一种水泵叶轮打磨装置的制作方法

1.本发明涉及打磨技术领域，特别是涉及一种水泵叶轮打磨装置。


背景技术：

2.水泵叶轮一般为铸造成型，铸造后的叶轮存在很多毛边，水泵叶轮打磨装置是一种用于水泵生产过程中，对其毛边进行打磨的辅助装置，通过打磨装置的打磨使得叶轮上的叶片光滑，继而提高叶轮的导水性能。
3.例如，中国专利cn113618559b公开了一种自适应碎屑捕捉型表面预处理式水泵叶轮打磨机，包括自适应型碎屑捕捉收集机构、剪裁型表面预处理机构、全方位粉尘拦截式处理机构、快捷替换型自调节打磨机构、整体吊架和后侧支撑板。
4.现有装置结构复杂，在对叶轮进行打磨时，操控不便，容易损坏叶轮。


技术实现要素：

5.申请人发现现有叶轮打磨装置结构复杂，在对叶轮进行打磨时，操控不便，容易损坏叶轮，进而影响叶轮的导水性能；而采用人工打磨的方式，费时费力，且打磨效果较差。
6.基于此，有必要针对目前的叶轮打磨装置所存在的问题，提供一种水泵叶轮打磨装置。
7.上述目的通过下述技术方案实现：一种水泵叶轮打磨装置，包括：底座；导向架，所述导向架设置在所述底座上；打磨轮组件，能够滑动地设置在所述底座上，所述打磨轮组件包括第一打磨轮和第二打磨轮；所述第一打磨轮和所述第二打磨轮沿着所述导向架运动时用以打磨工件；传动组件，所述传动组件提供所述打磨轮组件运动的驱动力；支撑组件，所述支撑组件用以连接所述底座和所述打磨轮组件；换向组件，所述换向组件用以改变所述打磨轮组件运动的方向。
8.在其中一个实施例中，所述底座上能够滑动地设置有支撑台；所述传动组件包括连接壳、第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、换向件、第一转轴和第二转轴；所述支撑组件包括移动架和连接筒，所述连接筒能够滑动地设置在所述第一转轴上，所述移动架能够转动地设置在所述连接筒上；所述连接壳设置在所述支撑件上；所述第一转轴能够转动地设置在所述连接壳上；所述第二传动件设置在所述第一转轴上；所述第三传动件能够滑动地设置在所述第一转轴上；所述第二转轴能够转动地设置在所述连接筒上；所述第二转轴一端设置有第四传动件，另一端设置有换向件；所述第一传动件带动所述第二传动件运动，所述第二传动件带动所述第一转轴运动，所述第一转轴带动所述第三传动件运动；所述第三传动件带动第四传动件运动，所述第四传动件带动所述第二转轴运动，所述
第二转轴带动所述换向件运动。
9.在其中一个实施例中，传动组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件提供所述第一传动件运动的驱动力。
10.在其中一个实施例中，所述支撑组件包括双头螺杆、第一移动台、第二移动台、第三转轴、第一连接座、第二连接座、第五传动件、第六传动件、第七传动件、第八传动件、第九传动件、第一转动件和第二转动件，所述双头螺杆能够转动地设置在所述第三转轴上；所述第三转轴能够转动地设置在所述移动架上；所述第一移动台和所述第二移动台均能够滑动地设置在所述第三转轴上，所述第一移动台和所述第二移动台均能够拆卸地连接在所述双头螺杆上；所述第五传动件能够转动地设置在所述第一连接座上，所述第一连接座能够滑动地设置在所述第三转轴上；所述第六传动件固定设置在所述第一转动件上；所述第一转动件能够转动地设置在所述第一移动台上，所述第一打磨轮设置在所述第一转动件上；所述第九传动件固定设置在所述第二转动件上，所述第二转动件能够转动地设置在所述第二移动台上，所述第二打磨轮设置在所述第二转动件上；所述第七传动件能够转动地设置在所述第二连接座上，所述第二连接座能够滑动地设置在所述第三转轴上；所述第八传动件的数量为两个，其中一个能够转动地设置在所述第一移动台上，另一个能够转动地设置在所述第二移动台上。
11.在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件固定设置在所述第二移动台上，所述第二驱动件通过所述双头螺杆带动所述第一移动台和所述第二移动台相向运动。
12.在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括第三转动件、第四转动件、第五转动件和第六转动件，所述第三转动件和所述第四转动件均能够转动地设置在所述第一移动台上，所述第一打磨轮固定设置在所述第四转动件上，所述第一转动件带动所述第三转动件运动，所述第三转动件带动所述第四转动件运动，所述第四转动件带动所述第一打磨轮运动；所述第五转动件和所述第六转动件均能够转动地设置在所述第二移动台上，所述第二打磨轮固定设置在所述第六转动件上，所述第二转动件带动所述第五转动件运动，所述第五转动件带动所述第六转动件运动，所述第六转动件带动所述第二打磨轮运动。
13.在其中一个实施例中，所述换向组件包括第一滑动架、第二滑动架、第三滑动架、第四滑动架、第一转动杆、第二转动杆、第一铰接杆、第二铰接杆、第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件，所述第一滑动架和所述第四滑动架能够滑动地设置在所述移动架上，所述第一弹性件一端固定设置在所述第一滑动架上，另一端固定设置在所述移动架上，所述第二弹性件一端固定设置在所述第四滑动架上，另一端固定设置在所述移动架上；所述第一转动杆能够转动地设置在所述移动架上，所述第一转动杆一端能够滑动地设置在所述第一滑动架上；所述第二转动杆能够转动地设置在所述移动架上，所述第二转动杆一端滑动地设置在所述第四滑动架上；所述第一转动杆和所述第二转动杆在所述移动架上的投影对称；所述第二滑动架和所述第三滑动架均能够滑动地设置在所述移动架上，所述第一连接座和所述第二连接座均固定设置在所述第二滑动架和所述第三滑动架上；所述第一铰接杆一端能够转动地设置在所述移动架上，另一端能够转动地设置在所述第一滑动架上；所述第二铰接杆一端能够转动地设置在所述移动架上，另一端能够转动地设置在所述第三滑动架上；所述第三弹性件设置在所述第一铰接杆上；所述第四弹性件设置在所述第
二铰接杆上。
14.在其中一个实施例中，还包括固定件，所述固定件用以固定工件。
15.在其中一个实施例中，所述打磨轮组件的数量至少为两组。
16.本发明的有益效果是：本发明涉及一种水泵叶轮打磨装置，包括底座、导向架、传动组件、支撑组件、换向组件和打磨轮组件，导向架设置在底座上，打磨轮组件能够滑动地设置在底座上，传动组件提供打磨轮组件运动的驱动力，支撑组件用以连接底座和打磨轮组件，换向组件用以改变打磨轮组件运动的方向，打磨轮组件包括第一打磨轮和第二打磨轮，第一打磨轮和第二打磨轮沿着导向架运动时用以打磨工件。通过设置导向架适配同一型号不同尺寸的工件；通过设置第一打磨轮和第二打磨轮的转动方向与行进方向相反使得打磨效果更好；通过设置换向组件，使得打磨轮组件自动掉头，从而实现对工件的反复打磨。
附图说明
17.图1为本发明一实施例提供的水泵叶轮打磨装置的立体结构示意图；图2为本发明一实施例提供的去掉底座和支撑台的水泵叶轮打磨装置的俯视结构示意图；图3为本发明一实施例提供的水泵叶轮打磨装置的零件装配结构示意图一；图4为本发明一实施例提供的水泵叶轮打磨装置的零件装配结构示意图二；图5为本发明一实施例提供的水泵叶轮打磨装置的第一打磨组件的立体结构示意图；图6为本发明一实施例提供的水泵叶轮打磨装置的第二打磨组件的立体结构示意图；图7为本发明一实施例提供的水泵叶轮打磨装置的行星齿轮的立体结构示意图一；图8为本发明一实施例提供的水泵叶轮打磨装置的行星齿轮的立体结构示意图二；图9为本发明一实施例提供的水泵叶轮打磨装置的零件装配结构示意图三；图10为本发明一实施例提供的水泵叶轮打磨装置的零件装配结构示意图四；图11为本发明一实施例提供的水泵叶轮打磨装置的部分连接组件的立体结构示意图。
18.其中：100、底座；110、支撑台；120、液压缸；130、固定块；200、传动组件；210、电机；220、电机座；230、连接壳；240、第一锥齿轮；250、第二锥齿轮；260、第一转轴；270、第三锥齿轮；280、第二转轴；281、第四锥齿轮；282、换向锥齿轮；300、第一打磨组件；310、双头螺杆；320、第一移动台；330、第三转轴；340、第五锥齿轮；341、第一连接座；350、第六锥齿轮；360、第一齿轮；361、第二齿轮；362、第三齿轮；370、第一打磨轮；400、第二打磨组件；410、夹紧电机；420、第二移动台；430、第七锥齿轮；431、第二连接座；440、第八锥齿轮；450、第九锥齿轮；460、第四齿轮；461、第五齿轮；462、第六齿轮；
470、第二打磨轮；500、连接组件；510、移动架；511、连接筒；520、第一滑动架；530、转动杆；540、铰接块；550、第二滑动架；560、第一铰接杆；561、第一压簧；570、第二铰接杆；571、第二压簧；580、第三滑动架；590、第四滑动架；600、叶轮；610、导向架；611、导向齿。
实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.如图1至图11所示，本发明一实施例提供的水泵叶轮打磨组件，用以对工件进行打磨；为便于描述，将工件命名为叶轮600；在本实施例中，水泵叶轮打磨组件包括底座100、导向架610、传动组件200、支撑组件、换向组件和打磨轮组件，底座100上固定连接有液压缸120，支撑台110能够滑动地连接在液压缸120上，在液压缸120的推动下使得支撑台110能够相对于底座100上下滑动；导向架610上固定连接有导向齿611；传动组件200提供打磨轮组件运动的驱动力；支撑组件用以连接底座100和打磨轮组件；换向组件用以改变打磨轮组件运动的方向；打磨轮组件包括第一打磨轮370和第二打磨轮470；将叶轮600放置在底座100上，再将导向架610放置在叶轮600上并将导向架610与叶轮600上的叶片一一对齐，第一打磨轮370和第二打磨轮470沿着导向架610运动时用以打磨叶轮600。通过设置导向架610进而适配同一型号不同尺寸的工件；通过设置第一打磨轮370和第二打磨轮470的转动方向与行进方向相反使得打磨效果更好。
23.可以理解的是，当叶轮600为具有磁性的材料制成时，导向架610可采用磁性材料制成；或导向架610与支撑台110固定连接。
24.可以理解的是，本发明除了可以用以打磨叶轮外，其他的待打磨件（具有相对的两个面平行的物件）均可以通过本装置进行打磨。
25.在一些实施例中，传动组件200包括连接壳230、第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、换向件、第一转轴260和第二转轴280，支撑组件包括移动架510和连接筒
511，第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件和换向件均用以带动第一打磨轮370和第二打磨轮470运动；在本实施例中，第一传动件为第一锥齿轮240，第二传动件为第二锥齿轮250，第三传动件为第三锥齿轮270，第四传动件为第四锥齿轮281，换向件为换向锥齿轮282；连接筒511能够沿第一转轴260的轴线方向滑动地套接在第一转轴260上；移动架510能够转动地连接在连接筒511上；连接壳230固定连接在支撑台110上，在液压缸120的推动下使得支撑台110和连接壳230能够相对于底座100上下滑动，连接壳230的外周壁面上设置有多个连接孔；第一锥齿轮240固定连接在电机210上；第一转轴260的数量与连接孔的数量相同，第一转轴260均能够转动地套接在连接孔内；第二锥齿轮250的数量与第一转轴260的数量相同，第二锥齿轮250固定连接在第一转轴260的一端，多个第二锥齿轮250均与第一锥齿轮240啮合；第三锥齿轮270能够沿第一转轴260轴线方向滑动地套接在第一转轴260上；第二转轴280能够转动地套接在连接筒511内，第二转轴280一端固定连接有第四锥齿轮281，另一端固定连接有换向锥齿轮282，第四锥齿轮281与第三锥齿轮270啮合。
26.第一锥齿轮240带动第二锥齿轮250运动，第二锥齿轮250带动第一转轴260运动，第一转轴260带动第三锥齿轮270运动，第三锥齿轮270带动第四锥齿轮281转动，第四锥齿轮281带动第二转轴280运动，第二转轴280带动换向锥齿轮282运动。
27.在一些实施例中，传动组件200还包括第一驱动件，第一驱动件用以提供第一打磨轮370和第二打磨轮470沿着第一转轴260运动的驱动力；在本实施例中，第一驱动件为电机210，电机210固定连接在电机座220上，电机座220通过螺栓固定连接在连接壳230上，第一锥齿轮240固定连接在电机210上，电机210能够带动第一锥齿轮240转动。
28.在一些实施例中，支撑组件包括双头螺杆310、第一移动台320、第二移动台420、第三转轴330、第一连接座341、第二连接座431、第五传动件、第六传动件、第七传动件、第八传动件、第九传动件、第一转动件和第二转动件，在本实施例中，第五传动件为第五锥齿轮340，第六传动件为第六锥齿轮350，第七传动件为第七锥齿轮430，第八传动件为第八锥齿轮440，第九传动件为第九锥齿轮450，第一转动件为第一齿轮360，第二转动件为第四齿轮460；第三转轴330能够转动地套接在移动架510上，第三转轴330一端能够转动地连接在第一移动台320上，另一端能够转动地连接在第二移动台420上；双头螺杆310能够转动地套接在第三转轴330内，双头螺杆310一端与第一移动台320为螺纹连接，另一端与第二移动台420为螺纹连接，且双头螺杆310上与第一移动台320和第二移动台420螺纹连接的螺纹方向相反：双头螺杆310转动时，使得第一移动台320和第二移动台420同步相向运动（相互靠近或远离）；第一连接座341能够转动且能够沿第三转轴330的轴线方向滑动地套接在第三转轴330上，第一连接座341固定连接在第二滑动架550和第三滑动架580上；第五锥齿轮340能够转动地连接在第一连接座341上，第五锥齿轮340能够与换向锥齿轮282啮合，第五锥齿轮340的转动带动第三转轴330转动；第八锥齿轮440的数量为2个，其中一个能够转动地连接在第一移动台320上，另一个能够转动地连接在第二移动台420上，第三转轴330的转动带动第八锥齿轮440转动；第六锥齿轮350和第一齿轮360为固定连接，第一齿轮360能够转动地连接在第一移动台320上，第一打磨轮370固定连接在第一齿轮360上，第一齿轮360与导向齿611啮合，第六锥齿轮350与第八锥齿轮440啮合，第八锥齿轮440通过第六锥齿轮350带动第一齿轮360转动；第二连接座431能够转动且能够沿第三转轴330的轴线方向滑动地套接在第三转
轴330上；第七锥齿轮430能够转动地连接在第二连接座431上，第七锥齿轮430能够与换向锥齿轮282啮合，第七锥齿轮430的转动带动第三转轴330转动；第九锥齿轮450和第四齿轮460为固定连接，第四齿轮460能够转动地连接在第二移动台420上，第二打磨轮470固定连接在第四齿轮460上，第四齿轮460导向齿611啮合，第九锥齿轮450与第八锥齿轮440啮合，第八锥齿轮440通过第九锥齿轮450带动第四齿轮460转动。
29.换向锥齿轮282带动第七锥齿轮430转动，第七锥齿轮430带动第三转轴330转动，第三转轴330带动2个第八锥齿轮440转动，第八锥齿轮440分别带动第六锥齿轮350和第九锥齿轮450转动，一方面第六锥齿轮350带动第一齿轮360转动，第一齿轮360带动第一打磨组件300、第二打磨组件400和连接组件500整体沿着叶片径向向外移动，进而带动第一打磨轮370和第二打磨轮470对叶轮600进行打磨。
30.在一些实施例中，支撑组件包括第二驱动件，第二驱动件用以提供第一移动台320和第二移动台420移动的驱动力；在本实施例中，第二驱动件为夹紧电机410，夹紧电机410固定连接在第二移动台420上，夹紧电机410一端与双头螺杆310固定连接，夹紧电机410带动双头螺杆310转动。
31.在一些实施例中，支撑组件包括第三转动件、第四转动件、第五转动件和第六转动件，在本实施例中，第三转动件为第二齿轮361，第四转动件为第三齿轮362，第五转动件为第五齿轮461，第六转动件为第六齿轮462；第二齿轮361和第三齿轮362均能够转动地连接在第一移动台320上，第二齿轮361一端与第一齿轮360啮合，另一端与第三齿轮362啮合，第一打磨轮370固定连接在第三齿轮362上，使得第三齿轮362与第一齿轮360的转向相反且第三齿轮362的转速大于第一齿轮360的转速，使得第一打磨轮370的转动方向和第一打磨组件300的行进方向相反，使得打磨效果更好。
32.第五齿轮461和第六齿轮462均能够转动地连接在第二移动台420上，第五齿轮461一端与第四齿轮460啮合，另一端与第六齿轮462啮合，第二打磨轮470固定连接在第四齿轮460上，使得第六齿轮462与第四齿轮460的转向相反且第六齿轮462的转速大于第四齿轮460的转速，使得第二打磨轮470的转动方向和第二打磨组件400的行进方向相反，使得打磨效果更好。
33.在一些实施例中，换向组件包括第一滑动架520、第二滑动架550、第三滑动架580、第四滑动架590、第一转动杆530、第二转动杆530、第一铰接杆560、第二铰接杆570、第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件，在本实施例中，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，第三弹性件为第一压簧561，第四弹性件为第二压簧571；第一滑动架520和第四滑动架590均通过弹簧与移动架510连接，第一滑动架520和第四滑动架590均能够滑动地连接在移动架510上且第一滑动架520和第四滑动架590相对设置；第二滑动架550和第三滑动架580均能够滑动地连接在移动架510上且第二滑动架550和第三滑动架580相对设置；转动杆530的数量为2个，为第一转动杆530和第二转动杆530，第一转动杆530铰接在移动架510上且第一转动杆530一端能够滑动地连接在第一滑动架520上，第二转动杆530与其相对设置且第一转动杆530和第二转动杆530在移动架510上的投影对称，第二转动杆530铰接在移动架510上且第二转动杆530一端能够滑动地连接在第四滑动架590上；铰接块540的数量为2个，其中1个铰接块540铰接在第二滑动架550上，另一个铰接块540铰接在第三滑动架580上；第一铰接杆560自身能够伸缩，第一铰接杆560一端铰接在移动架510上，另一端固定连
接在铰接块540上，第一压簧561套接在第一铰接杆560上，第一压簧561一端与移动架510抵接，另一端与铰接块540抵接；第二铰接杆570自身能够伸缩，第二铰接杆570一端铰接在移动架510上，另一端能够固定连接在铰接块540上，第二压簧571套接在第二铰接杆570上，第二压簧571一端与移动架510抵接，另一端与铰接块540抵接。
34.当第一打磨组件300、第二打磨组件400和连接组件500整体来到叶片的最外侧的边缘时，在弹簧的作用下使得外侧的第一滑动架520相对于移动架510下降，进而带动转动杆530顺时针转动，使得转动杆530抵接在铰接块540上，在转动杆530和第一压簧561的共同作用下使得第二滑动架550右移，进而带动第五锥齿轮340和第七锥齿轮430右移，使得换向锥齿轮282与第七锥齿轮430脱离啮合，并使得换向锥齿轮282与第五锥齿轮340啮合，从而带动第一打磨组件300、第二打磨组件400和连接组件500整体沿着叶片径向内移动，对叶轮600进行打磨。
35.当第一打磨组件300、第二打磨组件400和连接组件500整体来到叶片的最内侧的边缘时，在弹簧的作用下使得内侧的第一滑动架520相对于移动架510下降，进而带动转动杆530逆时针转动，使得转动杆530抵接在铰接块540上，在转动杆530和第一压簧561的共同作用下使得第二滑动架550左移，进而带动第五锥齿轮340和第七锥齿轮430左移，使得换向锥齿轮282与第五锥齿轮340脱离啮合，并使得换向锥齿轮282与第七锥齿轮430啮合，从而带动第一打磨组件300、第二打磨组件400和连接组件500整体沿着叶片径向外移动，对叶轮600进行打磨，从而实现对叶轮600的往复打磨。
36.在一些实施例中，水泵叶轮打磨装置包括固定件，在本实施例中，固定件为固定块130，固定块130用以夹紧叶轮600。
37.可以理解的是，固定块130可用液压、气压和机械传动等方式驱动。
38.在一些实施例中，打磨轮组件的数量至少为两组，打磨轮组件的数量优选为与待打磨叶轮的叶片数量相同。
39.结合上述实施例，本发明实施例的使用原理和工作过程如下：打磨前，将叶轮600放置在底座100上，再将导向架610放置在叶轮600上（当叶轮600为具有磁性的材料制成时，导向架610可采用磁性材料制成；或导向架610与支撑台110固定连接）。将导向架610与叶轮600上的叶片一一对齐后，首先通过固定块130固定叶轮600的位置，再通过液压缸120带动叶轮打磨装置下降，使得弹簧压缩，使得第一滑动架520和第四滑动架590上升，将每个叶片对准到每组的第一打磨轮370和第二打磨轮470之间，下降到第一打磨轮370底部接触到叶轮600底部端面，启动夹紧电机410带动双头螺杆310转动，由于双头螺杆310两端为旋向相反的螺纹，使得第一移动台320和第二移动台420同步向靠近同一叶片的方向移动，进而使得第一移动台320带动第一打磨轮370抵接在叶片的壁面上，第二移动台420带动第二打磨轮470抵接在同一叶片的相对壁面上，此时换向锥齿轮282与第七锥齿轮430啮合，第一齿轮360、第四齿轮460均与导向齿611啮合。
40.打磨阶段，启动电机210，电机210带动第一锥齿轮240转动，第一锥齿轮240带动第二锥齿轮250转动，第二锥齿轮250带动第一转轴260转动，第一转轴260带动第三锥齿轮270转动，第三锥齿轮270带动第四锥齿轮281转动，第四锥齿轮281带动换向锥齿轮282转动，换向锥齿轮282带动第七锥齿轮430转动，第七锥齿轮430带动第三转轴330转动，第三转轴330带动2个第八锥齿轮440转动，第八锥齿轮440分别带动第六锥齿轮350和第九锥齿轮450转
动，一方面第六锥齿轮350带动第一齿轮360转动，第一齿轮360带动第一打磨组件300、第二打磨组件400和连接组件500整体沿着叶片径向向外移动，第一齿轮360带动第二齿轮361转动，第二齿轮361带动第三齿轮362转动，使得第三齿轮362与第一齿轮360的转向相反且第三齿轮362的转速大于第一齿轮360的转速，使得第一打磨轮370的转动方向和第一打磨组件300的行进方向相反，使得打磨效果更好；另一方面第九锥齿轮450带动第四齿轮460转动，第四齿轮460带动第一打磨组件300、第二打磨组件400和连接组件500整体沿着叶片径向向外移动，第四齿轮460带动第五齿轮461转动，第五齿轮461带动第六齿轮462转动，使得第六齿轮462与第四齿轮460的转向相反且第六齿轮462的转速大于第四齿轮460的转速，使得第二打磨轮470的转动方向和第二打磨组件400的行进方向相反，使得打磨效果更好。
41.当第一打磨组件300、第二打磨组件400和连接组件500整体来到叶片的最外侧的边缘时，在弹簧的作用下使得第一滑动架520相对于移动架510下降，进而带动转动杆530顺时针转动，使得转动杆530抵接在铰接块540上，在转动杆530和第一压簧561的共同作用下使得第二滑动架550右移，进而带动第五锥齿轮340和第七锥齿轮430右移，使得换向锥齿轮282与第七锥齿轮430脱离啮合，并使得换向锥齿轮282与第五锥齿轮340啮合，从而带动第一打磨组件300、第二打磨组件400和连接组件500整体沿着叶片径向内移动，对叶轮600进行打磨。
42.当第一打磨组件300、第二打磨组件400和连接组件500整体来到叶片的最内侧的边缘时，在弹簧的作用下使得第四滑动架590相对于移动架510下降，进而带动转动杆530逆时针转动，使得转动杆530抵接在铰接块540上，在转动杆530和第一压簧561的共同作用下使得第二滑动架550左移，进而带动第五锥齿轮340和第七锥齿轮430左移，使得换向锥齿轮282与第五锥齿轮340脱离啮合，并使得换向锥齿轮282与第七锥齿轮430啮合，从而带动第一打磨组件300、第二打磨组件400和连接组件500整体沿着叶片径向外移动，对叶轮600进行打磨，从而实现对叶轮600的往复打磨。
43.打磨完成后，通过液压缸120带动支撑台110上升，从而将叶轮600取下，方便进行下一组叶轮600的打磨。
44.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种水泵叶轮打磨装置，其特征在于，包括：底座；导向架，所述导向架设置在所述底座上；打磨轮组件，能够滑动地设置在所述底座上，所述打磨轮组件包括第一打磨轮和第二打磨轮；所述第一打磨轮和所述第二打磨轮沿着所述导向架运动时用以打磨工件；传动组件，所述传动组件提供所述打磨轮组件运动的驱动力；支撑组件，所述支撑组件用以连接所述底座和所述打磨轮组件；换向组件，所述换向组件用以改变所述打磨轮组件运动的方向。2.根据权利要求1所述的水泵叶轮打磨装置，其特征在于，所述底座上能够滑动地设置有支撑台；所述传动组件包括连接壳、第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、换向件、第一转轴和第二转轴；所述支撑组件包括移动架和连接筒，所述连接筒能够滑动地设置在所述第一转轴上，所述移动架能够转动地设置在所述连接筒上；所述连接壳设置在所述支撑件上；所述第一转轴能够转动地设置在所述连接壳上；所述第二传动件设置在所述第一转轴上；所述第三传动件能够滑动地设置在所述第一转轴上；所述第二转轴能够转动地设置在所述连接筒上；所述第二转轴一端设置有第四传动件，另一端设置有换向件；所述第一传动件带动所述第二传动件运动，所述第二传动件带动所述第一转轴运动，所述第一转轴带动所述第三传动件运动；所述第三传动件带动第四传动件运动，所述第四传动件带动所述第二转轴运动，所述第二转轴带动所述换向件运动。3.根据权利要求2所述的水泵叶轮打磨装置，其特征在于，传动组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件提供所述第一传动件运动的驱动力。4.根据权利要求2所述的水泵叶轮打磨装置，其特征在于，所述支撑组件包括双头螺杆、第一移动台、第二移动台、第三转轴、第一连接座、第二连接座、第五传动件、第六传动件、第七传动件、第八传动件、第九传动件、第一转动件和第二转动件，所述双头螺杆能够转动地设置在所述第三转轴上；所述第三转轴能够转动地设置在所述移动架上；所述第一移动台和所述第二移动台均能够滑动地设置在所述第三转轴上，所述第一移动台和所述第二移动台均能够拆卸地连接在所述双头螺杆上；所述第五传动件能够转动地设置在所述第一连接座上，所述第一连接座能够滑动地设置在所述第三转轴上；所述第六传动件固定设置在所述第一转动件上；所述第一转动件能够转动地设置在所述第一移动台上，所述第一打磨轮设置在所述第一转动件上；所述第九传动件固定设置在所述第二转动件上，所述第二转动件能够转动地设置在所述第二移动台上，所述第二打磨轮设置在所述第二转动件上；所述第七传动件能够转动地设置在所述第二连接座上，所述第二连接座能够滑动地设置在所述第三转轴上；所述第八传动件的数量为两个，其中一个能够转动地设置在所述第一移动台上，另一个能够转动地设置在所述第二移动台上。5.根据权利要求4所述的水泵叶轮打磨装置，其特征在于，所述支撑组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件固定设置在所述第二移动台上，所述第二驱动件通过所述双头螺杆带动所述第一移动台和所述第二移动台相向运动。6.根据权利要求4所述的水泵叶轮打磨装置，其特征在于，所述支撑组件还包括第三转动件、第四转动件、第五转动件和第六转动件，所述第三转动件和所述第四转动件均能够转
动地设置在所述第一移动台上，所述第一打磨轮固定设置在所述第四转动件上，所述第一转动件带动所述第三转动件运动，所述第三转动件带动所述第四转动件运动，所述第四转动件带动所述第一打磨轮运动；所述第五转动件和所述第六转动件均能够转动地设置在所述第二移动台上，所述第二打磨轮固定设置在所述第六转动件上，所述第二转动件带动所述第五转动件运动，所述第五转动件带动所述第六转动件运动，所述第六转动件带动所述第二打磨轮运动。7.根据权利要求4所述的水泵叶轮打磨装置，其特征在于，所述换向组件包括第一滑动架、第二滑动架、第三滑动架、第四滑动架、第一转动杆、第二转动杆、第一铰接杆、第二铰接杆、第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件，所述第一滑动架和所述第四滑动架能够滑动地设置在所述移动架上，所述第一弹性件一端固定设置在所述第一滑动架上，另一端固定设置在所述移动架上，所述第二弹性件一端固定设置在所述第四滑动架上，另一端固定设置在所述移动架上；所述第一转动杆能够转动地设置在所述移动架上，所述第一转动杆一端能够滑动地设置在所述第一滑动架上；所述第二转动杆能够转动地设置在所述移动架上，所述第二转动杆一端滑动地设置在所述第四滑动架上；所述第一转动杆和所述第二转动杆在所述移动架上的投影对称；所述第二滑动架和所述第三滑动架均能够滑动地设置在所述移动架上，所述第一连接座和所述第二连接座均固定设置在所述第二滑动架和所述第三滑动架上；所述第一铰接杆一端能够转动地设置在所述移动架上，另一端能够转动地设置在所述第一滑动架上；所述第二铰接杆一端能够转动地设置在所述移动架上，另一端能够转动地设置在所述第三滑动架上；所述第三弹性件设置在所述第一铰接杆上；所述第四弹性件设置在所述第二铰接杆上。8.根据权利要求1所述的水泵叶轮打磨装置，其特征在于，还包括固定件，所述固定件用以固定工件。9.根据权利要求1所述的水泵叶轮打磨装置，其特征在于，所述打磨轮组件的数量至少为两组。

技术总结
本发明涉及打磨技术领域，具体涉及了一种水泵叶轮打磨装置，包括底座、导向架、传动组件、支撑组件、换向组件和打磨轮组件，导向架设置在底座上，打磨轮组件能够滑动地设置在底座上，传动组件提供打磨轮组件运动的驱动力，支撑组件用以连接底座和打磨轮组件，换向组件用以改变打磨轮组件运动的方向，打磨轮组件包括第一打磨轮和第二打磨轮，第一打磨轮和第二打磨轮沿着导向架运动时用以打磨工件。通过设置导向架适配同一型号不同尺寸的工件；通过设置第一打磨轮和第二打磨轮的转动方向与行进方向相反使得打磨效果更好；通过设置换向组件，使得打磨轮组件自动掉头，从而实现对工件的反复打磨。复打磨。复打磨。


技术研发人员：章智慧
受保护的技术使用者：南通绿能环保设备有限公司
技术研发日：2023.08.28
技术公布日：2023/10/8