一种龙门式焊接设备及焊接方法与流程

1.本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种龙门式焊接设备及焊接方法。


背景技术：

2.焊接是一种常见的金属连接方法，通过热源将两个或多个金属工件加热至熔化状态，使它们在熔融的状态下相互结合，在冷却后连接较为坚固。焊接常用于制造和修复金属结构、设备和构件等领域，焊接具有高效快捷、可连接不同金属、适用范围广等优点。
3.龙门式焊接机通常用于焊接较大型的工件或结构，特别是那些尺寸庞大、重量较大且需要高精度焊接的工件；根据使用者的不同需求，也可焊接防盗窗等。
4.防盗窗通常包括窗框、插接于窗框内的若干方管栏杆；人们在焊接防盗窗前，为了提高后续焊接的便利性，通常先将方管栏杆均插接至窗框内部进行初步安装；然后再对防盗窗的交叉处进行焊接，通常是采用机械手臂来对防盗窗的交叉处的一个平面进行焊接；由于机械手臂的旋转角度不够，在对防盗窗的一个平面均进行焊接结束后，通常需要转动防盗窗的位置，然后再利用机械手臂对防盗窗的交叉处的一圈均进行焊接，其所需的步骤较为繁琐，且焊接的效率较低。


技术实现要素：

5.为了提高焊接效率，本技术提供一种龙门式焊接设备及焊接方法。
6.第一方面，本技术提供一种龙门式焊接设备，采用如下的技术方案：一种龙门式焊接设备，包括工作台和固定连接于工作台上方的龙门架，所述龙门架上滑动连接有用于焊接防盗窗的焊接设备，龙门架上滑动连接有用于固定防盗窗的固定设备，龙门架的下方的工作台设为用于焊接工件的焊接区，固定设备与焊接设备均可延伸至焊接区内，焊接设备包括第一焊接件，第一焊接件包括滑动连接于龙门架内侧壁上的第一焊接臂和第一焊接部，第一焊接部水平滑动连接有两个焊枪，两个焊枪对向设于第一焊接部上，第一焊接部与第一焊接臂位于同一高度，第一焊接臂和第一焊接部对向设置，第一焊接臂与第一焊接部间的间距与相邻两个方管栏杆的间距相等，龙门架上设有用于驱动第一焊接件移动的第一驱动机构。
7.通过采用上述技术方案，使用者首先将连接好的防盗窗置于焊接区内，然后利用固定设备将防盗窗固定于龙门架内部，然后操纵第一焊接臂伸出，进而带动第一焊接臂向靠近待焊接处进行移动，同时操纵第一焊接件向靠近待焊接处进行移动，将第一焊接部上的焊枪均与待焊接处抵接，然后即可操纵焊枪进行焊接，沿方管栏杆的长度方向或宽度方向进行焊接，焊接结束后即可操纵第一焊接臂与第一焊接部复原，然后操纵第一驱动机构即可带动第一焊接件进行移动，步骤简单，其焊接的效率较高，可同时焊接到方管栏杆的多个待焊接点。
8.可选的，所述第一焊接臂滑动连接于龙门架的上端部，第一焊接臂远离龙门架的一端设有焊接环，焊接环的形状与方管栏杆相同，焊接环的大小大于方管栏杆，焊接环上滑
动连接有两个焊枪，两个焊枪对向设于焊接环的内壁，焊接环包括左半环和右半环，左半环与右半环可拆卸连接。
9.通过采用上述技术方案，操纵第一焊接臂移动至靠近方管栏杆的位置后，然后操纵左半环与右半环打开，然后将焊接环套于方管栏杆外，然后将焊枪均移至与方管栏杆和窗框的交叉处抵接的位置，然后操纵两个焊枪进行滑动，进而完成方管栏杆对向两侧的焊接，利用第一焊接臂与第一焊接臂的配合焊接，进而完成方管栏杆所有面的焊接，其所需的步骤较为简单，焊接的效率较高。
10.可选的，所述龙门架的一侧侧壁设为第一侧壁，第一驱动机构包括第一螺纹杆，第一螺纹杆水平转动连接于第一侧壁上，第一侧壁开设有第一限位口，第一焊接臂螺纹连接于第一螺纹杆上，第一焊接臂位于第一限位口内，第一侧壁的对侧设为第二侧壁，第一驱动机构包括水平转动连接于第二侧壁上的第二螺纹杆，第二侧壁开设有第二限位口，第一焊接部螺纹连接于第二螺纹杆上，第一焊接部位于第二限位口内。
11.通过采用上述技术方案，使用者操纵第一螺纹杆转动即可驱动第一焊接臂沿龙门架侧壁的长度方向进行移动，结构简单，操纵方便；使用者操纵第二螺纹杆转动即可驱动第二焊接臂沿龙门架侧壁的长度方向进行移动，结构简单，操纵方便。
12.可选的，所述第一驱动机构包括若干驱动电机，其中一个驱动电机与第一螺纹杆固定连接，另一个驱动电机与第二螺纹杆固定连接。
13.通过采用上述技术方案，使用者操纵驱动电机进行转动，进而带动第一螺纹杆进行转动，随着第一齿轮带动从动轮进行转动，进而带动第二螺纹杆朝向与第一螺纹杆相反的方向进行转动，进而带动第一焊接臂与第一焊接部朝向同向进行移动，结构简单，驱动方便。
14.可选的，所述焊接设备包括第二焊接件，第二焊接件与第一焊接件的结构相同，第二焊接件位于龙门架的下端部，龙门架的下端部设有用于驱动第二焊接件的第二驱动机构，第二驱动机构与第一驱动机构的结构相同。
15.通过采用上述技术方案，由于防盗窗上下两端均需要进行焊接，通过设置多个焊接设备同时对方管栏杆进行焊接，进而提高焊接的效率。
16.可选的，所述固定设备包括滑动连接于龙门架顶壁上的上推板，上推板滑出时，上推板靠近窗框的一侧与窗框抵接，固定设备还包括滑动连接于龙门架侧壁上的两个下推板，两个下推板对向设置，两个下推板滑出时，两个下推板靠近窗框的一侧均与窗框侧壁抵接。
17.通过采用上述技术方案，在固定防盗窗时，首先将窗框置于焊接区内，然后操纵两个下推板滑出，进而将两个下推板均与窗框侧壁抵接，进而将窗框的下端部夹紧于焊接区内，然后使用者操纵上推板移动至防盗窗的上端部，进而将防盗窗抵紧固定于焊接区内，然后即可对防盗窗进行焊接，进而提高焊接的质量。
18.可选的，所述固定设备包括滑动连接于龙门架侧壁上的两个上抵板，两个上抵板均位于第一焊接臂的下方，两个上抵板对向设置，两个上抵板相互靠近的一侧均设有抵接海绵，抵接海绵包括内层海绵和耐热海绵，耐热海绵位于内层海绵的外侧，固定设备包括滑动连接于龙门架侧壁上的两个下抵板，两个下抵板对向设置，两个下抵板位于第二焊接件的上方，两个下抵板的结构与上抵板的结构相同。
19.通过采用上述技术方案，使用者操纵焊接环套于方管栏杆外，操纵第一焊接部上的两个焊枪与方管栏杆待焊接点抵接，然后操纵两个上抵板将若干方管栏杆的上端部抵紧，然后再操纵两个下抵板将若干方管栏杆的下端部抵紧，进而提高方管栏杆的稳定性，进而减少在焊接时方管栏杆晃动的情况发生，进而提高防盗窗的焊接质量。
20.第二方面，本技术提供一种焊接方法，包括以下步骤：s1：操纵对向设置的下推板伸出，将窗框的下端部夹紧，然后操纵上推板伸出，将窗框的上端部抵紧；s2：操纵第一焊接臂带动焊接环移动至窗框与方管栏杆的交叉处，将焊接环套于方管栏杆外，将焊枪均与防盗窗待焊接的位置对准；操纵第一焊接部带动焊枪移动，移动至与防盗窗待焊接的位置。
21.s4：操纵两个上抵板移动至第一焊接臂的下方，然后操纵两个上抵板伸出将上方管栏杆抵紧，操纵两个下底板移动至下方的第一焊接臂的上方，然后操纵两个下抵板伸出将下方管栏杆抵紧；s5：利用焊枪，对方管栏杆与窗框的交叉处进行焊接；s6：焊接结束，操纵若干焊枪复原，然后操纵驱动电机转动，进而带动进行第一焊接臂与第一焊接部进行移动，移动至下一个方管栏杆位置对方管栏杆与窗框进行焊接。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.使用者首先将连接好的防盗窗置于焊接区内，然后利用固定设备将防盗窗固定于龙门架内部，然后操纵第一焊接臂伸出，进而带动第一焊接臂向靠近待焊接处进行移动，同时操纵第一焊接件向靠近待焊接处进行移动，将第一焊接部上的焊枪均与待焊接处抵接，然后即可操纵焊枪进行焊接，沿方管栏杆的长度方向或宽度方向进行焊接，焊接结束后即可操纵第一焊接臂与第一焊接部复原，然后操纵第一驱动机构即可带动第一焊接件进行移动，步骤简单，其焊接的效率较高，可同时焊接到方管栏杆的多个待焊接点；2.操纵第一焊接臂移动至靠近方管栏杆的位置后，然后操纵左半环与右半环打开，然后将焊接环套于方管栏杆外，然后将焊枪均移至与方管栏杆和窗框的交叉处抵接的位置，然后操纵两个焊枪进行滑动，进而完成方管栏杆对向两侧的焊接，利用第一焊接臂与第一焊接臂的配合焊接，进而完成方管栏杆所有面的焊接，其所需的步骤较为简单，焊接的效率较高。
附图说明
23.图1是本技术一种龙门式焊接设备的整体结构示意图。
24.图2是图1中a部分的放大示意图。
25.图3是一种龙门式焊接设备另一个角度的整体结构示意图。
26.图4是图3中b部分的放大示意图。
27.附图标记说明：100、窗框；200、方管栏杆；1、工作台；2、龙门架；3、焊接设备；31、第一焊接件；311、第一焊接臂；3111、第五气缸；3112、焊接环；3113、左半环；3114、右半环；312、第一焊接部；313、第三气缸；314、第四气缸；32、第二焊接件；4、固定设备；41、上推板；411、第二气缸；42、下推板；421、第一气缸；43、上抵板；44、下抵板；5、焊接区；6、焊枪；7、第一驱动机构；71、驱动电机；72、第一螺纹杆；73、第二螺纹杆；74、第一限位口；75、第二限位
口；8、第二驱动机构；9、双向气缸；91、第六气缸；92、第七气缸；93、第一侧壁；94、第二侧壁。
具体实施方式
28.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种龙门式焊接设备。
30.参照图1，一种龙门式焊接设备，包括工作台1和固定连接于工作台1上方的龙门架2，龙门架2下方的工作台1设为用于焊接工件的焊接区5，龙门架2上滑动连接有用于固定防盗窗的固定设备4，使用者首先将安装好的防盗窗置于焊接区5内，固定设备4可延伸至焊接区5内，然后利用固定设备4将防盗窗固定于焊接区5内；龙门架2上滑动连接有用于焊接防盗窗的焊接设备3，焊接设备3也可延伸至焊接区5内，使用者利用焊接设备3将防盗窗的待焊接点处进行焊接即可。
31.参照图1，使用者首先将防盗窗的窗框100与方管栏杆200插接好，然后将连接好的防盗窗移动至焊接区5内；固定设备4包括滑动连接于龙门架2侧壁上的两个下推板42，两个下推板42对向设置，下推板42相互远离的一侧均设有若干第一气缸421，第一气缸421的活塞杆与对应的下推板42固定连接，第一气缸421的另一端与龙门架2的下端部侧壁固定连接；使用者操纵若干第一气缸421的活塞杆伸出，同侧的若干第一气缸421间设有同步器，使用者操纵若干第一气缸421伸出，进而带动下推板42向靠近窗框100的方向靠近，移动至与窗框100抵接的位置后，下推板42将窗框100的下端部夹紧，进而完成对窗框100下端部的固定。
32.参照图1，固定设备4包括滑动连接于龙门架2顶壁上的上推板41，龙门架2顶壁竖直向下设有第二气缸411，上推板41远离的一侧防盗窗的一侧与第二气缸411的活塞杆固定连接，使用者操纵第二气缸411的活塞杆伸出，进而将上推板41移动至与窗框100的上端部抵接的位置后，上推板41将窗框100的上端部抵紧，进而将窗框100抵紧于工作台1上，然后使用者即可操纵焊接设备3对防护窗进行焊接。
33.参照图1和图2，焊接设备3包括第一焊接件31，第一焊接件31包括滑动连接于龙门架2内侧壁上的第一焊接臂311和第一焊接部312，第一焊接臂311和第一焊接部312对向设于龙门架2内，第一焊接部312包括第三气缸313，龙门架2的一侧侧壁设为第一侧壁93，第三气缸313水平滑动连接于第一侧壁93上，第三气缸313的活塞杆设有用于焊接方管栏杆200的焊接台，焊接台靠近第三气缸313的一侧设有两个第四气缸314，第四气缸314与第三气缸313相互平行设置，第四气缸314的活塞杆处均设有焊枪6，两个焊枪6间的间距与方管栏杆200的宽度适配，龙门架2上设有用于驱动第一焊接件31移动的第一驱动机构7。
34.参照图3和图4，所述第一焊接臂311滑动连接于龙门架2的上端部，第一焊接臂311远离龙门架2的一端设有焊接环3112，焊接环3112的形状与方管栏杆200相同，焊接环3112的大小大于方管栏杆200，焊接环3112上滑动连接有两个焊枪6，两个焊枪6对向滑动连接于焊接环3112的内壁，焊接环3112包括左半环3113和右半环3114，左半环3113与右半环3114可拆卸连接。
35.第一焊接臂311包括第五气缸3111，第五气缸3111的活塞杆处设有双向气缸9，双向气缸9的其中一个活塞杆与左半环3113固定连接，双向气缸9的另一个活塞杆与右半环3114固定连接。
36.参照图3和图4，使用者操纵第三气缸313与第五气缸3111的活塞杆同时伸出，将焊接台上的焊枪6的枪头均移动至与方管栏杆200抵接的位置；左半环3113上设有第六气缸91，右半环3114上设有第七气缸92，第六气缸91和第七气缸92的活塞杆处均设有焊枪6；将焊接环3112移动至方管栏杆200外，然后使用者操纵双向气缸9的活塞杆回缩，进而将焊接环3112闭合，将焊接环3112上的焊枪6的枪头与方管栏杆200抵接。
37.参照图3和图4，固定设备4包括滑动连接于龙门架2侧壁上的两个上抵板43，两个上抵板43均位于第一焊接臂311的下方，两个上抵板43对向设置，两个上抵板43相互靠近的一侧均设有抵接海绵，抵接海绵包括内层海绵和耐热海绵，耐热海绵位于内层海绵的外侧，使用者操纵上抵板43移动至与方管栏杆200抵接的位置，然后将方管栏杆200抵紧于焊接区5内，进而提高后续焊接的效果，减少因焊枪6对方管栏杆200焊接产生震动的情况发生。
38.参照图3和图4，然后使用者操纵第六气缸91和第七气缸92的活塞杆伸出，操纵两个第四气缸314的活塞杆伸出，进而带动焊枪6进行移动，进而对方管栏杆200进行焊接。
39.参照图3和图4，焊接设备3包括第二焊接件32，第二焊接件32与第一焊接件31的结构相同，第二焊接件32位于龙门架2的下端部，第一焊接件31对方管栏杆200进行焊接的同时第二焊接件32对方管栏杆200下端部的待焊接处进行焊接，进而提高对方管栏杆200的焊接效率，固定设备4包括滑动连接于龙门架2侧壁上的两个下抵板44，两个下抵板44对向设置，两个下抵板44位于第二焊接件32的上方，两个下抵板44的结构与上抵板43的结构相同，进而提高后续焊接的效果，减少因焊枪6对方管栏杆200焊接产生震动的情况发生。
40.焊接结束后，使用者操纵第一焊接件31和第二焊接件32进行复原。
41.参照图1，第一驱动机构7包括包括第一螺纹杆72，第一螺纹杆72水平转动连接于第一侧壁93上，第一侧壁93开设有第一限位口74，第一焊接臂311螺纹连接于第一螺纹杆72上，第一焊接臂311远离防盗窗的一端位于第一限位口74内，第一侧壁93的对侧设为第二侧壁94，第一驱动机构7包括水平转动连接于第二侧壁94上的第二螺纹杆73，第二侧壁94开设有第二限位口75，第一焊接部312螺纹连接于第二螺纹杆73上，第一焊接部远离防盗窗的一端位于第二限位口75内，第一驱动机构7包括两个驱动电机71，两个驱动电机71均与龙门架固定连接，其中一个驱动电机71的输出轴与第一螺纹杆72固定连接，另一个驱动电机71的输出轴与第二螺纹杆73固定连接。
42.参照图1，使用者操纵驱动电机71进行转动，进而带动第一螺纹杆72与第二螺纹杆73进行转动，进而带动第一焊接件31沿窗框100的长度方向进行移动，将第一焊接臂311与第一焊接部312移动至下一方管栏杆200处，第一焊接臂311与第一焊接部312间的间距与相邻的两个方管栏杆200的间距相等，第一焊接臂311将第一焊接部312未焊接的方管栏杆200的两个待焊接处进行焊接，第一焊接臂311对下一方管栏杆200进行焊接，进而提高方管栏杆200的焊接效率。
43.参照图1，龙门架2的下端部设有用于驱动第二焊接件32的第二驱动机构8，第二驱动机构8与第一驱动机构7的结构相同，使用者操纵第一焊接件31移动的同时，操纵第二驱动机构8带动第二焊接件32移动即可，进而提高方管栏杆200的焊接效率。
44.然后使用者依次重复上述步骤完成对方管栏杆200的所有待焊接处进行焊接，焊接的效率较高。
45.本技术实施例一种龙门式焊接设备的实施原理为：首先操纵固定机构将防盗窗夹
紧于焊接区5，然后操纵第一焊接件31与第二焊接件32上的焊枪6均移动至与方管栏杆200的待焊接处抵接的位置，然后操纵焊枪6对方管栏杆200进行移动焊接，焊接结束后使用者操纵第一焊接件31与第二焊接件32复原，然后操纵驱动电机71转动带动第一焊接件31与第二焊接件32沿防盗窗的长度方向移动，移动至下一方管栏杆200处，第一焊接部312将第一焊接臂311未焊接的方管栏杆200的两个待焊接处进行焊接，第一焊接臂311对下一方管栏杆200进行焊接，进而提高方管栏杆200的焊接效率。
46.本技术实施例还公开一种焊接方法。
47.一种焊接方法，包括以下步骤：s1：操纵对向设置的下推板42伸出，将窗框100的下端部夹紧，然后操纵上推板41伸出，将窗框100的上端部抵紧；s2：操纵第一焊接臂311带动焊接环3112移动至窗框100与方管栏杆200的交叉处，将焊接环3112套于方管栏杆200外，将焊枪6均与防盗窗待焊接的位置对准；操纵第一焊接部312带动焊枪6移动，移动至与防盗窗待焊接的位置。
48.s4：操纵两个上抵板43移动至第一焊接臂311的下方，然后操纵两个上抵板43伸出将上方管栏杆200抵紧，操纵两个下抵板44移动至下方的第一焊接臂311的上方，然后操纵两个下抵板44伸出将下方管栏杆200抵紧；s5：利用焊枪6，对方管栏杆200与窗框100的交叉处进行焊接；s6：焊接结束，操纵若干焊枪6复原，然后操纵驱动电机71转动，进而带动进行第一焊接臂311与第一焊接部312进行移动，移动至下一个方管栏杆200位置对方管栏杆200与窗框100进行焊接。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种龙门式焊接设备，包括工作台(1)和固定连接于工作台(1)上方的龙门架(2)，其特征在于：所述龙门架(2)上滑动连接有用于焊接防盗窗的焊接设备(3)，龙门架(2)上滑动连接有用于固定防盗窗的固定设备(4)，龙门架(2)的下方的工作台(1)设为用于焊接工件的焊接区(5)，固定设备(4)与焊接设备(3)均可延伸至焊接区(5)内，焊接设备(3)包括第一焊接件(31)，第一焊接件(31)包括滑动连接于龙门架(2)内侧壁上的第一焊接臂(311)和第一焊接部(312)，第一焊接部(312)水平滑动连接有两个焊枪(6)，两个焊枪(6)对向设于第一焊接部(312)上，第一焊接部(312)与第一焊接臂(311)位于同一高度，第一焊接臂(311)和第一焊接部(312)对向设置，第一焊接臂(311)与第一焊接部(312)间的间距与相邻两个方管栏杆(200)的间距相等，龙门架(2)上设有用于驱动第一焊接件(31)移动的第一驱动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接设备，其特征在于：所述第一焊接臂(311)滑动连接于龙门架(2)的上端部，第一焊接臂(311)远离龙门架(2)的一端设有焊接环(3112)，焊接环(3112)的形状与方管栏杆(200)相同，焊接环(3112)的大小大于方管栏杆(200)，焊接环(3112)上滑动连接有两个焊枪(6)，两个焊枪(6)对向设于焊接环(3112)的内壁，焊接环(3112)包括左半环(3113)和右半环(3114)，左半环(3113)与右半环(3114)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接设备，其特征在于：所述龙门架(2)的一侧侧壁设为第一侧壁(93)，第一驱动机构(7)包括第一螺纹杆(72)，第一螺纹杆(72)水平转动连接于第一侧壁(93)上，第一侧壁(93)开设有第一限位口(74)，第一焊接臂(311)螺纹连接于第一螺纹杆(72)上，第一焊接臂位于第一限位口(74)内，第一侧壁(93)的对侧设为第二侧壁(94)，第一驱动机构(7)包括水平转动连接于第二侧壁(94)上的第二螺纹杆(73)，第二侧壁(94)开设有第二限位口(75)，第一焊接部(312)螺纹连接于第二螺纹杆(73)上，第一焊接部位于第二限位口(75)内。4.根据权利要求2所述的一种龙门式焊接设备，其特征在于：所述第一驱动机构(7)包括若干驱动电机(71)其中一个驱动电机(71)的输出轴与第一螺纹杆(72)固定连接，另一个驱动电机(71)的输出轴与第二螺纹杆(73)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种龙门式焊接设备，其特征在于：所述焊接设备(3)包括第二焊接件(32)，第二焊接件(32)与第一焊接件(31)的结构相同，第二焊接件(32)位于龙门架(2)的下端部，龙门架(2)的下端部设有用于驱动第二焊接件(32)的第二驱动机构(8)，第二驱动机构(8)与第一驱动机构(7)的结构相同。6.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接设备，其特征在于：所述固定设备(4)包括滑动连接于龙门架(2)顶壁上的上推板(41)，上推板(41)滑出时，上推板(41)靠近窗框(100)的一侧与窗框(100)抵接，固定设备(4)还包括滑动连接于龙门架(2)侧壁上的两个下推板(42)，两个下推板(42)对向设置，两个下推板(42)滑出时，两个下推板(42)靠近窗框(100)的一侧均与窗框(100)侧壁抵接。7.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接设备，其特征在于：所述固定设备(4)包括滑动连接于龙门架(2)侧壁上的两个上抵板(43)，两个上抵板(43)均位于第一焊接臂(311)的下方，两个上抵板(43)对向设置，两个上抵板(43)相互靠近的一侧均设有抵接海绵，抵接海绵包括内层海绵和耐热海绵，耐热海绵位于内层海绵的外侧，固定设备(4)包括滑动连接于龙门架(2)侧壁上的两个下抵板(44)，两个下抵板(44)对向设置，两个下抵板(44)位于第二
焊接件(32)的上方，两个下抵板(44)的结构与上抵板(43)的结构相同。8.一种焊接方法，应用于如权利要求1-8任一所述的一种龙门式焊接设备，包括以下步骤：s1：操纵对向设置的下推板(42)伸出，将窗框(100)的下端部夹紧，然后操纵上推板(41)伸出，将窗框(100)的上端部抵紧；s2：操纵第一焊接臂(311)带动焊接环(3112)移动至窗框(100)与方管栏杆(200)的交叉处，将焊接环(3112)套于方管栏杆(200)外，将焊枪(6)均与防盗窗待焊接的位置对准；操纵第一焊接部(312)带动焊枪(6)移动，移动至与防盗窗待焊接的位置。9.s4：操纵两个上抵板(43)移动至第一焊接臂(311)的下方，然后操纵两个上抵板(43)伸出将上方管栏杆(200)抵紧，操纵两个下抵板(44)移动至下方的第一焊接臂(311)的上方，然后操纵两个下抵板(44)伸出将下方管栏杆(200)抵紧；s5：利用焊枪(6)，对方管栏杆(200)与窗框(100)的交叉处进行焊接；s6：焊接结束，操纵若干焊枪(6)复原，然后操纵驱动电机(71)转动，进而带动进行第一焊接臂(311)与第一焊接部(312)进行移动，移动至下一个方管栏杆(200)位置对方管栏杆(200)与窗框(100)进行焊接。

技术总结
本申请涉及一种龙门式焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，其包括工作台和固定连接于工作台上方的龙门架，所述龙门架上滑动连接有用于焊接防盗窗的焊接设备，龙门架上滑动连接有用于固定防盗窗的固定设备，龙门架的下方的工作台设为用于焊接工件的焊接区，固定设备与焊接设备均可延伸至焊接区内，焊接设备包括第一焊接件，第一焊接件包括滑动连接于龙门架内侧壁上的第一焊接臂和第一焊接部，第一焊接部水平滑动连接有两个焊枪，第一焊接臂与第一焊接部间的间距与相邻两个方管栏杆的间距相等，其步骤简单，其焊接的效率较高，可同时焊接到方管栏杆的多个待焊接处。接到方管栏杆的多个待焊接处。接到方管栏杆的多个待焊接处。


技术研发人员：刘兆录 刘杭玙 王翔玉
受保护的技术使用者：山东金旭钢构工程有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/10/8