纸箱表面着色过程中，当纸箱表面的光泽度与吸墨性，油墨的浓度与光泽度等因素异常时，均会导致纸箱表面的着色结果出现问题，为了检测纸箱表面的着色质量，本发明获取纸箱表面图像在理想状态下的着色情况，比较理想状态下纸箱表面的着色情况与实际情况下纸箱表面的着色情况之间的差异，进行纸箱表面着色质量的检测。
24.纸箱表面着色质量的判断主要基于纸箱表面图案是否清晰，在对纸箱表面图像进行色彩纠正时，即获取理想状态下的纸箱表面的着色情况，需要从纸箱表面图像中筛选出需要进行颜色纠正的像素点即待增强像素点。
25.优选地，待增强像素点的具体获取方法为：将纸箱表面图像进行灰度化处理，得到纸箱表面灰度图像；将纸箱表面灰度图像中每个像素点的预设窗口内像素点的灰度值的方差，作为纸箱表面灰度图像中每个像素点的分析判断值；将纸箱表面灰度图像中所有像素点的分析判断值的均值作为判断阈值；将纸箱表面灰度图像中分析判断值大于判断阈值的像素点，作为纸箱表面灰度图像的标记像素点；对于纸箱表面灰度图像中每个标记像素点，
根据标记像素点的预设窗口内灰度分布，获取标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度；基于标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度的大小，获取标记像素点的相似区域；将纸箱表面灰度图像中每个标记像素点的相似区域内所有的像素点均作为纸箱表面灰度图像的待增强像素点；将纸箱表面灰度图像中的待增强像素点映射到纸箱表面图像中，得到纸箱表面图像的待增强像素点。
26.作为一个示例，将纸箱表面图像进行灰度化处理，得到纸箱表面灰度图像。需要说明的是，本发明实施例中选用加权平均灰度化算法进行灰度化处理，具体方法在此不做介绍，为本领域技术人员熟知的技术手段。
27.（1）获取纸箱表面灰度图像中的标记像素点。
28.像素点的颜色评判不仅取决于像素点自身的颜色，而且受该像素点的周围像素点的亮度与颜色对比的影响，获取纸箱表面灰度图像中每个像素点的预设窗口内像素点的灰度值的方差，作为每个像素点的分析判断值。当纸箱表面灰度图像中像素点的分析判断值越大，说明像素点周围灰度值越混乱，像素点位于图案边缘区域或者颜色不均匀区域的可能性越大；当纸箱表面灰度图像中像素点的分析判断值越小，说明像素点周围灰度值越均匀，像素点位于纸箱空白的背景区域或者图案内部颜色均匀区域的可能性越大。
29.本发明实施例中预设窗口的尺寸取经验值55，实施者可根据实际情况自行设置。
30.纸箱表面灰度图像中每个像素点的分析判断值的计算公式如下：；式中，为纸箱表面灰度图像中第b个像素点的分析判断值；k为预设窗口的长度，取经验值5，等于像素点的预设窗口内像素点的个数；为纸箱表面灰度图像中第b个像素点的预设窗口内第w个像素点的灰度值；为纸箱表面灰度图像中第b个像素点的预设窗口内所有像素点的灰度值的均值。
31.需要说明的是，当越大时，说明第b个像素点的预设窗口内灰度分布较为离散，第b个像素点位于纸箱表面灰度图像中图案边缘区域或者颜色不均匀区域的可能性越大，则越大；当越小，说明第b个像素点的预设窗口内灰度分布较为均匀，第b个像素点位于纸箱空白的背景区域或者图案内部颜色均匀的可能性越大，则越小。
32.将纸箱表面灰度图像中所有像素点的分析判断值的均值，作为纸箱表面灰度图像中像素点是否位于图案边缘区域的判断标准，即判断阈值。将纸箱表面灰度图像中分析判断值大于判断阈值的像素点，作为纸箱表面灰度图像的标记像素点，位于纸箱表面灰度图像的图案边缘区域或者颜色不均匀区域；分析判断值小于或者等于判断阈值的像素点位于纸箱的空白背景区域或者图案内部均匀区域。
33.（2）获取纸箱表面灰度图像中的待增强像素点。
34.本发明对纸箱表面图像中存在一定对比度但对比度不明显的像素点进行增强。纸箱表面灰度图像中的标记像素点位于图案边缘区域或者颜色不均匀区域，图案内部具有颜色，则需要对纸箱表面灰度图像中图案内部区域进行增强。由于图案的部分区域内颜色差异较小，根据标记像素点周围灰度分布，得到标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间差异度，通过差异度判断与标记像素点周围灰度分布相似的像素点，进而确定待增强像素点。
35.优选地，标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度的具体获取方法为：对于纸箱表面灰度图像中每个标记像素点，将标记像素点与其预设窗口内每个像素点的灰度值之间的差值绝对值，作为对应两个像素点之间的灰度特征差；将标记像素点的分析判断值进行归一化，得到标记像素点的归一分析判断值；根据标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的灰度特征差，以及归一分析判断值，获取标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度；归一分析判断值与灰度特征差均与差异度为正相关的关系。
36.作为一个示例，以纸箱表面灰度图像中第g个标记像素点的预设窗口内第w个像素点进行分析，将标记像素点与像素点的灰度值之间的差值绝对值，作为标记像素点与像素点之间的灰度特征差。当灰度特征差越小时，说明标记像素点与像素点的灰度差异越小；当标记像素点的分析判断值越小时，说明标记像素点的预设窗口内灰度分布越均匀，标记像素点与像素点的灰度差异越小，标记像素点与像素点越相似。
37.本发明实施例中先将分析判断值进行负相关得到，则通过对进行负相关并归一化处理，从而完成分析判断值的归一化处理。在本发明其他实施例可以选择对分析判断值进行归一化的方法，例如函数转化、最大最小规范化、sigmoid函数等归一化方法，在此不做限定。
38.纸箱表面灰度图像中标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度的计算公式如下：；式中，为纸箱表面灰度图像中第g个标记像素点与其预设窗口内第w个像素
点之间的差异度；为纸箱表面灰度图像中第g个标记像素点的灰度值；为纸箱表面灰度图像中第g个标记像素点的预设窗口内第w个像素点的灰度值；为纸箱表面灰度图像中第g个标记像素点的分析判断值；为纸箱表面灰度图像中第g个标记像素点与其预设窗口内第w个像素点之间的灰度特征差；为纸箱表面灰度图像中第g个像素点的归一分析判断值；exp为以自然常数e为底数的指数函数；为绝对值函数。
39.需要说明的是，当灰度特征差越小时，说明标记像素点与像素点的灰度越接近，则差异度越小；当分析判断值越小时，说明标记像素点的预设窗口内像素点的灰度分布越均匀，标记像素点与像素点的灰度差异越小，则差异度越小，标记像素点与像素点越相似。
40.根据标记像素点与其预设窗口内像素点之间的差异度，筛选出与标记像素点相似的像素点，基于这些像素点与其预设窗口内像素点之间的差异度再次进行筛选，直至不能进行，得到标记像素点的相似区域。标记像素点的相似区域内像素点为图案区域边缘、颜色不均匀或者图案内部的像素点，本发明需要对这些像素点进行增强，以获取理想状态下的纸箱表面着色情况。标记像素点的相似区域的具体获取方法为：优选地，对于纸箱表面灰度图像中每个标记像素点，将标记像素点与其预设窗口内所有像素点之间的差异度的均值，作为标记像素点的差异特征值；将纸箱表面灰度图像中所有标记像素点的差异特征值的均值作为差异阈值；将纸箱表面灰度图像中每个标记像素点作为生长点进行区域生长，在生长点的预设窗口内与生长点之间的差异度小于差异阈值的像素点作为新的生长点进行区域生长，直至所有新的生长点的预设窗口内的所有像素点与新的生长点之间的差异度均大于或者等于差异阈值时停止区域生长，得到每个标记像素点的相似区域。其中，区域生长算法为本领域技术人员公知技术，在此不进行赘述。
41.获取标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度，计算均值，得到标记像素点的差异特征值。根据获取标记像素点的差异特征值的方法，获取纸箱表面灰度图像中每个标记像素点的差异特征值，计算平均值得到差异阈值。
42.将纸箱表面灰度图像中每个标记像素点的相似区域内所有的像素点均作为纸箱表面灰度图像的待增强像素点。
43.（3）获取纸箱表面图像中的待增强像素点。
44.由于纸箱表面灰度图像是由纸箱表面图像经过灰度化处理得到，则纸箱表面灰度图像中像素点与纸箱表面图像中像素点一一对应，将纸箱表面灰度图像中待增强像素点映
射对纸箱表面图像中，得到纸箱表面图像中的待增强像素点。
45.至此，获取纸箱表面图像中所有的待增强像素点。
46.步骤s2：依据纸箱表面图像中同一待增强像素点与其预设窗口内像素点在每个颜色通道的通道值之间的差值，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点与其预设窗口内像素点在每个颜色通道下的亮度对比值。
47.具体的，在印刷过程中通常使用印刷四色分模式（cmyk color model，cmyk）对纸箱表面进行着色处理。摄像机获取的纸箱表面图像为rgb图像，不能很好地反映纸箱表面着色情况，将纸箱表面图像的rgb模式的图像转换为cmyk模式的图像，从而更好地反应纸箱表面着色情况。其中，印刷四色分模式，以及rgb模式的图像转换为cmyk模式的图像的具体过程均为本领域技术人员公知技术，在此不进行赘述。
48.在纸箱表面着色过程中，会因为一些原因导致着色结果出现问题，为了检测出纸箱表面的着色质量，需要先获取纸箱表面图像在理想状态下的着色情况。为了能够得到理想状态下的着色情况，根据待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道的通道值之间的差值，获取亮度对比值，呈现待增强像素点与周围像素点之间对比度信息。
49.优选地，亮度对比值的具体获取方法为：对于纸箱表面图像中每个待增强像素点，将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道的通道值之间的差值，作为对应两个像素点在每个颜色通道下的亮度差值；根据待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道下的亮度差值，获取待增强像素点在每个颜色通道下的亮度阈值；结合待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道下的亮度差值与亮度阈值，获取待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的亮度对比值。
50.以纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内第n个像素点为例进行后续分析。将待增强像素点与像素点在同一颜色通道的通道值的差值，作为待增强像素点与像素点在每个颜色通道下的亮度差值。根据该方法，获取待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的亮度差值。
51.（1）获取待增强像素点在每个颜色通道下的亮度阈值。
52.根据待增强像素点与其预设窗口内各像素点在同一颜色通道下的亮度差值，以及预设窗口的长度，获取待增强像素点的亮度阈值。当预设窗口的长度增加时，待增强像素点的预设窗口内像素点的数量变多，需要适当地增加待增强像素点的亮度阈值，以提高待增强像素点与其预设窗口内像素点之间的对比度，防止过大的调整范围导致视觉效果较差。当待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道下的亮度差值越大时，说明待增强像素点位于对比度较大区域，本发明主要对较小对比度的待增强像素点进行调整，若待增强像素点与其预设窗口像素点在同一颜色通道下的亮度差值过大，为防止高对比度的待增强像素点被较大程度调整，需要利用ln函数来抑制亮度差值的影响。为防止ln函数出现负数，加上常数1。
53.纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的亮度阈值的计算公式如
下：；式中，为纸箱表面图像中第i个待增强像素点在第c个颜色通道下的亮度阈值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内除第i个待增强像素点的第n个像素点在第c个颜色通道下的亮度差值；k为预设窗口的长度，，a为大于0的常数，k取经验值5；ln为以自然常数e为底数的对数函数。
54.需要说明的是，当越大时，使得越大，说明待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道下的亮度信息差距较大，则亮度阈值越大；当越大时，待增强像素点的预设窗口内像素点的数量变多，参与待增强像素点的亮度信息差距计算像素点的数量越多，则亮度阈值越大。
55.（2）获取待增强像素点与其预设窗口内各像素点在每个颜色通道下的亮度对比值。
56.待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道下的亮度差值与待增强像素点在对应颜色通道下的亮度阈值t的比值的取值范围主要分布在[-1，1]区间内，当位于[-1，1]区间内时，说明待增强像素点与其预设窗口内像素点之间的对比度较小，导致纸箱表面图像的质量，因此需要提高待增强像素点与周围像素点的对比度，进而提高图像质量；当不位于[-1，1]区间之内时，说明待增强像素点与其预设窗口内像素点存在一定对比度，需要进行较小程度的调整。
[0057]
已知，当反正切函数的变量大于3时，增长幅度异常缓慢。因此，本发明实施利用反正切函数对待分析像素点的进行计算，实现对待增强像素点的亮度进行矫正，将变量的取值限制在一定范围内，避免变量的取值超出预期范围。通过对的反正切值的结果进行归一化处理。
[0058]
待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的亮度对比值的计算公式如下：；
式中，为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内除第i个待增强像素点的第n个像素点在第c个颜色通道下的亮度对比值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内除第i个待增强像素点的第n个像素点在第c个颜色通道下的亮度差值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点在第c个颜色通道下的亮度阈值；为圆周率；arctan()为反正切函数。
[0059]
需要说明的是，当越接近-1或者1时，说明纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内像素点之间的亮度差值越均匀，第i个增强像素点与周围像素点之间的对比度较大，则若为正数时，亮度对比值越大，若为负数时，亮度对比值越小。
[0060]
步骤s3：结合纸箱表面图像中每个待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道的通道值的离散程度之间的差异，以及亮度对比值，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值。
[0061]
待增强像素点的亮度对比值信息，以及其预设窗口内同一颜色通道的通道值的离散程度，均呈现待增强像素点与其周围像素点的对比程度，根据待增强像素点自身的对比特征信息获取滤波值。
[0062]
优选地，滤波值的具体计算方法为：将纸箱表面图像中每个像素点的预设窗口内像素点在每个颜色通道的通道值的方差，作为纸箱表面图像中每个像素点在每个颜色通道下的离散值；对于纸箱表面图像中每个待增强像素点，将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点的离散值之间的差值绝对值进行负相关并归一化映射，得到对应两个像素点的混乱度；将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点之间的欧式距离与混乱度的乘积，作为待增强像素点与其预设窗口内每个像素点的影响特征值；将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道下的亮度对比值与影响特征值的比值，作为待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的影响值；将待增强像素点与其预设窗口内所有像素点在同一颜色通道下的影响值进行累加，得到待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值。
[0063]
将待增强像素点的预设窗口内像素点在同一颜色通道的通道值的方差，作为待增强像素点在每个颜色通道下的离散值。当待增强像素点的离散值大于像素点的离散值时，说明像素点可能位于纸箱表面的空白背景区域，需要增加两个像素点之间的对比度；当待增强像素点的离散值小于像素点的离散值，说明像素点越接近图案区域，需要增加两个像素点之间的对比度。将待增强像素点与像素点的离散值之间的差值绝对值进行负相关并归一化处理，得到待增强像素点与像素点的混乱度；当
越大时，则越需要增强待增强像素点与像素点之间的对比度。本发明实施例中利用对进行负相关并归一化处理。
[0064]
获取待增强像素点与像素点之间的欧式距离，当待增强像素点与像素点之间的欧式距离越大时，会降低滤波效果。将待增强像素点与像素点的欧式距离与混乱度的乘积，作为待增强像素点与像素点的影响特征值。其中，欧式距离的计算方法为本领域技术人员公知技术，在此不进行赘述。
[0065]
纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值的计算公式如下：；式中，为纸箱表面图像中第i个待增强像素点在第c个颜色通道下的滤波值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内除第i个待增强像素点的第n个像素点在第c个颜色通道下的亮度对比值；k为预设窗口的长度，取经验值5；中纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内第n个像素点之间的欧式距离；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点的离散值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点的预设窗口内第n个像素点的离散值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内第n个像素点的混乱度；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内第n个像素点的影响特征值；exp为以自然常数e为底数的指数函数；为绝对值函数。
[0066]
需要说明的是，当越大时，说明纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内第n个像素点之间的对比度较大，则越大；当越大时，说明纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内第n个像素点之间的距离越远，第n个像素点对第i个待增强像素点的影响越小，则越小；当越大时，说明第i个待增强像素点与其预设窗口内第n个像素点周围通道值的混乱程度之间的差距较大，则越大。
[0067]
步骤s4：根据纸箱表面图像中待增强像素点在同一颜色通道下的滤波值之间的差异，对每个待增强像素点在对应颜色通道下的滤波值进行增强，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的增强值。
[0068]
具体的，对纸箱表面图像中待增强像素点的滤波结果对进行拓展得到每个待增强像素点在每个颜色通道下的增强值。由于待增强像素点的滤波值lb既有正值也有负值，则需要对待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值的分布进行调整并将图像的色调动态地映射到适当范围内，使整体在相对亮度上体现更好的视觉效果。
[0069]
优选地，增强值的获取方法为：以纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道的通道值为横坐标，待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值为纵坐标建立二维坐标系；在二维坐标系中获取每个颜色通道下的第一标记点与第二标记点；第一标记点的横坐标为预设第一通道值，纵坐标为纸箱表面图像中所有待增强像素点分别在每个颜色通道下的滤波值的最小值；第二标记点的横坐标为预设第二通道值，纵坐标为纸箱表面图像中所有待增强像素点分别在每个颜色通道下的滤波值的最大值；连接每个颜色通道下的第一标记点与第二标记点构成对应颜色通道下的标记线段；获取每个颜色通道下的标记线段的斜率；将纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道的通道值与对应颜色通道下的标记线段的斜率的乘积，作为纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的初始增强值；将初始增强值与预设第三通道值的和进行取整运算，得到纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的增强值。
[0070]
以纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道的通道值为横坐标，待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值为纵坐标建立二维坐标系。
[0071]
由于cmyk模式的纸箱表面图像中像素点在每个颜色通道的通道值的取值范围为[0，100]，为了能够更好地了解纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道的滤波结果，选取纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值的最大值和最小值进行分析。并且为直观的观察滤波值的变化情况且对待增强像素点进行增强，本发明实施例中预设第一通道值取经验值0，预设第二通道值取经验值100，实施者可根据具体情况自行设置，获取每个颜色通道下的标记线段。
[0072]
实施例中预设第三通道值取经验值50，对纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值进行增强，获取待增强像素点在每个颜色通道下的增强值。
[0073]
纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道下的增强值的计算公式如下：；式中，为纸箱表面图像中第i个待增强像素点在第c个颜色通道下的增强值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点在第c个颜色通道下的滤波值；为第c个颜色通道下的标记线段的斜率；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点在第c个颜色通道下的初始增强值；round为四舍五入函数。
[0074]
需要说明的是，当越大时，说明纸箱表面图像中像素点在第c个颜色通道下的滤波值不均匀的程度越大，则增强值越大；当滤波值越大时，说明纸箱表面图像中
第i个待增强像素点的对比度越大，则需要增强的程度越大，则增强值越大。
[0075]
纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道下的增强值，以及纸箱表面图像中除待增强像素点之外的像素点在每个颜色通道下的通道值，构成理想状态下的纸箱表面图像。
[0076]
步骤s5：基于纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道的通道值与增强值之间的差异，对纸箱表面的着色质量进行检测。
[0077]
待增强像素点在每个颜色通道下的增强值呈现理想状态下待增强像素点的着色情况，通道值呈现实际状态下待增强像素点的着色情况，基于两者之间的差异，判断纸箱表面的着色质量。
[0078]
对于纸箱表面图像中每个待增强像素点，将待增强像素点在同一颜色通道下的增强值与通道值之间的差值绝对值，作为待增强像素点在每个颜色通道下的改变值；将待增强像素点在同一颜色通道下的改变值与对应颜色通道的通道值的比值，作为待增强像素点在每个颜色通道下的增强度；将待增强像素点在所有颜色通道下的增强度的均值进行归一化，得到待增强像素点的综合增强度。
[0079]
将待增强像素点在每个颜色通道下的增强值与通道值之间的差值绝对值作为待增强像素点在每个颜色通道下的改变值，将其与每个颜色通道的通道值的比值，作为待增强像素点在每个颜色通道下的增强度。当待增强像素点越大时，说明待增强像素点在每个颜色通道的通道值的增强程度越大。由于cmyk模式的图像由5个颜色通道，获取待增强像素点在5个颜色通道下的增强度的均值，并利用归一化函数进行归一化处理，得到待增强像素点的综合增强度。
[0080]
当纸箱表面图像中所有待增强像素点的综合增强度均小于预设增强阈值时，纸箱的表面着色质量合格；当纸箱表面图像中存在待增强像素点的综合增强度大于或者等于预设增强阈值时，纸箱的表面着色质量不合格。本发明实施例中预设增强阈值取经验值0.5，实施者可根据实际情况自行设置。
[0081]
至此，本发明完成。
[0082]
综上所述，本发明实施例中获取纸箱表面图像中的待增强像素点，获取待增强像素点与其预设窗口内像素点在每个颜色通道下的亮度对比值，结合待增强像素点与其预设窗口内像素点在每个颜色通道的通道值的离散程度之间的差异，以及亮度对比值得到待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值，获取每个待增强像素点在每个颜色通道下的增强值，根据待增强像素点在每个颜色通道的通道值与增强值之间的差异，对纸箱表面的着色质量进行检测。本发明基于像素点之间的距离与亮度差异呈现像素点间的对比度，提高纸箱表面图像的图像增强效果，增加纸箱表面着色质量检测的准确率。
[0083]
一种纸箱表面图像增强方法实施例：现有技术利用自适应对比度增强算法获取理想状态下纸箱表面着色情况，自适应
对比度增强算法对纸箱表面图像中所有像素点进行分析，像素点邻域内灰度分布难以衡量像素点之间的对比度情况，导致理想状态下纸箱表面的增强效果不佳。
[0084]
为了解决像素点邻域内灰度分布难以衡量像素点之间的对比度情况，导致理想状态下纸箱表面的增强效果不佳的技术问题，本发明的目的在于提供一种纸箱表面图像增强方法，所采用的技术方案具体如下：步骤s1：获取纸箱表面图像；根据纸箱表面图像中每个像素点的预设窗口内颜色分布，以及每个像素点与其预设窗口内像素点的颜色之间差异，筛选出纸箱表面图像中的待增强像素点；步骤s2：依据纸箱表面图像中每个待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道的通道值之间的差值，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点与其预设窗口内像素点在每个颜色通道下的亮度对比值；步骤s3：结合纸箱表面图像中每个待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道的通道值的离散程度之间的差异，以及所述亮度对比值，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值；步骤s4：根据纸箱表面图像中待增强像素点在同一颜色通道下的滤波值之间的差异，对每个待增强像素点在对应颜色通道下的滤波值进行增强，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的增强值。
[0085]
本发明实施例提供一种纸箱表面图像增强方法具有如下技术效果：本发明实施例中，为获取纸箱表面图像在理想状态下的着色情况，根据纸箱表面图像中像素点与其预设窗口内各像素点的颜色情况，筛选出需要进行颜色矫正的待增强像素点，在一定程度上减少计算量；为了更好地判断纸箱表面的着色效果，调整像素点之间的对比度以达到更好的视觉效果，基于待增强像素点与其周围像素点之间的颜色分布差异，调整像素点之间的对比度以达到更好的视觉效果，得到待增强像素点与其预设窗口内像素点在每个颜色通道下的亮度对比值，并结合待增强像素点的预设窗口内像素点在每个颜色通道下的通道值的离散分布，提高待增强像素点与其预设窗口内像素点之间的对比度，得到待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值；为更好地呈现颜色分布，将待增强像素点在每个颜色通道的通道值进行调整，得到待增强像素点在每个颜色通道下的增强值，呈现理想状态下待增强像素点的着色情况，使增强后的纸箱表面图像更加切合人眼视觉的理想状态，提高了纸箱表面图像的图像增强效果。
[0086]
其中，步骤s1-s4在上述一种纸箱表面着色质量智能检测方法实施例中已给出了详细说明，不再赘述。
[0087]
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0088]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

技术特征：
1.一种纸箱表面着色质量智能检测方法，其特征在于，该方法包括：获取纸箱表面图像；根据纸箱表面图像中每个像素点的预设窗口内颜色分布，以及每个像素点与其预设窗口内像素点的颜色之间差异，筛选出纸箱表面图像中的待增强像素点；依据纸箱表面图像中每个待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道的通道值之间的差值，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点与其预设窗口内像素点在每个颜色通道下的亮度对比值；结合纸箱表面图像中每个待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道的通道值的离散程度之间的差异，以及所述亮度对比值，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值；根据纸箱表面图像中待增强像素点在同一颜色通道下的滤波值之间的差异，对每个待增强像素点在对应颜色通道下的滤波值进行增强，获取纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的增强值；基于纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道的通道值与所述增强值之间的差异，对纸箱表面的着色质量进行检测。2.根据权利要求1所述的一种纸箱表面着色质量智能检测方法，其特征在于，所述纸箱表面图像中的待增强像素点的获取方法，包括：将纸箱表面图像进行灰度化处理，得到纸箱表面灰度图像；将纸箱表面灰度图像中每个像素点的预设窗口内像素点的灰度值的方差，作为纸箱表面灰度图像中每个像素点的分析判断值；将纸箱表面灰度图像中所有像素点的分析判断值的均值作为判断阈值；将纸箱表面灰度图像中分析判断值大于所述判断阈值的像素点，作为纸箱表面灰度图像的标记像素点；对于纸箱表面灰度图像中每个标记像素点，根据标记像素点的预设窗口内灰度分布，获取标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度；基于标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度的大小，获取标记像素点的相似区域；将纸箱表面灰度图像中每个标记像素点的相似区域内所有的像素点均作为纸箱表面灰度图像的待增强像素点；将纸箱表面灰度图像中的待增强像素点映射到纸箱表面图像中，得到纸箱表面图像的待增强像素点。3.根据权利要求2所述的一种纸箱表面着色质量智能检测方法，其特征在于，所述差异度的获取方法，包括：对于纸箱表面灰度图像中每个标记像素点，将标记像素点与其预设窗口内每个像素点的灰度值之间的差值绝对值，作为对应两个像素点之间的灰度特征差；将标记像素点的所述分析判断值进行归一化，得到标记像素点的归一分析判断值；根据标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的灰度特征差，以及所述归一分析判断值，获取标记像素点与其预设窗口内每个像素点之间的差异度；所述归一分析判断值与所述灰度特征差均与所述差异度为正相关的关系。4.根据权利要求2所述的一种纸箱表面着色质量智能检测方法，其特征在于，所述标记像素点的相似区域的获取方法，包括：对于纸箱表面灰度图像中每个标记像素点，将标记像素点与其预设窗口内所有像素点
之间的差异度的均值，作为标记像素点的差异特征值；将纸箱表面灰度图像中所有标记像素点的差异特征值的均值作为差异阈值；将纸箱表面灰度图像中每个标记像素点作为生长点进行区域生长，在生长点的预设窗口内与生长点之间的差异度小于差异阈值的像素点作为新的生长点进行区域生长，直至所有新的生长点的预设窗口内的所有像素点与新的生长点之间的差异度均大于或者等于差异阈值时停止区域生长，得到每个标记像素点的相似区域。5.根据权利要求1所述的一种纸箱表面着色质量智能检测方法，其特征在于，所述亮度对比值的获取方法，包括：对于纸箱表面图像中每个待增强像素点，将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道的通道值之间的差值，作为对应两个像素点在每个颜色通道下的亮度差值；根据待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道下的亮度差值，获取待增强像素点在每个颜色通道下的亮度阈值；结合待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道下的亮度差值与所述亮度阈值，获取待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的亮度对比值。6.根据权利要求5所述的一种纸箱表面着色质量智能检测方法，其特征在于，所述根据待增强像素点与其预设窗口内像素点在同一颜色通道下的亮度差值，获取待增强像素点在每个颜色通道下的亮度阈值的方法，为：待增强像素点在每个颜色通道下的亮度阈值的计算公式如下：；式中，为纸箱表面图像中第i个待增强像素点在第c个颜色通道下的亮度阈值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内除第i个待增强像素点的第n个像素点在第c个颜色通道下的亮度差值；k为预设窗口的长度，，a为大于0的常数；ln为以自然常数e为底数的对数函数。7.根据权利要求5所述的一种纸箱表面着色质量智能检测方法，其特征在于，所述结合待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道下的亮度差值与所述亮度阈值，获取待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的亮度对比值的方法，为：待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的亮度对比值的计算公式如下：；式中，为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内除第i个待增强像素
点的第n个像素点在第c个颜色通道下的亮度对比值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点与其预设窗口内除第i个待增强像素点的第n个像素点在第c个颜色通道下的亮度差值；为纸箱表面图像中第i个待增强像素点在第c个颜色通道下的亮度阈值；为圆周率；arctan()为反正切函数。8.根据权利要求1所述的一种纸箱表面着色质量智能检测方法，其特征在于，所述滤波值的获取方法，包括如下：将纸箱表面图像中每个像素点的预设窗口内像素点在每个颜色通道的通道值的方差，作为纸箱表面图像中每个像素点在每个颜色通道下的离散值；对于纸箱表面图像中每个待增强像素点，将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点的所述离散值之间的差值绝对值进行负相关并归一化映射，得到对应两个像素点的混乱度；将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点之间的欧式距离与所述混乱度的乘积，作为待增强像素点与其预设窗口内每个像素点的影响特征值；将待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在同一颜色通道下的亮度对比值与所述影响特征值的比值，作为待增强像素点与其预设窗口内每个像素点在每个颜色通道下的影响值；将待增强像素点与其预设窗口内所有像素点在同一颜色通道下的影响值进行累加，得到待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值。9.根据权利要求1所述的一种纸箱表面着色质量智能检测方法，其特征在于，所述增强值的获取方法，包括：以纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道的通道值为横坐标，待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值为纵坐标建立二维坐标系；在二维坐标系中获取每个颜色通道下的第一标记点与第二标记点；所述第一标记点的横坐标为预设第一通道值，纵坐标为纸箱表面图像中所有待增强像素点分别在每个颜色通道下的滤波值的最小值；所述第二标记点的横坐标为预设第二通道值，纵坐标为纸箱表面图像中所有待增强像素点分别在每个颜色通道下的滤波值的最大值；连接每个颜色通道下的第一标记点与第二标记点构成对应颜色通道下的标记线段；获取每个颜色通道下的标记线段的斜率；将纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道的通道值与对应颜色通道下的标记线段的斜率的乘积，作为纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的初始增强值；将所述初始增强值与预设第三通道值的和进行取整运算，得到纸箱表面图像中每个待增强像素点在每个颜色通道下的增强值。10.根据权利要求1所述的一种纸箱表面着色质量智能检测方法，其特征在于，所述基于纸箱表面图像中待增强像素点在每个颜色通道的通道值与所述增强值之间的差异，对纸箱表面的着色质量进行检测的方法，为：对于纸箱表面图像中每个待增强像素点，将待增强像素点在同一颜色通道下的增强值与通道值之间的差值绝对值，作为待增强像素点在每个颜色通道下的改变值；将待增强像素点在同一颜色通道下的改变值与对应颜色通道的通道值的比值，作为待增强像素点在每
个颜色通道下的增强度；将待增强像素点在所有颜色通道下的所述增强度的均值进行归一化，得到待增强像素点的综合增强度；当纸箱表面图像中所有待增强像素点的综合增强度均小于预设增强阈值时，纸箱的表面着色质量合格；当纸箱表面图像中存在待增强像素点的综合增强度大于或者等于预设增强阈值时，纸箱的表面着色质量不合格。

技术总结
本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种纸箱表面着色质量智能检测方法。该方法获取纸箱表面图像中的待增强像素点，获取待增强像素点与其预设窗口内像素点在每个颜色通道下的亮度对比值，结合待增强像素点与其预设窗口内像素点在每个颜色通道的通道值的离散程度之间的差异，以及亮度对比值得到待增强像素点在每个颜色通道下的滤波值，获取每个待增强像素点在每个颜色通道下的增强值，根据待增强像素点在每个颜色通道的通道值与增强值之间的差异，对纸箱表面的着色质量进行检测。本发明基于像素点之间的距离与亮度差异呈现像素点间的对比度，提高纸箱表面图像的图像增强效果，增加纸箱表面着色质量检测的准确率。增加纸箱表面着色质量检测的准确率。增加纸箱表面着色质量检测的准确率。


技术研发人员：赵彦淇 刘定坤 李增龙
受保护的技术使用者：临沂鑫诺彩印包装有限公司
技术研发日：2023.08.30
技术公布日：2023/10/8