排水结构及清洁设备的制作方法

1.本发明涉及清洁电器领域，尤其涉及排水结构及清洁设备。


背景技术：

2.随着人们工作节奏的加快和生活需求的不断提高，人们越来越习惯于采用智能清洁家电来替代人工完成扫地、吸尘、拖地等工作，其中新型智能化的扫拖一体机器人尤为受到人们的喜爱。
3.清洁设备，如：扫地机器人、洗地机等都具有污水临时收集存储和自动排放等功能，通过清洁设备内部的一个排水泵以将污水排到下水道，很好的增加用户的使用体验。但是，现有的清洁设备内部的排水管路结构复杂，大多采用气泵配合实现抽排水，成本较高。而且，在排污水时，污水直接通过水泵排出，长时间的使用使得水泵被堵塞，或者被头发缠绕，影响排水效果。
4.有鉴于此，确有必要提供一种排水结构及清洁设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种结构简单且排水效率高的排水结构。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种排水结构，包括：
7.腔体，包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口；
8.驱动组件，包括驱动电机和驱动件，所述驱动件配置为被所述驱动电机驱动以在朝向所述通气口的方向往复运动；
9.弹性防水膜，设置在所述通气口处，并位于所述驱动件的运动路径内，所述驱动件在往复运动的过程中与所述弹性防水膜发生接触，并挤压或拉伸所述弹性防水膜，以使所述弹性防水膜具有压缩状态和拉伸状态。
10.作为本发明进一步的改进，所述弹性防水膜固定安装于所述通气口处并与所述通气口密封连接，所述驱动件与所述弹性防水膜固定连接，所述驱动件在往复运动过程中改变所述弹性防水膜的状态以使所述弹性防水膜在压缩状态和拉伸状态之间切换。
11.作为本发明进一步的改进，所述驱动件包括摆杆，所述摆杆设有旋转中心，所述驱动电机驱动所述摆杆以所述旋转中心为轴心进行往复圆弧运动。
12.作为本发明进一步的改进，所述排水结构包括连接架，所述连接架平行于所述腔体设置，所述连接架的一端设有摆杆连接部，所述摆杆与所述摆杆连接部连接并以摆杆连接部为轴心进行往复圆弧运动。
13.作为本发明进一步的改进，所述驱动件的运动路径为直线，所述驱动件在朝向通气口的方向的投影位于所述弹性防水膜中，所述驱动件在所述驱动电机的驱动下在水平方向上朝向或远离所述通气口进行往复运动。
14.作为本发明进一步的改进，所述排水结构包括外盖，所述外盖的一端与所述通风口连接，所述外盖中设有导槽，所述驱动件包括导柱，所述导柱安插于所述导槽中并可沿所
述导槽滑动。
15.作为本发明进一步的改进，所述驱动组件还包括偏心装置，所述驱动电机与所述偏心装置转动连接，所述偏心装置至少部分插入所述驱动件内，通过所述偏心装置带动所述驱动件进行往复运动。
16.作为本发明进一步的改进，所述驱动件包括条形孔和推杆，所述条形孔通过偏心装置与所述驱动电机转动连接，垂直于所述条形孔向所述腔体的一侧延伸设置有推杆，所述推杆用于与所述弹性防水膜接触。
17.作为本发明进一步的改进，所述排水结构还包括第一单向阀与第二单向阀，所述第一单向阀安装于所述进水口处，所述第二单向阀安装于所述出水口处，所述第一单向阀与所述第二单向阀的安装方向相同，且均配置为使水流从所述进水口流向所述出水口。
18.本发明的另一目的为提供一种包括上述排水结构的清洁设备。
19.为实现上述目的，本发明提供了一种清洁设备，包括上述的排水结构。
20.本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的排水组件结构简单，进水口通过腔体与出水口导通，在腔体的一侧设有弹性防水膜，通过驱动组件中的驱动件往复运动来改变弹性防水膜的状态以改变腔体的体积，腔体内的压力随体积的变化而变化，实现从外部向腔体中吸入液体和从腔体向外排出液体的功能，传动效率高，结构更为稳定；且弹性防水膜设置于腔体的通气口处，即使长期使用，也能避免该排水结构在排污过程中被堵塞或被头发缠绕，无需经常进行维护，用户体验更好。
附图说明
21.图1是本发明一优选实施例的排水结构的正视图。
22.图2是图1的后视图。
23.图3是图1的爆炸图。
24.图4是图1中驱动杆的立体结构图。
25.图5是图1中弹性膜的立体结构图。
26.图6是图1的截面图。
27.图7是图1中的弹性防水膜处于拉伸状态时的截面图。
28.图8是图1中的弹性防水膜处于压缩状态时的截面图。
29.图9是本发明另一优选实施例的排水结构的正视图。
30.图10是图9的爆炸图。
31.图11是图9中驱动杆的立体结构图。
32.图12是图9中外盖的立体结构图。
33.图13是图9中的弹性防水膜处于拉伸状态时的截面图。
34.图14是图9中的弹性防水膜处于拉伸状态时的截面图。
具体实施方式
35.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
36.在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示
出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
37.另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.请参阅图1至图14所示，为本发明一优选实施的排水结构100，该排水结构100可应用于清洁设备(未图示)或基站(未图示)中，该清洁设备可以是洗地机、扫地机或其他市面上需要抽水和排水的清洁设备。
39.该排水结构100包括：
40.腔体30，包括进水口10、出水口20以及设置在进水口10和出水口20之间的通气口31；
41.驱动组件60，包括驱动电机64和驱动件61，驱动件61配置为被驱动电机64驱动以在朝向通气口31的方向往复运动；
42.弹性防水膜40，设置在通气口31处，并位于驱动件61的运动路径内，驱动件61在往复运动的过程中与弹性防水膜40发生接触，并挤压或拉伸弹性防水膜40，以使弹性防水膜40具有压缩状态和拉伸状态。
43.通过驱动件61往复运动挤压/拉伸弹性防水膜40，以改变腔体30的体积，当驱动件61朝靠近腔体30的通气口31的方向运动时，弹性防水膜40被挤压时，腔体30体积变小，腔体30内的密闭空间的气压增强，此时进水口10处于关闭状态，出水口20被打开，腔体30内暂存的液体通过出水口20向外流出；当驱动件61朝向远离腔体30的通气口31的方向运动时，弹性防水膜40被拉伸时，腔体30体积变大，此时腔体30的密闭空间内的气压降低，此时出水口20处于关闭状态，进水口10被打开，外部的液体被抽吸入腔体30中，通过驱动件61快速的往复运动，以完成快速的吸入液体和排放液体的过程，本发明的排水结构100采用机械驱动的方式，传动效率高，且结构更为简单可靠。
44.弹性防水膜40固定安装于通气口31处并与通气口31密封连接，驱动件61在往复运动过程中改变弹性防水膜40的状态以使弹性防水膜40在压缩状态和拉伸状态之间切换。
45.在本实施例中，驱动件61与弹性防水膜40保持固定连接，在其他的实施例中，驱动件61也可通过磁吸的方式压缩或拉伸该弹性防水膜40，在驱动件61往复运动时与弹性防水膜40发生接触。
46.同时该弹性防水膜40固定设置于腔体30的通气口31处，驱动件61只是往复运动挤压/拉伸该弹性防水膜40，由于弹性防水膜40与通气口31的连接位置不发生改变，这样即使经过较长时间的使用，腔体30内的污水(包括颗粒物、毛发等杂质)也不会进入到驱动件61所在的空间中，污水直接从腔体30的进水口10流向出水口20，避免该排水结构100在排污过程中被堵塞或被头发缠绕，提高排污效果，延长了排水结构100的寿命，提高用户使用体验。
47.如图1～8所示，在一些实施例中，所述驱动件包括摆杆611，所述摆杆611设有旋转中心615，所述摆杆611以所述旋转中心615为轴心进行往复圆弧运动。所述驱动电机64驱动所述摆杆611以所述旋转中心615为轴心进行往复圆弧运动，驱动件61的运动路径为圆弧形。
48.驱动件61通过摆杆611来以摆动的方式运动，此处的摆杆611的长度可根据实际的结构和需要来设置，通过设置的与连接架80上的摆杆611连接部连接的摆杆611，在使用过程中更为节能，驱动电机64只需较小的转动便能带动驱动件61进行较大幅度的摆动，且通过摆动的运动方式，能更加精准的控制该驱动件61的摆动的速度，从而更好的控制该排水结构100的腔体30中的流速，控制该排水结构100的工作效率。
49.排水结构100包括连接架80，连接架80平行于腔体30设置，连接架80的一端设有摆杆连接部，摆杆611与摆杆连接部连接并以摆杆连接部为轴心进行往复圆弧运动。
50.驱动件61包括条形孔612和推杆616，条形孔612设置于摆杆611远离旋转中心615的一端，垂直于条形孔612向腔体30的一侧延伸设置有推杆616，推杆616用于与弹性防水膜40接触。
51.在一些实施例中，在腔体30的通气口31处设有安装槽，弹性防水膜40安装于安装槽中并与安装槽密封连接，弹性防水膜40中设有第一连接部41，第一连接部41配置为与驱动件61的第二连接部613固定连接，弹性防水膜40直接安装于安装槽中，且该安装槽呈圆形，优选的，弹性防水膜40的面积大于腔体30的内径，这样驱动件61并不需要太大幅度的晃动，即可改变该腔体30体积的大小。
52.同时在弹性防水膜40的中间处设有第一连接部41，在驱动件61上则设有第二连接部613，通过第一连接部41和第二连接部613的装配来使弹性防水膜40与驱动件61固定连接，驱动件61可以更好带动弹性防水膜40进行形变，相较于直接将弹性防水膜40与驱动件61粘连，这样的设置也可以更好的保护弹性防水膜40，避免因为反复的触碰挤压破坏弹性防水膜40，延长了弹性防水膜40的寿命，在更换维修时也只需更换第一连接部41或第二连接部613即可，降低了维修和使用成本。
53.如图9～14所示，在一些实施例中，所述驱动件61的运动路径为直线，所述驱动件61在朝向通气口31的方向的投影位于所述弹性防水膜40中，所述驱动件61在所述驱动电机64的驱动下在水平方向上朝向或远离所述通气口31进行往复运动。
54.排水结构包括外盖50，外盖50的一端与通气口31连接，外盖50中设有导槽51，驱动件61包括导柱614，导柱614安插于导槽51中并可沿导槽51滑动。通过设置的外盖50，可以更好的保护好驱动件61，避免驱动件61在往复运动的过程中被其他结构件所碰撞，造成损坏。同时外盖50内设有导槽51，驱动件61的导柱614安装于导槽51中并可沿导槽51滑动，通过将导柱614与导槽51安装，实现驱动件61与外盖50的装配，驱动件61不会发生水平方向上的偏移，使得该驱动组件60更为稳固可靠，在挤压或拉伸弹性防水膜40的过程中，偏心装置62转动，偏心装置62上的凸起部621相对条形孔612发生竖直方向上的位移，同时因为导槽51的限制作用，使得驱动件61只能沿着导槽51在水平方向上进行运动，整个结构的传动效率高，且零部件较少，占用空间也较小，组装拆卸更为方便快捷。
55.驱动组件60还包括偏心装置62，驱动电机64与偏心装置62转动连接，偏心装置62同时也与驱动件61连接，通过偏心装置62带动驱动杆进行往复运动，在本实施例中，该偏心装置62可选用偏心轮，在其他实施例中，也可是其他结构件，本发明对此不作限制。
56.驱动件61上设有条形孔612，偏心装置62上设有凸起部621，凸起部621插入条形孔612内，并通过偏心装置62与条形孔612的配合带动驱动杆沿与条形孔612的延伸方向相垂直的方向往复移动，利用驱动电机64的转动，偏心装置62上的凸起部621会相对条形孔612
发生位移并带动驱动件61进行往复运动，实现对弹性防水膜40的挤压和拉伸，结构简单，装配也较为方便。
57.驱动组件60还包括牙箱63，驱动电机64与偏心装置62均与牙箱63连接，驱动电机64通过牙箱63驱动偏心装置62转动，采用牙箱63，能够更好的将驱动电机64的动力传送给偏心装置62，可以更好的控制电机的转速来控制驱动件61的往复运动的速率，继而控制该排水结构100的抽吸与排放的速率。
58.弹性防水膜40为可变形的弹性鼓膜，能够被驱动件61挤压以发生弹性形变。弹性防水膜40包括环形边沿42和自环形边沿42中向外凸出的中间部43，在中间部43的中心设有第一连接部41，第二连接部613通过第一连接部41与弹性防水膜40密封连接。
59.进一步的，排水结构100还包括第一单向阀11与第二单向阀21，第一单向阀11安装于进水口10处，第二单向阀21安装于出水口20处，第一单向阀11与第二单向阀21的安装方向相同，且均配置为使水流从进水口10流向出水口20。第一单向阀11和第二单向阀21均只能单向导通，以起到密封和单向导通的作用。当腔体30体积变小时，位于进水口10处的第一单向阀11被冲开，此时液体由外流入到腔体30中，当腔体30体积变大时，位于出水口20处的第二单向阀21被冲开，此时液体由腔体30内通过出水口20向外流出，确保液体只能由进水口10流向出水口20。
60.在本实施例中，第一单向阀11和第二单向阀21均采用鸭嘴阀，鸭嘴阀为硅胶材质，包括环形安装部和与环形安装部连接的呈扁平状的阀口。环形安装部用于将鸭嘴阀安装在进水口10、出水口20上，偏平状的阀口以限制水流的流动方向。在其他实施例中，也可选用其他类型的单向阀，只要具备单向导通更能即可，本发明对此不作限制。
61.本发明的排水结构100的工作过程为：驱动电机64通过牙箱63带动偏心装置62转动，偏心装置62进而带动驱动件61在朝向弹性防水膜40的方向和远离弹性防水膜40的方向进行往复运动，当驱动件61朝向弹性防水膜40的方向运动时，弹性防水膜40被挤压，腔体30的体积缩小，腔体30内的压力增大，当驱动件61运行到距离腔体30的最近时，此时弹性防水膜40处于压缩状态，此时腔体30内与外部的气压差达到临界值，第二单向阀21被冲开，腔体30内的液体通过出水口20流出到外部；当驱动件61向远离弹性防水膜40的方向运动时，弹性防水膜40回弹，腔体30的体积变大，腔体30中的体积增大，气压降低，安装在出水口20处的第二单向阀21保持密封，当驱动件61运行到距离腔体30最远处时，此时弹性防水膜40处于拉伸状态，此时腔体30中的气压远小于外界的气压，第一单向阀11被冲开，外部的液体通过进水口10被抽入到腔体30中，通过该驱动件61快速的往复运动，以实现从清洁设备中抽吸液体并排放的功能。
62.综上所述，本发明的排水结构100的结构简单，进水口10通过腔体30与出水口20导通，在腔体30的一侧设有弹性防水膜40，通过驱动组件60中的驱动件61往复运动来改变弹性防水膜40的状态以改变腔体30的体积，腔体30内的压力随体积的变化而变化，实现从外部向腔体30中吸入液体和从腔体30向外排出液体的功能，传动效率高，结构更为稳定，且弹性防水膜40设置于腔体30的通气口31处，即使长期使用，也能避免该排水结构100在排污过程中被堵塞或被头发缠绕，无需经常进行维护，用户体验更好。
63.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或
者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种排水结构，应用于清洁设备，其特征在于，包括：腔体，包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口；驱动组件，包括驱动电机和驱动件，所述驱动件配置为被所述驱动电机驱动以在朝向所述通气口的方向往复运动；弹性防水膜，设置在所述通气口处，并位于所述驱动件的运动路径内，所述驱动件在往复运动的过程中与所述弹性防水膜发生接触，并挤压或拉伸所述弹性防水膜，以使所述弹性防水膜具有压缩状态和拉伸状态。2.根据权利要求1所述的排水结构，其特征在于，所述弹性防水膜固定安装于所述通气口处并与所述通气口密封连接，所述驱动件与所述弹性防水膜固定连接，所述驱动件在往复运动过程中改变所述弹性防水膜的状态以使所述弹性防水膜在压缩状态和拉伸状态之间切换。3.根据权利要求1所述的排水结构，其特征在于，所述驱动件包括摆杆，所述摆杆设有旋转中心，所述驱动电机驱动所述摆杆以所述旋转中心为轴心进行往复圆弧运动。4.根据权利要求3所述的排水结构，其特征在于，所述排水结构包括连接架，所述连接架平行于所述腔体设置，所述连接架的一端设有摆杆连接部，所述摆杆与所述摆杆连接部连接并以摆杆连接部为轴心进行往复圆弧运动。5.根据权利要求1所述的排水结构，其特征在于，所述驱动件的运动路径为直线，所述驱动件在朝向通气口的方向的投影位于所述弹性防水膜中，所述驱动件在所述驱动电机的驱动下在水平方向上朝向或远离所述通气口进行往复运动。6.根据权利要求1所述的排水结构，其特征在于，所述排水结构包括外盖，所述外盖的一端与所述通气口连接，所述外盖中设有导槽，所述驱动件包括导柱，所述导柱安插于所述导槽中并可沿所述导槽滑动。7.根据权利要求1所述的排水结构，其特征在于，所述驱动组件还包括偏心装置，所述驱动电机与所述偏心装置转动连接，所述偏心装置至少部分插入所述驱动件内，通过所述偏心装置带动所述驱动件进行往复运动。8.根据权利要求1所述的排水结构，其特征在于，所述驱动件包括条形孔和推杆，所述条形孔通过偏心装置与所述驱动电机转动连接，垂直于所述条形孔向所述腔体的一侧延伸设置有推杆，所述推杆用于与所述弹性防水膜接触。9.根据权利要求1～8任意一项所述的排水结构，其特征在于，所述排水结构还包括第一单向阀与第二单向阀，所述第一单向阀安装于所述进水口处，所述第二单向阀安装于所述出水口处，所述第一单向阀与所述第二单向阀的安装方向相同，且均配置为使水流从所述进水口流向所述出水口。10.一种清洁设备，其特征在于：包括权利要求1～9任一所述的排水结构。

技术总结
本发明提供了一种排水结构及清洁设备。该排水结构包括腔体，包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口；驱动组件，包括驱动电机和驱动件，所述驱动件配置为被所述驱动电机驱动以在朝向所述通气口的方向往复运动；弹性防水膜，设置在所述通气口处，并位于所述驱动件的运动路径内，所述驱动件在往复运动的过程中与所述弹性防水膜发生接触，并挤压或拉伸所述弹性防水膜，以使所述弹性防水膜具有压缩状态和拉伸状态。与现有技术相比，本发明的排水结构在排污过程中，通过改变弹性防水膜的形态以改变腔体的体积，同时该弹性防水膜直接设置于腔体的通气口处，也能避免该排水结构在排污过程中被堵塞或被头发缠绕。发缠绕。发缠绕。


技术研发人员：黄平
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/10/8