一种叶片损伤程度监测装置的制作方法

1.本发明涉及风力发电叶片的技术领域，尤其涉及一种叶片损伤程度监测装置。


背景技术：

2.风力发电原理是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电，但是在长期使用过程中，叶片会出现损坏，为了避免叶片损坏造成的安全事故，需要设置叶片损坏程度监测装置对其进行常态化监测。
3.但是，在叶片损伤装置在安装到风力发电装置上时，其安装位置靠近叶片，因此，其安装高度较高，因此每次需要对其进行检修时，都需要人员攀爬到较高的高度，非常不方便。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有叶片损伤程度监测装置存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明目的是提供一种叶片损伤程度监测装置。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，驱动轨道机构，包括轨道部，设于所述轨道部内的驱动部，以及与所述驱动部相连的滑动锁定部；监测机构，用于监测叶片状态，以及，连接机构，设于所述监测机构上的连接柱组，以及滑移设于所述连接柱组上的带动块，所述连接机构能够连接监测机构和驱动轨道机构；所述驱动部能够驱动滑动锁定部带动监测机构移动，所述监测机构到达监测位置时，所述滑动锁定部能够和轨道部锁定。
8.作为本发明所述叶片损伤程度监测装置的一种优选方案，其中：所述轨道部内侧设有限位内轨，所述轨道部的侧壁设有限位板和锁定板；所述驱动部包括设于轨道部内侧的转轮组，以及设于所述转轮组上的传动带；所述滑动锁定部包括设于所述限位内轨内侧能够滑移的滑动块，以及设于所述滑动块上的锁定组件；所述传动带的两端均和滑动块相连，所述锁定组件能够和锁定板卡接。
9.作为本发明所述叶片损伤程度监测装置的一种优选方案，其中：所述连接柱组包括设于监测机构上的连接块，设于所述连接块上竖柱，以及套接于所述竖柱上的第一弹簧；所述带动块套接于竖柱的外侧，所述带动块和滑动块相连。
10.作为本发明所述叶片损伤程度监测装置的一种优选方案，其中：所述滑动块的两侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述滑动块于第一凹槽开设有内凹槽；所述锁定组件包括弹力锁件和拉动解锁件；其中，所述弹力锁件包括，滑移贯穿所述滑动块的活动柱，位于所述活动柱一端的锁头、位于所述活动柱另一端的受压块，以及套接于所述活动柱外侧和受压块抵触的第二弹簧；所述拉动解锁件包括，滑移设于所述滑动块上的内柱、设于所述
内柱一端且和受压块抵触的抵触块、套接于所述内柱外侧的挤压环、与所述挤压环抵触的第三弹簧、位于所述内柱远离抵触块端部的连接板；所述传动带的一端和连接板相连；所述锁定板上开设有锁定孔。
11.作为本发明所述叶片损伤程度监测装置的一种优选方案，其中：还包括稳定机构，其包括，抬升部，其连接所述带动块和监测机构；调整部，其与所述抬升部相连；换位部，其位于监测机构背部；转动销部，设于所述换位部上；其中，所述抬升部能够驱动调整部调整换位部的位置，进而带动转动销部的在锁定位和缓冲位之间切换；所述轨道部上设有缓冲齿杆以及定位扣，所述转动销部位于锁定位时，能够进入定位扣的内侧，所述转动销部位于缓冲位时，其能够和缓冲齿杆相抵触。
12.作为本发明所述叶片损伤程度监测装置的一种优选方案，其中：所述抬升部包括，背轨，其设于监测机构上，其上设有设有滑轨，且于所述滑轨的两侧开设侧通槽；内滑构件，滑移设于所述滑轨内侧的滑动体、位于所述滑动体两侧的侧导向凸起，以及固定于所述滑动体上延伸块；弹力连接构件，包括固定于所述带动块上的架体、固定于所述架体上且贯穿延伸块的贯穿柱，以及套接于贯穿柱外侧和延伸块相抵触的柱外弹簧。
13.作为本发明所述叶片损伤程度监测装置的一种优选方案，其中：所述调整部包括，定轴，其固定于所述滑动体上；摆臂件，其具有与所述定轴转动连接的侧延段，以及倾斜于所述侧延段的接触段，所述摆臂件的数量为两个；回弹件，分别设于两个所述侧延段上的两个受力扣、同时贯穿两个所述受力扣的弧型柱、套接于所述弧型柱外侧的第四弹簧，以及位于所述弧型柱两端的限位环；所述第四弹簧的两端分别和两个受力扣抵触，所述限位环和受力扣贴合。
14.作为本发明所述叶片损伤程度监测装置的一种优选方案，其中：所述换位部包括，所述设于监测机构上位于背轨上的侧轨；所述弹力件包括固定于侧轨内侧的圆柱，以及套接于所述圆柱外侧的第五弹簧；所述套杆构件包括滑移套接于圆柱外侧的杆体，以及固定于所述杆体上且延伸至侧轨外侧的凸出扣。
15.作为本发明所述叶片损伤程度监测装置的一种优选方案，其中：所述转动销部包括端部轴，其固定于杆体上；转动套壳，包括转动套接于所述端部轴上的齿轮，固定于所述齿轮上的壳体；双用销件，包括位于所述壳体内侧的第六弹簧、与所述第六弹簧相抵触的销柱，以及位于所述销柱端部的锁销头；所述侧轨上设有定位齿杆。
16.作为本发明所述叶片损伤程度监测装置的一种优选方案，其中：所述转轮组包括分别设于轨道部两端的主动轮和从动轮，以及设于所述主动轮上的锁定箱。
17.本发明的有益效果：通过驱动部能够带动滑动锁定部在轨道部的内侧移动，通过连接机构，使得监测机构和滑动锁定部连接，滑动锁定部在轨道部上移动时，带动监测机构沿轨道部移动，轨道部竖直安装在发电风车的主梁柱上，当滑动锁定部沿轨道部上下移动时，能够带动监测机构沿主梁柱上下移动，监测机构到达监测位置时，滑动锁定部能够和轨道部锁定，使得监测机构的位置固定。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本
领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本发明叶片损伤程度监测装置的整体结构示意图。
20.图2为本发明叶片损伤程度监测装置所述的驱动轨道机构结构示意图。
21.图3为本发明叶片损伤程度监测装置所述的图2中a处放大图。
22.图4为本发明叶片损伤程度监测装置所述的图2中b处放大图。
23.图5为本发明叶片损伤程度监测装置所述的监测机构结构示意图。
24.图6为本发明叶片损伤程度监测装置所述的锁定组件结构示意图。
25.图7为本发明叶片损伤程度监测装置所述的图6中c处放大图。
26.图8为本发明叶片损伤程度监测装置所述的稳定机构结构爆炸图。
27.图9为本发明叶片损伤程度监测装置所述的稳定机构结构示意图。
28.图10为本发明叶片损伤程度监测装置所述的稳定机构局部结构示意图。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
31.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
32.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
33.实施例1
34.参照图1，提供了一种叶片损伤程度监测装置的整体结构示意图，如图1，一种叶片损伤程度监测装置，包括，驱动轨道机构100，包括轨道部101，设于轨道部101内的驱动部102，以及与驱动部102相连的滑动锁定部103；通过驱动部102能够带动滑动锁定部103在轨道部101的内侧移动，监测机构200，用于监测叶片状态，监测机构200为采用申请号为cn201410328876.9中国专利文件记载的监测方法的装置，以及，连接机构300，设于监测机构200上的连接柱组301，以及滑移设于连接柱组301上的带动块302，连接机构300能够连接监测机构200和驱动轨道机构100；通过连接机构300，使得监测机构200和滑动锁定部103连接，滑动锁定部103在轨道部101上移动时，带动监测机构200沿轨道部101移动，其中，轨道部101竖直安装在发电风车的主梁柱x上，当滑动锁定部103沿轨道部101上下移动时，能够带动监测机构200沿主梁柱x上下移动，监测机构200到达监测位置时，滑动锁定部103能够和轨道部101锁定，使得监测机构200的位置固定。
35.具体的，轨道部101内侧设有限位内轨101a，轨道部101的侧壁设有限位板101b和锁定板101c；驱动部102包括设于轨道部101内侧的转轮组102a，以及设于转轮组102a上的
传动带102b；滑动锁定部103包括设于限位内轨101a内侧能够滑移的滑动块103a，以及设于滑动块103a上的锁定组件104；传动带102b的两端均和滑动块103a相连，锁定组件104能够和锁定板101c卡接。
36.其中，限位内轨101a的数量为两个，其和轨道部101的主体平行，在滑动块103a的两侧均设有接触轮，接触轮能够滚动，通过转轮组102a的正转和反转，能够带动滑动块103a在限位内轨101a的导向下升降，当带动监测机构200到达监测位置时，锁定组件104能够和锁定板101c卡接，对滑动块103a和监测机机构的位置进行初步固定。
37.进一步的，转轮组102a包括分别设于轨道部101两端的主动轮102a-1和从动轮102a-2，以及设于主动轮102a-1上的锁定箱，其中主动轮102a-1设于轨道部101的底端，从动轮102a-2位于轨道部101的顶端，从动轮102a-2和主动轮102a-1均可以采用链轮，则传动带102b可以选择链带，同时从动轮102a-2和主动轮102a-1可以为带齿轮404b-1，则传动带102b可以为带齿皮带。
38.其中，锁定箱的位置和主动轮102a-1位置对应，在主动轮102a-1上开设多个定位孔，锁定箱固定于轨道部101上，其具有一个螺纹插销(102f)，在主动轮102a-1转动时，多个定位孔循环通过螺纹插销(102f)，当滑动块103a和监测机构200的位置被锁定后，能够通过螺纹插销(102f)，插入到定位孔的内侧，从而达到对主动轮102a-1的定位效果，辅助对监测机构200的定位。
39.操作过程：通过驱动部102能够带动滑动锁定部103在轨道部101的内侧移动，通过连接机构300，使得监测机构200和滑动锁定部103连接，滑动锁定部103在轨道部101上移动时，带动监测机构200沿轨道部101移动，轨道部101竖直安装在发电风车的主梁柱x上，当滑动锁定部103沿轨道部101上下移动时，能够带动监测机构200沿主梁柱x上下移动，监测机构200到达监测位置时，滑动锁定部103能够和轨道部101锁定，使得监测机构200的位置固定。
40.实施例2
41.参照图2，该实施例不同于第一个实施例的是：连接柱组301包括设于监测机构200上的连接块301a，设于连接块301a上竖柱301b，以及套接于竖柱301b上的第一弹簧301c；带动块302套接于竖柱301b的外侧，带动块302和滑动块103a相连，在监测机构200上固定有止停板201，当监测机构200到达监测位置时，止停板201接触限位板101b，限位板101b通过抵触止停板201，避免被监测机构200继续向上移动，此时继续正转主动轮102a-1，能够带动滑动块103a继续沿竖柱301b向上，此时带动块302挤压第一弹簧301c，直到滑动块103a上的锁定组件104的位置和锁定板101c位置对应，此时锁定组件104和锁定板101c锁定，从固定滑动块103a的位置，且带动块302，第一弹簧301c的推力作用在连接块301a上，从而传递至监测机构200，将监测机构200上的止停板201顶紧在限位板101b上，从而使得监测机构200位置稳定。
42.滑动块103a的两侧分别开设有第一凹槽103a-1和第二凹槽103a-2，滑动块103a于第一凹槽103a-1开设有内凹槽103a-3；其中，第一凹槽103a-1和第二凹槽103a-2位置对应，在内凹槽103a-3和第一凹槽103a-1连通，且内凹槽103a-3的底部开设有贯穿至滑动块103a底部的底通孔，在此实施例中，锁定组件104的数量取两个。
43.锁定组件104包括弹力锁件104a和拉动解锁件104b；
44.其中，弹力锁件104a包括，滑移贯穿滑动块103a的活动柱104a-1，位于活动柱104a-1一端的锁头104a-2、位于活动柱104a-1另一端的受压块104a-3，以及套接于活动柱104a-1外侧和受压块104a-3抵触的第二弹簧104a-4；自然状态下，拉动解锁件104b抵触弹力锁件104a，锁头104a-2延伸至第二凹槽103a-2的外侧，活动柱104a-1一端延伸至第一凹槽103a-1的内侧，另一端延伸至第二凹槽103a-2的内侧，锁头104a-2的安装的端部和第二凹槽103a-2位置对应，受压块104a-3安装的端部和第一凹槽103a-1位置对应。
45.自然状态下，拉动解锁件104b抵触受压块104a-3，使得锁头104a-2从第一凹槽103a-1的内侧延伸出来，锁头104a-2的上表面为外圆面s1，锁头104a-2的下表面为锁定平面s2，当锁头104a-2跟随滑动块103a到达锁定板101c的对应位置时，锁头104a-2随滑动块103a继续上升，其外圆面s1就会收到锁定板101c的挤压，此时，锁头104a-2给活动柱104a-1施加向第一凹槽103a-1方向的推力，活动柱104a-1带动锁头104a-2回缩至第二凹槽103a-2的内侧，当锁头104a-2的位置和锁定孔101c-1位置对应时，锁定板101c对锁头104a-2的按压力消失，受压块104a-3在拉动解锁件104b的推动下，活动柱104a-1推动锁头104a-2进入到锁定孔101c-1的内侧，至此，锁头104a-2的锁定平面s2和锁定孔101c-1的底面在第一弹簧301c的推动下保持抵触状态，无法从锁定孔101c-1的内侧脱离，达到锁定滑动块103a和监测机构200位置的效果。
46.拉动解锁件104b包括，滑移设于滑动块103a上的内柱104b-1、设于内柱104b-1一端且和受压块104a-3抵触的抵触块104b-2、套接于内柱104b-1外侧的挤压环104b-3、与挤压环104b-3抵触的第三弹簧104b-4、位于内柱104b-1远离抵触块104b-2端部的连接板104b-5；传动带102b的一端和连接板104b-5相连；锁定板101c上开设有锁定孔101c-1。
47.其中，内柱104b-1滑移贯穿底通孔，在底通孔内开设有弹簧中孔，挤压环104b-3的位置位于弹簧中孔内部，第三弹簧104b-4套接于内柱104b-1的外侧，其位于挤压环104b-3的下方，自然状态下保持抵触挤压环104b-3的状态，需要进行检修时，反转主动轮102a-1，主动轮102a-1带动传动带102b反转，此时传动带102b和连接板104b-5相连的一端向下拉动连接板104b-5，连接板104b-5向下拉动内柱104b-1，内柱104b-1带动挤压环104b-3按压第三弹簧104b-4，同时带动抵触块104b-2向下移动，抵触块104b-2进入到内凹槽103a-3的内侧，此时受力块不再受到抵触块104b-2的压力，在第二弹簧104a-4的推动下，第二弹簧104a-4推动受力块，使得受力块带动活动柱104a-1，带动锁头104a-2向第二凹槽103a-2内部移动，当锁头104a-2进入到第二凹槽103a-2的内侧，完成对滑动块103a的解锁。
48.抵触块104b-2的上表面为挤压斜面，其用于和受压块104a-3接触，抵触块104b-2整体为直角梯形形状。
49.其余结构均与实施例1相同。
50.操作过程：当锁头104a-2跟随滑动块103a到达锁定板101c的对应位置时，锁头104a-2随滑动块103a继续上升，其外圆面s1就会收到锁定板101c的挤压，此时，锁头104a-2给活动柱104a-1施加向第一凹槽103a-1方向的推力，活动柱104a-1带动锁头104a-2回缩至第二凹槽103a-2的内侧，当锁头104a-2的位置和锁定孔101c-1位置对应时，锁定板101c对锁头104a-2的按压力消失，受压块104a-3在拉动解锁件104b的推动下，活动柱104a-1推动锁头104a-2进入到锁定孔101c-1的内侧，至此，锁头104a-2的锁定平面s2和锁定孔101c-1的底面在第一弹簧301c的推动下保持抵触状态，无法从锁定孔101c-1的内侧脱离，达到锁
定滑动块103a和监测机构200位置的效果。
51.需要进行检修时，反转主动轮102a-1，主动轮102a-1带动传动带102b反转，此时传动带102b和连接板104b-5相连的一端向下拉动连接板104b-5，连接板104b-5向下拉动内柱104b-1，内柱104b-1带动挤压环104b-3按压第三弹簧104b-4，同时带动抵触块104b-2向下移动，抵触块104b-2进入到内凹槽103a-3的内侧，此时受力块不再受到抵触块104b-2的压力，在第二弹簧104a-4的推动下，第二弹簧104a-4推动受力块，使得受力块带动活动柱104a-1，带动锁头104a-2向第二凹槽103a-2内部移动，当锁头104a-2进入到第二凹槽103a-2的内侧，完成对滑动块103a的解锁，即可将监测机构200从高处通过滑动块103a降下。
52.实施例3
53.参照图2，该实施例不同于以上实施例的是：还包括稳定机构400，其包括，抬升部401，其连接带动块302和监测机构200；调整部402，其与抬升部401相连；换位部403，其位于监测机构200背部；转动销部404，设于换位部403上；其中，抬升部401能够驱动调整部402调整换位部403的位置，进而带动转动销部404的在锁定位和缓冲位之间切换；轨道部101上设有缓冲齿杆101d以及定位扣101e，转动销部404位于锁定位时，能够进入定位扣101e的内侧，转动销部404位于缓冲位时，其能够和缓冲齿杆101d相抵触，在滑动块103a通过锁定组件104和锁定板101c锁定时，转动销部404会在换位部403的带动下到达锁定位，此时转动销部404进入到定位扣101e的内侧，进一步的稳定监测机构200的位置，当滑动块103a向下滑动时，转动销部404会在换位部403的带动下到达缓冲位，此时转动销部404和缓冲齿杆101d抵触，在滑动块103a带动监测机构200下降时起到产生阻尼避免下降速度过快造成的监测机构200损坏的问题。
54.具体的，抬升部401包括，背轨401a，其设于监测机构200上，其上设有设有滑轨401a-1，且于滑轨401a-1的两侧开设侧通槽401a-2；内滑构件401b，滑移设于滑轨401a-1内侧的滑动体401b-1、位于滑动体401b-1两侧的侧导向凸起401b-2，以及固定于滑动体401b-1上延伸块401b-3；弹力连接构件401c，包括固定于带动块302上的架体401c-1、固定于架体401c-1上且贯穿延伸块401b-3的贯穿柱401c-2，以及套接于贯穿柱401c-2外侧和延伸块401b-3相抵触的柱外弹簧301c。
55.当止停板201和限位板101b接触，监测机构200无法继续向上，此时带动块302随滑动块103a继续向上，带动架体401c-1继续向上，架体401c-1带动柱外弹簧301c向上移动，柱外弹簧301c推动延伸块401b-3向上，延伸块401b-3带动滑动体401b-1和导向凸起向上。
56.进一步的，调整部402包括，定轴402a，其固定于滑动体401b-1上；摆臂件，其具有与定轴402a转动连接的侧延段402b-1，以及倾斜于侧延段402b-1的接触段402b-2，摆臂件的数量为两个；回弹件，分别设于两个侧延段402b-1上的两个受力扣402c-1、同时贯穿两个受力扣402c-1的弧型柱402c-2、套接于弧型柱402c-2外侧的第四弹簧402c-3，以及位于弧型柱402c-2两端的限位环402c-4；第四弹簧402c-3的两端分别和两个受力扣402c-1抵触，限位环402c-4和受力扣402c-1贴合。
57.其中，定轴402a的安装位置和滑轨401a-1的位置对应，当滑动体401b-1向上移动时，带动定轴402a向上移动，此时定轴402a带动两个摆臂件向上移动，自然状态下，两个摆臂件在第四弹簧402c-3的推动下，两个侧延段402b-1具有60度至120度的夹角，当定轴402a带两个摆臂件进入滑轨401a-1时，滑轨401a-1的两侧分别抵触两个侧延段402b-1，使得两
个侧延段402b-1互相旋转靠近。
58.其中弧型柱402c-2以定轴402a为圆形，在两个摆臂件互相转动靠近时，两者上的受力扣402c-1沿弧型柱402c-2互相靠近，挤压两者之间的第四弹簧402c-3，在此过程中，接触段402b-2能够随侧延段402b-1转动，此时侧延段402b-1转动脱离换位部403，换位部403带动转动销部404到达锁定位。
59.而且，在需要滑动块103a下降时，滑动块103a解锁，第一弹簧301c的弹力推动滑动块103a和带动块302向下移动，此时滑动体401b-1在柱外弹簧301c推动延伸块401b-3的情况下向下移动，滑动体401b-1推动定轴402a向下移动，两个摆臂件从滑轨401a-1的内侧脱离，第四弹簧402c-3的弹力推动两个摆臂件旋转展开，在此过程中，接触段402b-2回转，拉动换位部403，使得换位部403将转动销部404调整至缓冲位，解锁监测机构200的同时，使转动销部404为缓冲做好准备。
60.换位部403包括，设于监测机构200上位于背轨401a上的侧轨403a；弹力件403b包括固定于侧轨403a内侧的圆柱403b-1，以及套接于圆柱403b-1外侧的第五弹簧403b-2；套杆构件403c包括滑移套接于圆柱403b-1外侧的杆体403c-1，以及固定于杆体403c-1上且延伸至侧轨403a外侧的凸出扣403c-2。
61.在自然状态下，两个摆臂件为展开状态，此时第四弹簧402c-3的弹力推动两个摆臂件的侧延段402b-1，使得接触段402b-2能够向滑轨401a-1方向拉动凸起扣，使得杆体403c-1保持按压第五弹簧403b-2的状态，此时转动销部404的位置和缓冲齿杆101d位置对应，到达缓冲位。
62.在摆臂件开始进入滑轨401a-1时，摆臂件转动，此时摆臂件中的接触段402b-2慢慢展开，此时第五弹簧403b-2的弹力，能够推动杆体403c-1在圆柱403b-1外侧向远离滑轨401a-1方向移动，直到转动销部404进入到定位扣101e的内侧，到达锁定位。
63.同时，需要进一步说明的是，当止停板201和限位板101b接触时，转动销部404的位置和定位扣101e的位置对应。
64.转动销部404包括，端部轴404a，其固定于杆体403c-1上；转动套壳404b，包括转动套接于端部轴404a上的齿轮404b-1，固定于齿轮404b-1上的壳体404b-2；双用销件404c，包括位于壳体404b-2内侧的第六弹簧404c-1、与第六弹簧404c-1相抵触的销柱404c-2，以及位于销柱404c-2端部的锁销头404c-3；侧轨403a上设有定位齿杆403a-1。
65.其中，齿轮404b-1能够在端部轴404a的外侧转动，但是不可移动，齿轮404b-1转动时能够带动壳体404b-2转动，销柱404c-2能够相对于壳体404b-2移动，但是无法转动，在壳体404b-2远离齿轮404b-1的一端开设有限位槽口，销柱404c-2的一端通过限位槽口延伸至壳体404b-2内侧和第六弹簧404c-1抵触，锁销头404c-3位于销柱404c-2位于壳体404b-2外侧的一端。
66.锁销头404c-3具有四个侧面，其中两个互相对立的侧面为弧型受压面s3，另外两个互相对立的面为定位平面s4，当处于缓冲位时，两个弧型受压面s3分别正对上和下，当从缓冲位被推送至定位面时，中间一段齿轮404b-1接触到定位齿杆403a-1，通过定位齿杆403a-1齿目和齿轮404b-1齿目的设置，此时锁销头404c-3转动90度，两个定位平面s4分别朝向上和下，定位扣101e具有两个互相平行的内面s5，锁销头404c-3转动90度后继续滑动，直到进入到定位扣101e的内侧，此时杆体403c-1被第五弹簧403b-2抵触在圆柱403b-1的端
部，两个定位平面s4和两个内面s5贴合，达到锁定状态。
67.当锁销头404c-3位于缓冲位，滑动块103a带动监测机构200向下移动时，锁销头404c-3的弧型受压面s3会接触到缓冲齿杆101d的齿，此时齿给弧型受压面s3抵触，锁销头404c-3收到阻力传递至监测机构200，同时锁销头404c-3在阻力的推动下，向壳体404b-2内侧推动销柱404c-2，按压第六弹簧404c-1，当脱离齿后，第六弹簧404c-1推动销柱404c-2复位，在此下降的过程中，能够不断的对监测机构200产生阻力的效果，避免监测机构200下降速度过快。
68.其余结构均与实施例2相同。
69.操作过程：转动销部404位于缓冲位时，其能够和缓冲齿杆101d相抵触，在滑动块103a通过锁定组件104和锁定板101c锁定时，转动销部404会在换位部403的带动下到达锁定位，此时转动销部404进入到定位扣101e的内侧，进一步的稳定监测机构200的位置，当滑动块103a向下滑动时，转动销部404会在换位部403的带动下到达缓冲位，此时转动销部404和缓冲齿杆101d抵触，在滑动块103a带动监测机构200下降时起到产生阻尼避免下降速度过快造成的监测机构200损坏的问题。
70.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
71.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
72.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
73.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种叶片损伤程度监测装置，其特征在于：包括，驱动轨道机构(100)，包括轨道部(101)，设于所述轨道部(101)内的驱动部(102)，以及与所述驱动部(102)相连的滑动锁定部(103)；监测机构(200)，用于监测叶片状态，以及，连接机构(300)，设于所述监测机构(200)上的连接柱组(301)，以及滑移设于所述连接柱组(301)上的带动块(302)，所述连接机构(300)能够连接监测机构(200)和驱动轨道机构(100)；所述驱动部(102)能够驱动滑动锁定部(103)带动监测机构(200)移动，所述监测机构(200)到达监测位置时，所述滑动锁定部(103)能够和轨道部(101)锁定。2.如权利要求1所述的叶片损伤程度监测装置，其特征在于：所述轨道部(101)内侧设有限位内轨(101a)，所述轨道部(101)的侧壁设有限位板(101b)和锁定板(101c)；所述驱动部(102)包括设于轨
·
道部(101)内侧的转轮组(102a)，以及设于所述转轮组(102a)上的传动带(102b)；所述滑动锁定部(103)包括设于所述限位内轨(101a)内侧能够滑移的滑动块(103a)，以及设于所述滑动块(103a)上的锁定组件(104)；所述传动带(102b)的两端均和滑动块(103a)相连，所述锁定组件(104)能够和锁定板(101c)卡接。3.如权利要求2所述的叶片损伤程度监测装置，其特征在于：所述连接柱组(301)包括设于监测机构(200)上的连接块(301a)，设于所述连接块(301a)上竖柱(301b)，以及套接于所述竖柱(301b)上的第一弹簧(301c)；所述带动块(302)套接于竖柱(301b)的外侧，所述带动块(302)和滑动块(103a)相连。4.如权利要求3所述的叶片损伤程度监测装置，其特征在于：所述滑动块(103a)的两侧分别开设有第一凹槽(103a-1)和第二凹槽(103a-2)，所述滑动块(103a)于第一凹槽(103a-1)开设有内凹槽(103a-3)；所述锁定组件(104)包括弹力锁件(104a)和拉动解锁件(104b)；其中，所述弹力锁件(104a)包括，滑移贯穿所述滑动块(103a)的活动柱(104a-1)，位于所述活动柱(104a-1)一端的锁头(104a-2)、位于所述活动柱(104a-1)另一端的受压块(104a-3)，以及套接于所述活动柱(104a-1)外侧和受压块(104a-3)抵触的第二弹簧(104a-4)；所述拉动解锁件(104b)包括，滑移设于所述滑动块(103a)上的内柱(104b-1)、设于所述内柱(104b-1)一端且和受压块(104a-3)抵触的抵触块(104b-2)、套接于所述内柱(104b-1)外侧的挤压环(104b-3)、与所述挤压环(104b-3)抵触的第三弹簧(104b-4)、位于所述内柱(104b-1)远离抵触块(104b-2)端部的连接板(104b-5)；所述传动带(102b)的一端和连接板(104b-5)相连；所述锁定板(101c)上开设有锁定孔(101c-1)。5.如权利要求3或4所述的叶片损伤程度监测装置，其特征在于：还包括稳定机构(400)，其包括，抬升部(401)，其连接所述带动块(302)和监测机构(200)；调整部(402)，其与所述抬升部(401)相连；
换位部(403)，其位于监测机构(200)背部；转动销部(404)，设于所述换位部(403)上；其中，所述抬升部(401)能够驱动调整部(402)调整换位部(403)的位置，进而带动转动销部(404)的在锁定位和缓冲位之间切换；所述轨道部(101)上设有缓冲齿杆(101d)以及定位扣(101e)，所述转动销部(404)位于锁定位时，能够进入定位扣(101e)的内侧，所述转动销部(404)位于缓冲位时，其能够和缓冲齿杆(101d)相抵触。6.如权利要求5所述的叶片损伤程度监测装置，其特征在于：所述抬升部(401)包括，背轨(401a)，其设于监测机构(200)上，其上设有设有滑轨(401a-1)，且于所述滑轨(401a-1)的两侧开设侧通槽(401a-2)；内滑构件(401b)，滑移设于所述滑轨(401a-1)内侧的滑动体(401b-1)、位于所述滑动体(401b-1)两侧的侧导向凸起(401b-2)，以及固定于所述滑动体(401b-1)上延伸块(401b-3)；弹力连接构件(401c)，包括固定于所述带动块(302)上的架体(401c-1)、固定于所述架体(401c-1)上且贯穿延伸块(401b-3)的贯穿柱(401c-2)，以及套接于贯穿柱(401c-2)外侧和延伸块(401b-3)相抵触的柱外弹簧(301c)。7.如权利要求6所述的叶片损伤程度监测装置，其特征在于：所述调整部(402)包括，定轴(402a)，其固定于所述滑动体(401b-1)上；摆臂件，其具有与所述定轴(402a)转动连接的侧延段(402b-1)，以及倾斜于所述侧延段(402b-1)的接触段(402b-2)，所述摆臂件的数量为两个；回弹件，分别设于两个所述侧延段(402b-1)上的两个受力扣(402c-1)、同时贯穿两个所述受力扣(402c-1)的弧型柱(402c-2)、套接于所述弧型柱(402c-2)外侧的第四弹簧(402c-3)，以及位于所述弧型柱(402c-2)两端的限位环(402c-4)；所述第四弹簧(402c-3)的两端分别和两个受力扣(402c-1)抵触，所述限位环(402c-4)和受力扣(402c-1)贴合。8.如权利要求7所述的叶片损伤程度监测装置，其特征在于：所述换位部(403)包括，设于监测机构(200)上位于背轨(401a)上的侧轨(403a)，以及弹力件(403b)，包括固定于侧轨(403a)内侧的圆柱(403b-1)，以及套接于所述圆柱(403b-1)外侧的第五弹簧(403b-2)；套杆构件(403c)，包括滑移套接于圆柱(403b-1)外侧的杆体(403c-1)，以及固定于所述杆体(403c-1)上且延伸至侧轨(403a)外侧的凸出扣(403c-2)。9.如权利要求8所述的叶片损伤程度监测装置，其特征在于：所述转动销部(404)包括端部轴(404a)，其固定于杆体(403c-1)上；转动套壳(404b)，包括转动套接于所述端部轴(404a)上的齿轮(404b-1)，固定于所述齿轮(404b-1)上的壳体(404b-2)；双用销件(404c)，包括位于所述壳体(404b-2)内侧的第六弹簧(404c-1)、与所述第六弹簧(404c-1)相抵触的销柱(404c-2)，以及位于所述销柱(404c-2)端部的锁销头(404c-3)；所述侧轨(403a)上设有定位齿杆(403a-1)。
10.如权利要求4或9所述的叶片损伤程度监测装置，其特征在于：所述转轮组(102a)包括分别设于轨道部(101)两端的主动轮(102a-1)和从动轮(102a-2)，所述主动轮(102a-1)能够锁定。

技术总结
本发明公开了一种叶片损伤程度监测装置,包括，驱动轨道机构，包括轨道部，设于所述轨道部内的驱动部，以及与所述驱动部相连的滑动锁定部；监测机构，用于监测叶片状态，以及，连接机构，设于所述监测机构上的连接柱组，以及滑移设于所述连接柱组上的带动块，所述连接机构能够连接监测机构和驱动轨道机构。通过驱动部能够带动滑动锁定部在轨道部的内侧移动，通过连接机构，使得监测机构和滑动锁定部连接，滑动锁定部在轨道部上移动时，带动监测机构沿轨道部移动，轨道部竖直安装在发电风车的主梁柱上，当滑动锁定部沿轨道部上下移动时，能够带动监测机构沿主梁柱上下移动，监测机构到达监测位置时，滑动锁定部能够和轨道部锁定，使得监测机构的位置固定。监测机构的位置固定。监测机构的位置固定。


技术研发人员：毛俊海 钟志勇 麦韬 梁亮 吴敏 胡晔 毛伟鹏 易旭伟 缪海纳 刘廷林 舒晨良 张金
受保护的技术使用者：华能江西清洁能源有限责任公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/6/28