一种司机状态监测用的智能情绪手环及其监测方法与流程
未命名
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1.本发明涉及驾驶员心理监测技术领域,特别涉及一种司机状态监测用的智能情绪手环及其监测方法。
背景技术:
2.目前,驾驶员的情绪状态会影响到其开车状态,比如:驾驶员处于生气状态时,其极易开“斗气车”,再比如:驾驶员处于着急状态时,其开车容易多顾及车速,忽略行车安全。其次,城市内的道路特别是出行高峰时段,路况比较复杂,驾驶员在驾驶车辆行驶时,容易出现堵车、前方车辆的车速无故很慢和被故意别车等情形,使得驾驶员的情绪状态可能会不稳定。
3.但是,现有技术中缺少对驾驶员的情绪状态的手段,也缺少当驾驶员的情绪状态异常时对其进行引导的手段,使得驾驶员驾驶车辆的安全性不足。
4.因此,亟需一种解决办法。
技术实现要素:
5.本发明目的之一在于提供了一种司机状态监测用的智能情绪手环,当司机佩戴手环时,确定司机的情绪状态,当情绪状态异常时,对司机进行情绪引导,极大程度上提升了司机驾驶车辆的安全性。
6.本发明实施例提供的一种司机状态监测用的智能情绪手环,智能情绪手环的壳体内设置包括:身体参数监测模块,用于监测司机的身体参数;情绪状态确定模块,用于基于身体参数,确定司机的情绪状态;情绪引导模块,用于当情绪状态异常时,对司机进行情绪引导。
7.优选的,情绪引导模块对司机进行情绪引导,执行如下操作:获取司机的驾驶车辆未来预设长度长的行驶路线;从预设的城市地图内尝试确定行驶路线途经的目标风景的风景位置;目标风景的风景类型与标准风景类型匹配符合;标准风景类型来自于情绪状态对应的预设的标准风景类型库中;当尝试成功时,在行驶路线上每隔预设的间隔长度设置一个间隔点;在城市地图内标记出风景位置和间隔点;依次遍历间隔点;每次遍历时,获取驾驶车辆未来位于遍历到的间隔点时的车头方向;在城市地图内标记出车头方向;在城市地图内确定遍历到的间隔点和目标风景之间是否符合风景可视条件;当为是时,将遍历到的间隔点作为风景可视位置;遍历间隔点结束后,当风景可视位置的位置数目大于等于预设的数目阈值时,每
当驾驶车辆行驶至风景可视位置时,提示司机欣赏目标风景;其中,风景可视条件包括:第一方向向量与第二方向向量之间的向量夹角落在预设的夹角区间内;第一方向向量在城市地图内基于遍历到的间隔点和车头方向构建,第二方向向量在城市地图内基于风景位置和由风景位置向遍历到的间隔点的直线方向构建;目标场景集与预设的标准场景集库中的任一个标准场景集的匹配度均小于等于预设的匹配度阈值;目标场景集由城市地图内风景位置与遍历到的间隔点之间的连线上的城市场景组成;连线的长度小于等于预设的长度阈值。
8.优选的,情绪引导模块对司机进行情绪引导,执行如下操作:获取司机的驾驶车辆内最近预设的时间内产生的对话记录和对应的产生时间段;基于产生时间段,将对话记录设置于预设的时间轴线上;从时间轴线上确定符合对话记录集条件的对话记录集;对时间轴线上对话记录集之前预设数目个对话记录进行语义提取,获得多个第一对话语义;从预设的标准对话语义集库中确定目标标准对话语义集;目标标准对话语义集中的第二对话语义均有匹配符合的第一对话语义;获取目标标准对话语义集对应的预设的情绪引导策略;执行情绪引导策略;其中,对话记录集条件包括:对话记录集中的至少两个对话记录的记录产生方之间互不相同;对话记录集中的两两对话记录之间存在记录重叠或最小间隔距离小于等于预设的距离阈值。
9.优选的,壳体内还设置包括:情绪状态投递模块,用于将情绪状态投递至预设的监护节点。
10.优选的,壳体内还设置包括:情绪状态存储模块,用于将情绪状态存储至预设的情绪状态记录库。
11.本发明实施例提供的一种司机状态监测用的智能情绪监测方法,包括:步骤s1:监测司机的身体参数;步骤s2:基于身体参数,确定司机的情绪状态;步骤s3:当情绪状态异常时,对司机进行情绪引导。
12.优选的,步骤s3中,对司机进行情绪引导,包括:获取司机的驾驶车辆未来预设长度长的行驶路线;从预设的城市地图内尝试确定行驶路线途经的目标风景的风景位置;目标风景的风景类型与标准风景类型匹配符合;标准风景类型来自于情绪状态对应的预设的标准风景类型库中;当尝试成功时,在行驶路线上每隔预设的间隔长度设置一个间隔点;在城市地图内标记出风景位置和间隔点;依次遍历间隔点;
每次遍历时,获取驾驶车辆未来位于遍历到的间隔点时的车头方向;在城市地图内标记出车头方向;在城市地图内确定遍历到的间隔点和目标风景之间是否符合风景可视条件;当为是时,将遍历到的间隔点作为风景可视位置;遍历间隔点结束后,当风景可视位置的位置数目大于等于预设的数目阈值时,每当驾驶车辆行驶至风景可视位置时,提示司机欣赏目标风景;其中,风景可视条件包括:第一方向向量与第二方向向量之间的向量夹角落在预设的夹角区间内;第一方向向量在城市地图内基于遍历到的间隔点和车头方向构建,第二方向向量在城市地图内基于风景位置和由风景位置向遍历到的间隔点的直线方向构建;目标场景集与预设的标准场景集库中的任一个标准场景集的匹配度均小于等于预设的匹配度阈值;目标场景集由城市地图内风景位置与遍历到的间隔点之间的连线上的城市场景组成;连线的长度小于等于预设的长度阈值。
13.优选的,步骤s3中,对司机进行情绪引导,包括:获取司机的驾驶车辆内最近预设的时间内产生的对话记录和对应的产生时间段;基于产生时间段,将对话记录设置于预设的时间轴线上;从时间轴线上确定符合对话记录集条件的对话记录集;对时间轴线上对话记录集之前预设数目个对话记录进行语义提取,获得多个第一对话语义;从预设的标准对话语义集库中确定目标标准对话语义集;目标标准对话语义集中的第二对话语义均有匹配符合的第一对话语义;获取目标标准对话语义集对应的预设的情绪引导策略;执行情绪引导策略;其中,对话记录集条件包括:对话记录集中的至少两个对话记录的记录产生方之间互不相同;对话记录集中的两两对话记录之间存在记录重叠或最小间隔距离小于等于预设的距离阈值。
14.优选的,智能情绪监测方法,还包括:将情绪状态投递至预设的监护节点。
15.优选的,智能情绪监测方法,还包括:将情绪状态存储至预设的情绪状态记录库。
16.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实
施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:图1为本发明实施例中一种司机状态监测用的智能情绪手环的示意图;图2为本发明实施例中一种司机状态监测用的智能情绪监测方法的示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
20.本发明实施例提供了一种司机状态监测用的智能情绪手环,如图1所示,智能情绪手环的壳体内设置包括:身体参数监测模块1,用于监测司机的身体参数;身体参数包括:血糖、血压、体温、脉搏、皮肤电反应等;情绪状态确定模块2,用于基于身体参数,确定司机的情绪状态;基于身体参数可以确定司机情绪状态,比如:司机血压升高、心率不齐,说明司机处于生气状态;情绪引导模块3,用于当情绪状态异常时,对司机进行情绪引导。在进行情绪引导时,引导司机脱离当前异常的情绪状态。
21.上述技术方案的工作原理及有益效果为:当司机佩戴手环时,确定司机的情绪状态,当情绪状态异常时,对司机进行情绪引导,极大程度上提升了司机驾驶车辆的安全性。
22.在一个实施例中,情绪引导模块3对司机进行情绪引导,执行如下操作:获取司机的驾驶车辆未来预设长度长的行驶路线;预设长度可以为,比如:800米;司机在行车前,会使用导航app规划导航路线,因此,该行驶路线可以与导航app对接以获取;从预设的城市地图内尝试确定行驶路线途经的目标风景的风景位置;目标风景的风景类型与标准风景类型匹配符合;标准风景类型来自于情绪状态对应的预设的标准风景类型库中;城市地图为城市的三维地图;标准风景类型的风景可以帮助司机脱离当前异常的情绪状态的风景类型,比如:司机当前处于生气状态,则标准风景类型可以为大海等;当尝试成功时,在行驶路线上每隔预设的间隔长度设置一个间隔点;间隔长度可以为,比如:40米;在城市地图内标记出风景位置和间隔点;依次遍历间隔点;每次遍历时,获取驾驶车辆未来位于遍历到的间隔点时的车头方向;车头方向可以为行驶路线上遍历到的间隔点的切线方向,驾驶车辆行驶至遍历到的间隔点时,车头保持该车头方向,不会走回头路;在城市地图内标记出车头方向;在城市地图内确定遍历到的间隔点和目标风景之间是否符合风景可视条件;符合风景可视条件时,说明驾驶车辆行驶至遍历到的间隔点时,司机可以看到目标风景,也可以在保证行车安全的前提下,适宜看一下目标风景;当为是时,将遍历到的间隔点作为风景可视位置;遍历间隔点结束后,当风景可视位置的位置数目大于等于预设的数目阈值时,每
当驾驶车辆行驶至风景可视位置时,提示司机欣赏目标风景;数目阈值可以为5;当位置数目大于等于数目阈值时,说明在行驶路线上有较多间隔点可以通过目标风景帮助司机脱离当前异常的情绪状态,可以保证对司机进行情绪引导的效果;提示司机欣赏目标风景时,可以以语音提示的方式实现;其中,风景可视条件包括:第一方向向量与第二方向向量之间的向量夹角落在预设的夹角区间内;第一方向向量在城市地图内基于遍历到的间隔点和车头方向构建,第二方向向量在城市地图内基于风景位置和由风景位置向遍历到的间隔点的直线方向构建;夹角区间可以为,比如:130度至150度;司机可以在通过前档玻璃或主副驾座位车窗玻璃观察前方路况时,顺带查看目标风景,这样才能保证行车安全,因此,向量夹角需落在夹角区间内;目标场景集与预设的标准场景集库中的任一个标准场景集的匹配度均小于等于预设的匹配度阈值;目标场景集由城市地图内风景位置与遍历到的间隔点之间的连线上的城市场景组成;匹配度阈值可以为,比如:20;当目标场景集与标准场景集之间的匹配度大于匹配度阈值时,说明司机看向目标风景时会受遮挡,比如:标准场景集中的标准场景为楼房、站台等;因此,设置这一风景可视条件,可以保证当驾驶车辆行驶至遍历到的间隔点时,目标风景在司机的可视范围内;连线的长度小于等于预设的长度阈值。长度阈值可以为,比如:300米;连线的长度小于等于长度阈值,进一步保证当驾驶车辆行驶至遍历到的间隔点时,目标风景在司机的可视范围内。
23.上述技术方案的工作原理及有益效果为:司机在开车途中,沿途会遇到一些风景,可以利用风景对司机进行情绪引导。本发明实施例尝试确定目标风景,当确定到时,确定风景可视位置,每当司机的驾驶车辆行驶至风景可视位置时,通过手环提示司机欣赏目标风景,当司机看到目标风景后,情绪会有好转。提示了对司机进行情绪引导的适用性,同时,也更加智能化。
24.在一个实施例中,情绪引导模块3对司机进行情绪引导,执行如下操作:获取司机的驾驶车辆内最近预设的时间内产生的对话记录和对应的产生时间段;对话记录为驾驶车辆内司机与乘员之间对话产生的语音信息;基于产生时间段,将对话记录设置于预设的时间轴线上;设置时,将对话记录设置于时间轴线上对应于产生时间段的时间区间处;从时间轴线上确定符合对话记录集条件的对话记录集;对时间轴线上对话记录集之前预设数目个对话记录进行语义提取,获得多个第一对话语义;预设数目可以为,5;从预设的标准对话语义集库中确定目标标准对话语义集;目标标准对话语义集中的第二对话语义均有匹配符合的第一对话语义;当标准对话语义集库中存在目标标准对话语义集时,说明适宜执行情绪引导策略,对司机进行情绪引导;比如:目标标准对话语义集中的第二对话语义有“家里什么事情都是我”、“我在外面工作也很累”等,说明是夫妻拌嘴,情绪引导策略为播报预设的夫妻拌嘴劝和语音,即“都有难处,互相退让一步,现在行车途中哦,司机需要安心驾驶”;获取目标标准对话语义集对应的预设的情绪引导策略;
执行情绪引导策略;其中,对话记录集条件包括:对话记录集中的至少两个对话记录的记录产生方之间互不相同;记录产生方为司机或乘员;对话记录集中的两两对话记录之间存在记录重叠或最小间隔距离小于等于预设的距离阈值。距离阈值可以为,1秒,时间轴线上的距离单位以秒计;当司机与乘员之间发生拌嘴、争吵时,他们可能会同时说话或说话间隔很近,因此,设置这两个对话记录集条件,可以筛选出表征司机与乘员发生拌嘴、争吵的对话记录集。
25.上述技术方案的工作原理及有益效果为:一般的,司机与与乘员之间发生拌嘴、争吵时,也会影响司机的情绪状态,本发明实施例根据对话记录快速确定表征司机与乘员发生拌嘴、争吵的对话记录集,基于对话记录集之前预设数目个对话记录的第一对话语义,确定适宜的情绪引导策略,对司机进行情绪引导,提升了引导效率和引导效果。
26.在一个实施例中,壳体内还设置包括:情绪状态投递模块,用于将情绪状态投递至预设的监护节点。监护节点为一网络通信节点,可与司机的亲人、朋友等使用的手机等对接,将情绪状态投递至监护节点后,亲人、朋友可以得知,可以进行远程介入,比如:来电询问情况。
27.在一个实施例中,壳体内还设置包括:情绪状态存储模块,用于将情绪状态存储至预设的情绪状态记录库。情绪状态记录库专用于记录司机的情绪状态。
28.本发明实施例提供了一种司机状态监测用的智能情绪监测方法,如图2所示,包括:步骤s1:监测司机的身体参数;步骤s2:基于身体参数,确定司机的情绪状态;步骤s3:当情绪状态异常时,对司机进行情绪引导。
29.步骤s3中,对司机进行情绪引导,包括:获取司机的驾驶车辆未来预设长度长的行驶路线;从预设的城市地图内尝试确定行驶路线途经的目标风景的风景位置;目标风景的风景类型与标准风景类型匹配符合;标准风景类型来自于情绪状态对应的预设的标准风景类型库中;当尝试成功时,在行驶路线上每隔预设的间隔长度设置一个间隔点;在城市地图内标记出风景位置和间隔点;依次遍历间隔点;每次遍历时,获取驾驶车辆未来位于遍历到的间隔点时的车头方向;在城市地图内标记出车头方向;在城市地图内确定遍历到的间隔点和目标风景之间是否符合风景可视条件;当为是时,将遍历到的间隔点作为风景可视位置;遍历间隔点结束后,当风景可视位置的位置数目大于等于预设的数目阈值时,每当驾驶车辆行驶至风景可视位置时,提示司机欣赏目标风景;
其中,风景可视条件包括:第一方向向量与第二方向向量之间的向量夹角落在预设的夹角区间内;第一方向向量在城市地图内基于遍历到的间隔点和车头方向构建,第二方向向量在城市地图内基于风景位置和由风景位置向遍历到的间隔点的直线方向构建;目标场景集与预设的标准场景集库中的任一个标准场景集的匹配度均小于等于预设的匹配度阈值;目标场景集由城市地图内风景位置与遍历到的间隔点之间的连线上的城市场景组成;连线的长度小于等于预设的长度阈值。
30.步骤s3中,对司机进行情绪引导,包括:获取司机的驾驶车辆内最近预设的时间内产生的对话记录和对应的产生时间段;基于产生时间段,将对话记录设置于预设的时间轴线上;从时间轴线上确定符合对话记录集条件的对话记录集;对时间轴线上对话记录集之前预设数目个对话记录进行语义提取,获得多个第一对话语义;从预设的标准对话语义集库中确定目标标准对话语义集;目标标准对话语义集中的第二对话语义均有匹配符合的第一对话语义;获取目标标准对话语义集对应的预设的情绪引导策略;执行情绪引导策略;其中,对话记录集条件包括:对话记录集中的至少两个对话记录的记录产生方之间互不相同;对话记录集中的两两对话记录之间存在记录重叠或最小间隔距离小于等于预设的距离阈值。
31.智能情绪监测方法,还包括:将情绪状态投递至预设的监护节点。
32.智能情绪监测方法,还包括:将情绪状态存储至预设的情绪状态记录库。
33.显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征:
1.一种司机状态监测用的智能情绪手环,其特征在于,所述智能情绪手环的壳体内设置包括:身体参数监测模块,用于监测司机的身体参数;情绪状态确定模块,用于基于所述身体参数,确定所述司机的情绪状态;情绪引导模块,用于当所述情绪状态异常时,对所述司机进行情绪引导;所述情绪引导模块对所述司机进行情绪引导,执行如下操作:获取所述司机的驾驶车辆未来预设长度长的行驶路线;从预设的城市地图内尝试确定所述行驶路线途经的目标风景的风景位置;所述目标风景的风景类型与标准风景类型匹配符合;所述标准风景类型来自于所述情绪状态对应的预设的标准风景类型库中;当尝试成功时,在所述行驶路线上每隔预设的间隔长度设置一个间隔点;在所述城市地图内标记出所述风景位置和所述间隔点;依次遍历所述间隔点;每次遍历时,获取所述驾驶车辆未来位于遍历到的所述间隔点时的车头方向;在所述城市地图内标记出所述车头方向;在所述城市地图内确定遍历到的所述间隔点和所述目标风景之间是否符合风景可视条件;当为是时,将遍历到的所述间隔点作为风景可视位置;遍历所述间隔点结束后,当所述风景可视位置的位置数目大于等于预设的数目阈值时,每当所述驾驶车辆行驶至所述风景可视位置时,提示所述司机欣赏所述目标风景;其中,所述风景可视条件包括:第一方向向量与第二方向向量之间的向量夹角落在预设的夹角区间内;所述第一方向向量在所述城市地图内基于遍历到的所述间隔点和所述车头方向构建,所述第二方向向量在所述城市地图内基于所述风景位置和由所述风景位置向遍历到的所述间隔点的直线方向构建;目标场景集与预设的标准场景集库中的任一个标准场景集的匹配度均小于等于预设的匹配度阈值;所述目标场景集由所述城市地图内所述风景位置与遍历到的所述间隔点之间的连线上的城市场景组成;所述连线的长度小于等于预设的长度阈值。2.如权利要求1所述的一种司机状态监测用的智能情绪手环,其特征在于,所述情绪引导模块对所述司机进行情绪引导,执行如下操作:获取所述司机的驾驶车辆内最近预设的时间内产生的对话记录和对应的产生时间段;基于所述产生时间段,将所述对话记录设置于预设的时间轴线上;从所述时间轴线上确定符合对话记录集条件的对话记录集;对所述时间轴线上所述对话记录集之前预设数目个所述对话记录进行语义提取,获得多个第一对话语义;从预设的标准对话语义集库中确定目标标准对话语义集;所述目标标准对话语义集中的第二对话语义均有匹配符合的所述第一对话语义;获取所述目标标准对话语义集对应的预设的情绪引导策略;
执行所述情绪引导策略;其中,所述对话记录集条件包括:所述对话记录集中的至少两个所述对话记录的记录产生方之间互不相同;所述对话记录集中的两两所述对话记录之间存在记录重叠或最小间隔距离小于等于预设的距离阈值。3.如权利要求1所述的一种司机状态监测用的智能情绪手环,其特征在于,所述壳体内还设置包括:情绪状态投递模块,用于将所述情绪状态投递至预设的监护节点。4.如权利要求1所述的一种司机状态监测用的智能情绪手环,其特征在于,所述壳体内还设置包括:情绪状态存储模块,用于将所述情绪状态存储至预设的情绪状态记录库。5.一种司机状态监测用的智能情绪监测方法,其特征在于,包括:步骤s1:监测司机的身体参数;步骤s2:基于所述身体参数,确定所述司机的情绪状态;步骤s3:当所述情绪状态异常时,对所述司机进行情绪引导;所述步骤s3中,对所述司机进行情绪引导,包括:获取所述司机的驾驶车辆未来预设长度长的行驶路线;从预设的城市地图内尝试确定所述行驶路线途经的目标风景的风景位置;所述目标风景的风景类型与标准风景类型匹配符合;所述标准风景类型来自于所述情绪状态对应的预设的标准风景类型库中;当尝试成功时,在所述行驶路线上每隔预设的间隔长度设置一个间隔点;在所述城市地图内标记出所述风景位置和所述间隔点;依次遍历所述间隔点;每次遍历时,获取所述驾驶车辆未来位于遍历到的所述间隔点时的车头方向;在所述城市地图内标记出所述车头方向;在所述城市地图内确定遍历到的所述间隔点和所述目标风景之间是否符合风景可视条件;当为是时,将遍历到的所述间隔点作为风景可视位置;遍历所述间隔点结束后,当所述风景可视位置的位置数目大于等于预设的数目阈值时,每当所述驾驶车辆行驶至所述风景可视位置时,提示所述司机欣赏所述目标风景;其中,所述风景可视条件包括:第一方向向量与第二方向向量之间的向量夹角落在预设的夹角区间内;所述第一方向向量在所述城市地图内基于遍历到的所述间隔点和所述车头方向构建,所述第二方向向量在所述城市地图内基于所述风景位置和由所述风景位置向遍历到的所述间隔点的直线方向构建;目标场景集与预设的标准场景集库中的任一个标准场景集的匹配度均小于等于预设的匹配度阈值;所述目标场景集由所述城市地图内所述风景位置与遍历到的所述间隔点之间的连线上的城市场景组成;所述连线的长度小于等于预设的长度阈值。
6.如权利要求5所述的一种司机状态监测用的智能情绪监测方法,其特征在于,所述步骤s3中,对所述司机进行情绪引导,包括:获取所述司机的驾驶车辆内最近预设的时间内产生的对话记录和对应的产生时间段;基于所述产生时间段,将所述对话记录设置于预设的时间轴线上;从所述时间轴线上确定符合对话记录集条件的对话记录集;对所述时间轴线上所述对话记录集之前预设数目个所述对话记录进行语义提取,获得多个第一对话语义;从预设的标准对话语义集库中确定目标标准对话语义集;所述目标标准对话语义集中的第二对话语义均有匹配符合的所述第一对话语义;获取所述目标标准对话语义集对应的预设的情绪引导策略;执行所述情绪引导策略;其中,所述对话记录集条件包括:所述对话记录集中的至少两个所述对话记录的记录产生方之间互不相同;所述对话记录集中的两两所述对话记录之间存在记录重叠或最小间隔距离小于等于预设的距离阈值。7.如权利要求5所述的一种司机状态监测用的智能情绪监测方法,其特征在于,还包括:将所述情绪状态投递至预设的监护节点。8.如权利要求5所述的一种司机状态监测用的智能情绪监测方法,其特征在于,还包括:将所述情绪状态存储至预设的情绪状态记录库。
技术总结
本发明提供一种司机状态监测用的智能情绪手环及其监测方法,所述智能情绪手环的壳体内设置包括:身体参数监测模块,用于监测司机的身体参数;情绪状态确定模块,用于基于所述身体参数,确定所述司机的情绪状态;情绪引导模块,用于当所述情绪状态异常时,对所述司机进行情绪引导。本发明的司机状态监测用的智能情绪手环及其监测方法,当司机佩戴手环时,确定司机的情绪状态,当情绪状态异常时,对司机进行情绪引导,极大程度上提升了司机驾驶车辆的安全性。的安全性。的安全性。
技术研发人员:肖满成 邓家辉 谭富文
受保护的技术使用者:深圳市昊岳科技有限公司
技术研发日:2023.09.04
技术公布日:2023/10/11
版权声明
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