一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构

1.本发明属于空间展开机构技术领域，具体地说是一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构。


背景技术：

2.空间太阳帆展开机构是一种利用太阳光压进行推进的先进太空技术，它具有高效、环保的特点，可以长期持续推进、紧凑和重量轻等优点；且其灵活性好，可以设计成各种形状和大小，适应于不同的任务需求，因此它成为一种具有潜力的推进技术，为未来太空探索和宇宙飞行提供了新的可能性。
3.空间太阳帆展开机构广泛应用于深空探测任务、太阳观测任务以及未来的星际航行。它为探索太阳系的外行星、彗星和小行星提供了一种高效的推进方法，同时在太阳活动观测和未来星际探索中具有潜在应用价值。展开机构在太阳帆的部署和收起过程中扮演着重要角色，不正确的展开可能导致太阳帆无法正常工作，甚至损坏整个航天器。
4.目前现有的太阳帆展开装置的帆桁与太阳帆薄膜在展开时，不能很好地同步展开，且太阳帆薄膜展开后不能很好地张紧，从而影响太阳帆的正常工作。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构。
6.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，包括双帆桁轮毂安装框架、双帆轮毂安装架、步进电机、中央传动轴、钢带轮、钢带、卷设有帆桁的帆桁轮毂、用于控制帆桁伸展方向的定位组件、卷设有太阳帆薄膜的双帆轮毂；所述中央传动轴安装于所述双帆桁轮毂安装框架的内侧中部，所述中央传动轴通过所述步进电机带动转动，所述钢带轮设置于所述中央传动轴上，所述双帆桁轮毂安装框架的内侧且在所述中央传动轴的两侧对称位置上各转动设有帆桁轮毂，每个所述帆桁轮毂分别与所述钢带轮通过钢带连接，所述钢带的一端固定于钢带轮上，所述钢带另一端缠绕过所述钢带轮若干圈后固定于对应的帆桁轮毂上，每个所述帆桁轮毂上卷设有两组帆桁、分为帆桁a及帆桁b，每个所述帆桁轮毂的帆桁a的伸展方向与同一个帆桁轮毂的帆桁b的伸展方向呈固定夹角，其中一个所述帆桁轮毂的帆桁a的伸展方向与另一个所述帆桁轮毂的帆桁a的伸展方向相反，其中一个所述帆桁轮毂的帆桁b的伸展方向与另一个所述帆桁轮毂的帆桁b的伸展方向相反，各所述帆桁的最外端均设有帆桁支架；所述双帆轮毂安装架安装于所述双帆桁轮毂安装框架的下侧，所述双帆轮毂安装架上与各所述帆桁轮毂对应的位置上分别设有双帆轮毂支撑芯轴，每个所述双帆轮毂支撑芯轴上套设有一个所述双帆轮毂，每个所述双帆轮毂上卷设有两组太阳帆薄膜，每组所述太阳帆薄膜分别对应连接一个所述帆桁a上的帆桁支架及与该帆桁a相邻的一个帆桁b上的
帆桁支架，每个所述帆桁b与相邻的帆桁a之间均对应设有太阳帆薄膜；每个所述双帆轮毂上还设有两个卷簧线轴，每个所述卷簧线轴分别通过牵引线与对应的一个所述帆桁上的帆桁支架连接，所述牵引线设置于所述太阳帆薄膜上被帆桁支架拉动的外边缘上。
7.所述双帆桁轮毂安装框架包括框架顶板、框架底板及若干个支撑柱，各所述支撑柱分别支撑设置于框架顶板及框架底板之间，所述中央传动轴及两个所述帆桁轮毂分别转动设置于框架顶板及框架底板之间。
8.所述定位组件包括若干个导向杆，所述框架顶板上及框架底板上靠近各所述帆桁延伸出双帆桁轮毂安装框架处均设有导向杆调节槽，所述框架顶板上的导向杆调节槽的设置位置与框架底板的导向杆调节槽的设置位置上下相互对应，每上下相互对应的两个所述导向杆调节槽之间穿设有同一个所述导向杆，每个所述导向杆均与邻近的一个所述支撑柱之间形成帆桁伸展出口、并对对应的一个帆桁的外侧面起到限位作用。
9.所述定位组件包括设置于所述双帆桁轮毂安装框架的内侧的若干个压板，每个所述压板的一端均延伸至靠近邻近的一个所述帆桁轮毂处、并设有压紧滚轮，各所述压紧滚轮分别抵接于所述帆桁轮毂上卷设的帆桁的表面上。
10.所述步进电机安装于所述双帆桁轮毂安装框架上，所述步进电机的驱动轴通过传动齿轮组带动所述中央传动轴，所述传动齿轮组包括主动齿轮、惰齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述步进电机的驱动轴上，所述从动齿轮安装于所述中央传动轴上，所述惰齿轮转动设置于所述双帆桁轮毂安装框架上，所述惰齿轮分别与所述主动齿轮及从动齿轮啮合。
11.每个所述帆桁轮毂的下端均连接有卷簧盘，所述卷簧盘的内侧设有卷簧a，所述卷簧a的一端与所述卷簧盘连接，所述卷簧a的另一端与邻近的一个所述双帆轮毂支撑芯轴连接。
12.本发明还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括推拉驱动件、锁杆、拉簧a及锁紧齿轮，每个所述帆桁轮毂的上端均设有一个所述锁紧齿轮，所述推拉驱动件安装于所述双帆桁轮毂安装框架上，所述推拉驱动件的驱动端与所述锁杆连接，所述锁杆的两端靠近各所述锁紧齿轮处均设有与所述锁紧齿轮配合使用的锁紧齿形面，所述拉簧a的一端与所述双帆桁轮毂安装框架连接，所述拉簧a的另一端与所述锁杆连接，所述拉簧a的长度方向平行于所述推拉驱动件的驱动端的伸缩方向。
13.每个所述帆桁上的帆桁支架与相邻的所述太阳帆薄膜之间均通过拉簧b连接。
14.每个所述卷簧线轴均包括一个卷簧线轴外壳体，每个所述卷簧线轴外壳体的内部固定有卷簧b的一端，所述卷簧b的另一端连接所述牵引线的一端，所述牵引线另一端在卷簧线轴外壳体外周缠绕若干圈后与对应的一个所述帆桁上的帆桁支架连接。
15.每个所述双帆轮毂的顶面内侧均开设有卷簧线轴安装槽，各所述卷簧线轴均通过线轴支架安装于对应的所述双帆轮毂的卷簧线轴安装槽中，各所述卷簧线轴安装槽的侧面上均开设有若干个牵引线穿过孔。
16.本发明的优点与积极效果为：本发明将太阳帆薄膜的外侧与帆桁最外端的帆桁支架进行连接，在展开帆桁的同时同步展开太阳帆薄膜，增强了太阳帆展开机构的同步能力，且通过卷簧线轴及牵引线的
设置，可使得太阳帆薄膜在与帆桁同步展开的同时能够可靠地张开张紧。
附图说明
17.图1为本发明拆下太阳帆薄膜后的整体结构示意图；图2为本发明在帆桁及太阳帆薄膜展开时的结构示意图之一；图3为本发明在帆桁及太阳帆薄膜展开时的结构示意图之二；图4为本发明拆下太阳帆薄膜及框架顶板等后的结构示意图；图5为图4的a处放大图；图6为本发明的底部朝上时的结构示意图；图7为图6的b处放大图；图8为本发明的框架顶板上侧的结构示意图；图9为图8的c处放大图；图10为图2的d处放大图；图11为本发明的双帆桁轮毂安装框架与双帆轮毂的设置结构示意图。
18.图中：1为步进电机、2为中央传动轴、3为钢带轮、4为钢带、5为帆桁轮毂、6为双帆轮毂、601为牵引线穿过孔、7为帆桁支架、8为双帆轮毂支撑芯轴、9为卷簧线轴、10为牵引线、11为框架顶板、12为框架底板、13为支撑柱、14为导向杆、15为导向杆调节槽、16为压板、17为压紧滚轮、18为主动齿轮、19为惰齿轮、20为从动齿轮、21为卷簧盘、22为卷簧a、23为推拉驱动件、24为锁杆、2401为锁紧齿形面、25为拉簧a、26为锁紧齿轮、27为拉簧b、28为线轴支架、29为双帆轮毂安装底板、30为空心连接柱；001为帆桁、0011为帆桁a、0012为帆桁b、002为太阳帆薄膜。
具体实施方式
19.下面结合附图1-11对本发明作进一步详述。
20.一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，如图1-11所示，本实施例中包括双帆桁轮毂安装框架、双帆轮毂安装架、步进电机1、中央传动轴2、钢带轮3、钢带4、卷设有帆桁001的帆桁轮毂5、用于控制帆桁001伸展方向的定位组件、卷设有太阳帆薄膜002的双帆轮毂6。本实施例中步进电机1采用市购产品，由外接控制器控制动作。本实施例中帆桁001在帆桁轮毂5的卷设结构及太阳帆薄膜002在双帆轮毂6上的卷设结构，都采用现有太阳帆展开机构的卷设方式。
21.中央传动轴2安装于双帆桁轮毂安装框架的内侧中部，中央传动轴2通过步进电机1带动转动，钢带轮3设置于中央传动轴2上，双帆桁轮毂安装框架的内侧且在中央传动轴2的两侧对称位置上各转动设有帆桁轮毂5，每个帆桁轮毂5分别与钢带轮3通过钢带4连接，钢带4的一端固定于钢带轮3上，钢带4另一端缠绕过钢带轮3若干圈后固定于对应的帆桁轮毂5上，每个帆桁轮毂5上卷设有两组帆桁001、分为帆桁a 0011及帆桁b 0012，每个帆桁轮毂5的帆桁a 0011的伸展方向与同一个帆桁轮毂5的帆桁b 0012的伸展方向呈固定夹角、例如九十度角，其中一个帆桁轮毂5的帆桁a 0011的伸展方向与另一个帆桁轮毂5的帆桁a 0011的伸展方向相反，其中一个帆桁轮毂5的帆桁b 0012的伸展方向与另一个帆桁轮毂5的帆桁b 0012的伸展方向相反，各帆桁001的最外端均设有帆桁支架7。本实施例中帆桁轮毂5
和钢带4采用卷曲牵引的方式传动，可由一个中央传动轴2同时带动两个帆桁轮毂5匀速地转动，使每个帆桁轮毂5上的两组帆桁001分别伸出，展开更加平稳。
22.双帆轮毂安装架安装于双帆桁轮毂安装框架的下侧，双帆轮毂安装架上与各帆桁轮毂5对应的位置上分别设有双帆轮毂支撑芯轴8，每个双帆轮毂支撑芯轴8上套设有一个双帆轮毂6，每个双帆轮毂6上卷设有两组太阳帆薄膜002，每组太阳帆薄膜002分别对应连接一个帆桁a 0011上的帆桁支架7及与该帆桁a 0011相邻的一个帆桁b 0012上的帆桁支架7，每个帆桁b 0012与相邻的帆桁a 0011之间均对应设有太阳帆薄膜002。各帆桁001向外侧伸出展开的同时，带动所连接的太阳帆薄膜002同步展开。
23.每个双帆轮毂6上还设有两个卷簧线轴9，每个卷簧线轴9分别通过牵引线10与对应的一个帆桁001上的帆桁支架7连接，牵引线10设置于太阳帆薄膜002上被帆桁支架7拉动的外边缘处。
24.具体而言，如图1、图3及图6所示，本实施例中双帆桁轮毂安装框架包括框架顶板11、框架底板12及六个支撑柱13，各支撑柱13分别支撑设置于框架顶板11及框架底板12之间，中央传动轴2及两个帆桁轮毂5分别转动设置于框架顶板11及框架底板12之间，制造装配容易。本实施例中双帆轮毂安装架包括双帆轮毂安装底板29及空心连接柱30，空心连接柱30的一端与框架底板12连接，空心连接柱30的另一端与双帆轮毂安装底板29连接，各双帆轮毂支撑芯轴8分别固定于双帆轮毂安装底板29上。
25.具体而言，如图4所示，本实施例中定位组件包括四个导向杆14，框架顶板11上及框架底板12上靠近各帆桁001延伸出双帆桁轮毂安装框架处均设有导向杆调节槽15，框架顶板11上的导向杆调节槽15的设置位置与框架底板12的导向杆调节槽15的设置位置上下相互对应，每上下相互对应的两个导向杆调节槽15之间穿设有同一个导向杆14，每个导向杆14均与邻近的一个支撑柱13之间形成帆桁伸展出口、并对对应的一个帆桁001的外侧面起到限位作用。如说明书附图中所示，帆桁001在脱离帆桁轮毂5向外伸展的过程中，帆桁001宽度方向形状会扩展，导向杆调节槽15的设置可用于根据帆桁001扩展的宽度调节帆桁伸展出口的宽度。如图4和图5所示，定位组件还包括设置于双帆桁轮毂安装框架的内侧的若干个压板16，每个压板16的一端均延伸至靠近邻近的一个帆桁轮毂5处、并设有压紧滚轮17，每个压板16的另一端均固定于邻近的支撑柱13上，各压紧滚轮17分别抵接于帆桁轮毂5上卷设的帆桁001的表面上，对在展开过程中还在帆桁轮毂5上处于卷曲状态的帆桁001提供额外的约束力。
26.具体而言，如图8所示，本实施例中步进电机1安装于双帆桁轮毂安装框架上的框架顶板11上，步进电机1的驱动轴通过传动齿轮组带动中央传动轴2，传动齿轮组包括主动齿轮18、惰齿轮19及从动齿轮20，主动齿轮18安装于步进电机1的驱动轴上，从动齿轮20安装于中央传动轴2上，惰齿轮19转动设置于双帆桁轮毂安装框架上，惰齿轮19分别与主动齿轮18及从动齿轮20啮合，传动可靠稳定。本实施例中中央传动轴2的轴向中心线、钢带轮3的轴向中心线、从动齿轮20的轴向中心线、空心连接柱30的轴向中心线均共线。本实施例中中央传动轴2的轴向中心线、各帆桁轮毂5的轴向中心线、步进电机1的驱动轴的中心线相互平行。
27.具体而言，如图6和图7所示，本实施例中每个帆桁轮毂5的下端均连接有卷簧盘21，卷簧盘21的内侧设有卷簧a 22，卷簧a 22的一端与卷簧盘21连接，卷簧a 22的另一端与
邻近的一个双帆轮毂支撑芯轴8连接。通过卷簧盘21及卷簧a 22的设置，可产生与帆桁001展开时所产生力的相反力，进一步防止帆桁001突然内外层发生相对移动，增强展开时的稳定性。
28.具体而言，如图8和图9所示，本实施例中的太阳帆展开机构还包括锁紧组件，锁紧组件包括推拉驱动件23、锁杆24、拉簧a 25及锁紧齿轮26，每个帆桁轮毂5的上端均设有一个锁紧齿轮26，推拉驱动件23安装于双帆桁轮毂安装框架上，推拉驱动件23的驱动端与锁杆24连接，锁杆24的两端靠近各锁紧齿轮26处均设有与锁紧齿轮26配合使用的锁紧齿形面2401，拉簧a 25的一端与双帆桁轮毂安装框架连接，拉簧a 25的另一端与锁杆24连接，拉簧a 25的长度方向平行于推拉驱动件23的驱动端的伸缩方向。推拉驱动件23的设置采用现有技术即可，本实施例中推拉驱动件23采用由市购的电机、行星减速、齿轮减速及金属滑台构成的组合结构，由外接控制器控制动作。太阳帆薄膜002展开时，推拉驱动件23带动锁杆24脱离锁紧齿轮26；当太阳帆薄膜002完全展开后，推拉驱动件23带动锁杆24靠近并通过锁紧齿形面2401与锁紧齿轮26啮合，进而同时锁紧两个帆桁轮毂5，防止帆桁轮毂5继续旋转，起到保护作用。拉簧a 25的设置可提高锁杆24锁定锁紧齿轮26时的压紧力。
29.具体而言，如图10所示，本实施例中帆桁001上的帆桁支架7与相邻的太阳帆薄膜002之间均通过拉簧b 27连接，避免瞬时拉力过大使太阳帆薄膜002与帆桁001断开，并保证具有较稳定的牵引力。
30.具体而言，本实施例中每个卷簧线轴9均包括一个卷簧线轴外壳体，每个卷簧线轴外壳体的内部固定有卷簧b的一端，卷簧b的另一端连接牵引线10的一端，牵引线10另一端在卷簧线轴外壳体外周缠绕若干圈后与对应的一个帆桁001上的帆桁支架7连接。卷簧b的设置结构为现有技术。牵引线10的部分穿设固定于太阳帆薄膜002上被帆桁支架7拉动的外边缘处，即如图10所示，牵引线10相当于太阳帆薄膜002的“包边”，牵引线10与太阳帆薄膜002之间的穿设固定结构采用现有技术。通过具有卷簧b的卷簧线轴9连接牵引线10，进而连接帆桁001上的帆桁支架7，可使得太阳帆薄膜002在与帆桁001同步展开的同时能够可靠地张开张紧。如图11所示，每个双帆轮毂6的顶面内侧均开设有卷簧线轴安装槽，各卷簧线轴9均通过线轴支架28安装于对应的双帆轮毂6的卷簧线轴安装槽中，各卷簧线轴安装槽的侧面上均开设有若干个牵引线穿过孔601，便于牵引线10的收纳及穿过。
31.当需要太阳帆展开时，开启步进电机1带动中央传动轴2转动，位于中央传动轴2上的钢带轮3通过钢带4带动两个帆桁轮毂5转动，双帆轮毂6也在帆桁001及太阳帆薄膜002拉动下同步转动，帆桁001及太阳帆薄膜002同步展开；太阳帆全部展开后，锁紧组件发挥作用，将展开的帆桁001及太阳帆薄膜002及时锁定在张紧的位置，防止帆桁轮毂5继续旋转，即完成一次空间太阳帆机构的展开。

技术特征：
1.一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，其特征在于：包括双帆桁轮毂安装框架、双帆轮毂安装架、步进电机（1）、中央传动轴（2）、钢带轮（3）、钢带（4）、卷设有帆桁（001）的帆桁轮毂（5）、用于控制帆桁（001）伸展方向的定位组件、卷设有太阳帆薄膜（002）的双帆轮毂（6）；所述中央传动轴（2）安装于所述双帆桁轮毂安装框架的内侧中部，所述中央传动轴（2）通过所述步进电机（1）带动转动，所述钢带轮（3）设置于所述中央传动轴（2）上，所述双帆桁轮毂安装框架的内侧且在所述中央传动轴（2）的两侧对称位置上各转动设有帆桁轮毂（5），每个所述帆桁轮毂（5）分别与所述钢带轮（3）通过钢带（4）连接，所述钢带（4）的一端固定于钢带轮（3）上，所述钢带（4）另一端缠绕过所述钢带轮（3）若干圈后固定于对应的帆桁轮毂（5）上，每个所述帆桁轮毂（5）上卷设有两组帆桁（001）、分为帆桁a（0011）及帆桁b（0012），每个所述帆桁轮毂（5）的帆桁a（0011）的伸展方向与同一个帆桁轮毂（5）的帆桁b（0012）的伸展方向呈固定夹角，其中一个所述帆桁轮毂（5）的帆桁a（0011）的伸展方向与另一个所述帆桁轮毂（5）的帆桁a（0011）的伸展方向相反，其中一个所述帆桁轮毂（5）的帆桁b（0012）的伸展方向与另一个所述帆桁轮毂（5）的帆桁b（0012）的伸展方向相反，各所述帆桁（001）的最外端均设有帆桁支架（7）；所述双帆轮毂安装架安装于所述双帆桁轮毂安装框架的下侧，所述双帆轮毂安装架上与各所述帆桁轮毂（5）对应的位置上分别设有双帆轮毂支撑芯轴（8），每个所述双帆轮毂支撑芯轴（8）上套设有一个所述双帆轮毂（6），每个所述双帆轮毂（6）上卷设有两组太阳帆薄膜（002），每组所述太阳帆薄膜（002）分别对应连接一个所述帆桁a（0011）上的帆桁支架（7）及与该帆桁a（0011）相邻的一个帆桁b（0012）上的帆桁支架（7），每个所述帆桁b（0012）与相邻的帆桁a（0011）之间均对应设有太阳帆薄膜（002）；每个所述双帆轮毂（6）上还设有两个卷簧线轴（9），每个所述卷簧线轴（9）分别通过牵引线（10）与对应的一个所述帆桁（001）上的帆桁支架（7）连接，所述牵引线（10）设置于所述太阳帆薄膜（002）上被帆桁支架（7）拉动的外边缘上。2.根据权利要求1所述的一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，其特征在于：所述双帆桁轮毂安装框架包括框架顶板（11）、框架底板（12）及若干个支撑柱（13），各所述支撑柱（13）分别支撑设置于框架顶板（11）及框架底板（12）之间，所述中央传动轴（2）及两个所述帆桁轮毂（5）分别转动设置于框架顶板（11）及框架底板（12）之间。3.根据权利要求2所述的一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，其特征在于：所述定位组件包括若干个导向杆（14），所述框架顶板（11）上及框架底板（12）上靠近各所述帆桁（001）延伸出双帆桁轮毂安装框架处均设有导向杆调节槽（15），所述框架顶板（11）上的导向杆调节槽（15）的设置位置与框架底板（12）的导向杆调节槽（15）的设置位置上下相互对应，每上下相互对应的两个所述导向杆调节槽（15）之间穿设有同一个所述导向杆（14），每个所述导向杆（14）均与邻近的一个所述支撑柱（13）之间形成帆桁伸展出口、并对对应的一个帆桁（001）的外侧面起到限位作用。4.根据权利要求1所述的一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，其特征在于：所述定位组件包括设置于所述双帆桁轮毂安装框架的内侧的若干个压板（16），每个所述压板（16）的一端均延伸至靠近邻近的一个所述帆桁轮毂（5）处、并设有压紧滚轮（17），各所述压紧滚轮（17）分别抵接于所述帆桁轮毂（5）上卷设的帆桁（001）的表面上。
5.根据权利要求1所述的一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，其特征在于：所述步进电机（1）安装于所述双帆桁轮毂安装框架上，所述步进电机（1）的驱动轴通过传动齿轮组带动所述中央传动轴（2），所述传动齿轮组包括主动齿轮（18）、惰齿轮（19）及从动齿轮（20），所述主动齿轮（18）安装于所述步进电机（1）的驱动轴上，所述从动齿轮（20）安装于所述中央传动轴（2）上，所述惰齿轮（19）转动设置于所述双帆桁轮毂安装框架上，所述惰齿轮（19）分别与所述主动齿轮（18）及从动齿轮（20）啮合。6.根据权利要求1所述的一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，其特征在于：每个所述帆桁轮毂（5）的下端均连接有卷簧盘（21），所述卷簧盘（21）的内侧设有卷簧a（22），所述卷簧a（22）的一端与所述卷簧盘（21）连接，所述卷簧a（22）的另一端与邻近的一个所述双帆轮毂支撑芯轴（8）连接。7.根据权利要求1所述的一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，其特征在于：还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括推拉驱动件（23）、锁杆（24）、拉簧a（25）及锁紧齿轮（26），每个所述帆桁轮毂（5）的上端均设有一个所述锁紧齿轮（26），所述推拉驱动件（23）安装于所述双帆桁轮毂安装框架上，所述推拉驱动件（23）的驱动端与所述锁杆（24）连接，所述锁杆（24）的两端靠近各所述锁紧齿轮（26）处均设有与所述锁紧齿轮（26）配合使用的锁紧齿形面（2401），所述拉簧a（25）的一端与所述双帆桁轮毂安装框架连接，所述拉簧a（25）的另一端与所述锁杆（24）连接，所述拉簧a（25）的长度方向平行于所述推拉驱动件（23）的驱动端的伸缩方向。8.根据权利要求1所述的一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，其特征在于：每个所述帆桁（001）上的帆桁支架（7）与相邻的所述太阳帆薄膜（002）之间均通过拉簧b（27）连接。9.根据权利要求1所述的一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，其特征在于：每个所述卷簧线轴（9）均包括一个卷簧线轴外壳体，每个所述卷簧线轴外壳体的内部固定有卷簧b的一端，所述卷簧b的另一端连接所述牵引线（10）的一端，所述牵引线（10）另一端在卷簧线轴外壳体外周缠绕若干圈后与对应的一个所述帆桁（001）上的帆桁支架（7）连接。10.根据权利要求9所述的一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，其特征在于：每个所述双帆轮毂（6）的顶面内侧均开设有卷簧线轴安装槽，各所述卷簧线轴（9）均通过线轴支架（28）安装于对应的所述双帆轮毂（6）的卷簧线轴安装槽中，各所述卷簧线轴安装槽的侧面上均开设有若干个牵引线穿过孔（601）。

技术总结
本发明属于空间展开机构技术领域，具体地说是一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，包括双帆桁轮毂安装框架、双帆轮毂安装架、步进电机、中央传动轴、钢带轮、钢带、卷设有帆桁的帆桁轮毂、定位组件、卷设有太阳帆薄膜的双帆轮毂等。本发明由一个中央传动轴通过钢带轮及钢带同时带动两个帆桁轮毂匀速地转动，使每个帆桁轮毂上的两组帆桁分别稳定伸出。将太阳帆薄膜的外侧与帆桁最外端的帆桁支架进行连接，在展开帆桁的同时同步展开太阳帆薄膜，增强了太阳帆展开机构的同步能力，且通过卷簧线轴及牵引线的设置，可使得太阳帆薄膜在与帆桁同步展开的同时能够可靠地张开张紧。同步展开的同时能够可靠地张开张紧。同步展开的同时能够可靠地张开张紧。


技术研发人员：张福建 吴晨晨 张入铭
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2023.08.30
技术公布日：2023/10/8