一种智能防鸟阵及其驱鸟方法与流程

1.本发明涉及输电线路防鸟技术领域，尤其涉及一种智能防鸟阵及其驱鸟方法。


背景技术：

2.鸟类喜好在输电杆塔上筑巢繁殖，筑巢点通常为杆塔绝缘子串悬挂点上方、跳线上方的斜材交叉处等危险部位，易造成线路闪络跳闸故障，为提高输电线路运行安全，防止鸟类在输电杆塔停留搭巢，防鸟针板是目前输电杆塔上最常用的防鸟装置，其通过铆钉与输电杆塔铆接用于驱鸟，但是，现有的防鸟针板结构笨重，占用空间大，在作业人员进行线路检修工作时常阻碍操作，需要反复拆卸安装，费时费力，且影响防鸟效果。


技术实现要素：

3.本发明为克服上述现有技术中防鸟针板占用空间大而阻碍检修作业的缺陷，提供了一种智能防鸟阵及其驱鸟方法，能够优化结构设计，灵活调整占用空间，避免反复拆卸，从而提高线路检修作业效率以及防鸟效果。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能防鸟阵，包括安装架、刺针组件和控制模块，所述安装架与输电杆塔连接，所述安装架上设有用于捕捉鸟类在输电杆塔停留的捕捉装置，所述刺针组件包括若干防鸟针、伸缩臂和驱动结构，若干所述防鸟针分布在所述伸缩臂上，所述伸缩臂与所述安装架滑动连接，所述驱动结构用于驱动所述伸缩臂在所述安装架上移动，进而使得所述防鸟针产生晃动用于驱鸟并且能够灵活调整刺针组件展开与收缩，所述控制模块分别与所述捕捉装置及所述驱动结构电连接。
5.进一步地，所述驱动结构包括电机、传动齿轮组、丝杆和移动部，所述电机设置在所述安装架上，所述电机的驱动端与所述传动齿轮组的输入齿轮连接，所述传动齿轮组的输出齿轮套设在所述丝杆上，所述丝杆与所述移动部螺纹连接，所述移动部安装在所述伸缩臂上，所述控制模块与所述电机电连接。
6.进一步地，所述移动部包括限位部和螺母部，所述限位部与所述伸缩臂连接，所述螺母部与所述丝杆螺纹连接。
7.进一步地，所述伸缩臂包括若干菱形单元，各所述菱形单元依次呈直线排列，两相邻所述菱形单元的对接点通过定位轴铰接，所述定位轴与所述限位部连接。
8.进一步地，所述安装架上设有连接导轨，所述连接导轨上设有限位凹槽，所述限位部上设有限位凸块，所述限位凸块与所述限位凹槽滑动嵌合。
9.进一步地，所述限位凸块用于与所述限位凹槽抵接的端面设有若干滑动珠。
10.进一步地，所述限位凸块为工字型结构。
11.进一步地，所述防鸟针包括连接底座和刺针部，所述伸缩臂上设有若干定位凹部，所述连接底座嵌合在所述定位凹部内，所述刺针部设置在所述连接底座上。
12.进一步地，所述刺针部呈伞状结构。
13.进一步地，本发明还提供一种驱鸟方法，基于上述智能防鸟阵实施，具体包括如下
步骤：
14.s1:将所述安装架与输电杆塔连接；
15.s2:利用所述捕捉装置实时监控鸟类停留信号，将获取到的鸟类停留信号传递给所述控制模块；
16.s3:利用所述控制模块驱动所述驱动结构启动，所述驱动结构带动所述伸缩臂在所述安装架上移动，进而使得所述防鸟针发生晃动，用于驱赶停留的鸟类。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.本发明提供的一种智能防鸟阵，能够利用驱动结构带动伸缩臂移动进而使得防鸟针晃动，借助防鸟针的晃动，对鸟类进行适度冲击，从而驱散鸟类停留，即防鸟针的晃动能够加强对鸟类的感官冲击，提高驱赶效果，并且在刺针组件在未移动时，相对静止的防鸟针也能够用于防鸟，即晃动的防鸟针为瞬时防鸟，静止的防鸟针为持续防鸟，利用静止的防鸟针进行初步防鸟，减少鸟类停留，用晃动的防鸟针进行二次防鸟，进一步动态驱赶鸟类，通过两种动静手段的配合，丰富驱鸟手段，提高防鸟效果，并且本发明的伸缩臂能够展开与收缩，可以灵活调整刺针组件的占用空间，避免线路检修工作时阻碍操作，无需反复拆卸安装刺针组件，提高检修效率。
附图说明
19.附图1为本发明中智能防鸟阵的结构示意图；
20.附图2为本发明中驱动结构与安装架装配的结构示意图；
21.附图3为本发明中防鸟针的结构示意图；
22.附图4为本发明中电机与丝杆配合安装的结构示意图；
23.附图5为本发明中移动部与定位轴安装的结构示意图；
24.附图6为本发明中限位部的结构示意图。
25.附图标记：1-安装架；110-侧板；120-连接导轨；2-捕捉装置；3-驱动结构；310-电机；320-丝杆；330-移动部；331-限位部；332-螺母部；4-控制模块；5-伸缩臂；6-防鸟针；610-连接底座；620-刺针部；7-定位轴；8-定位螺栓；9-卡槽；10-限位凸块；11-滑动珠。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本发明作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
27.实施例1
28.如图1-6所示，本实施例提供一种智能防鸟阵，包括安装架1、刺针组件和控制模块4，安装架1与输电杆塔连接，安装架1上设有用于捕捉鸟类在输电杆塔停留的捕捉装置2，刺针组件包括若干防鸟针6、伸缩臂5和驱动结构3，若干防鸟针6分布在伸缩臂5上，伸缩臂5与安装架1滑动连接，驱动结构3用于驱动伸缩臂5在安装架1上移动，进而使得防鸟针6产生晃
动用于驱鸟并且能够灵活调整刺针组件展开与收缩，控制模块4分别与捕捉装置2及驱动结构3电连接。
29.其中，安装架1用于与输电杆塔连接，使得本发明的智能防鸟阵能够稳定安装在输电杆塔上，捕捉装置2用于获取鸟类是否停留在输电杆塔的停留信号，其中捕捉装置2可以设置为红外摄像头，用于感应鸟类的形状、热量、动态等情况，将获取的停留信号信息传递控制模块4，便于控制模块4分析是否启动驱动结构3动作，进而驱动伸缩臂5展开或收缩，既能带动防鸟针6晃动驱赶鸟类，又能灵活调整刺针组件的占用空间，避免影响线路检修，其中，本实施例中，驱动结构3带动伸缩臂5移动进而使得防鸟针6晃动，可以借助防鸟针6的晃动，对鸟类进行适度冲击，从而驱散鸟类停留，即防鸟针6的晃动能够加强对鸟类的感官冲击，提高驱赶效果，并且本实施例中的刺针组件在未移动时，相对静止的防鸟针6也能够用于防鸟，即晃动的防鸟针6为瞬时防鸟，静止的防鸟针6为持续防鸟，利用静止的防鸟针6进行初步防鸟，减少鸟类停留，用晃动的防鸟针6进行二次防鸟，进一步动态驱赶鸟类，通过两种动静手段的配合，丰富驱鸟手段，提高防鸟效果，并且随着伸缩臂5的展开与收缩，能够灵活调整刺针组件的占用空间，避免线路检修工作时阻碍操作，无需反复拆卸安装刺针组件，提高检修效率，需要说明的是，本实施例在避免阻碍检修线路时，控制模块4可直接发出指令启动驱动结构3动作，进而控制伸缩臂5展开或收缩，无需判断刺针组件上是否停留鸟类。
30.具体使用时，作业人员将安装架与输电杆塔连接；利用捕捉装置实时监控鸟类停留信号，将获取到的鸟类停留信号传递给控制模块；利用控制模块驱动驱动结构3启动，驱动结构3带动伸缩臂在安装架上移动，进而使得防鸟针发生晃动，用于驱赶停留的鸟类。
31.进一步地，如图1-6所示，对于刺针组件的结构设计，本实施例中，刺针组件包括伸缩臂5、若干防鸟针6和驱动结构3，伸缩臂5与安装架1滑动连接，通过驱动结构3控制伸缩臂5在安装架1上展开或收缩，若干防鸟针6均匀分布在伸缩臂5上，其中，防鸟针6用于阻止鸟类停落，伸缩臂5用于节省安装空间，灵活调整智能防鸟阵结构形状，即在其他作业检修情况下，需要拆卸现有防鸟针6板时，本实施例中的智能防鸟阵通过伸缩臂5可直接折叠收缩，无需反复拆卸。
32.具体地，如图1所示，伸缩臂5包括若干菱形单元，各菱形单元依次呈直线排列，两相邻菱形单元的对接点通过定位轴7铰接，即伸缩臂5由若干支撑杆组成，各支撑杆铰接形成菱形单元，各菱形单元再两两沿直线铰接，即可实现伸缩臂5的伸长与压缩，用于灵活调节伸缩臂5的长度、结构形状以及占用空间。
33.具体地，如图1-5所示，对驱动结构3的结构设计，为便于灵活驱动伸缩臂5动作，优选驱动结构3包括电机310、传动齿轮组、丝杆320和移动部330，电机310设置在安装架1上，电机310的驱动端与传动齿轮组的输入齿轮连接，传动齿轮组的输出齿轮套设在丝杆320上，丝杆320与移动部330螺纹连接，移动部330安装在伸缩臂5上，控制模块4与电机310电连接，其中，移动部330包括限位部331和螺母部332，限位部331与定位轴7连接，螺母部332与丝杆320螺纹连接。
34.使用时，通过控制模块4启动电机310，电机310带动传动齿轮组转动，传动齿轮组带动丝杆320转动，利用丝杆320与移动部330之间的螺纹传递，使得移动部330带动伸缩臂5的定位轴7沿丝杆320移动，实现伸缩臂5的菱形单元的形状变化，从而实现伸缩臂5的展开与收缩。
35.此外，本实施例为使得丝杆320转动稳定，优选在丝杆320两端各有一个轴承来辅助其旋转，同时，还可以在丝杆320中间处设置支撑轴承，用于避免因丝杆320长度较长导致运动不平衡。
36.具体地，如图3所示，对于防鸟针6的结构设计，本实施例中防鸟针6包括连接底座610和刺针部620，其中，为便于提高伸缩臂5与防鸟针6之间的连接稳定性，本实施例中优选在伸缩臂5上设有若干定位凹部，将连接底座610嵌合在定位凹部内，用于提高连接强度，优选将连接底座610设置有工字块，用于配合定位凹部提高结构强度。同时刺针部620设置在连接底座610上，优选刺针部620呈伞状结构，即刺针部620设有多方向针体，呈360度分散，用于扩大防鸟面积，避免鸟类停落，同时，防鸟针6的连接底座610可以利用固定螺丝加强连接固定至伸缩臂5上。
37.进一步地，本实施例中，优选将连接底座610用于安装刺针部620的端部设置为弧形或者尖端形，利于扩大刺针部620与连接底座610的安装面积，增加针体的安装数量，提高驱鸟效果。
38.进一步地，如图1-2所示，对于安装板的结构设计，优选安装架1包括两侧板110和连接导轨120，两侧板110分别用于与输电杆塔连接，连接导轨120设置在两侧板110之间，移动部330滑动设置在连接导轨120上，连接导轨120用于导向伸缩臂5移动，为了提高连接导轨120与移动部330之间的连接稳定性，本实施例中，连接导轨120上设有限位凹槽，限位部331上设有限位凸块10，限位凸块10滑动设置在限位凹槽内，优选地，本实施例中限位凹槽为工字形槽，限位凸块10为工字型结构，既可以实现限位部331与连接导轨120的滑动导向作用，又能够增加限位部331与连接导轨120的安装面积，提高连接稳定性，同时利用工字结构限制限位部331移动时发生偏移倾斜，提高滑动效果，便于伸缩臂5运动变形。
39.同时，为减少限位部331与连接导轨120之间的摩擦，提高伸缩臂5滑动的顺畅性，本实施例中，限位凸块10用于与限位凹槽抵接的端面设有若干滑动珠11，减小摩擦。
40.此外，为了便于将安装架1与输电杆塔连接，本实施例中，优选侧板110上设有用于与输电杆塔卡接的卡槽9，卡槽9的侧壁设有通孔，通孔内设有定位螺栓8，定位螺栓8与输电杆塔抵接，其中，卡槽9可以设置在侧板110的各个方向，用于配合不同部位的输电杆塔嵌合定位，便于各种角度安装。
41.实施例2
42.本实施例提供一种驱鸟方法，利用实施例1中的智能防鸟阵进行，具体包括如下步骤：
43.s1:将安装架1与输电杆塔连接；
44.s2:利用捕捉装置2实时监控鸟类停留信号，将获取到的鸟类停留信号传递给控制模块4；
45.s3:利用控制模块4驱动驱动结构3启动，驱动结构3带动伸缩臂5在安装架1上移动，进而使得防鸟针6发生晃动，用于驱赶停留的鸟类。
46.其中，控制模块4包括微处理模块和控制器，微处理模块能够预设程序，在感应到鸟类长期停落时，将停落信号传递给控制器，控制器启动驱动结构3，即启动电机310转动，通过传动齿轮组、丝杆320和移动部330，控制伸缩臂5进行收缩，使得伸缩臂5的菱形单元开始发生形状变化，带动防鸟针相互交叉移动且发生晃动，达到驱逐鸟类的效果。
47.同时，控制模块也可以进行人工手动控制，即在本装置安装至输电杆塔前，通过人工启动程序，启动电机310转动，并记录伸缩臂5处于展开和收缩的极限位置时的转动圈数，并在控制器中设定好伸缩臂收缩与复位所需的电机310转动圈数，使得在达到设定圈数后，电机310不会再继续在同一转向转动，避免损坏设备。
48.本实施例中，捕捉装置2优选设置为可旋转的红外摄像头，能够感应鸟类的形状、热量、动态等情况，便于及时捕捉鸟类停留信号，传递给控制模块4。
49.优选地，本实施例中，还设有太阳能板和电池，用于供电使用。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
51.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均应包含在本发明权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能防鸟阵，其特征在于，包括安装架(1)、刺针组件和控制模块(4)，所述安装架(1)与输电杆塔连接，所述安装架(1)上设有用于捕捉鸟类在输电杆塔停留的捕捉装置(2)，所述刺针组件包括若干防鸟针(6)、伸缩臂(5)和驱动结构(3)，若干所述防鸟针(6)分布在所述伸缩臂(5)上，所述伸缩臂(5)与所述安装架(1)滑动连接，所述驱动结构(3)用于驱动所述伸缩臂(5)在所述安装架(1)上移动，进而使得所述防鸟针(6)产生晃动用于驱鸟并且能够灵活调整刺针组件展开与收缩，所述控制模块(4)分别与所述捕捉装置(2)及所述驱动结构(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能防鸟阵，其特征在于，所述驱动结构(3)包括电机(310)、传动齿轮组、丝杆(320)和移动部(330)，所述电机(310)设置在所述安装架(1)上，所述电机(310)的驱动端与所述传动齿轮组的输入齿轮连接，所述传动齿轮组的输出齿轮套设在所述丝杆(320)上，所述丝杆(320)与所述移动部(330)螺纹连接，所述移动部(330)安装在所述伸缩臂(5)上，所述控制模块(4)与所述电机(310)电连接。3.根据权利要求2所述的一种智能防鸟阵，其特征在于，所述移动部(330)包括限位部(331)和螺母部(332)，所述限位部(331)与所述伸缩臂(5)连接，所述螺母部(332)与所述丝杆(320)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种智能防鸟阵，其特征在于，所述伸缩臂(5)包括若干菱形单元，各所述菱形单元依次呈直线排列，两相邻所述菱形单元的对接点通过定位轴(7)铰接，所述定位轴(7)与所述限位部(331)连接。5.根据权利要求4所述的一种智能防鸟阵，其特征在于，所述安装架(1)上设有连接导轨(120)，所述连接导轨(120)上设有限位凹槽，所述限位部(331)上设有限位凸块(10)，所述限位凸块(10)与所述限位凹槽滑动嵌合。6.根据权利要求5所述的一种智能防鸟阵，其特征在于，所述限位凸块(10)用于与所述限位凹槽抵接的端面设有若干滑动珠(11)。7.根据权利要求3所述的一种智能防鸟阵，其特征在于，所述限位凸块(10)为工字型结构。8.根据权利要求1所述的一种智能防鸟阵，其特征在于，所述防鸟针(6)包括连接底座(610)和刺针部(620)，所述伸缩臂(5)上设有若干定位凹部，所述连接底座(610)嵌合在所述定位凹部内，所述刺针部(620)设置在所述连接底座(610)上。9.根据权利要求8所述的一种智能防鸟阵，其特征在于，所述刺针部(620)呈伞状结构。10.一种驱鸟方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的一种智能防鸟阵实施，具体包括如下步骤：s1:将所述安装架(1)与输电杆塔连接；s2:利用所述捕捉装置(2)实时监控鸟类停留信号，将获取到的鸟类停留信号传递给所述控制模块(4)；s3:利用所述控制模块(4)驱动所述驱动结构(3)启动，所述驱动结构(3)带动所述伸缩臂(5)在所述安装架(1)上移动，进而使得所述防鸟针(6)发生晃动，用于驱赶停留的鸟类。

技术总结
本发明涉及输电线路防鸟技术领域，尤其涉及一种智能防鸟阵及其驱鸟方法，其中，智能防鸟阵包括安装架、刺针组件和控制模块，所述安装架与输电杆塔连接，所述安装架上设有用于捕捉鸟类在输电杆塔停留的捕捉装置，所述刺针组件包括若干防鸟针、伸缩臂和驱动结构，若干所述防鸟针分布在所述伸缩臂上，所述伸缩臂与所述安装架滑动连接，所述驱动结构用于驱动所述伸缩臂在所述安装架上移动，进而使得所述防鸟针产生晃动，所述控制模块分别与所述捕捉装置及所述驱动结构电连接；本发明用于克服现有技术中防鸟针板占用空间大而阻碍检修作业的缺陷，能够优化结构设计，灵活调整占用空间，避免反复拆卸，从而提高线路检修作业效率以及防鸟效果。效果。效果。


技术研发人员：赵志刚 庞洪锋 彭贺 李敬 许强 杨德奖 陈海登 何海鹏 林宏辉 陈建峰 陈宇辉 尹文波 王茂春 曾传涛 赵鑫
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司湛江供电局
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/10/8