一种屏蔽泵的组装设备的制作方法

1.本发明属于泵组装设备技术领域，涉及一种屏蔽泵的组装设备。


背景技术：

2.屏蔽泵是由屏蔽电动机和泵组成一体的无泄漏泵，其定子和转子分别用非磁性耐腐蚀薄壁套隔离起来，转子由前后轴承支撑浸在输送介质中，因而不需要任何形式的动密封来防止被输送介质的向外泄漏。
3.屏蔽泵的结构如专利文献公开的一种单相管道屏蔽电泵(申请号：200810033367.8)，包括泵体和屏蔽电机部分，屏蔽电机部分包括定子、转子、转轴、叶轮、上轴承座、下轴承座、上轴承、下轴承、屏蔽套。其中定子与转子通过屏蔽套来分隔屏蔽，屏蔽套与下轴承座之间采用止口配合，中间设有下密封垫，以防止水进入定子，保护了定子。
4.屏蔽泵涉及的零部件较多且装配精度要求较高，组装难度较大。目前，屏蔽泵组装的过程主要还是通过人工组装的方式完成，只是在一些特定的步骤，会借助组装辅助设备来实现组装，如在将转子压装到壳体内时，由于压装力要求较大，人力压装难以实现，此时会借助压装设备来实现转子与壳体的组装。现有的组装方式即便在组装过程中借助组装辅助设备，能一定程度上降低组装的难度，但是该组装方式依旧存在自动化程度不高的问题，导致屏蔽泵组装的过程不仅浪费人力、组装效率较低，而且由于工人组装技术参差不齐，因此组装的质量也难以保证。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种屏蔽泵的组装设备，如何提高屏蔽泵的组装效率，同时保证组装的质量。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种屏蔽泵的组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有定位座一和在定位座一上放置有转子时能将止推垫圈组装到转子上的止推垫圈压装头，本组装设备还包括定位座二、第一机械手、第二机械手和用于将叶轮组装到转子上的叶轮压装装置，所述第一机械手能抓取转子并将转子放置于定位座一上且还能将定位座一上组装好止推垫圈的转子抓取至定位座二上，所述第一机械手上还具有能抓取端盖移动至定位座二的上方并将端盖组装到转子上的端盖夹持爪，所述第二机械手能将定位座二上组装好端盖的转子抓取至叶轮压装装置内，且第二机械手上还设有能抓取叶轮并将叶轮放置于叶轮压装装置内的叶轮夹持爪。
7.本组装设备在组装时，第一机械手先抓取转子放置于定位座一，定位座一能对转子进行定位，之后，止推垫圈压装头将止推垫圈套设在转子的转轴上，然后第一机械手将定位座一上组装好止推垫圈的转子抓取至定位座二上，之后，第一机械手抓取端盖并将端盖套设在转子的转轴上，在放置好端盖之后返回原位进行下一个工作循环。
8.在第一机械手工作的同时，第二机械手会先抓取一个叶轮，然后移动至定位座二的上方，抓取定位座二上组装好端盖的转子，将其与叶轮一起抓取至叶轮压装装置内，通过
叶轮压装装置将叶轮套设安装在转子的转轴上，实现叶轮与转子的组装。
9.显然，本组装设备中，第一机械手和第二机械手均能够完成多个装配动作，并且通过第一机械手、第二机械手的协同配合、同步工作，这样不仅实现了屏蔽泵多个部件的自动化组装，而且能大大提升组装的效率。而且，通过设置止推垫圈压装头和叶轮压装装置，来专门负责对止推垫圈的压装工序和叶轮的压装工序，如此能保证压装的质量进而保证了屏蔽泵的组装质量，而且压装过程中，第一机械手、第二机械手可以同步工作，因此还能使得单位时间内设备能完成更多的装配动作，从而进一步提升组装的效率。
10.在上述的屏蔽泵的组装设备中，所述第二机械手上还具有压料套，所述第二机械手能带动压料套移动至定位座二上的上方并下压定位座二上方的端盖使端盖在转子上安装到位。
11.端盖与转子的转轴之间具有一定的预紧力，因此需要一定的下压力使其压装到位。此时，通过第二机械手上设置压料套，使得第二机械手具备了抓取叶轮、抓取转子、压装端盖三个功能，在第二机械手移动至定位座二上方之后，可以先利用压料套将端盖压装到位，然后便可以马上抓取组装好端盖的转子抓取至叶轮压装装置内，该过程只需通过调整第二机械手的动作即可快速完成，操作时间短，能提升设备的组装效率，同时由于保证了端盖在转子上安装到位，因此能保证屏蔽泵的组装质量。
12.在上述的屏蔽泵的组装设备中，所述机架上设有止推垫圈输送轨道和送料气缸，所述送料气缸的活塞杆水平设置且该活塞杆上连接有送料板，所述送料板与止推垫圈输送轨道的出口端相接，且所述送料气缸还能带动送料板移动至所述止推垫圈压装头的正下方，所述止推垫圈压装头能抓取送料板上的止推垫圈后向下移动从而将止推垫圈套设在转子的转轴上。
13.止推垫圈输送轨道能持续不断的向前输送止推垫圈，使得送料板处于空料状态时，止推垫圈输送轨道能将止推垫圈输送至送料板上，之后，送料气缸的活塞杆伸出，使送料板移动至止推垫圈压装头的正下方，止推垫圈压装头便能抓取送料板上的止推垫圈，之后向下移动从而将止推垫圈套设在转子的转轴上，与此同时，送料气缸会带动送料板收回复位，此时输送轨道再次将止推垫圈补入送料板，如此循环，实现止推垫圈的自动上料，进而提升设备的自动化程度以及组装效率。
14.在上述的屏蔽泵的组装设备中，本屏蔽泵的组装设备还包括第三机械手、出料输送带一、进料输送轨道，所述第一机械手上、第二机械手和第三机械手上均具有转子夹持爪，所述第三机械手能带动其转子夹持爪在叶轮压装装置和出料输送带一之间移动，所述进料输送轨道具有若干能定位屏蔽套的屏蔽套定位工位。
15.叶轮压装装置内，叶轮和转子组装好之后，第三机械手的转子夹持爪能夹持组装好叶轮的转子，将其转移至出料输送带一，出料输送带一将其移出至屏蔽套组装工位，通过人工的方式或者依靠屏蔽套组装设备将其组装到屏蔽套内，组装好之后再放置到进料输送轨道的屏蔽套定位工位上，依靠进料输送轨道上输送至能供第三机械手抓取的位置。
16.在上述的屏蔽泵的组装设备中，本屏蔽泵的组装设备还包括壳体组件输送轨道、壳体定位座和第四机械手，所述壳体组件输送轨道用于输送定子和壳体组装在一起形成的壳体组件，所述第四机械手能将壳体组件输送轨道上的壳体组件抓取至壳体定位座上，所述第三机械手具有屏蔽套夹持爪，且第三机械手能带动屏蔽套夹持爪在进料输送轨道和壳
体定位座之间移动。
17.第四机械手先从壳体组件输送轨道上抓取壳体组件，然后放置到壳体定位坐上，与此同时，第三机械手依靠屏蔽套夹持爪抓取进料输送轨道上输送回来的部件，该部件为屏蔽套、转子、止推垫圈、叶轮组装好后的组件，然后移动至壳体定位座处，将该部件压住到壳体组件内，完成本屏蔽泵的组装设备的整套组装工序。
18.同样的，本组装设备中，第三机械手和第四机械手也均能够完成多个装配动作，并且通过第三机械手、第四机械手的协同配合、同步工作，这样不仅实现了屏蔽泵多个部件的自动化组装，而且能大大提升组装的效率。
19.在上述的屏蔽泵的组装设备中，所述第四机械手具有胶圈夹持爪，该胶圈夹持爪具有两个相互对称且能相互靠拢或相互远离的弧形夹持板，两个弧形夹持板的内凹面相对，每个弧形夹持板下端的外凸面上均具有凸出的支撑翻沿，两个弧形夹持板相互靠拢后能使胶圈夹持爪穿过胶圈的内孔，两个弧形夹持板相互远离后两个弧形夹持板下端的支撑翻沿能同时托住胶圈。
20.在上述的屏蔽泵的组装设备中，所述第四机械手能带动胶圈夹持爪伸入壳体组件的定子内并通过两个弧形夹持板相互靠拢使胶圈落入壳体底部的胶圈定位槽内，在胶圈脱离胶圈夹持爪后，胶圈夹持爪的两个弧形夹持板还能够相互远离使两个弧形夹持板下端的支撑翻沿同时托住壳体的底部。
21.在胶圈夹持爪的两个弧形夹持板相互靠拢之后，两个弧形夹持板能穿入胶圈的内孔中，然后两个弧形夹持板再张开一定的距离，使两每个弧形夹持板下端的支撑翻沿同时托住胶圈，从而将胶圈夹持住，然后，胶圈夹持爪移动至壳体组件输送轨道上方，使两个夹持爪伸入壳体组件内，之后两个弧形夹持板略微靠拢能将胶圈放置于壳体下部的胶圈槽内，最后，两个弧形夹持板再打开，此时两个弧形夹持板下端的支撑翻沿又能托住壳体底部，实现抓取壳体组件。
22.显然，本胶圈夹持爪采用该结构后，不仅实现了胶圈的抓取和组装，而且还能实现壳体组件的取放工作，因此胶圈夹持爪实现了一物两用，而且从胶圈抓取和组装的功能切换至壳体组件的取放功能时，只需控制器弧形夹持板开合的量，即可快速实现切换，这样不仅使得组装效率高，而且能保证组装的质量。
23.在上述的屏蔽泵的组装设备中，所述定位座一包括主体部，所述主体部上具有用于放置转子的水平设置的支撑平面，所述主体部上还设有相对于支撑平面向上凸出的弧形的限位部，所述机架上还设有在转子放置于支撑平面上时能朝向转子进行喷油的喷油件一，所述支撑平面上开设有竖向设置的喷油孔，所述定位座一上还连接有能向喷油孔内喷油的喷油件二。
24.通过这样的设计，使得本屏蔽泵的组装设备还能实现对转子进行喷油润滑，喷油件一通常为喷油嘴，喷油件二为喷油接头，喷油接头通过软管连接油泵。具体的组装过程中，当转子放置于定位座一上之后，此时，转轴的下端伸入喷油孔内，转子主体的下端面则与支撑平面抵靠；然后，喷油件一朝向转子的转轴部位进行第一次喷油；之后，止推垫圈压装头夹持止推垫圈向下移动，将止推垫圈套设在转子的转轴上，完成止推垫圈的安装，安装好之后止推垫圈压装头向上移动进行复位；然后，喷油件一进行第二次喷油，同时喷油件二可以向喷油孔内进行喷油，对转轴进行润滑。
25.当然，以上步骤中，对于喷油件一以及喷油件二的喷油次数，以及喷油件二何时进行喷油，均是可以灵活调整的。
26.如果采用人工的方式进行止推垫圈和转子的组装时，虽然耗时耗力，但是人工组装过程由于可以随意翻转转子进行涂覆润滑油，因此比较易于保证润滑效果。而本装置采用自动化组装后，如何来保证转轴受到良好润滑便比较困难。为此，本装配装置中，通过在主体部上设置竖向的喷油孔，同时设置能向喷油孔内喷油的喷油件二，这样在第一机械手夹持转子放置到定位座一上的过程中，当转轴的下端移动至喷油孔的上端开口处且转轴还未伸入喷油孔内时，转轴的下端与喷油孔的上端开口边沿之间会形成一环形的缝隙，此时，喷油件二也可以向喷油孔内进行喷油，油液经过缝隙时会产生雾化效果进而在转子主体的下端与支撑平面之间形成油雾，而由于限位部的存在，限位部能形成阻挡油雾的效果，使得油雾不易散出定位座一外部，而是对转子的下端面进行很好的润滑，提升转子受到的润滑效果；并且，在该过程之后，限位部上会粘附一些油液，而这些油液会顺着限位部向下流动至支撑平面上，使得支撑平面上始终保持一层油液，使得转子主体的端面与支撑平面接触时能得以很好的润滑，进而提升了转子的润滑效果。当转子在支撑平面上放置好之后，限位部还能够对转子进行限位，同时转轴的下端伸入喷油孔内因而喷油孔对转轴也形成了限位，这样的设计使得转子能稳定、精准的定位在支撑平面上，进而保证转子与止推垫圈的装配精度和装配质量。
27.因此，本装配装置中，主体部上的限位部起到了限位、阻挡油雾、使油液向下流动至支撑平面上的三个方面的作用，而通过这样的设计，使得转子与止推垫圈在实现自动化组装、提升组装效率的同时，还能保证组装的精度，并且大大提升转子受到的润滑效果，使得最终组装好的屏蔽泵具有较好的工作稳定性。
28.在上述的屏蔽泵的组装设备中，所述出料输送带一平行设置于进料输送轨道的下方，本屏蔽泵的组装设备还包括出料输送带二，所述出料输送带二平行设置于壳体组件输送轨道的下方。这样的设计能节省设备空间，组装好之后的产品最终从出料输送带二输出。
29.在上述的屏蔽泵的组装设备中，本屏蔽泵的组装设备还包括转子输送轨道和胶圈输送轨道，所述第一机械手从转子输送轨道上抓取转子，所述第四机械手的胶圈夹持爪从胶圈输送轨道上抓取胶圈。
30.转子输送轨道用于实现转子的自动上料，胶圈输送轨道用于实现胶圈的自动上料，这样能使本组装设备具有更高的自动化程度，进而提升组装效率。
31.与现有技术相比，本屏蔽泵的组装设备具有以下优点：
32.1、本组装设备中，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手均能够完成多个装配动作，并且通过各个机械手的协同配合、同步工作，这样不仅实现了屏蔽泵多个部件的自动化组装，而且能大大提升组装的效率。
33.2、本装配装置中，定位座一的限位部起到了限位、阻挡油雾、使油液向下流动至支撑平面上的三个方面的作用，而通过这样的设计，使得转子与止推垫圈在实现自动化组装、提升组装效率的同时，还能保证组装的精度，并且大大提升转子受到的润滑效果，使得最终组装好的屏蔽泵具有较好的工作稳定性。
附图说明
34.图1是本组装设备所组装的屏蔽泵的结构示意图。
35.图2是本组装设备所组装的屏蔽泵的剖视图。
36.图3是本屏蔽泵组装设备的俯视图。
37.图4是本屏蔽泵组装设备的局部图一。
38.图5是本屏蔽泵组装设备中机架部位的结构示意图。
39.图6是图5中a处的放大图。
40.图7是定位座一上放置转子后的剖视图。
41.图8是定位座一上放置转子过程的剖视图。
42.图9是叶轮压装装置的结构示意图。
43.图10是本屏蔽泵组装设备的局部图二。
44.图11是图10中a处的放大图。
45.图12是第一机械手的局部图。
46.图13是第二机械手的局部图。
47.图14是第三机械手的局部图。
48.图15是第四机械手的局部图。
49.图16是胶圈夹持爪的结构示意图。
50.图17是胶圈夹持爪在转子主体内组装胶圈后夹持转子主体的剖视图。
51.图中，1、机架；2、定位座一；2a、主体部；2b、支撑平面；2c、限位部；2d、喷油孔；3、止推垫圈压装头；3a、弧形夹片；4、定位座二；5、第一机械手；6、第二机械手；7、叶轮压装装置；71、支撑座；72、叶轮定位座；73、压头；8、端盖夹持爪；9、叶轮夹持爪；10、压料套；11、止推垫圈输送轨道；12、送料气缸；13、送料板；14、第三机械手；15、出料输送带一；16、进料输送轨道；161、屏蔽套定位工位；17、转子夹持爪；17a、转子夹头；17b、台阶面；18、壳体组件输送轨道；19、壳体定位座；20、第四机械手；21、壳体组件；211、胶圈定位槽；22、屏蔽套夹持爪；23、胶圈夹持爪；231、弧形夹持板；232、支撑翻沿；24、喷油件一；25、喷油件二；26、转子输送轨道；27、胶圈输送轨道；28、壳体；29、定子；30、转子；301、转子主体；302、转轴；31、止推垫圈；32、端盖；33、叶轮；34、胶圈；35、壳体夹持爪；36、缝隙；37、屏蔽套；38、出料输送带二。
具体实施方式
52.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这一实施例。
53.本屏蔽泵的组装设备用于组装如图1和图2所示的屏蔽泵，屏蔽泵包括壳体28、定子29、转子30、止推垫圈31、端盖32、屏蔽套37、叶轮33以及胶圈34。转子30包括转子主体301和转轴302。当然实际制造过程中，在板组装设备组装完成后，还需要再组装进、出水管等部件，屏蔽泵才能正常使用。
54.如图3和图4所述，本屏蔽泵的组装设备包括机架1，所述机架1上设有定位座一2和在定位座一2上放置有转子30时能将止推垫圈31组装到转子30上的止推垫圈压装头3，本组装设备还包括定位座二4、第一机械手5、第二机械手6和用于将叶轮33套设安装在转子30的转轴302上的叶轮压装装置7，所述第一机械手5能抓取转子30并将转子30放置于定位座一2
上且还能将定位座一2上组装好止推垫圈31的转子30抓取至定位座二4上，所述第一机械手5上还具有能抓取端盖32移动至定位座二4上方并将端盖32套设在转子30的转轴302上的端盖夹持爪8，所述第二机械手6能将定位座二4上组装好端盖32的转子30抓取至叶轮压装装置7内，且第二机械手6上还设有能抓取叶轮33并将叶轮33放置于叶轮压装装置7内的叶轮夹持爪9，如图13所示，所述第二机械手6上还具有压料套10，所述第二机械手6能带动压料套10移动至定位座二4上的上方并下压定位座二4上方的端盖32使端盖32在转子30上安装到位。
55.如图5所示，所述机架1上设有止推垫圈输送轨道11和水平设置的送料气缸12，所述送料气缸12的活塞杆水平设置且该活塞杆上连接有送料板13，所述送料板13与止推垫圈输送轨道11的出口端相接，且所述送料气缸12还能带动送料板13移动至所述止推垫圈压装头3的正下方，所述止推垫圈压装头3能抓取送料板13上的止推垫圈31后向下移动从而将止推垫圈31套设在转子30的转轴302上。
56.如图6和图7所示，所述定位座一2包括主体部2a，所述主体部2a上具有用于放置转子30的水平设置的支撑平面2b，所述主体部2a上还设有相对于支撑平面2b向上凸出的弧形的限位部2c，所述机架1上还设有在转子30放置于支撑平面2b上时能朝向转子30进行喷油的喷油件一24，所述支撑平面2b上开设有竖向设置的喷油孔2d，所述定位座一2上还连接有能向喷油孔2d内喷油的喷油件二25。通过这样的设计，使得本屏蔽泵的组装设备还能实现对转子30进行喷油润滑，喷油件一24通常为喷油嘴，喷油件二25为喷油接头，喷油接头通过软管连接油泵。
57.具体的组装过程中，当转子30放置于定位座一2上之后，此时，转轴302的下端伸入喷油孔2d内，转子主体301的下端面则与支撑平面2b抵靠；然后，喷油件一24朝向转子30的转轴302部位进行第一次喷油；之后，止推垫圈压装头3夹持止推垫圈31向下移动，将止推垫圈31套设在转子30的转轴302上，完成止推垫圈31的安装，安装好之后止推垫圈压装头3向上移动进行复位；然后，喷油件一24进行第二次喷油，同时喷油件二25可以向喷油孔2d内进行喷油，对转轴302进行润滑。
58.当然，以上步骤中，对于喷油件一24以及喷油件二25的喷油次数，以及喷油件二25何时进行喷油，均是可以灵活调整的。
59.本装配装置中，通过在主体部2a上设置竖向的喷油孔2d，同时设置能向喷油孔2d内喷油的喷油件二25，这样在第一机械手5夹持转子30放置到定位座一2上的过程中，如图8所示，当转轴302的下端移动至喷油孔2d的上端开口处且转轴302还未伸入喷油孔2d内时，转轴302的下端与喷油孔2d的上端开口边沿之间会形成一环形的缝隙36，此时，喷油件二25也可以向喷油孔2d内进行喷油，油液经过缝隙36时会产生雾化效果进而在转子主体301的下端与支撑平面2b之间形成油雾，而由于限位部2c的存在，限位部2c能形成阻挡油雾的效果，使得油雾不易散出定位座一2外部，而是对转子30的下端面进行很好的润滑，提升转子30受到的润滑效果；并且，在该过程之后，限位部2c上会粘附一些油液，而这些油液会顺着限位部2c向下流动至支撑平面2b上，使得支撑平面2b上始终保持一层油液，使得转子主体301的端面与支撑平面2b接触时能得以很好的润滑，进而提升了转子30的润滑效果。当转子30在支撑平面2b上放置好之后，如图7所示，限位部2c还能够对转子30进行限位，同时转轴302的下端伸入喷油孔2d内因而喷油孔2d对转轴302也形成了限位，这样的设计使得转子30
能稳定、精准的定位在支撑平面2b上，进而保证转子30与止推垫圈31的装配精度和装配质量。
60.如图9所示，叶轮压装装置7包括能水平支撑转子30的支撑座71，支撑座71的一侧设有能定位叶轮33并且叶轮33与转子30同心设置的叶轮定位座72，所述第二机械手6能将叶轮33抓取至叶轮定位座72上，所述支撑座71的另一侧设有压头73，支撑座71和压头73均能水平滑动，支撑座71和压头73朝向叶轮33定位一侧移动后，依靠压头73的压力作用能将将叶轮33压装到转子30的转轴302上。
61.如图3和图10所示，本屏蔽泵的组装设备还包括第三机械手14、出料输送带一15、进料输送轨道16，所述第一机械手5上、第二机械手6和第三机械手14上均具有转子夹持爪17，所述第三机械手14能带动其转子夹持爪17在叶轮压装装置7和出料输送带一15之间移动，如图11所示，所述进料输送轨道16具有若干能定位屏蔽套37的屏蔽套定位工位161。
62.如图10所示，本屏蔽泵的组装设备还包括壳体组件输送轨道18、壳体定位座19和第四机械手20，所述壳体组件输送轨道18用于输送定子29和壳体28组装在一起形成的壳体组件21，所述第四机械手20能将壳体组件输送轨道18上的壳体组件21抓取至壳体定位座19上，所述第三机械手14具有屏蔽套夹持爪22，且第三机械手14能带动屏蔽套夹持爪22在进料输送轨道16和壳体定位座19之间移动。
63.进一步的，如图4和图10所示，所述出料输送带一15平行设置于进料输送轨道16的下方，本屏蔽泵的组装设备还包括转子输送轨道26、胶圈输送轨道27和出料输送带二38，所述第一机械手5从转子输送轨道26上抓取转子30，所述第四机械手20的胶圈夹持爪23从胶圈输送轨道27上抓取胶圈34，所述出料输送带二38平行设置于壳体组件输送轨道18的下方。
64.如图12所示，第一机械手5上具有转子夹持爪17和端盖夹持爪8，如图13所示，第二机械手6上具有转子夹持爪17、叶轮夹持爪9和压料套10，如图14所示第三机械手14上具有屏蔽套夹持爪22和转子夹持爪17，如图15所示，第四机械手20上具有胶圈夹持爪23和壳体夹持爪35。
65.如图16和图17所示，胶圈夹持爪23具有两个相互对称且能相互靠拢或相互远离的弧形夹持板231，两个弧形夹持板231的内凹面相对，每个弧形夹持板231下端的外凸面上均具有凸出的支撑翻沿232，两个弧形夹持板231相互靠拢后能使胶圈夹持爪23穿过胶圈34的内孔，两个弧形夹持板231相互远离后两个弧形夹持板231下端的支撑翻沿232能同时托住胶圈34。
66.如图5所示，止推垫圈压装头3包括两对称设置的弧形夹片3a，两弧形夹片3a能相互打开或靠拢，且在靠拢时能水平的夹持止推垫圈31，同时，机架1上还设有驱动止推垫圈压装头3上下移动的驱动源，当止推垫圈压装头3向下移动时，能将止推垫圈31套设安装在转子30的转轴302上，止推垫圈31安装好之后，止推垫圈压装头3向上移动进行复位。
67.如图12所示，转子夹持爪17包括两个上下正对的转子夹头17a，两转子夹头17a能沿竖向相互打开或靠拢，两转子夹头17a均具有弧形的凹口以及台阶面17b，如图13所示，当两转子夹头17a相互靠拢时，两转子夹头17a上的台阶面17b能分别抵靠在转子30的两端面上，同时转子30位于弧形的凹口内，进而对转子30进行夹持，当两转子夹头17a相互打开后，能松开转子30。当然，转子夹持爪17不局限于该结构，其也可以其他能夹持圆柱状结构的夹
爪结构。
68.如图12、图13、图14和图15所示，端盖夹持爪8、叶轮夹持爪9、屏蔽套夹持爪22和壳体夹持爪35的夹持方式类似，都是包括两个能相互打开或靠拢的夹持部，当两个夹持部相互靠拢时，能实现夹持功能。
69.下文介绍本组装设备的工作原理：
70.①
：第一机械手5抓取转子30放置于定位座一2，之后，止推垫圈压装头3将止推垫圈31套设在转子30的转轴302上，然后第一机械手5将定位座一2上组装好止推垫圈31的转子30抓取至定位座二4上，之后，第一机械手5抓取端盖32并将端盖32套设在转子30的转轴302上，在放置好端盖32之后返回原位进行下一个工作循环。
71.在第一机械手5工作的同时，第二机械手6会先抓取一个叶轮33，然后移动至定位座二4的上方，抓取定位座二4上组装好端盖32的转子30，将其与叶轮33一起抓取至叶轮压装装置7内，通过叶轮压装装置7将叶轮33套设安装在转子30的转轴302上，实现叶轮33与转子30的组装。
72.②
、叶轮压装装置7内，叶轮33和转子30组装好之后，第三机械手14的转子夹持爪17能夹持组装好叶轮33的转子30，将其转移至出料输送带一15，出料输送带一15将其移出至屏蔽套37组装工位，通过人工的方式或者依靠屏蔽套37组装设备将其组装到屏蔽套37内，组装好之后再放置到进料输送轨道16的屏蔽套定位工位161上，依靠进料输送轨道16上输送至能供第三机械手14抓取的位置。
73.③
、第四机械手20先到胶圈输送轨道27内夹持胶圈34，具体夹持方式为：胶圈夹持爪23的两个弧形夹持板231相互靠拢，两个弧形夹持板231能穿入胶圈34的内孔中，然后两个弧形夹持板231再张开一定的距离，使两个弧形夹持板231下端的支撑翻沿232同时托住胶圈34，从而将胶圈34夹持住。然后，胶圈夹持爪23移动至壳体组件输送轨道18上方，使两个夹持爪伸入壳体组件21内，之后两个弧形夹持板231略微靠拢能将胶圈34放置于壳体28下部的胶圈34槽内，最后，两个弧形夹持板231再打开，如图17所示，此时两个弧形夹持板231下端的支撑翻沿232又能托住壳体28底部，实现抓取壳体组件21，并将壳体组件21抓取至壳体28定位坐上。
74.④
、在步骤
③
进行的同时，第三机械手14依靠屏蔽套夹持爪22抓取进料输送轨道16上输送回来的部件，该部件为屏蔽套37、转子30、止推垫圈31、叶轮33组装好后的组件，然后移动至壳体定位座19处，将该部件压住到壳体组件21内，完成本屏蔽泵的组装设备的整套组装工序。
75.⑤
、第四机械手20通过壳体夹持爪35抓取压装好之后的产品移送至出料输送带二38上，实现出料。
76.其中，止推垫圈31的压装工序为：止推垫圈输送轨道11能持续不断的向前输送止推垫圈31，使得送料板13处于空料状态时，止推垫圈输送轨道11能将止推垫圈31输送至送料板13上，之后，送料气缸12的活塞杆伸出，使送料板13移动至止推垫圈压装头3的正下方，止推垫圈压装头3便能抓取送料板13上的止推垫圈31，之后向下移动从而将止推垫圈31套设在转子30的转轴302上，与此同时，送料气缸12会带动送料板13收回复位，此时输送轨道再次将止推垫圈31补入送料板13，如此循环，实现止推垫圈31的自动上料。
77.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领
域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
78.尽管本文较多地使用了1、机架；2、定位座一；2a、主体部；2b、支撑平面；2c、限位部；2d、喷油孔；3、止推垫圈压装头；4、定位座二；5、第一机械手；6、第二机械手；7、叶轮压装装置；71、支撑座；72、叶轮定位座；73、压头；8、端盖夹持爪；9、叶轮夹持爪；10、压料套；11、止推垫圈输送轨道；12、送料气缸；13、送料板；14、第三机械手；15、出料输送带一；16、进料输送轨道；161、屏蔽套定位工位；17、转子夹持爪；18、壳体组件输送轨道；19、壳体定位座；20、第四机械手；21、壳体组件；211、胶圈定位槽；22、屏蔽套夹持爪；23、胶圈夹持爪；231、弧形夹持板；232、支撑翻沿；24、喷油件一；25、喷油件二；26、转子输送轨道；27、胶圈输送轨道；28、壳体；29、定子；30、转子；301、转子主体；302、转轴；31、止推垫圈；32、端盖；33、叶轮；34、胶圈；35、壳体夹持爪；36、缝隙；37、屏蔽套；38、出料输送带二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

技术特征：
1.一种屏蔽泵的组装设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有定位座一(2)和在定位座一(2)上放置有转子(30)时能将止推垫圈(31)组装到转子(30)上的止推垫圈压装头(3)，本组装设备还包括定位座二(4)、第一机械手(5)、第二机械手(6)和用于将叶轮(33)组装到转子(30)上的叶轮压装装置(7)，所述第一机械手(5)能抓取转子(30)并将转子(30)放置于定位座一(2)上且还能将定位座一(2)上组装好止推垫圈(31)的转子(30)抓取至定位座二(4)上，所述第一机械手(5)上还具有能抓取端盖(32)移动至定位座二(4)的上方并将端盖(32)组装到转子(30)上的端盖夹持爪(8)，所述第二机械手(6)能将定位座二(4)上组装好端盖(32)的转子(30)抓取至叶轮压装装置(7)内，且第二机械手(6)上还设有能抓取叶轮(33)并将叶轮(33)放置于叶轮压装装置(7)内的叶轮夹持爪(9)。2.根据权利要求1所述的屏蔽泵的组装设备，其特征在于，所述第二机械手(6)上还具有压料套(10)，所述第二机械手(6)能带动压料套(10)移动至定位座二(4)上的上方并下压定位座二(4)上方的端盖(32)使端盖(32)在转子(30)上安装到位。3.根据权利要求1所述的屏蔽泵的组装设备，其特征在于，所述机架(1)上设有止推垫圈输送轨道(11)和送料气缸(12)，所述送料气缸(12)的活塞杆水平设置且该活塞杆上连接有送料板(13)，所述送料板(13)与止推垫圈输送轨道(11)的出口端相接，且所述送料气缸(12)还能带动送料板(13)移动至所述止推垫圈压装头(3)的正下方，所述止推垫圈压装头(3)能抓取送料板(13)上的止推垫圈(31)然后向下移动从而将止推垫圈(31)套设在转子(30)的转轴(302)上。4.根据权利要求1或2或3所述的屏蔽泵的组装设备，其特征在于，本屏蔽泵的组装设备还包括第三机械手(14)、出料输送带一(15)、进料输送轨道(16)，所述第一机械手(5)上、第二机械手(6)和第三机械手(14)上均具有转子夹持爪(17)，所述第三机械手(14)能带动其转子夹持爪(17)在叶轮压装装置(7)和出料输送带一(15)之间移动，所述进料输送轨道(16)具有若干能定位屏蔽套(37)的屏蔽套定位工位(161)。5.根据权利要求4所述的屏蔽泵的组装设备，其特征在于，本屏蔽泵的组装设备还包括壳体组件输送轨道(18)、壳体定位座(19)和第四机械手(20)，所述壳体组件输送轨道(18)用于输送定子(29)和壳体(28)组装在一起形成的壳体组件(21)，所述第四机械手(20)能将壳体组件输送轨道(18)上的壳体组件(21)抓取至壳体定位座(19)上，所述第三机械手(14)具有屏蔽套夹持爪(22)，且第三机械手(14)能带动屏蔽套夹持爪(22)在进料输送轨道(16)和壳体定位座(19)之间移动。6.根据权利要求5所述的屏蔽泵的组装设备，其特征在于，所述第四机械手(20)具有胶圈夹持爪(23)，该胶圈夹持爪(23)具有两个相互对称且能相互靠拢或相互远离的弧形夹持板(231)，两个弧形夹持板(231)的内凹面相对，每个弧形夹持板(231)下端的外凸面上均具有凸出的支撑翻沿(232)，两个弧形夹持板(231)相互靠拢后能使胶圈夹持爪(23)穿过胶圈(34)的内孔，两个弧形夹持板(231)相互远离后两个弧形夹持板(231)下端的支撑翻沿(232)能同时托住胶圈(34)。7.根据权利要求6所述的屏蔽泵的组装设备，其特征在于，所述第四机械手(20)能带动胶圈夹持爪(23)伸入壳体组件(21)的定子(29)内并通过两个弧形夹持板(231)相互靠拢使胶圈(34)落入壳体(28)底部的胶圈定位槽(211)内，在胶圈(34)脱离胶圈夹持爪(23)后，胶圈夹持爪(23)的两个弧形夹持板(231)还能够相互远离使两个弧形夹持板(231)下端的支
撑翻沿(232)同时托住壳体(28)的底部。8.根据权利要求1或2或3所述的屏蔽泵的组装设备，其特征在于，所述定位座一(2)包括主体部(2a)，所述主体部(2a)上具有用于放置转子(30)的水平设置的支撑平面(2b)，所述主体部(2a)上还设有相对于支撑平面(2b)向上凸出的弧形的限位部(2c)，所述机架(1)上还设有在转子(30)放置于支撑平面(2b)上时能朝向转子(30)进行喷油的喷油件一(24)，所述支撑平面(2b)上开设有竖向设置的喷油孔(2d)，所述定位座一(2)上还连接有能向喷油孔(2d)内喷油的喷油件二(25)。9.根据权利要求5所述的屏蔽泵的组装设备，其特征在于，所述出料输送带一(15)平行设置于进料输送轨道(16)的下方，本屏蔽泵的组装设备还包括出料输送带二(38)，所述出料输送带二(38)平行设置于壳体组件输送轨道(18)的下方。10.根据权利要求6所述的屏蔽泵的组装设备，其特征在于，本屏蔽泵的组装设备还包括转子输送轨道(26)和胶圈输送轨道(27)，所述第一机械手(5)从转子输送轨道(26)上抓取转子(30)，所述第四机械手(20)的胶圈夹持爪(23)从胶圈输送轨道(27)上抓取胶圈(34)。

技术总结
本发明提供了一种屏蔽泵的组装设备，属于泵组装设备技术领域。它解决了现有技术中屏蔽泵的组装设备存在组装效率不高、质量质量难以保证的问题。本屏蔽泵的组装设备包括机架，机架上设有定位座一和在定位座一上放置有转子时能将止推垫圈组装到转子上的止推垫圈压装头，本组装设备还包括定位座二、第一机械手、第二机械手和用于将叶轮组装到转子上的叶轮压装装置，第一机械手能抓取转子并将转子放置于定位座一上且还能将定位座一上组装好止推垫圈的转子抓取至定位座二上，第一机械手上还具有能抓取端盖移动至定位座二的上方并将端盖组装到转子上的端盖夹持爪。本发明提高了屏蔽泵的组装效率，同时保证组装的质量。同时保证组装的质量。同时保证组装的质量。


技术研发人员：陈斌
受保护的技术使用者：浙江威格泵业有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/10/8