短袋身环保袋袋底成型机构及成型方法与流程

1.本发明涉及手提袋成型技术领域，尤其是涉及一种短袋身环保袋袋底成型机构及成型方法。


背景技术：

2.随着手提袋的使用场景不断增多，各种形状及尺寸的手提袋需要通过自动成型设备进行加工，以便高效地成型手提袋并降低手提袋的成本。目前，针对短袋身的手提环保袋，由于其袋身短，在袋底成型时，袋身的一端无法固定且在打底成型时，袋身会对袋底的折弯部形成干涉，导致目前的袋底成型机构不能适应短袋身手提环保袋的自动加工成型的需求。
3.鉴于此，迫切需要研制一种短袋身环保袋袋底成型机构及成型方法，以实现短袋身手提环保袋的自动成型。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种短袋身环保袋袋底成型机构及成型方法，通过双夹指分别夹持袋底的前端和后端，一方面实现固定袋底，另一方面实现袋底折弯部的折弯成型。
5.本发明的第一个发明目的在于提供一种袋身环保袋袋底成型机构。
6.本发明的第二个发明目的在于提供一种短袋身环保袋袋底成型方法。
7.为实现上述第一发明目的，本发明提供了一种袋身环保袋袋底成型机构，包括大毂轮以及沿所述大毂轮周向布置的四组袋底成型组件；
8.所述袋底成型组件包括吸附部、支撑部及设置于所述吸附部和所述支撑部之间的袋底支撑部；
9.所述袋底支撑部的前端对称设置第一夹指和第二夹指，所述袋底支撑部的后端对称设置第三夹指和第四夹指；
10.所述第一夹指和所述第三夹指的距离为环保袋的袋底宽度；
11.在所述第一夹指和第二夹指之间设置第一槽体，在所述第三夹指和第四夹指之间设置第二槽体。
12.优选地，所述吸附部设置若干真空吸附孔。
13.优选地，所述吸附部设置中心夹指。
14.优选地，所述第一夹指的端部设置第一斜面，所述第二夹指的端部设置第二斜面。
15.优选地，所述第三夹指的端部设置第一l型缺损部，所述第四夹指的端部设置第二l型缺损部。
16.优选地，与所述第一槽体垂直方向设置第一凹槽和第二凹槽。
17.优选地，部分所述真空吸附孔沿所述第一槽体成排设置。
18.优选地，所述第一夹指和所述第二夹指均具有插入袋底和夹住袋底的动作；所述
第三夹指和所述第四夹指均具有插入袋底和夹住袋底的动作。
19.优选地，所述第一夹指和所述第二夹指的插入袋底的动作通过轴向凸轮实现；所述第一夹指和所述第二夹指的夹住袋底的动作通过周向凸轮实现；
20.所述第三夹指和所述第四夹指的插入袋底的动作通过轴向凸轮实现；所述第三夹指和所述第四夹指夹住袋底的动作通过周向凸轮实现。
21.基于相同的发明原理，为实现上述第二发明目的，本发明提供了一种短袋身环保袋袋底成型方法，短袋身环保袋包括袋底及袋身，所述袋底包括第一折弯部和第二折弯部，在所述短袋身环保袋呈折叠状态时，所述袋身超出所述袋底少许；
22.所述袋底采用第一发明创造所述的短袋身环保袋袋底成型机构成型，包括以下步骤：
23.袋身被传送至预定位置并吸附于吸附部；
24.中心夹指夹住所述袋身的第一面，第一夹指和第二夹指分别夹持袋底前端的两侧；
25.通过吸盘吸附所述袋身的第二面并向上拉；
26.第三夹指和第四夹指分别夹持袋底后端的两侧；
27.第一插刀插入第一槽体形成第一折弯部，第二插刀插入第二槽体形成第二折弯部；
28.将第二折弯部折弯于袋底。
29.与现有技术相比，本发明技术效果如下：
30.环保袋的袋身略超过所述第二槽体，袋底的前端被第一夹指和第二夹指夹持，袋底的后端被第三夹指和第四夹指夹持，使袋底的前后端均被夹持，通过第三夹指和第四夹指也对袋身进行夹持，通过插刀插入第二槽体时，使袋底的第二折弯部形成折痕，再通过打底机构关闭第二折弯部；在打底机构关闭第二折弯部时，由于袋身同样被第三夹指和第四夹指夹持，避免了袋身被关闭。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下部将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下部描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是现有环保袋的立体结构示意图。
33.图2是本发明把短袋身环保袋的立体结构示意图。
34.图3是本发明袋底成型机构的立体结构示意图。
35.图4是本发明袋底成型机构的立体结构示意图。
36.图5是本发明袋底的前端及后端被夹持状态示意图。
37.图6是本发明凸轮盘的立体结构示意图。
38.图7是本发明第一夹指与横向凸轮配合示意图。
39.图8是本发明第一夹指与周向凸轮配合示意图。
40.图9是本发明第一夹指与周向凸轮配合示意图。
41.图10是本发明袋底成型机构的侧视示意图。
42.图11是本发明袋底成型方法流程示意图。
43.其中，1、大毂轮；11、凸轮盘；111、轴向凸轮；1111、轴向斜面；112、周向凸轮；1121、周向斜面；2、袋底成型组件；21、吸附部；211、真空吸附孔；212、中心夹指；22、支撑部；23、袋底支撑部；231、第一夹指；2311、第一斜面；2312、转轴；2313、摆动块；2314、锁紧块；2315、夹头；232、第二夹指；2321、第二斜面；233、第三夹指；2331、第一l型缺损部；2341、第二l型缺损部；24、第一槽体；241、第一凹槽；242、第一凹槽；25、第二槽体；3、袋身；31、第一面；32、第二面；4、袋底；41、第一折弯部；42、第二折弯部；5、吸盘；6、第一插刀；7、第二插刀；8、收袋毂。
具体实施方式
44.下部结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.实施例1
47.参图3至图4所示，本实施例揭示了一种短袋身环保袋袋底成型机构(以下简称“袋底成型机构”)的一种具体实施方式。
48.短袋身环保袋袋底成型机构，参图3至图4所示，包括大毂轮1以及沿所述大毂轮1周向布置的四组袋底成型组件2；所述袋底成型组件2包括吸附部21、支撑部22及设置于所述吸附部21和所述支撑部22之间的袋底支撑部23；所述袋底支撑部23的前端对称设置第一夹指231和第二夹指232，所述袋底支撑部23的后端对称设置第三夹指233和第四夹指234；所述第一夹指231和所述第三夹指233的距离为环保袋的袋底宽度；在所述第一夹指231和第二夹指232之间设置第一槽体24，在所述第三夹指233和第四夹指234之间设置第二槽体25。
49.具体地，图1是现有的长袋身手提环保袋的示意图，图1的袋身足够长，在袋底成型时一方面能够通过夹持予以束缚，另一方面，夹持后的袋身不会和打底机构存在干涉；而本实施例要自动成型的环保袋的袋身较短，在短袋身环保袋呈折叠状态时，所述袋身3超出所述袋底4少许，此种环保袋的袋身3无法夹持，需要通过第三夹指233和第四夹指234夹持袋底后端的同时夹持袋身3，以防止在打底关闭第二折弯部42时将袋身3关闭。
50.需要说明的是，本实施例的前端是环保袋的前进方向，而后端为相反方向；所述袋底支撑部23的前端对称设置第一夹指231和第二夹指232，第一夹指231和第二夹指232分别夹持袋底4前端的两侧，所述袋底支撑部23的后端对称设置第三夹指233和第四夹指234，第三夹指233和第四夹指234分别夹持袋底4后端的两侧，参见图5的袋底4的前后端被夹持状态，所述第一夹指231和所述第三夹指232的距离为环保袋的袋底4宽度，具体而言，所述第
一夹指231的端部设置第一斜面2311，所述第二夹指232的端部设置第二斜面2321，第一斜面2311和第二斜面2321一方面防止第一夹指231、第二夹指232在水平位移时与袋身4干涉，另一方面，避免外部插刀插入第一槽体24形成第一折弯部41的折痕时形成干涉；所述第三夹指233的端部设置第一l型缺损部2331，所述第四夹指234的端部设置第二l型缺损部2341，在打底关闭第二折弯部42时，第一l型缺损部2331、第二l型缺损部2341为外部插刀插入第二槽体25提供避让，另外，第一l型缺损部2331、第二l型缺损部2341也为打底关闭第二折弯部42提供了基准。
51.参见图3和图4，为方便固定袋身3及成底，参见图3和图4，所述吸附部21设置若干真空吸附孔211，所述吸附部21设置中心夹指212，以便夹持袋身4的第一面(紧贴大毂轮1的面)，为使袋身4的第一面更稳定地贴合于吸附部21，部分所述真空吸附孔211沿所述第一槽体24成排设置，使袋身4整个宽度方向均被吸附。
52.为实现第一夹指231、第二夹指232、第三夹指233和第四夹指234对袋底4的夹持，所述第一夹指231和所述第二夹指232均具有插入袋底4和夹住袋底4的动作，所述第一夹指231和所述第二夹指232的插入袋底4的动作通过轴向凸轮实现；所述第一夹指231和所述第二夹指232的夹住袋底4的动作通过周向凸轮实现；所述第三夹指233和所述第四夹指234均具有插入袋底4和夹住袋底4的动作，所述第三夹指233和所述第四夹指234的插入袋底4的动作通过轴向凸轮实现；所述第三夹指233和所述第四夹指234夹住袋底4的动作通过周向凸轮实现。
53.第一夹指231、第二夹指232、第三夹指233和第四夹指234夹持袋底4的动作及原理相同，下面以第一夹指231的轴向及夹持动作为例进行说明，参见图6至图9，大毂轮1的两侧分别设置凸轮盘11，在凸轮盘11中设置轴向凸轮111和周向凸轮112，轴向凸轮111通过轴向斜面1111驱动第一夹指接近或远离袋底4，而周向凸轮112通过周向斜面1121驱动第一夹指夹紧或松开袋底4，而第一夹指231包括转轴2312、摆动块2313、锁紧块2314及夹头2315，轴向凸轮111驱动转轴2312并带动锁紧块2314及夹头2315接近袋底4，而周向凸轮112驱动摆动块2313并带动锁紧块2314及夹头2315夹紧袋底4；通过调整锁紧块2314的安装方向，可以微调夹头2315和大毂轮1的配合程度。
54.鉴于第二夹指232、第三夹指233和第四夹指234与第一夹指231的动作原理相同，第二夹指232、第三夹指233和第四夹指234的工作原理不再赘述。
55.在袋底4成型后，参见图10，大毂轮1将环保袋输送至收袋毂8，收袋毂8表面具有环保袋夹指，为了给环保袋夹指提供避让，与所述第一槽体24垂直方向设置第一凹槽241和第二凹槽242。
56.实施例2
57.参图10和图11所示，本实施例揭示了一种短袋身环保袋袋底成型方法的一种具体实施方式。
58.短袋身环保袋袋底成型方法，短袋身环保袋包括袋底4及袋身3，所述袋底4包括第一折弯部41和第二折弯部42，在所述短袋身环保袋呈折叠状态时，所述袋身3超出所述袋底4少许，具体参见图2，该种环保袋袋身3较短，可以承载蛋糕等高度较低但底盘较大的物品，由于该种环保袋袋身3较短，在袋底成型时，袋身3折叠后无夹持空间且容易和打底关闭机构形成干涉。
59.参见图10和图11，本实施例的袋底采用实施例1所述的短袋身环保袋袋底成型机构成型，包括以下步骤：
60.步骤s1：袋身3被传送至预定位置并吸附于吸附部21；具体地，袋身3在折叠前成筒状，筒状的袋身本传送至吸附部21并被吸牢。
61.步骤s2：中心夹指212夹住所述袋身3的第一面31，第一夹指231和第二夹指232分别夹持袋底4前端的两侧；具体地，袋底4前端的两侧分别被第一夹指231和第二夹指232夹持，为后续袋底折叠提供基础。
62.步骤s3：通过吸盘5吸附所述袋身的第二面32并向上拉；具体地，向上拉第二面32的过程是展开袋底4的过程。
63.步骤s4：第三夹指233和第四夹指234分别夹持袋底4后端的两侧，具体地，该步骤形成图5所示的袋底；
64.步骤s5：第一插刀6插入第一槽体24形成第一折弯部41，第二插刀插7入第二槽体25形成第二折弯部42；具体地，关闭第一折弯部41和第二折弯部42后形成折叠的袋底，折叠后的袋底参见图2所示的状态。
65.步骤s6：将第二折弯部42折弯于袋底，具体地，第二折弯部32通过打底机构关闭，而第一折弯部41是由收袋毂8和大毂轮1相对转动时关闭。
66.通过本实施例，环保袋的袋身3略超过所述第二槽体25，袋底4的前端被第一夹指231和第二夹指232夹持，袋底4的后端被第三夹指233和第四夹指234夹持，使袋底4的前后端均被夹持，通过第三夹指233和第四夹指234也对袋身3进行夹持，通过第二插刀7插入第二槽体25时，使袋底的第二折弯部42形成折痕，再通过打底机构关闭第二折弯部42；在打底机构关闭第二折弯部42时，由于袋身同样被第三夹指233和第四夹指234夹持，避免了袋身被关闭，从而实现了短袋身环保袋袋底的高效折叠。

技术特征：
1.短袋身环保袋袋底成型机构，其特征在于，包括大毂轮以及沿所述大毂轮周向布置的四组袋底成型组件；所述袋底成型组件包括吸附部、支撑部及设置于所述吸附部和所述支撑部之间的袋底支撑部；所述袋底支撑部的前端对称设置第一夹指和第二夹指，所述袋底支撑部的后端对称设置第三夹指和第四夹指；所述第一夹指和所述第三夹指的距离为环保袋的袋底宽度；在所述第一夹指和第二夹指之间设置第一槽体，在所述第三夹指和第四夹指之间设置第二槽体。2.如权利要求1所述的短袋身环保袋袋底成型机构，其特征在于，所述吸附部设置若干真空吸附孔。3.如权利要求1所述的短袋身环保袋袋底成型机构，其特征在于，所述吸附部设置中心夹指。4.如权利要求1所述的短袋身环保袋袋底成型机构，其特征在于，所述第一夹指的端部设置第一斜面，所述第二夹指的端部设置第二斜面。5.如权利要求1所述的短袋身环保袋袋底成型机构，其特征在于，所述第三夹指的端部设置第一l型缺损部，所述第四夹指的端部设置第二l型缺损部。6.如权利要求1所述的短袋身环保袋袋底成型机构，其特征在于，与所述第一槽体垂直方向设置第一凹槽和第二凹槽。7.如权利要求2所述的短袋身环保袋袋底成型机构，其特征在于，部分所述真空吸附孔沿所述第一槽体成排设置。8.如权利要求1-7任一所述的短袋身环保袋袋底成型机构，其特征在于，所述第一夹指和所述第二夹指均具有插入袋底和夹住袋底的动作；所述第三夹指和所述第四夹指均具有插入袋底和夹住袋底的动作。9.如权利要求8所述的短袋身环保袋袋底成型机构，其特征在于，所述第一夹指和所述第二夹指的插入袋底的动作通过轴向凸轮实现；所述第一夹指和所述第二夹指的夹住袋底的动作通过周向凸轮实现；所述第三夹指和所述第四夹指的插入袋底的动作通过轴向凸轮实现；所述第三夹指和所述第四夹指夹住袋底的动作通过周向凸轮实现。10.短袋身环保袋袋底成型方法，其特征在于，短袋身环保袋包括袋底及袋身，所述袋底包括第一折弯部和第二折弯部，在所述短袋身环保袋呈折叠状态时，所述袋身超出所述袋底少许；所述袋底采用权利要求1-9任一所述的短袋身环保袋袋底成型机构成型，包括以下步骤：袋身被传送至预定位置并吸附于吸附部；中心夹指夹住所述袋身的第一面，第一夹指和第二夹指分别夹持袋底前端的两侧；通过吸盘吸附所述袋身的第二面并向上拉；第三夹指和第四夹指分别夹持袋底后端的两侧；第一插刀插入第一槽体形成第一折弯部，第二插刀插入第二槽体形成第二折弯部；
将第二折弯部折弯于袋底。

技术总结
本发明的目的在于揭示一种短袋身环保袋袋底成型机构及成型方法，包括大毂轮以及沿所述大毂轮周向布置的四组袋底成型组件；所述袋底成型组件包括吸附部、支撑部及设置于所述吸附部和所述支撑部之间的袋底支撑部；所述袋底支撑部的前端对称设置第一夹指和第二夹指，所述袋底支撑部的后端对称设置第三夹指和第四夹指；所述第一夹指和所述第三夹指的距离为环保袋的袋底宽度；在所述第一夹指和第二夹指之间设置第一槽体，在所述第三夹指和第四夹指之间设置第二槽体，本发明技术效果如下：袋底的前后端均被夹持，通过插刀插入第二槽体时，使袋底的第二折弯部形成折痕，再通过打底机构关闭第二折弯部；在打底机构关闭第二折弯部时，避免了袋身被关闭。避免了袋身被关闭。避免了袋身被关闭。


技术研发人员：程继先 方顺凯
受保护的技术使用者：江苏方邦机械有限公司
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/10/8