一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法和系统与流程

1.本发明涉及车联网数据安全领域，尤其涉及一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法和系统。


背景技术：

2.在汽车领域中，为了保证车外数据安全合规，防止行人私密数据遭到泄露，需要实现对车端采集的车外视频中的行人私密信息进行脱敏处理，并对脱敏后的视频数据进行后处理。
3.当前行业暂无成熟的行人私密信息脱敏方案，且车端硬件资源紧张、算力有限，在车辆对行人私密信息进行脱敏处理过程中，主要存在以下几个问题：1. 当前的行人私密信息脱敏方案通常是对全部信息进行模糊认定，识别出全部敏感信息，并对全部敏感信息进行脱敏处理，在脱敏处理过程中，建立相关模型，对敏感信息进行描边、抠出、替换、打码等处理，上述脱敏方式占用较多系统资源。
4.2. 在不同场景下，脱敏方案均为一种脱敏方式，方式单一，不能灵活切换，导致持续占用较高系统资源。
5.3. 在脱敏过程中，若有权限的人员需要了解画面信息，全部信息的脱敏方法将导致错过画面识别信息，部分信息无法获取。
6.因此，亟需一种基于行人私密信息的脱敏处理方法，能够降低脱敏进程所占用的系统资源，并且在脱敏过程中能够结合视频查看权限，丰富脱敏方式，以灵活适应不同场景。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法和系统，在符合安全规定的前提下，降低脱敏进程对系统资源的占用率。
8.本发明提供了一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法，该方法包括如下步骤：步骤s1：获取车主输入的指定地理范围；步骤s2：车辆发起是否启动第一脱敏进程的询问：若选择启动所述第一脱敏进程，则控制所述车辆使用所述第一脱敏进程对摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理；若选择不启动所述第一脱敏进程，则执行步骤s3；步骤s3：判断所述车辆的当前位置是否在所述指定地理范围内：若所述车辆的当前位置不在所述指定地理范围内，则执行步骤s4；若所述车辆的当前位置在所述指定地理范围内，则执行步骤s5；步骤s4：启动第二脱敏进程，则控制所述车辆使用所述第二脱敏进程对所述摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理；
步骤s5：启动第三脱敏进程，则控制所述车辆使用所述第三脱敏进程对所述摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理。
9.进一步地，步骤s2中，控制所述车辆使用所述第一脱敏进程对摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：步骤s21：获取待脱敏数据，利用车端摄像头采集车外视频数据，将所述车外视频数据作为待脱敏数据；步骤s22：对所述待脱敏数据进行预处理，通过待脱敏数据预处理进程统一所述待脱敏数据的帧率、尺寸和分辨率，得到预处理后的数据；步骤s23：行人私密信息识别，从所述预处理后的数据中识别所述行人私密信息，所述行人私密信息包括人脸信息、结构性数据以及车牌信息；步骤s24：对所述识别到的行人私密信息进行脱敏处理。
10.进一步地，步骤4中，控制所述车辆使用所述第二脱敏进程对所述摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：步骤s41：获取待脱敏数据，利用车端摄像头采集车外视频数据，将所述车外视频数据作为待脱敏数据；步骤s42：对所述待脱敏数据进行预处理，通过待脱敏数据预处理进程统一所述待脱敏数据的帧率、尺寸和分辨率，得到预处理后的数据；步骤s43：行人私密信息识别，从所述预处理后的数据中识别所述行人私密信息，所述行人私密信息包括人脸信息和车牌信息；步骤s44：对所述识别到的所述行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：对所述人脸信息，计算每张人脸在每一帧视频画面中所占面积比，根据面积比大小判断是否对所述人脸信息进行脱敏处理；对所述车牌信息直接进行脱敏处理。
11.进一步地，计算每张人脸在所述每一帧视频画面中所占面积比，根据面积比大小判断是否对所述人脸信息进行脱敏处理，具体包括：所述每张人脸在所述每一帧视频画面中所占面积比n
i-m
计算公式如下：n
i-m
=s
脸
/s
画面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（公式1）其中，m为所述视频画面的第m帧，i为第m帧视频画面中第i张人脸，n
i-m
为第m帧视频画面中第i张人脸的面积比，s
脸
为第m帧视频画面中第i张人脸的面积，s
画面
为第m帧视频画面的面积；将所述面积比n
i-m
与预设面积比n进行比较：若n
i-m
＞n，则对所述人脸信息进行脱敏处理；若n
i-m
≤n，则不对所述人脸信息进行处理。
12.进一步地，步骤5中，控制所述车辆使用所述第三脱敏进程对所述摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：步骤s51：获取待脱敏数据，利用车端摄像头采集车外视频数据，将所述车外视频数据作为待脱敏数据；步骤s52：对所述待脱敏数据进行预处理，通过待脱敏数据预处理进程统一所述待脱敏数据的帧率、尺寸和分辨率，得到预处理后的数据；
步骤s53：行人私密信息识别，将从所述预处理后的数据中识别所述行人私密信息，所述行人私密信息为人脸信息和车牌信息；步骤s54：对所述识别到的行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：对所述人脸信息，计算每张人脸在每一帧视频画面中所占面积比，根据面积比大小判断是否对所述人脸信息进行脱敏处理；若所述面积比大于预设面积比，提取所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息，计算每张人脸与所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息的相似度，根据相似度大小判断是否对所述人脸信息进行脱敏处理；对所述车牌信息直接进行脱敏处理。
13.进一步地，步骤s54中，若所述面积比大于预设面积比，计算该人脸与所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息的相似度，根据相似度大小判断是否对所述人脸信息进行脱敏处理，具体包括：若相似度p
i-m
＞相似度阈值p，则不对所述人脸信息进行脱敏处理，并播放提示音；若所述相似度p
i-m
≤所述相似度阈值p，则对所述人脸信息进行脱敏处理；其中，m为视频画面的第m帧，i为第m帧视频画面中第i张人脸。
14.进一步地，当相似度p
i-m
＞相似度阈值p时，播放提示音，所述提示音包括与所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息相匹配信息中的称谓信息；进一步包括：若p
i-m
＞p，且i≥2个时，则所述提示音不包括所述称谓信息。
15.进一步地，所述脱敏处理包括：对需要进行脱敏处理的区域，使用灰色填充。
16.进一步地，所述基于行人私密信息的车辆脱敏处理系统包括：存储器、通信总线以及处理器；所述存储器用于存储视频数据，以及存储可执行程序；所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1-8中任一项所述的车辆脱敏处理方法对应的步骤。
17.本发明实施例具有以下技术效果：1. 本技术设定三种脱敏进程，其中第一脱敏进程对全部敏感信息进行脱敏处理，第二脱敏进程和第三脱敏进程仅对部分敏感信息进行脱敏处理。通过用户当前位置与已设定地理位置之间的距离关系，自动选择相适应的脱敏进程。当选择第二脱敏进程或者第三脱敏进程时，由于仅对部分敏感信息进行脱敏处理，从而达到降低脱敏进程对系统资源占用率的目的。
18.2. 在车辆行驶过程中，实时监测车辆所处位置，判断车辆的当前位置是否在车主输入的指定地理范围内，从而选择不同的脱敏进程，进而提高了脱敏进程选择的灵活性。与第一脱敏进程相比，第二脱敏进程的系统资源占用率较低，相较第二脱敏进程，第三脱敏进程对系统资源占用率更低，当车辆所处位置与指定地理范围的距离变化时，选择的脱敏进程随之变化，避免了脱敏进程持续占用较高系统资源。
19.3. 车主预先在每个指定地理范围内设置有视频查看权限的指定信息，在第三脱敏进程中，判断视频画面中人脸信息与指定地理范围内有视频查看权限的指定信息的相似度，相似度满足条件时，则不对视频画面中该人脸信息进行脱敏处理，并做出相应提示。脱
敏后的视频信息发送至该指定地理位置，有对应权限的人员能够了解所需的画面信息。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1是本发明实施例提供的一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法的流程图；图2是本发明实施例中第二脱敏进程的流程图；图3是本发明实施例中第三脱敏进程的流程图。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
23.图1是本发明实施例提供的一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法的流程图，具体包括：步骤s1：获取车主输入的指定地理范围；车主输入的指定地理范围，通常是保密级别要求较高的重要位置。
24.步骤s2：车辆发起是否启动第一脱敏进程的询问，即询问车主是否启动第一脱敏进程，根据车主的选择来判定是否启动第一脱敏进程：若选择启动第一脱敏进程，则控制车辆使用第一脱敏进程对摄像头拍摄视频中行人私密信息进行脱敏处理；该脱敏进程对全部敏感信息进行脱敏处理，脱敏强度最强，对系统占用率也最高；若选择不启动第一脱敏进程，则执行步骤s3。
25.步骤s3：判断所述车辆的当前位置是否在所述指定地理范围内：若所述车辆的当前位置不在所述指定地理范围内，则执行步骤s4；若所述车辆的当前位置在所述指定地理范围内，则执行步骤s5。
26.在车辆行驶过程中，实时监测车辆所处位置，判断车辆的当前位置是否在车主输入的指定地理范围内，从而选择不同的脱敏进程，进而提高了脱敏进程选择的灵活性。若所述车辆的当前位置不在所述指定地理范围内，则启动第二脱敏进程；若所述车辆的当前位置在所述指定地理范围内，则启动第三脱敏进程。
27.步骤s4：启动第二脱敏进程，则控制所述车辆使用所述第二脱敏进程对所述摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理。
28.步骤s5：启动第三脱敏进程，则控制所述车辆使用所述第三脱敏进程对所述摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理。与第一脱敏进程相比，第二脱敏进程的系统资源占用率较低；相较第二脱敏进程，第三脱敏进程对系统资源占用率更低。当车辆所处
位置与指定地理范围的距离变化时，选择的脱敏进程随之变化，避免了脱敏进程持续占用较高系统资源。
29.本发明实施例中，执行步骤s2时，控制车辆使用第一脱敏进程对摄像头拍摄视频中行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：步骤s21：获取待脱敏数据，利用车端摄像头采集车外视频数据，将车外视频数据作为待脱敏数据；步骤s22：对待脱敏数据进行预处理，通过待脱敏数据预处理进程统一待脱敏数据的帧率、尺寸和分辨率，得到预处理后的数据，便于后续的信息识别；步骤s23：行人私密信息识别，从预处理后的数据中识别行人私密信息，行人私密信息包括人脸信息、结构性数据以及车牌信息；结构性数据包括视频录采集时间、采集设备、采集地点等参数；步骤s24：对所述识别到的行人私密信息进行脱敏处理。即对识别到的全部行人私密信息进行脱敏处理，包括对人脸信息、结构性数据以及车牌信息进行脱敏处理。
30.脱敏处理时，对需要进行脱敏处理的人脸区域、结构性数据区域以及车牌区域，使用灰色填充。
31.脱敏处理后的视频，车辆能够对其进行存储和显示。存储脱敏视频时，能够在车端和云端同步保存。显示脱敏视频前，能够通过图像增强、改变对比度和亮度的方式，改善所述脱敏视频画面质量，提升显示的画面质量。车主也能够自主选择是否播放已脱敏处理的脱敏视频。
32.本发明实施例中，执行步骤4时，控制所述车辆使用所述第二脱敏进程对摄像头拍摄视频中行人私密信息进行脱敏处理，图2是本发明实施例中第二脱敏进程的流程图，具体包括：步骤s41：获取待脱敏数据，利用车端摄像头采集车外视频数据，将车外视频数据作为待脱敏数据；步骤s42：对待脱敏数据进行预处理，通过待脱敏数据预处理进程统一待脱敏数据的帧率、尺寸和分辨率，得到预处理后的数据，预处理后的数据便于后续的信息识别；步骤s43：行人私密信息识别，从预处理后的数据中识别行人私密信息，行人私密信息包括人脸信息和车牌信息；步骤s44：对识别到的行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：对人脸信息，计算每张人脸在每一帧视频画面中所占面积比，根据面积比大小判断是否对人脸进行脱敏处理；第二脱敏进程对人脸信息进行脱敏处理时需满足面积占比条件，不对全部敏感信息进行脱敏处理，降低了对系统资源占用率。
33.对车牌信息直接进行脱敏处理。
34.本发明实施例中，计算每张人脸在每一帧视频画面中所占面积比，根据面积比大小判断是否对人脸进行脱敏处理，具体包括：每张人脸在每一帧视频画面中所占面积比n
i-m
计算公式如下：n
i-m
=s
脸
/s
画面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（公式1）其中，m为视频画面的第m帧，i为第m帧视频画面中第i张人脸，n
i-m
为第m帧视频画面中第i张人脸的面积比，s
脸
为第m帧视频画面中第i张人脸的面积，s
画面
为第m帧视频画面的
面积；将面积比n
i-m与
与预设面积比n进行比较：若n
i-m
＞n，则对人脸信息进行脱敏处理；若n
i-m
≤n，则不对人脸信息进行处理。
35.脱敏处理后的视频，能够对其进行存储和显示。
36.设置人脸面积占比阈值，计算每张人脸在每一帧视频画面中所占面积比，比较面积比大小。车载摄像头拍摄的视频画面所使用的当前分辨率下肉眼无法识别的人脸，通过面积比大小可排除该无法识别的人脸信息，从而不对该肉眼无法识别的人脸信息进行脱敏处理，有效降低脱敏过程中的运算量。由于计算每张人脸的面积比和比较面积比的运算量相较于对人脸脱敏过程算法简单，且运算量低很多，因此，该方法能够有效降低运算复杂度并降低系统资源占用率。
37.本发明实施例中，执行步骤s5时，控制车辆使用第三脱敏进程对摄像头拍摄视频中行人私密信息进行脱敏处理，图3是本发明实施例提供的第三脱敏进程的流程图，具体包括：步骤s51：获取待脱敏数据，利用车端摄像头采集车外视频数据，将车外视频数据作为待脱敏数据；步骤s52：对待脱敏数据进行预处理，通过待脱敏视频数据预处理进程统一待脱敏数据的帧率、尺寸和分辨率，得到预处理后的数据，便于后续的信息识别；步骤s53：行人私密信息识别，将从预处理后的数据中识别行人私密信息，行人私密信息为人脸信息和车牌信息；步骤s54：对识别到的行人私密信息进行脱敏处理，先比较每张人脸在每一帧视频画面中所占面积比，再比较人脸信息与已录入车辆中人脸信息的相似度，根据比较结果判定是否需要进行脱敏处理，具体包括：对人脸信息，计算每张人脸在每一帧视频画面中所占面积比，根据面积比大小判断是否对人脸进行脱敏处理。
38.若所述面积比大于预设面积比，提取所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息，计算该人脸与所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息的相似度，根据相似度大小判断是否对所述人脸信息进行脱敏处理。
39.第三脱敏进程对人脸信息进行脱敏处理时需同时满足面积占比和相似度条件，即先根据人脸面积比大小判断是否对人脸进行脱敏处理，满足面积占比条件后，再根据相似度大小判断是否对人脸信息进行脱敏处理。在保证符合安全规定的前提下，脱敏程度最低，对系统资源占用率最低。对车牌信息直接进行脱敏处理。
40.脱敏处理后的视频，能够对其进行存储和显示。
41.本发明实施例中，执行步骤s54时，若面积比大于预设面积比，计算该人脸信息与指定地理范围内有视频查看权限的指定信息的相似度，根据相似度大小判断是否对人脸信息进行脱敏处理，具体包括：若相似度p
i-m
＞相似度阈值p，则不对人脸信息进行脱敏处理，并播放提示音，提示音包括与所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息相匹配信息中的称谓信息。
42.其中，m为视频画面的第m帧，i为第m帧视频画面中第i张人脸。
43.车主预先在每个指定地理范围内设置有视频查看权限的指定信息，该指定信息包括有视频查看权限人员的人脸信息和称谓信息。第m帧视频画面中第i张人脸信息，与指定地理范围内有视频查看权限的指定信息中人脸信息做比较，当相似度p
i-m
大于相似度阈值p时，不对第m帧视频画面中第i张人脸信息进行脱敏处理，同时播放提示音，提示音包括与所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息相匹配信息中的称谓信息。车辆脱敏后的视频数据传送给该指定地理范围时，视频画面中显示有视频查看权限人员的人脸信息。
44.进一步地，若p
i-m
＞p，且i≥2个时，则不对人脸信息进行脱敏处理且播放提示音，但是播放的提示音不包括与所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息相匹配信息中的称谓信息。即一帧视频画面中，有2个或2个以上的人脸信息，与指定地理范围内有视频查看权限的指定信息中人脸信息相匹配，此时不对满足相似度条件的人脸信息做脱敏处理，也不播放与指定信息相匹配信息中的称谓信息。
45.若相似度p
i-m
≤相似度阈值p，则对人脸信息进行脱敏处理。即第m帧视频画面中第i张人脸信息，与指定地理范围内有视频查看权限的指定信息中人脸信息做比较，相似度p
i-m
小于相似度阈值p，所以该人脸信息不满足该指定地理范围内视频查看权限，需要对第m帧视频画面中第i张人脸信息进行脱敏处理。
46.本发明还提供一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理系统，具体包括：存储器、通信总线以及处理器；存储器用于存储视频数据，以及存储可执行程序；通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；处理器运行可执行程序时执行上述任一项的车辆脱敏处理方法对应的步骤。
47.需要说明的是，本发明所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本技术范围。如本发明说明书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
48.还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案。

技术特征：
1.一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤s1：获取车主输入的指定地理范围；步骤s2：车辆发起是否启动第一脱敏进程的询问：若选择启动所述第一脱敏进程，则控制所述车辆使用所述第一脱敏进程对摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理；若选择不启动所述第一脱敏进程，则执行步骤s3；步骤s3：判断所述车辆的当前位置是否在所述指定地理范围内：若所述车辆的当前位置不在所述指定地理范围内，则执行步骤s4；若所述车辆的当前位置在所述指定地理范围内，则执行步骤s5；步骤s4：启动第二脱敏进程，则控制所述车辆使用所述第二脱敏进程对所述摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理；步骤s5：启动第三脱敏进程，则控制所述车辆使用所述第三脱敏进程对所述摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理。2.根据权利要求1所述的一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法，其特征在于：步骤s2中，控制所述车辆使用所述第一脱敏进程对摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：步骤s21：获取待脱敏数据，利用车端摄像头采集车外视频数据，将所述车外视频数据作为待脱敏数据；步骤s22：对所述待脱敏数据进行预处理，通过待脱敏数据预处理进程统一所述待脱敏数据的帧率、尺寸和分辨率，得到预处理后的数据；步骤s23：行人私密信息识别，从所述预处理后的数据中识别所述行人私密信息，所述行人私密信息包括人脸信息、结构性数据以及车牌信息；步骤s24：对所述识别到的行人私密信息进行脱敏处理。3.根据权利要求1所述的一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法，其特征在于：步骤4中，控制所述车辆使用所述第二脱敏进程对所述摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：步骤s41：获取待脱敏数据，利用车端摄像头采集车外视频数据，将所述车外视频数据作为待脱敏数据；步骤s42：对所述待脱敏数据进行预处理，通过待脱敏数据预处理进程统一所述待脱敏数据的帧率、尺寸和分辨率，得到预处理后的数据；步骤s43：行人私密信息识别，从所述预处理后的数据中识别所述行人私密信息，所述行人私密信息包括人脸信息和车牌信息；步骤s44：对所述识别到的所述行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：对所述人脸信息，计算每张人脸在每一帧视频画面中所占面积比，根据面积比大小判断是否对所述人脸信息进行脱敏处理；对所述车牌信息直接进行脱敏处理。4.根据权利要求3中所述的一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法，其特征在于：计算每张人脸在所述每一帧视频画面中所占面积比，根据面积比大小判断是否对所述人脸信息进行脱敏处理，具体包括：
所述每张人脸在所述每一帧视频画面中所占面积比n
i-m
计算公式如下：n
i-m
=s
脸
/s
画面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（公式1）其中，m为所述视频画面的第m帧，i为第m帧视频画面中第i张人脸，n
i-m
为第m帧视频画面中第i张人脸的面积比，s
脸
为第m帧视频画面中第i张人脸的面积，s
画面
为第m帧视频画面的面积；将所述面积比n
i-m
与预设面积比n进行比较：若n
i-m
＞n，则对所述人脸信息进行脱敏处理；若n
i-m
≤n，则不对所述人脸信息进行处理。5.根据权利要求1所述的一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法，其特征在于：步骤5中，控制所述车辆使用所述第三脱敏进程对所述摄像头拍摄视频中所述行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：步骤s51：获取待脱敏数据，利用车端摄像头采集车外视频数据，将所述车外视频数据作为待脱敏数据；步骤s52：对所述待脱敏数据进行预处理，通过待脱敏数据预处理进程统一所述待脱敏数据的帧率、尺寸和分辨率，得到预处理后的数据；步骤s53：行人私密信息识别，将从所述预处理后的数据中识别所述行人私密信息，所述行人私密信息为人脸信息和车牌信息；步骤s54：对所述识别到的行人私密信息进行脱敏处理，具体包括：对所述人脸信息，计算每张人脸在每一帧视频画面中所占面积比，根据面积比大小判断是否对所述人脸信息进行脱敏处理；若所述面积比大于预设面积比，提取所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息，计算每张人脸与所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息的相似度，根据相似度大小判断是否对所述人脸信息进行脱敏处理；对所述车牌信息直接进行脱敏处理。6.根据权利要求5所述的一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法，其特征在于：步骤s54中，若所述面积比大于预设面积比，计算该人脸与所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息的相似度，根据相似度大小判断是否对所述人脸信息进行脱敏处理，具体包括：若相似度p
i-m
＞相似度阈值p，则不对所述人脸信息进行脱敏处理，并播放提示音；若所述相似度p
i-m
≤所述相似度阈值p，则对所述人脸信息进行脱敏处理；其中，m为视频画面的第m帧，i为第m帧视频画面中第i张人脸。7.根据权利要求6所述的一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法，其特征在于：当相似度p
i-m
＞相似度阈值p时，播放提示音，所述提示音包括与所述指定地理范围内有视频查看权限的指定信息相匹配信息中的称谓信息；进一步包括：若p
i-m
＞p，且i≥2个时，则所述提示音不包括所述称谓信息。8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法，其特征在于：所述脱敏处理包括：对需要进行脱敏处理的区域，使用灰色填充。9.一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理系统，其特征在于：
所述基于行人私密信息的车辆脱敏处理系统包括：存储器、通信总线以及处理器；所述存储器用于存储视频数据，以及存储可执行程序；所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1-8中任一项所述的车辆脱敏处理方法对应的步骤。

技术总结
本发明涉及车联网数据安全领域，公开了一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法和系统。设定三种脱敏进程，其中第一脱敏进程对全部敏感信息进行脱敏处理，第二脱敏进程对人脸信息进行脱敏处理时需满足面积占比条件，第三脱敏进程对人脸信息进行脱敏处理时需同时满足面积占比和人脸相似度条件。通过用户当前位置与已设定地理范围之间的距离关系，自动选择相适应的脱敏进程，降低脱敏进程对系统资源占用率，提高脱敏进程选择的灵活性。在脱敏过程中结合视频查看权限，避免遗漏信息。基于行人私密信息的车辆脱敏处理系统，用于实现上述辆脱敏处理方法。脱敏处理方法。脱敏处理方法。


技术研发人员：张亚楠 种统洪 刘天宇 马超 贾先锋 简永沛 王鹏程
受保护的技术使用者：中汽智联技术有限公司
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/10/8