自动灌溉捕虫装置

1.本发明涉及一种害虫诱捕装置，特别涉及自动灌溉捕虫装置，属于农业捕虫器技术领域。


背景技术：

2.在传统的农业生产中，农民需要花费大量的时间和人力进行灌溉和害虫防治等工作，不仅浪费大量人力物力，更严重影响了农业生产的效率和质量。因此，开发一种可以自动灌溉和捕虫的设备，不仅可以降低农户的劳动强度和节约人力物力，更重要的是提高了农业生产的效率和质量，减少了农作物因灌溉不足和害虫破坏而导致的减产和损失。目前我国农作物的灌溉方式主要包括人工灌溉、自流灌溉、提升灌溉、压力灌溉和滴灌等。但随着科技的进步，自动化灌溉设备的应用逐渐普及，创建智能化、高效化的灌溉模式将成为农业生产的重要方向。在未来，自动化灌溉设备将成为农业生产的主流，实现灌溉的智能化管控，提高农业水资源利用效率。现市场上被广泛使用的电网驱虫存在一定危险性，还需要消耗一定的电能，并且由于网间距等原因无法捕捉到所有虫子。因此，设计更为节能高效的捕虫器十分必要。


技术实现要素：

3.本发明为克服现有技术，提供一种自动灌溉捕虫装置。该发明结构稳定，可折叠，灵活多样。
4.自动灌溉捕虫装置包含底座、推杆、可折叠伸缩机构、滑槽连杆组件、旋转式捕虫器和喷灌头；推杆布置在底座上，推杆的固定部与底座固接，推杆的升降杆的顶端安装有旋转式捕虫器，以通过光源吸引害虫，推杆的两侧分别布置有可折叠伸缩机构，可折叠伸缩机构转动连接在底座的侧部，滑槽连杆组件分别与升降杆及可折叠伸缩机构转动连接，以实现旋转式捕虫器和可折叠伸缩机构的联动，可折叠伸缩机构的自由部安装有启闭可控的喷灌头。
5.进一步地，所述滑槽连杆组件包含连杆a、连杆b和滑槽杆；连杆a的一端与所述升降杆的侧壁转动连接，连杆a的另一端设置有导向柱，滑槽杆的杆上沿长度方向开有滑槽，导向柱可滑动地布置在滑槽内，滑槽杆的下端分别与两个连杆b的一端转动连接，两个连杆b的另一端分别与对应的可折叠伸缩机构转动连接。
6.进一步地，所述旋转式捕虫器包含电机、安装架、不动体、动体和上端盖；安装架固定在所述升降杆的顶端，安装架上布置有不动体，不动体内布置有驱虫灯，不动体与动体嵌套设置，且二者之间具有由上至下逐渐减小的活动空间，活动空间下方的不动体和动体之间具有封闭的害虫收纳腔，不动体底部安装有电机，电机的输出轴与动体相连，以驱使动体可相对安装架旋转，上端盖固定在安装架的顶部并将不动体和动体罩住。
7.本发明相比现有技术的有益效果是：
8.该装置具有多功能性，集灌溉和捕虫两个功能于一体；可折叠设计，装置横向可伸
缩，增大灌溉面积，驱虫装置高度可调节，提高驱虫效率；旋转式捕虫器使用诱虫光源吸引害虫，捕获害虫的同时逐渐缩小害虫的活动空间，最终将害虫关入下方的收纳腔中；驱虫灯的设计，避免了电网灭虫的装置能耗高、蚊虫清理困难、危险性高等问题，并且灯体有光敏控制功能，在白天光照条件良好时，休眠节能，黑夜时间开启工作。
9.本发明摒弃原电网驱虫，在一定程度上降低人工灌溉和喷洒农药的成本和工作量，提高农业生产效率，减少劳动量，降低农业生产成本；提高了捕虫效率，只需定期清洗即可；减少空间占用，为在有限空间进行其他农业作业提供条件。
10.下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：
附图说明
11.图1是自动灌溉捕虫装置的立体图；
12.图2为自动灌溉捕虫装置的主视图；
13.图3是图2的俯视图；
14.图4是图2的侧视图；
15.图5是滑槽连杆组件的主视图；
16.图6是图5的侧视图；
17.图7是图5的俯视图；
18.图8是旋转式捕虫器的示意图；
19.图9是动体的结构示意图；
20.图10是动体的立体图；
21.图11是不动体的立体图；
22.图12是不动体的仰视图；
23.图13是不动体的主视图；
24.图14是推杆的示意图。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
26.结合图1-图4说明，一种自动灌溉捕虫装置包含底座1、推杆2、可折叠伸缩机构3、滑槽连杆组件4、旋转式捕虫器5和喷灌头6；
27.推杆2布置在底座1上，推杆2的固定部与底座1固接，推杆2的升降杆的顶端安装有旋转式捕虫器5，以通过光源吸引害虫，推杆2的两侧分别布置有可折叠伸缩机构3，可折叠伸缩机构3转动连接在底座1的侧部，滑槽连杆组件4分别与升降杆及可折叠伸缩机构3转动连接，以实现旋转式捕虫器5和可折叠伸缩机构3的联动，可折叠伸缩机构3的自由部安装有启闭可控的喷灌头6。
28.考虑到大部分田间农业设施都比较固定，不方便挪移和改变位置，设计了可折叠伸缩机构3，从而更加便携，占用田间土地面积也更小，底座的设计也尽可能选择面积小的方形，辅之以四个铰三角支座加固，实现既能保护推杆2，也能做到体积小质量轻，方便挪移和改变位置。
29.可选地，如图14所示，所述推杆2为电动液压推杆。如此设置，动力大，可带负荷启动，具有超负荷保护能力，驱动力范围广，相比其他手段节能，动作灵敏，运行平稳，便于安装维修，适合较恶劣的环境。
30.田间的空间利用也是重点之一，土地资源尽最大可能利用。水平方向上利用可折叠伸缩机构3实现带动喷灌头6及连带的水管伸缩自如。再由滑槽连杆组件4与推杆2相连接，由推杆2形成向上行程的原动力，带动可折叠伸缩机构3水平运动,将输水管伸向远处的农作物，从而达到较远处田间的水利灌溉。竖直方向上的推杆2作为原动件，总共分为两个行程段，第一段行程拉动滑槽连杆组件4，旋转式捕虫器5上升，同时为可折叠伸缩机构3张开做准备，第二段行程拉动可折叠伸缩机构3使得多级杆缓缓张开，使得喷灌头6向远离推杆2的两侧运动。
31.如图5-图7所示，滑槽连杆组件4的设计：因竖直推杆2在竖直向上推进时距离过长，选择加入滑槽连杆组件4使其的第一段向上行进的距离减小。并且能够在第二段行程中伸展水平可折叠伸缩机构3。
32.具体来说：所述滑槽连杆组件4包含连杆a41、连杆b42和滑槽杆43；连杆a41的一端与所述升降杆的侧壁转动连接，连杆a41的另一端设置有导向柱410，滑槽杆43的杆上沿长度方向开有滑槽430，导向柱可滑动地布置在滑槽430内，滑槽杆43的下端分别与两个连杆b42的一端转动连接，两个连杆b42的另一端分别与对应的可折叠伸缩机构3转动连接。
33.第一段行程，推杆2处于未伸展状态，可折叠伸缩机构3也未伸展，导向柱410滑槽430的下部，当启动推杆2工作时，推杆2的升降杆(或者活塞杆)向上运动，带动连杆a41及其上的旋转式捕虫器5和导向柱410向上运动，导向柱410没有达到滑槽430的上部之前，只有旋转式捕虫器5向上运动；待导向柱410达到滑槽430的上部时，进而第二段行程，由于升降杆的持续伸出作用，导向柱430拉动滑槽杆43向上运动，进而带动两根连杆b42由角形态逐渐向共线形态变化，进而带动可折叠伸缩机构3展开，自由部及喷灌头6向两侧延伸运动，有利于增大灌溉面积。当两根连杆b42接近共线形态时，可折叠伸缩机构3达到最大展开状态。
34.基于上述方案，作为一个实施例，所述可折叠伸缩机构3为剪叉式连杆机构。剪叉式连杆机构的一端铰接在底座1的侧部，连杆b42的另一端铰接在剪叉式连杆机构的任一连杆上。两个连杆b42的一端相互铰接，并与滑槽杆43的下端铰接。
35.进一步地，捕虫器的设计：一般的电流杀虫，若飞虫在电网上接触时间过长则会导致电网一直在接触处放电导致电流的浪费。本实施方式选用物理方法，利用旋转式捕虫器使用诱虫光源吸引害虫，并通过两组整齐阵列的内凸齿紧密咬合，捕获害虫的同时逐渐缩小害虫的活动空间，最终将害虫关入下方的收纳腔56中，设计盖子，可实现定时清理，长期使用，驱虫灯的设计，相较于市面上的电网设计，该设计能耗更低，自动化程度更好，且捕获的害虫能力更好，可以捕获相对体量较小的害虫。并且灯体有光敏控制功能，在白天光照条件良好时，休眠节能，黑夜时间开启工作。
36.具体的是：如图4和图8所示，所述旋转式捕虫器5包含电机、安装架52、不动体53、动体54和上端盖55；
37.安装架52固定在所述升降杆的顶端，安装架52上布置有不动体53，不动体53内布置有驱虫灯，不动体53与动体54嵌套设置，且二者之间具有由上至下逐渐减小的活动空间，活动空间下方的不动体53和动体54之间具有封闭的害虫收纳腔，不动体53底部安装有电
机，电机的输出轴与动体54相连，以驱使动体54可相对安装架52旋转，上端盖55固定在安装架52的顶部并将不动体53和动体54罩住。该实施方式中电机的输出轴立式向下布置。
38.如此设置，动体54在外，不动体53在内，二者之间形成活动空间，该活动空间由上至下容积逐渐减小，直至进入底部的收纳腔56中，收纳腔56具有开闭的盖子，可实现定时清理，长期使用。在不动体53的中空腔内设置驱虫灯，利用光源吸引害虫，驱虫灯有光敏控制功能，在白天光照条件良好时，休眠节能，黑夜时间开启工作。
39.作为另一种可能的实施方式，如图8-图13所示，不动体53为空心柱体，动体54为部分敞口的空心柱体，害虫收纳腔具有可启闭的盖子，动体54的内壁面布置有内凸齿组540，不动体53的外侧壁上沿周向设置有外凸齿组530，内凸齿组540和外凸齿组530均呈螺旋式布置，内凸齿组540中相邻两个内凸齿之间的空隙与外凸齿咬合，外凸齿组530中相邻外凸齿之间的空隙与内凸齿咬合。
40.可选地，外凸齿组530设置2组，内凸齿组540设置1组，通过整齐阵列的相邻内凸齿的间隙与外凸齿紧密咬合，捕获害虫的同时逐步缩小害虫的活动空间，最终将害虫关入下方的储纳盒中。
41.可选地，所述不动体53和动体54的材质均为透明树脂。有利于利用驱虫灯作为光源达到吸引害虫的目的。
42.一般的电网网间距大，很多小虫是没法捕捉。而为了捕虫体量较小的飞虫，缩小了内凸齿和外凸齿之间突起的缝隙，从而可以捕捉到电网所电不到的较小飞虫。
43.内凸齿540和外凸齿530之间的缝隙1mm-8mm，而针对中间的透明不动体53的内凸齿，拉长了内凸齿的长度，如图11所示，确保在逐渐减小空间的同时不让飞虫通过缝隙，或者在通过缝隙的时候被凸齿阻挡，从而更好的起到捕虫的效果，提高了捕虫的效率。
44.进一步地，所述喷灌头6固定在可折叠伸缩机构3的自由部或者可旋转地设置在可折叠伸缩机构3的自由部。由推杆2提供向上行程的原动力，可折叠伸缩机构3横向展开，喷灌头6对作物进行灌溉，从而达到较远处田间的水利灌溉，
45.上述实施方案，具有以下优势
46.(1)节省空间，灌溉面积大
47.水平方向利用可折叠伸缩机构3实现带动喷灌头6相连的水管伸缩，由推杆2提供行程的原动力，带动旋转式捕虫器5上下运动实现害虫捕捉及可折叠伸缩机构3水平运动将输水管伸向远处的农作物，从而达到较远处田间的水利灌溉。
48.(2)捕虫效率高
49.旋转式的全自动捕虫装置，使用诱虫光源吸引害虫。通过两组整齐排列的锋利凸齿的贴合构成的夹子，害虫被捕获后一步步缩小了它的活动空间，最终锁定在下方的储存盒中。我们还为该装置设计了开盖，方便进行定时的清理。长期使用后，用户也可以在储存盒中加入杀虫毒药等以消灭害虫，或等待害虫死亡。
50.(3)节约能源，更安全
51.驱虫灯的设计，避免了电网灭虫的装置能耗高、蚊虫清理困难、危险性高等问题。并且灯体有光敏控制功能，在白天光照条件良好时，休眠节能，黑夜时间开启工作。
52.(4)适用范围广
53.改装置可用于中低作物农田，农业大棚，温室，自家小花(菜)园等室内外种植场
所，减少人工劳动量，有效进行灌溉、捕虫。
54.本发明的工作过程为：
55.第一步，捕虫，将装置平稳的放于田地中，开启驱虫灯开关，使得驱虫灯自动工作，利用诱虫灯吸引蚊虫，再通过紧密排列的内外凸齿的咬合，一步步缩小进入蚊虫的活动范围，最终将蚊虫逼入下方的害虫收纳腔中；
56.第二步，灌溉，利用推杆的控制器，控制推杆伸缩调节需要灌溉的距离，装上灌溉用的水泵和水管，并与喷灌头6相连，按下灌溉开关，装置将进行自动灌溉，也可在使用旋转式喷灌头6，实现更大范围的灌溉；
57.第三步，定期打开收纳腔中的盖子56，清理内部蚊虫尸体即可。
58.本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，均仍属本发明技术方案范围。

技术特征：
1.自动灌溉捕虫装置，其特征在于：包含底座(1)、推杆(2)、可折叠伸缩机构(3)、滑槽连杆组件(4)、旋转式捕虫器(5)和喷灌头(6)；推杆(2)布置在底座(1)上，推杆(2)的固定部与底座(1)固接，推杆(2)的升降杆的顶端安装有旋转式捕虫器(5)，以通过光源吸引害虫，推杆(2)的两侧分别布置有可折叠伸缩机构(3)，可折叠伸缩机构(3)转动连接在底座(1)的侧部，滑槽连杆组件(4)分别与升降杆及可折叠伸缩机构(3)转动连接，以实现旋转式捕虫器(5)和可折叠伸缩机构(3)的联动，可折叠伸缩机构(3)的自由部安装有启闭可控的喷灌头(6)。2.根据权利要求1所述自动喷灌捕虫装置，其特征在于：所述滑槽连杆组件(4)包含连杆a(41)、连杆b(42)和滑槽杆(43)；连杆a(41)的一端与所述升降杆的侧壁转动连接，连杆a(41)的另一端设置有导向柱(410)，滑槽杆(43)的杆上沿长度方向开有滑槽(430)，导向柱可滑动地布置在滑槽(430)内，滑槽杆(43)的下端分别与两个连杆b(42)的一端转动连接，两个连杆b(42)的另一端分别与对应的可折叠伸缩机构(3)转动连接。3.根据权利要求1所述自动灌溉捕虫装置，其特征在于：所述可折叠伸缩机构(3)为剪叉式连杆机构。4.根据权利要求1所述自动灌溉捕虫装置，其特征在于：所述旋转式捕虫器(5)包含电机、安装架(52)、不动体(53)、动体(54)和上端盖(55)；安装架(52)固定在所述升降杆的顶端，安装架(52)上布置有不动体(53)，不动体(53)内布置有驱虫灯，不动体(53)与动体(54)嵌套设置，且二者之间具有由上至下逐渐减小的活动空间，活动空间下方的不动体(53)和动体(54)之间具有封闭的害虫收纳腔，不动体(53)的底部安装有电机，电机的输出轴与动体(54)相连，以驱使动体(54)可相对安装架(52)旋转，上端盖(55)固定在安装架(52)的顶部并将不动体(53)和动体(54)罩住。5.根据权利要求4所述自动灌溉捕虫装置，其特征在于：不动体(53)为空心柱体，动体(54)为部分敞口的空心柱体，害虫收纳腔具有可启闭的盖子(56)，动体(54)的内壁面布置有内凸齿组(540)，不动体(53)的外侧壁上沿周向设置有外凸齿组(530)，内凸齿组(540)和外凸齿组(530)均呈螺旋式布置，内凸齿组(540)中相邻两个内凸齿之间的空隙与外凸齿咬合，外凸齿组(530)中相邻外凸齿之间的空隙与内凸齿咬合。6.根据权利要求1所述自动灌溉捕虫装置，其特征在于：所述推杆(2)为电动液压推杆。7.根据权利要求1所述自动灌溉捕虫装置，其特征在于：所述喷灌头(6)固定在可折叠伸缩机构(3)的自由部或者可旋转地设置在可折叠伸缩机构(3)的自由部。8.根据权利要求4或5所述自动灌溉捕虫装置，其特征在在于：所述不动体(53)和动体(54)的材质均为透明树脂。

技术总结
自动灌溉捕虫装置，它包含底座、推杆、可折叠伸缩机构、滑槽连杆组件、旋转式捕虫器和喷灌头；推杆布置在底座上，推杆的固定部与底座固接，推杆的升降杆的顶端安装有旋转式捕虫器，以通过光源吸引害虫，推杆的两侧分别布置有可折叠伸缩机构，可折叠伸缩机构转动连接在底座的侧部，滑槽连杆组件分别与升降杆及可折叠伸缩机构转动连接，以实现旋转式捕虫器和可折叠伸缩机构的联动，可折叠伸缩机构的自由部安装有启闭可控的喷灌头。本发明结构稳定，可折叠，灵活多样，适用范围广。适用范围广。适用范围广。


技术研发人员：王鑫豪 项四通 李一飞 屠锦涛 曹益杭 李国华
受保护的技术使用者：宁波大学
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/8