一种试管运送装置的制作方法

1.本发明涉及一种试管运送装置，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.一些医疗机构会使用大量试管对液体样本进行存放，其通常会采用自动化的运送装置对试管进行存储、运输、检测、回收来提高工作效率。目前通用的做法是通过运动机构勾取、抓取、推动试管架运输至特定区域进行逐个取液检测。待检测完成后，再由运动机构进行回收。此类运送装置功能较为单一，且需要多个功能组件完成试管架上下料运输，整体结构复杂、占用空间大，增加了安装和调试的工作量。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种试管运送装置，能够解决现有运送装置整体结构复杂、占用空间大，且增加了安装和调试的工作量的问题。
4.本发明提供了一种试管运送装置，所述装置包括：
5.基板，其上设置有支架；
6.轨道模块，设置在所述支架上；所述轨道模块包括轨道和设置在所述轨道内的试管架；
7.横移模块，位于所述轨道下方、且连接在所述支架上，用于驱动所述试管架沿所述轨道移动；
8.压紧旋转模块，设置在所述支架上，用于将所述试管架中的试管紧压在所述试管架中并旋转所述试管，以对所述试管进行读码取液。
9.可选的，所述装置还包括：
10.限位模块，设置在所述支架上，用于对所述试管架内的试管进行限位；
11.所述压紧旋转模块具体用于将限位中的试管紧压在所述试管架中并旋转所述试管。
12.可选的，所述横移模块包括：
13.安装板，固定在所述支架上；
14.横移板，滑动连接在所述安装板上；
15.驱动单元，用于驱动所述横移板相对于所述安装板往复横移；
16.拨舌，转动连接在所述横移板上，用于在所述横移板前移时，推动所述试管架移动一个试管工位，且在所述横移板后移时，脱离所述试管架。
17.可选的，所述横移模块还包括：
18.两个限位柱，设置在所述横移板上，用于对所述拨舌进行限位，以使所述拨舌在自然状态下呈倾斜状；
19.所述轨道底部开设有多个槽孔；所述试管架的下表面设置有多个第一凹槽；倾斜状的拨舌的一端穿过所述槽孔、且抵入所述第一凹槽中，用于在所述横移板前移时推动所
述试管架移动。
20.可选的，所述驱动单元包括：
21.驱动电机，固定在所述安装板上；
22.齿轮齿条，固定在所述横移板上；所述驱动电机可带动所述齿轮齿条啮合运动。
23.可选的，所述限位模块包括：
24.相对设置的左挡边和右挡边，分别位于所述轨道的两侧，用于限制所述试管架在所述轨道上的位置；
25.活动限位柱，固定在所述右挡边上，用于转动压紧在所述试管架内的试管壁上；
26.感应单元，固定在所述左挡边和/或所述右挡边上，用于感应所述左挡边和所述右挡边中间的试管架中的试管。
27.可选的，所述限位模块还包括：
28.固定弹片，所述活动限位柱通过所述固定弹片固定在所述右挡边上；所述活动限位柱可绕其柱轴转动。
29.可选的，所述压紧旋转模块包括：
30.底座，所述底座上设置有第一滑轨滑块；
31.升降单元，设置在所述支架上，且与所述底座连接，用于带动所述底座进行升降运动；
32.压紧旋转组件，固定在所述第一滑轨滑块上，用于下移后紧压下方试管的试管帽，并带动所述试管在所述试管架中旋转；
33.第一弹簧，一端与所述底座连接，另一端与所述压紧旋转组件连接。
34.可选的，所述底座上还设置有第二滑轨滑块；
35.所述压紧旋转模块还包括：
36.压紧组件，固定在所述第二滑轨滑块上，用于下移后紧压下方试管的试管帽；
37.第二弹簧，一端与所述底座连接，另一端与所述压紧组件连接。
38.可选的，所述轨道两边具有第一方向上的第一折边，所述第一折边用于限制所述试管架的侧壁在第二方向上的位置；所述第一方向、所述第二方向与所述轨道的延伸方向两两垂直；
39.至少一个所述第一折边上具有所述第二方向上的第二折边，所述第二折边用于限制所述试管架的侧壁在所述第一方向上的位置。
40.可选的，所述第二折边上设置有避让槽；所述试管架的侧壁上设置有多个第二凹槽；
41.所述限位模块还包括：
42.限位弹片，固定在所述右挡边的下方，用于与所述避让槽和所述第二凹槽配合，以限制所述试管架上下窜动。
43.本发明能产生的有益效果包括：
44.本发明提供的试管运送装置，利用多种弹性件限位机构，在保护试管的同时也增加了取液测试平台的位置精度。同时巧妙地将取液检测平台和运输机构融合，空间利用率高，占用空间小，减少安装调试工作量，模块化通用设计也可用于多种不同医疗器械内。
附图说明
45.图1为本发明实施例提供的试管运送装置结构示意图；
46.图2为本发明实施例提供的轨道模块结构示意图；
47.图3为本发明实施例提供的轨道与试管架结构示意图；
48.图4为本发明实施例提供的横移模块结构示意图；
49.图5为本发明实施例提供的限位模块与压紧旋转模块结构示意图；
50.图6为本发明实施例提供的限位模块结构示意图；
51.图7为本发明实施例提供的限位弹片限位试管架剖视结构示意图；
52.图8为本发明实施例提供的压紧旋转模块结构示意图。
53.部件和附图标记列表：
54.10、基板；11、支架；20、轨道模块；21、轨道；211、第一折边；212、第二折边；213、槽孔；214、避让槽；22、试管架；221、侧壁；222、凸台；223、第一凹槽；224、第二凹槽；23、试管；231、试管壁；232、试管帽；30、横移模块；31、安装板；32、横移板；33、拨舌；34、驱动单元；341、驱动电机；342、齿轮齿条；35、转轴；36、限位柱；40、限位模块；41、左挡边；42、右挡边；43、活动限位柱；44、柱轴；45、限位弹片；46、感应单元；47、固定弹片；50、压紧旋转模块；51、底板；52、立柱；53、丝杆电机；54、导向轴承；55、底座；551、第一滑轨滑块；552、第二滑轨滑块；56、压紧旋转组件；561、转动电机；57、第一弹簧；58、压紧组件；59、第二弹簧；60、外部读码器。
具体实施方式
55.下面结合实施例详述本发明，但本发明并不局限于这些实施例。
56.本发明实施例提供了一种试管运送装置，如图1至图8所示，所述装置包括：
57.基板10，其上设置有支架11；
58.轨道模块20，设置在支架11上；轨道模块20包括轨道21和设置在轨道21内的试管架22；试管架22用于放置待测试管23；
59.横移模块30，位于轨道21下方、且连接在支架11上，用于驱动试管架22沿轨道21移动；
60.限位模块40，设置在支架11上，用于对试管架22内的试管23进行限位；
61.压紧旋转模块50，设置在支架11上，用于将限位中的试管23紧压在试管架22中并旋转试管23，以对试管23进行读码取液。
62.参考图1所示，轨道模块20通过支架11架设在基板10上。横移模块30设置在基板10上，位于轨道模块20下方。限位模块40通过支架11架设在基板10上，位于横移模块30上方、轨道模块20两侧。压紧旋转模块50通过支架11架设在横移模块30上方，位于限位模块40和轨道模块20一侧的上方。
63.进一步的，轨道21两边具有第一方向上的第一折边211，第一折边211用于限制试管架22的侧壁221在第二方向上的位置；第一方向、第二方向与轨道21的延伸方向两两垂直；至少一个第一折边211上具有第二方向上的第二折边212，第二折边212用于限制试管架22的侧壁221在第一方向上的位置。第二折边212上设置有避让槽214；试管架22的侧壁221上设置有多个第二凹槽224。
64.参考图2和图3所示，轨道21安装在支架11上。试管架22放置于轨道21上。轨道21两边有第一方向上的第一折边211，用于限位试管架22的侧壁221在第二方向上的位置，试管架22可在轨道21间沿第三方向(即轨道21的延伸方向)滑动；轨道21一边的第一折边211上多一道第二方向上的第二折边212，配合试管架22的凸台222，可限位试管架22的第一方向，防止上下窜动。第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。轨道21底部开有若干个槽孔213，配合横移模块30的拨舌33穿出，勾住试管架22下表面的第一凹槽223；轨道21中间折边设置避让槽214，配合限位模块40的限位弹片45伸出。
65.在本发明实施例中，横移模块30包括：
66.安装板31，固定在支架11上；
67.横移板32，滑动连接在安装板31上；
68.驱动单元34，用于驱动横移板32相对于安装板31往复横移；
69.拨舌33，转动连接在横移板32上，用于在横移板32前移时，推动试管架22移动一个试管23工位，且在横移板32后移时，脱离试管架22。
70.其中，驱动单元34包括：
71.驱动电机341，固定在安装板31上；
72.齿轮齿条342，固定在横移板32上；驱动电机341可带动齿轮齿条342啮合运动。
73.较佳的，横移模块30还包括：
74.两个限位柱36，设置在横移板32上，用于对拨舌33进行限位，以使拨舌33在自然状态下呈倾斜状；
75.轨道21底部开设有多个槽孔213；试管架22的下表面设置有多个第一凹槽223；倾斜状的拨舌33的一端穿过槽孔213、且抵入第一凹槽223中，用于在横移板32前移时推动试管架22移动。
76.本发明对于实现横移板32相对于安装板31往复横移的具体结构不做限定，示例的，横移板32可以通过滑轨滑块的方式在安装板31上横移滑动。
77.参考图4所示，拨舌33通过转轴35自由转动地安装在横移板32上，通过横移板32上的限位柱36来进行限位。驱动单元34控制横移板32的往复横移运动。
78.其中，驱动单元34可以是电机加同步带，也可以是电机加齿轮齿条342，亦或是气缸等气动机构，本发明对此不作限制。示例的，驱动单元34包括驱动电机341和齿轮齿条342，由驱动电机341转动来带动齿轮齿条342啮合运动，以实现横移板32的往复横移运动。
79.在本发明中，单个拨舌33下方设置了两个限位柱36，限位柱36固定安装在横移板32上。在自然状态下，拨舌33由于自重呈现出图4所示的倾斜状态，此时拨舌33与左边的限位柱36接触，当横移板32向右移动时，拨舌33接触试管架22内部的第一凹槽223，推动试管架22向右移动一个试管23工位。当横移板32向左移动时，拨舌33会在试管架22的压力下绕着转轴35顺时针旋转一角度而平压在试管架22下方，此时横移板32不会带动试管架22移动。当横移板32向左移动一个试管23工位后停下，再次向右移动时，拨舌33再次因自重呈现倾斜状态，接触试管架22内部的第一凹槽223，推动试管架22向右移动到下一个试管23工位，如此往复，实现试管架22逐步向右推进。
80.在本发明实施例中，限位模块40包括：
81.相对设置的左挡边41和右挡边42，分别位于轨道21的两侧，用于限制试管架22在
轨道21上的位置；
82.活动限位柱43，固定在右挡边42上，用于转动压紧在试管架22内的试管壁231上；
83.感应单元46，固定在左挡边41和/或右挡边42上，用于感应左挡边41和右挡边42中间的试管架22中的试管23。
84.进一步的，限位模块40还包括：
85.固定弹片47，活动限位柱43通过固定弹片47固定在右挡边42上；活动限位柱43可绕其柱轴44转动。
86.较佳的，限位模块40还包括：
87.限位弹片45，固定在右挡边42的下方，用于与避让槽214和第二凹槽224配合，以限制试管架22上下窜动。
88.参考图5至图7所示，左挡边41和右挡边42分别固定安装在轨道21两侧，可进一步限制试管架22在轨道21上的位置。活动限位柱43固定在右挡边42一侧，用于压紧试管架22内试管壁231，限位弹片45固定安装在右挡边42下方台阶处，用于限制试管架22上下窜动。感应单元46固定安装在左右挡边上，用于检测左右挡边中间试管架22内是否有试管23。本发明实施例对于感应单元46的具体结构不做限定，只要能实现检测是否有试管23的作用即可。
89.其中，活动限位柱43通过固定弹片47压紧试管壁231，且可绕柱轴44转动，以免划伤试管架22。限位弹片45为柔性元件，两端有折弯，与试管架22的第二凹槽224相配合。
90.在本发明实施例中，压紧旋转模块50包括：
91.底座55，底座55上设置有第一滑轨滑块551；
92.升降单元，设置在支架11上，且与底座55连接，用于带动底座55进行升降运动；
93.压紧旋转组件56，固定在第一滑轨滑块551上，用于下移后紧压下方试管23的试管帽232，并带动试管23在试管架22中旋转；
94.第一弹簧57，一端与底座55连接，另一端与压紧旋转组件56连接。
95.进一步的，底座55上还设置有第二滑轨滑块552；
96.压紧旋转模块50还包括：
97.压紧组件58，固定在第二滑轨滑块552上，用于下移后紧压下方试管23的试管帽232；
98.第二弹簧59，一端与底座55连接，另一端与压紧组件58连接。
99.参考图5、图8所示，压紧旋转模块50包括，底板51、底座55、丝杆电机53、导向轴承54、压紧旋转组件56、压紧组件58。底板51通过立柱52架在限位模块40旁。
100.底座55可通过导向轴、滑轨滑块或其他等同功能的导向机构在底板51上下滑动。在本发明中，底座55通过导向轴承54在底板51上下滑动。丝杆电机53控制底板51的上下往复运动。
101.压紧旋转组件56可通过导向轴和弹簧、滑轨滑块和弹簧、或其他等同功能的柔性导向机构安装在底座55上。压紧组件58可通过导向轴和弹簧、滑轨滑块和弹簧、或其他等同功能的柔性导向机构安装在底座55上，位于压紧旋转组件56一侧。在本发明中，压紧旋转组件56通过第一滑轨滑块551和第一弹簧57安装在底座55上。压紧组件58通过第二滑轨滑块552和第二弹簧59安装在底座55上，位于压紧旋转组件56一侧。
102.当丝杆电机53带动底座55下压碰到试管23后，压紧旋转组件56在第一滑轨滑块551和第一弹簧57的作用下得到缓冲，压紧组件58在第二滑轨滑块552和第二弹簧59的作用下得到缓冲，防止压坏试管23。
103.压紧旋转组件56通过转动电机561旋转，在丝杆电机53作用下下压，可柔性压紧下方的试管帽232，从而带动试管23在试管架22内转动，配合外部读码器60进行扫码。
104.压紧组件58在丝杆电机53作用下下压，柔性压紧下方的试管盖，配合本发明装置外的取液检测机器进行取液工作。
105.本发明提供的试管运送装置，利用多种弹性件限位机构，在保护试管23的同时也增加了取液测试平台的位置精度。同时巧妙地将取液检测平台和运输机构融合，空间利用率高，占用空间小，减少安装调试工作量，模块化通用设计也可用于多种不同医疗器械内。
106.以上所述，仅是本技术的几个实施例，并非对本技术做任何形式的限制，虽然本技术以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

技术特征：
1.一种试管运送装置，其特征在于，所述装置包括：基板，其上设置有支架；轨道模块，设置在所述支架上；所述轨道模块包括轨道和设置在所述轨道内的试管架；横移模块，位于所述轨道下方、且连接在所述支架上，用于驱动所述试管架沿所述轨道移动；压紧旋转模块，设置在所述支架上，用于将所述试管架中的试管紧压在所述试管架中并旋转所述试管，以对所述试管进行读码取液。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：限位模块，设置在所述支架上，用于对所述试管架内的试管进行限位；所述压紧旋转模块具体用于将限位中的试管紧压在所述试管架中并旋转所述试管。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横移模块包括：安装板，固定在所述支架上；横移板，滑动连接在所述安装板上；驱动单元，用于驱动所述横移板相对于所述安装板往复横移；拨舌，转动连接在所述横移板上，用于在所述横移板前移时，推动所述试管架移动一个试管工位，且在所述横移板后移时，脱离所述试管架。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述横移模块还包括：两个限位柱，设置在所述横移板上，用于对所述拨舌进行限位，以使所述拨舌在自然状态下呈倾斜状；所述轨道底部开设有多个槽孔；所述试管架的下表面设置有多个第一凹槽；倾斜状的拨舌的一端穿过所述槽孔、且抵入所述第一凹槽中，用于在所述横移板前移时推动所述试管架移动。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括：驱动电机，固定在所述安装板上；齿轮齿条，固定在所述横移板上；所述驱动电机可带动所述齿轮齿条啮合运动。6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位模块包括：相对设置的左挡边和右挡边，分别位于所述轨道的两侧，用于限制所述试管架在所述轨道上的位置；活动限位柱，固定在所述右挡边上，用于转动压紧在所述试管架内的试管壁上；感应单元，固定在所述左挡边和/或所述右挡边上，用于感应所述左挡边和所述右挡边中间的试管架中的试管。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述限位模块还包括：固定弹片，所述活动限位柱通过所述固定弹片固定在所述右挡边上；所述活动限位柱可绕其柱轴转动。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压紧旋转模块包括：底座，所述底座上设置有第一滑轨滑块；升降单元，设置在所述支架上，且与所述底座连接，用于带动所述底座进行升降运动；压紧旋转组件，固定在所述第一滑轨滑块上，用于下移后紧压下方试管的试管帽，并带动所述试管在所述试管架中旋转；
第一弹簧，一端与所述底座连接，另一端与所述压紧旋转组件连接。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述底座上还设置有第二滑轨滑块；所述压紧旋转模块还包括：压紧组件，固定在所述第二滑轨滑块上，用于下移后紧压下方试管的试管帽；第二弹簧，一端与所述底座连接，另一端与所述压紧组件连接。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道两边具有第一方向上的第一折边，所述第一折边用于限制所述试管架的侧壁在第二方向上的位置；所述第一方向、所述第二方向与所述轨道的延伸方向两两垂直；至少一个所述第一折边上具有所述第二方向上的第二折边，所述第二折边用于限制所述试管架的侧壁在所述第一方向上的位置。

技术总结
本发明公开了一种试管运送装置，属于医疗器械技术领域，能够解决现有运送装置整体结构复杂、占用空间大，且增加了安装和调试的工作量的问题。所述装置包括：基板，其上设置有支架；轨道模块，设置在支架上；轨道模块包括轨道和设置在轨道内的试管架；横移模块，位于轨道下方、且连接在支架上，用于驱动试管架沿轨道移动；压紧旋转模块，设置在支架上，用于将试管架中的试管紧压在试管架中并旋转试管，以对试管进行读码取液。本发明用于试管运送。本发明用于试管运送。本发明用于试管运送。


技术研发人员：周亚南 潘冬宁 曹加 何天琦
受保护的技术使用者：光子集成（温州）创新研究院
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/10/8