发动机尾气氨泄漏检测方法、装置和发动机控制系统与流程

1.本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种发动机氨泄漏检测方法、装置、设备和发动机控制系统。


背景技术：

2.为了降低发动机排出的尾气对空气的污染，需要降低尾气中的有害气体的成分，需要保证选择性催化还原反应(slective catalyst reduction，以下简称scr)系统的转化效率在95％以上，同时还要保证排放循环尾气中nh3不超过10ppm，并且在整车实际应用过程中，通过尿素消除尾排中的氮氧化物nox，为了保证尾排氮氧化物nox的排放量在许可范围内，发动机系统通常都会存在尿素过喷现象，尿素喷射的氨氮比一般都在1.05～1.10以上。如果尿素过喷严重就会造成氨泄漏过大，引起nh3对环境的污染。
3.目前柴油机后处理上都装有上游nox传感器和下游nox传感器，可以分别监测上下游的nox排放结果，但是nox无法准确区分识别nox和nh3，如果尿素氨氮比过大，造成尾气中nh3排放过高，尾气中存在氨泄漏的情况，下游nox传感器测量值就会较实际下游nox排放结果偏高，容易引起scr效率故障的误报错。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种发动机尾气氨泄漏检测方法、装置和发动机控制系统，以识别尾气中是否存在氨泄漏的情况，进而防止scr效率故障的误报错。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.一种发动机尾气氨泄漏检测方法，包括：
7.判断发动机的原排nox是否处于稳定状态；
8.当所述原排nox处于稳定状态时，控制所述发动机的原排nox调整至目标值；
9.获取所述原排nox调整至目标值的过程中，所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值；
10.基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露。
11.可选的，上述发动机尾气氨泄漏检测方法中，当所述原排nox未处于稳定状态时，还包括：
12.通过调节所述发动机的目标燃烧参数，使得所述发动机的原排nox进入稳定状态。
13.可选的，上述发动机尾气氨泄漏检测方法中，通过调节所述发动机的目标燃烧参数，使得所述发动机的原排nox进入稳定状态，包括：
14.通过调节所述发动机的喷油时刻、轨压、以及egr率来使得原排nox进入稳定状态。
15.可选的，上述发动机尾气氨泄漏检测方法中，基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露，包括：
16.基于上游nox传感器和下游nox传感器的测量值的测量值，计算得到所述发动机的
原排nox调整至目标值的过程中，所述nox转化效率的变化方式；
17.基于所述nox转化效率的变化方式判断所述尾气中是否存在氨泄露。
18.可选的，上述发动机尾气氨泄漏检测方法中，控制所述发动机的原排nox调整至目标值，包括：控制所述发动机的原排nox升高至第一目标值；
19.基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露，包括：
20.基于采集到的上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，计算得到所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中的各个时刻对应的nox转化效率；
21.当所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中，所述nox转化效率单调下降时，判定尾气中无氨泄漏；
22.当所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中，所述nox转化效率先升高后下降时，判定尾气中存在氨泄漏。
23.可选的，上述发动机尾气氨泄漏检测方法中，控制所述发动机的原排nox调整至目标值，包括：控制所述发动机的原排nox降低至第二目标值；
24.基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露，包括：
25.基于采集到的上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，计算得到所述发动机的原排nox降低至第二目标值的过程中的各个时刻对应的nox转化效率；
26.当所述发动机的原排nox降低至第二目标值的过程中，所述nox转化效率单调上升或先上升后下降时，判定尾气中无氨泄漏；
27.当所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中，所述nox转化效率单调下降时，判定尾气中存在氨泄漏。
28.可选的，上述发动机尾气氨泄漏检测方法中，基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露，包括：
29.所述发动机的原排nox调整至目标值的过程中，所述下游nox传感器的测量值的测量值的变化方式，判断所述尾气中是否存在氨泄露。
30.可选的，上述发动机尾气氨泄漏检测方法中，判断发动机的原排nox是否处于稳定状态之前，还包括：
31.判断发动机的运行状态和后处理状态是否处于稳定状态，当所述发动机的运行状态和后处理状态处于稳定状态时，继续执行后续流程。
32.一种发动机尾气氨泄漏检测装置，包括：
33.原排状态判断单元，用于判断发动机的原排nox是否处于稳定状态；
34.氨氮比控制单元，当所述原排nox处于稳定状态时，控制所述发动机的原排nox调整至目标值；
35.泄露判断单元，用于获取所述原排nox调整至目标值的过程中，所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值；基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露。
36.一种发动机控制系统，包括存储器和处理器；
37.所述存储器，用于存储程序；
38.所述处理器，用于执行所述程序，实现上述任一项所述的发动机尾气氨泄漏检测方法的各个步骤。
39.于上述技术方案，在原排nox处于稳定状态后，控制所述发动机的原排nox调整至目标值，在调整过程中，实时检测上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，结合上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，能够准确判断识别尾气中的氨泄漏，避免了因尾气中的氨泄漏而引起的scr效率故障的误报错的情况。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例公开的发动机尾气氨泄漏检测方法的流程示意图；
42.图2为本技术实施例公开的氨泄漏监测工况识别方式示意图；
43.图3为本技术另一实施例公开的发动机尾气氨泄漏检测方法的流程示意图；
44.图4为本技术另一实施例公开的发动机尾气氨泄漏检测方法的流程示意图；
45.图5为本技术另一实施例公开的发动机尾气氨泄漏检测方法的流程示意图；
46.图6为本技术另一实施例公开的发动机尾气氨泄漏检测方法的流程示意图；
47.图7为本技术实施例公开的发动机尾气氨泄漏检测装置的结构示意图；
48.图8为本技术实施例公开的发动机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.本方案在发动机的原排nox在处于稳定状态时，调节尿素喷射的氨氮比，通过判断调节氨氮比后的上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，准确识别发动机尾气中是否存在氨泄漏。
51.具体的，参见图1，本技术实施例公开的发动机尾气氨泄漏检测方法，包括：
52.步骤s101：判断发动机的原排nox是否处于稳定状态。
53.在本方案中，可以基于发动机当前原排对应的nox实际值的波动幅值判断原排nox是否处于稳定状态，所述nox实际值可以由ecu电控单元(electronic control unit，电子控制单元)中直接调取，在获取到发动机当前原排对应的nox实际值后，判断其波动范围是否大于预设波动范围，所述预设波动范围可以根据用户需求自行设定，原排nox比排放波动在
±
0.5以内，就可以认为原排nox处于稳定状态。
54.步骤s102：当所述原排nox处于稳定状态时，控制所述发动机的原排nox调整至目标值。
55.当所述原排nox处于稳定状态时，继续调整所述原排nox，存在氨泄露的情况和不
存在氨泄露的情况下，上游nox传感器和下游nox传感器的测量值的变化趋势是不同的，因此，在本步骤中，当检测到所述原排nox处于稳定状态时，可以控制原排nox升高或降低，在原排nox升高或降低过程中，实时采集上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，基于该过程中所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值变化趋势，就靠以判断尾气中是否存在氨泄露。具体的是控制原排nox升高还是控制原排nox降低，可以根据设计需求自行控制。
56.步骤s103：基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露。
57.在控制所述原排nox调整至目标值上升或降低的过程中，获取原排nox调整过程中上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，对所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值进行进一步分析，可判断所述尾气中是否存在氨泄露。
58.本技术上述实施例公开的技术方案，在原排nox处于稳定状态后，控制所述发动机的原排nox调整至目标值，在调整过程中，实时检测上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，结合上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，能够准确判断识别尾气中的氨泄漏，避免了因尾气中的氨泄漏而引起的scr效率故障的误报错的情况。
59.在本实施例公开的技术方案中，可以通过调节所述发动机的目标燃烧参数，调节原排nox，当所述原排nox未处于稳定状态时，可以通过调节所述发动机的目标燃烧参数，使得所述发动机的原排nox进入稳定状态。具体的，所述目标燃烧参数可以为喷油时刻、轨压以及egr率，通过调节所述喷油时刻、轨压以及egr率来使得发动机的原排nox进入并保持在稳定状态，以防止因原排nox波动而造成的氨泄漏的判断结果的误判。
60.在本实施例公开的技术方案中，为了进一步排除影响scr转化效率的因素，以提高氨泄漏的判断结果的准确性，实施例公开的技术方案中，在判断发动机的原排nox是否处于稳定状态之前，需要保证所述发动机运行状态和后处理状态相对稳定，当所述发动机的运行状态和后处理状态处于稳定状态时，才可以继续执行后续氨泄漏的判断过程，如果发动机的运行状态和后处理状态没有处于稳定状态，则需要继续等待，直至所述发动机的运行状态和后处理状态进入稳定状态。具体的，参见图2，可以通过发动机运行模式、尿素喷射状态、nox传感器工作状态、转速变化、扭矩变化、以及scr温度的变化和排气量变化识别发动机的运行状态，在上述判断满足氨泄漏监测功能条件后，判定发动机运行状态和后处理状态相对稳定，排除影响scr转化效率的因素。具体的，该氨泄漏监测功能条件可以指的是：发动机运行模式稳定，尿素喷射状态正常无相关故障报错，nox传感器正常工作无相关故障报错，转速和扭矩在一定区间，scr温度在一定时间内变化幅度不超过一定值，排气流量变化幅度不超过一定值。上述条件中，所谓的“一定区间”、“一定值”的具体值可以已根据其对应的参数类型自行配置。
61.在本实施例中，调整所述原排nox的过程中，基于上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断尾气中是否存在氨泄露时，可以通过nox转化效率的变化方式判断尾气中是否存在氨泄露，或者是通过下游nox传感器测量值的变化方式直接判断尾气中是否存在氨泄露。
62.控制所述发动机的原排nox调整至目标值，可以包括降低原排nox和升高原排nox，具体包括：控制所述发动机的原排nox升高至第一目标值，控制所述发动机的原排nox降低至第二目标值，所述第一目标值和所述第二目标值的具体值可以根据用户需求自行设定，
例如，在本实施例中，所述第二目标值可以为降低nox比排放2g/(kw.h)后对应的原排nox，即原排nox的初始值减去2g/(kw.h)。
63.当控制所述发动机的原排nox调整至目标值为控制所述发动机的原排nox升高至第一目标值时，参见图3，基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露，包括：
64.步骤s301：控制所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中，计算nox转化效率。
65.在本步骤中，当控制所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中，基于上游nox传感器和下游nox传感器测量值计算得到控制所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中实时变化的nox转化效率。
66.步骤s302：计算控制所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中，所述nox转化效率的变化曲线。
67.在本步骤中，基于控制所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，计算得到该过程中各个时刻下的nox转化效率，并生成所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中，所述nox转化效率的变化曲线。
68.步骤s303：判断所述变化曲线是单调下降还是先升高后下降；
69.本步骤基于所述nox转化效率的变化曲线对nox转化效率的变化趋势进行分析。当由所述nox转化效率的变化曲线判定，原排nox升高至第一目标值的过程中所述nox转化效率呈单调下降时，判定尾气中无氨泄漏，当所述nox转化效率先升高后下降时，判定尾气中存在氨泄漏。此时，可以当判定尾气中存在氨泄漏时，可以将分析结果展示给用户，以便于用户及时处理发动机故障。
70.当控制所述发动机的原排nox调整至目标值为控制所述发动机的原排nox降低至第二目标值时，参见图4，所述基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露，包括：
71.步骤s401：计算原排nox降低至第二目标值的过程中，计算实时nox转化效率。
72.在本步骤中，当原排nox降低至第二目标值的过程中，基于上游nox传感器和下游nox传感器测量值计算得到该过程中的实时nox转化效率。
73.步骤s402：计算原排nox降低至第二目标值的过程中，所述nox转化效率的变化曲线。
74.在本步骤中，基于原排nox降低至第二目标值的过程中上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，计算得到各个时刻下所述氨氮比后的nox转化效率，并生成调整所述氨氮比的过程中，所述nox转化效率的变化曲线。
75.步骤s403：判断所述变化曲线是单调升高、先升高后下降还是单调下降。
76.在本步骤中，由所述nox转化效率的变化曲线判定，原排nox降低至第二目标值过程中，所述nox转化效率呈单调升高或者是先升高后下降时，判定尾气中无氨泄漏，当原排nox降低至第二目标值的过程中，所述nox转化效率单调下降时，判定尾气中存在氨泄漏。此时，可以当判定尾气中存在氨泄漏时，可以将分析结果展示给用户，以便于用户及时处理发动机故障。
77.当控制所述发动机的原排nox调整至目标值为控制所述发动机的原排nox升高至
第一目标值时，还可以基于下游nox传感器测量值的变化方式，判断尾气中是否存在氨泄露，参见图5，该过程可以包括：
78.步骤s501：计算nox升高至第一目标值的过程中，获取下游nox传感器测量值。
79.步骤s502：nox升高至第一目标值的过程中，构建所述下游nox传感器测量值的变化曲线。
80.在本步骤中，基于nox升高至第一目标值的过程中下游nox传感器的测量值，构建所述下游nox传感器的测量值的变化曲线。
81.步骤s503：判断所述变化曲线是单调升高还是先下降后升高；
82.本步骤基于所述下游nox传感器的测量值的变化曲线对下游nox传感器的测量值的变化趋势进行分析。当由所述下游nox传感器的测量值的变化曲线判定，所述下游nox传感器的测量值呈单调升高时，判定尾气中无氨泄漏，当所述下游nox传感器的测量值先下降后升高时，判定尾气中存在氨泄漏。此时，可以当判定尾气中存在氨泄漏时，可以将分析结果展示给用户，以便于用户及时处理发动机故障。
83.当控制所述发动机的原排nox调整至目标值为控制所述发动机的原排nox降低至第二目标值时，参见图6，所述基于下游nox传感器测量值的变化方式，判断尾气中是否存在氨泄露，包括：
84.步骤s601：计算nox降低至第二目标值的过程中，获取下游nox传感器测量值。
85.步骤6502：计算nox降低至第二目标值的过程中，所述下游nox传感器测量值的变化曲线。
86.在本步骤中，基于nox降低至第二目标值的过程中下游nox传感器的测量值，生成所述下游nox传感器的测量值的变化曲线。
87.步骤s603：判断所述变化曲线是单调下降、先下降后升高还是单调升高；
88.本步骤基于所述下游nox传感器的测量值的变化曲线下游nox传感器的测量值的变化趋势进行分析。当由所述下游nox传感器的测量值的变化曲线判定，所述下游nox传感器的测量值呈单调下降或先下降后升高时，判定尾气中无氨泄漏，当所述下游nox传感器的测量值单调升高时，判定尾气中存在氨泄漏。此时，可以当判定尾气中存在氨泄漏时，可以将分析结果展示给用户，以便于用户及时处理发动机故障。
89.在本实施例公开的技术方案中，当尾气中是否存在氨泄漏判断结束后，可以退出发动机燃烧参数控制和原排nox控制，使得发动机燃烧参数控制和原排nox恢复至之前的控制状态，相关参数恢复原状态继续运行。
90.由上述方案可见，本专利识别发动机的运行工况，在尿素正常喷射且上游nox传感器和下游nox传感器正常工作的情况下，通过后处理温度和排气流量，判断发动机运行在相对稳定的工况下，开始进行氨泄漏监测功能。在氨泄漏监测功能开始后，通过控制发动机的相关燃烧参数，保证发动机的原排nox相对稳定。在保证发动机工况相对稳定，且原排相对稳定后，控制原排nox调整至目标值，并通过上游nox传感器和下游nox传感器测量值计算该过程中nox转化效率，基于nox转化效率或下游nox传感器测量值的变化方式判断尾气中是否存在氨泄漏。具体的，当控制原排nox升高至第一目标值时，如果转化效率出现直接出现单调下降或者下游nox传感器测量值直接升高，判断尾气中无氨泄漏；转化效率出现直接出现先升高后接着下降或者下游nox传感器测量值先下降后升高时，判断尾气中存在氨泄漏。
控制原排nox降低至第二目标值时，转化效率出现单调升高或先升高后下降或者下游nox传感器测量值直接下降获知先下降后升高，判断尾气中无氨泄漏；转化效率出现直接出现单调下降或者下游nox传感器测量值单调升高时，判断尾气中存在氨泄漏。
91.本实施例中公开了一种发动机尾气氨泄漏检测装置，装置中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容。
92.下面对本发明实施例提供的发动机尾气氨泄漏检测装置进行描述，下文描述的发动机尾气氨泄漏检测装置与上文描述的发动机尾气氨泄漏检测方法可相互对应参照。
93.参见图7，所述发动机尾气氨泄漏检测装置可以包括：
94.原排状态判断单元10、原排nox调整单元20和泄露判断单元30；
95.所述原排状态判断单元10与上述方法中步骤s101相对应，用于判断发动机的原排nox是否处于稳定状态；
96.原排nox调整单元20与上述方法中步骤s102相对应，当所述原排nox处于稳定状态时，控制所述发动机的原排nox调整至目标值；
97.泄露判断单元30与上述方法中步骤s103相对应，用于获取所述原排nox调整至目标值的过程中，所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值；基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露。
98.所述原排状态判断单元10、原排nox调整单元20和泄露判断单元30的具体功能和具体执行策略可以参见上述方法实施例所示，在此不再进行累述。
99.此外，本技术还公开了一种发动机控制系统，参见图8，该系统可以包括至少一个处理器100，至少一个通信接口200，至少一个存储器300和至少一个通信总线400，所述存储器300，用于存储程序；所述处理器100，用于执行所述程序；
100.在本发明实施例中，处理器100、通信接口200、存储器300、通信总线400的数量为至少一个，且处理器100、通信接口200、存储器300通过通信总线400完成相互间的通信；显然，图8所示的处理器100、通信接口200、存储器300和通信总线400所示的通信连接示意仅是可选的；
101.可选的，通信接口200可以为通信模块的接口，如gsm模块的接口；
102.处理器100可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
103.存储器300可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
104.其中，处理器100具体执行所述程序，实现如上述任一项所述的发动机尾气氨泄漏检测方法实施例的各个步骤。
105.例如，所述处理器100用于：
106.判断发动机的原排nox是否处于稳定状态；
107.当所述原排nox处于稳定状态时，控制所述发动机的原排nox调整至目标值；
108.获取所述原排nox调整至目标值的过程中，所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值；
109.基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨
泄露。
110.所述处理器100还用于执行上述其他发动机尾气氨泄漏检测方法实施例的各个步骤，在此不再累述。
111.进一步的，本技术还公开了一种汽车，该汽车可以应用有上述发动机控制系统，所述汽车可以为燃油车、燃气车或者是混动车。
112.为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
113.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
114.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
115.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
116.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
117.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种发动机尾气氨泄漏检测方法，其特征在于，包括：判断发动机的原排nox是否处于稳定状态；当所述原排nox处于稳定状态时，控制所述发动机的原排nox调整至目标值；获取所述原排nox调整至目标值的过程中，所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值；基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露。2.根据权利要求1所述的发动机尾气氨泄漏检测方法，其特征在于，当所述原排nox未处于稳定状态时，还包括：通过调节所述发动机的目标燃烧参数，使得所述发动机的原排nox进入稳定状态。3.根据权利要求1所述的发动机尾气氨泄漏检测方法，其特征在于，通过调节所述发动机的目标燃烧参数，使得所述发动机的原排nox进入稳定状态，包括：通过调节所述发动机的喷油时刻、轨压、以及egr率来使得原排nox进入稳定状态。4.根据权利要求1所述的发动机尾气氨泄漏检测方法，其特征在于，基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露，包括：基于上游nox传感器和下游nox传感器的测量值的测量值，计算得到所述发动机的原排nox调整至目标值的过程中，所述nox转化效率的变化方式；基于所述nox转化效率的变化方式判断所述尾气中是否存在氨泄露。5.根据权利要求4所述的发动机尾气氨泄漏检测方法，其特征在于，控制所述发动机的原排nox调整至目标值，包括：控制所述发动机的原排nox升高至第一目标值；基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露，包括：基于采集到的上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，计算得到所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中的各个时刻对应的nox转化效率；当所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中，所述nox转化效率单调下降时，判定尾气中无氨泄漏；当所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中，所述nox转化效率先升高后下降时，判定尾气中存在氨泄漏。6.根据权利要求4所述的发动机尾气氨泄漏检测方法，其特征在于，控制所述发动机的原排nox调整至目标值，包括：控制所述发动机的原排nox降低至第二目标值；基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露，包括：基于采集到的上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，计算得到所述发动机的原排nox降低至第二目标值的过程中的各个时刻对应的nox转化效率；当所述发动机的原排nox降低至第二目标值的过程中，所述nox转化效率单调上升或先上升后下降时，判定尾气中无氨泄漏；当所述发动机的原排nox升高至第一目标值的过程中，所述nox转化效率单调下降时，判定尾气中存在氨泄漏。7.根据权利要求1所述的发动机尾气氨泄漏检测方法，其特征在于，基于所述上游nox
传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露，包括：所述发动机的原排nox调整至目标值的过程中，所述下游nox传感器的测量值的测量值的变化方式，判断所述尾气中是否存在氨泄露。8.根据权利要求1所述的发动机尾气氨泄漏检测方法，其特征在于，判断发动机的原排nox是否处于稳定状态之前，还包括：判断发动机的运行状态和后处理状态是否处于稳定状态，当所述发动机的运行状态和后处理状态处于稳定状态时，继续执行后续流程。9.一种发动机尾气氨泄漏检测装置，其特征在于，包括：原排状态判断单元，用于判断发动机的原排nox是否处于稳定状态；原排nox调整单元，当所述原排nox处于稳定状态时，控制所述发动机的原排nox调整至目标值；泄露判断单元，用于获取所述原排nox调整至目标值的过程中，所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值；基于所述上游nox传感器和下游nox传感器的测量值，判断所述尾气中是否存在氨泄露。10.一种发动机控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-8中任一项所述的发动机尾气氨泄漏检测方法的各个步骤。

技术总结
本申请提供一种发动机尾气氨泄漏检测方法、装置和发动机控制系统，方案在原排NOx处于稳定状态后，控制所述发动机的原排NOx调整至目标值，在调整过程中，实时检测上游NOx传感器和下游NOx传感器的测量值，结合上游NOx传感器和下游NOx传感器的测量值，能够准确判断识别尾气中的氨泄漏，避免了因尾气中的氨泄漏而引起的SCR效率故障的误报错的情况。起的SCR效率故障的误报错的情况。起的SCR效率故障的误报错的情况。


技术研发人员：肖有强 魏甲寿 代子阳 张晓鹏
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/10/8