回撤工作面中液压支架快速出架装置、系统和方法与流程

1.本技术涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域，尤其涉及一种回撤工作面中液压支架快速出架装置、系统和方法。


背景技术：

2.传统液压支架回撤工艺采用绞车钢丝绳牵引液压支架的方式来完成待撤液压支架的出架，其具体为在待撤液压支架正前方安装一个用于固定定滑轮的装置，绞车钢丝绳穿过滑轮固定在待回撤支架前起吊眼上，此时开动绞车，采用边牵引边降架的方式完成出架工作，直到待回撤支架底座超出相邻支架，但是前述方式下一方面液压支架的底座与煤泥地面直接接触产生“啃底”现象，有损液压支架底座，另一方面绞车的牵引方向与液压支架的出架方向不一致，需要对液压支架辅助换向，使得钢丝绳使用量大，绞车数量多，故费时费力且调整困难，同时绞车拖拉液压支架时故障发生频率也高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明一方面的实施例提出一种回撤工作面中液压支架快速出架装置，该回撤工作面中液压支架快速出架装置能够将待撤液压支架快速出架并对其暂存，避免了现有出架方式下待撤液压支架的底座与煤泥地面直接接触产生的啃底现象，减小了摩擦力，方便了撤架设备对待撤液压支架的回撤，同时减少了钢丝绳和绞车的使用量，既降低了人工劳动强度，又确保了施工安全系数，出架效率提高，可满足生产需求。
5.本发明另一方面的实施例提出了一种回撤工作面中液压支架快速出架系统。
6.本发明又一方面的实施例提出了一种回撤工作面中液压支架快速出架方法。
7.根据本发明实施例的一种回撤工作面中液压支架快速出架装置，包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件。
8.其中，所述第一牵引绳的第一端连接所述出架驱动件，所述第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连；其中，所述出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，所述上行平台和所述装架平台分别有第一工作面和第二工作面，所述第二工作面为水平面，所述出架驱动件由所述第一牵引绳可牵引所述待撤液压支架沿所述第一工作面滑移至所述第二工作面以出架，所述装架平台上设有转向件，所述转向件位于所述第一牵引绳的牵引路径上并对所述第一牵引绳换向。
9.根据本发明实施例的回撤工作面中液压支架快速出架装置，由出架驱动件通过第一牵引绳牵引待撤液压支架沿上行平台滑移至装架平台，以实现对一组待撤液压支架的直接出架，相较于现有在煤泥地面上通过绞车和钢丝绳相配合拉动待撤液压支架出架的方式，避免了易因待撤液压支架的底座与煤泥地面相接触摩擦力大出现的啃底现象，而第二工作面为水平面，则可确保待撤液压支架在装架平台上的放置稳定性，为待撤液压支架的
回撤提供一中间暂存平台，方便了撤架设备的回撤作业。
10.在一些实施例中，所述装架平台和所述上行平台沿第二水平方向依次排列，所述出架驱动件沿第二水平方向牵拉所述第一牵引绳的第二端。
11.在一些实施例中，所述出架驱动件沿第一水平方向牵拉所述第一牵引绳的第一端，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直。
12.在一些实施例中，所述装架平台具有沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述出架驱动件设于所述装架平台的第一端；所述第一工作面具有沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一工作面的第一端与所述第二工作面衔接；所述上行平台可转动地连接在所述装架平台的第二端并具有上架位置和装架位置，在所述上架位置，所述第一工作面的第二端的高度低于所述第二工作面的高度，在所述装架位置，所述第一工作面的第二端的高度等于或高于所述第二工作面的高度，且所述第一工作面与所述待撤液压支架抵接。
13.在一些实施例中，所述转动件为转向滑轮，所述转向滑轮设于所述装架平台的第一端的中部位置，所述第一牵引绳绕过所述转向滑轮以换向所述第一牵引绳的第二端。
14.在一些实施例中，所述出架组件还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件设在所述装架平台上并连接所述上行平台，所述翻转驱动件用于推拉所述上行平台以使所述上行平台相对所述装架平台的第二端转动。
15.在一些实施例中，所述翻转驱动件至少有两组，其中的两组所述翻转驱动件相对应固定于所述装架平台上，所述翻转驱动件由第二牵引绳与所述上行平台相连。
16.在一些实施例中，所述装架平台为板状结构，所述装架平台的底部设有支撑梁。
17.根据本发明实施例的一种回撤工作面中液压支架快速出架系统，包括出架装置和步进装置。
18.其中，所述出架装置为上述回撤工作面中液压支架快速出架装置；其中，所述步进装置包括至少一个沿所述第一水平方向可伸缩的平推杆，所述平推杆的端部与所述出架装置相连，所述步进装置用于沿所述第一水平方向驱动所述出架装置步进。
19.根据本发明实施例的回撤工作面中液压支架快速出架系统的技术优势与上述回撤工作面中液压支架快速出架装置的技术优势相同，此处不再赘述。
20.在一些实施例中，所述步进装置包括沿所述第二水平方向依次布设的若干掩护支架，每个所述掩护支架包括一个所述平推杆和基座，所述装架平台连接于若干所述平推杆上，所述出架驱动件连接于其中一个所述掩护支架的基座上。
21.在一些实施例中，回撤工作面中液压支架快速出架系统还包括固定平台，所述固定平台通过插销与若干所述掩护支架的平推杆相连，且所述固定平台通过螺纹件与所述装架平台相连。
22.根据本发明实施例的一种回撤工作面中液压支架快速出架方法，包括以下步骤：原始布位，放置出架装置，使得装架平台、上行平台和待撤液压支架沿第二水平方向依次排列；连架，将上行平台切换至上架位置，将第一牵引绳的第二端与所述待撤液压支架
连接；出架，启动出架驱动件，所述出架驱动件由所述第一牵引绳牵引所述待撤液压支架沿第一工作面滑移至第二工作面上以对所述待撤液压支架出架，将所述上行平台切换至出架位置。
23.根据本发明实施例的回撤工作面中液压支架快速出架方法的技术优势与上述回撤工作面中液压支架快速出架系统的技术优势相同，此处不再赘述。
24.在一些实施例中，在完成所述出架步骤后，使用撤架设备将出架装置上的所述待撤液压支架撤出，需要继续出架下一组待撤液压支架时，启动步进装置，由所述步进装置沿第一水平方向驱动所述出架装置步进，直至所述装架平台、所述上行平台和所述下一组待撤液压支架沿所述第二水平方向依次排列，关闭所述步进装置，顺次重复所述连架和所述出架操作。
25.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
26.图1是根据本发明实施例的出架组件的结构示意图（图中未示出第二牵引绳）。
27.图2是图1的主视方向的结构示意图。
28.图3是根据本发明实施例的出架系统的结构示意图。
29.图4是根据本发明固定平台的结构示意图。
30.附图标记：1、出架驱动件；2、第一牵引绳；3、出架组件，31、上行平台，311、第一工作面，32、装架平台，321、第二工作面，322、支撑梁，33、转向件，34、翻转驱动件，35、第二牵引绳；4、步进装置，41、平推杆，42、掩护支架，43、基座；5、固定平台，51、加强筋板，52、连接耳环，53、连接板。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.如图1至图3所示，本发明实施例的一种回撤工作面中液压支架快速出架装置包括出架驱动件1、第一牵引绳2和出架组件3。
33.其中，第一牵引绳2的第一端连接出架驱动件1，第一牵引绳2的第二端用于与待撤液压支架相连。
34.其中，出架组件3包括相连接的上行平台31和装架平台32，上行平台31和装架平台32分别有第一工作面311和第二工作面321，第二工作面321为水平面，出架驱动件1由第一牵引绳2可牵引待撤液压支架沿第一工作面311滑移至第二工作面321以出架，装架平台32上设有转向件33，转向件33位于第一牵引绳2的牵引路径上并对第一牵引绳2换向。
35.根据本发明实施例的回撤工作面中液压支架快速出架装置，由出架驱动件1通过
第一牵引绳2牵引待撤液压支架沿上行平台31滑移至装架平台32，以实现对一组待撤液压支架的直接出架，相较于现有在煤泥地面上通过绞车和钢丝绳相配合拉动待撤液压支架出架的方式，避免了易因待撤液压支架的底座与煤泥地面相接触摩擦力大出现的啃底现象，而第二工作面321为水平面，则可确保待撤液压支架在装架平台32上的放置稳定性，为待撤液压支架的回撤提供一中间暂存平台，方便了撤架设备的回撤作业。
36.具体地，出架驱动件1可为但不限于液压油缸，液压油缸的活塞杆上设有耳环，第一牵引绳2可为钢丝绳，钢丝绳的第一端固定于耳环上，撤架设备可采用本领域现有技术中的搬运车或者绞车等，在此不再拓展。
37.为描述方便，将回撤工作面中沿回撤巷道的长度方向（或者说顺次排列的多组待撤液压支架排列的方向）定义为第一水平方向，而垂直于回撤巷道的方向定义为第二水平方向。
38.在一些实施例中，装架平台32和上行平台31沿第二水平方向依次排列，出架驱动件1沿第二水平方向牵拉第一牵引绳2的第二端。
39.具体地，将装架平台32和上行平台31沿第二水平方向依次排列，同时出架驱动件1沿第二水平方向牵拉第一牵引绳2的第二端的配合结构设计，使得装架平台32、上行平台31和待撤液压支架间处于顺次排列位置，并在出架驱动件1、第一牵引绳2和转向件33的配合下，待撤液压支架可直接由第一工作面311滑移至第二工作面321上以快速出架，从而无需借助如井下撤架机械手或者吊车等来调整待撤液压支架的方向则可完成出架作业，降低了人工劳动强度，又提高了待撤液压支架的出架效率，故可满足生产需求。
40.在一些实施例中，出架驱动件1沿第一水平方向牵拉第一牵引绳2的第一端，第一水平方向和第二水平方向相互垂直。
41.具体地，出架驱动件1沿第一水平方向牵引第一牵引绳2的第一端，并在转向件33的配合下，沿第二水平方向牵拉第一牵引绳2的第二端，使得待撤液压支架能够直接由上行平台31顺次滑移至装架平台32上的结构布设，既减少了待撤液压支架出架过程中对钢丝绳和绞车的使用量，又可实现快速出架作业，提高了出架效率，同时该布设方式对回撤巷道的宽度要求低，使得该出架装置更适宜布设于回撤巷道中，方便了如搬运车等撤架设备于回撤巷道中对待撤液压支架的搬运作业。
42.在一些实施例中，装架平台32具有沿其长度方向相对的第一端和第二端，出架驱动件1设于装架平台32的第一端。
43.第一工作面311具有沿其长度方向相对的第一端和第二端，第一工作面311的第一端与第二工作面321衔接。
44.上行平台31可转动地连接在装架平台32的第二端并具有上架位置和装架位置，在上架位置，第一工作面311的第二端的高度低于第二工作面321的高度，在装架位置，第一工作面311的第二端的高度等于或高于第二工作面321的高度，且第一工作面311与待撤液压支架抵接。
45.具体地，通过上行平台31在装架平台32上的转动，可在两者间形成上架位置和装架位置，以使得待撤液压支架能够于上架位置由第一工作面311顺利滑移至第二工作面321完成上架操作，而在装架位置被可靠暂存于装架平台32上。
46.同时，可以理解的是，由于第二工作面321为水平面，在上架位置，第一工作面311
的第二端的高度低于第二工作面321的高度，且待撤液压支架能够被牵引沿第一工作面311滑移至第二工作面321上，所以在上架位置时上行平台31整体朝远离装架平台32的一侧倾斜，以在两者间形成爬坡结构，故无需借助如井下撤架机械手或者吊车等来吊装待撤液压支架至装架平台32上，而是在出架驱动件1、第一牵引绳2和转向件33的配合下，待撤液压支架沿下倾的上行平台31即可被牵引爬行至装架平台32上，简化了待撤液压支架的出架操作。
47.另外，在装架位置，由于第一工作面311的第二端的高度等于或高于第二工作面321的高度，且第一工作面311与待撤液压支架抵接，故可在上行平台31和装架平台32间形成对待撤液压支架的可靠支撑。
48.需要说明地，以出架驱动件1为液压油缸为例，其缸体与装架平台32保持位置相对固定，此时连接液压油缸的活塞杆和待撤液压支架的钢丝绳的长度保持不变，故在出架驱动件1沿第二水平方向牵拉第一牵引绳2的第二端的基础下，采用出架驱动件1沿第一水平方向牵拉第一牵引绳2的第一端的牵引方式来进行待撤液压支架的逐一出架作业，既使得出架装置整体结构紧凑，同时相对于现有技术中采用绞车和钢丝绳配合对待撤液压支架逐一出架方式而言，减少了钢丝绳整体使用长度，避免由于牵引力巨大，钢丝绳长度较长时易断裂导致弹性回抽，从而危及操作人员人身安全的问题，确保了施工安全系数，同时大大降低了操作人员手动拖拽、盘绕、连接钢丝绳的难度，进一步减轻了人工劳动强度。
49.在一些实施例中，转向件33为转向滑轮，转向滑轮设于装架平台32的第一端的中部位置，第一牵引绳2绕过转向滑轮以换向第一牵引绳2的第二端。
50.具体地，转向滑轮转动连接于装架平台32上，由转向滑轮导引第一牵引绳2换向。
51.在一些实施例中，出架组件3还包括翻转驱动件34，翻转驱动件34设在装架平台32上并连接上行平台31，翻转驱动件34用于推拉上行平台31以使上行平台31相对装架平台32的第二端转动。
52.具体地，由翻转驱动件34带动上行平台31绕装架平台32的第二端转动，以实现上架位置和装架位置的方便切换，提高了出架组件3的自动化性能。
53.在一些实施例中，翻转驱动件34至少有两组，其中的两组翻转驱动件34相对应固定于装架平台32上，翻转驱动件34由第二牵引绳35与上行平台31相连。
54.具体地，翻转驱动件34通过第二牵引绳35牵拉上行平台31绕装架平台32的第二端转动，整体结构简单，实用性强，同时，由至少两组翻转驱动件34推拉上行平台31，确保了对上行平台31的推拉稳定性。
55.另外，翻转驱动件34可为但不限于液压油缸，液压油缸的活塞杆上设有耳环，上行平台31上则可一体成型连接耳，第二牵引绳35可为钢丝绳，钢丝绳的第一端固定于耳环上，钢丝绳的第二端固定于连接耳上。
56.在一些实施例中，装架平台32为板状结构，装架平台32的底部设有支撑梁322。
57.具体地，在板状装架平台32的底部设置支撑梁322，提高了装架平台32的承重强度，可以保证待撤液压支架位于装架平台32的第二工作面321上时有足够的支撑力，使得装架平台32不会出现弯曲变形等情况。
58.另外，支撑梁322可不限于一体成型、焊接或通过螺栓连接等方式固定于装架平台32的底部，同时，当支撑梁322的数量在两组及以上时，可将支撑梁322沿装架平台32的长度
方向（即第二水平方向）不间隔、等间距或不等间距布设，且支撑梁322的数量、布设方式及布设位置等可根据实际支撑强度及成本等综合考虑，在此不再拓展。
59.如图3所示，本发明实施例的一种回撤工作面中液压支架快速出架系统包括出架装置和步进装置4。
60.其中，出架装置为上述回撤工作面中液压支架快速出架装置。
61.其中，步进装置4包括至少一个沿第一水平方向可伸缩的平推杆41，平推杆41的端部与出架装置相连，步进装置4用于沿第一水平方向驱动出架装置步进。
62.具体地，由步进装置4带动出架装置沿第一水平方向步进，可完成回撤巷道中顺次排列的多组待撤液压支架的一一出架，进一步提高了出架系统的自动化程度。
63.根据本发明实施例的回撤工作面中液压支架快速出架系统的技术优势与上述回撤工作面中液压支架快速出架装置的技术优势相同，此处不再赘述。
64.在一些实施例中，步进装置4包括沿第二水平方向依次布设的若干掩护支架42，每个掩护支架42包括一个平推杆41和基座43，装架平台32连接于若干平推杆41上，出架驱动件1连接于其中一个掩护支架42的基座43上。
65.优选地，出架驱动件1位于装架平台32的第一端处，且出架驱动件1沿第一水平方向布设并固定于最边侧掩护支架42的基座43侧壁上，同时，出架驱动件1沿第一水平方向牵拉第一牵引绳2的第一端，并沿第二水平方向牵拉第一牵引绳2的第二端。该方式下，将出架装置与步进装置4集成于一体，整体结构空间占用小。
66.同时，由于掩护支架42在支撑状态下，其顶部与回撤巷道顶板相抵，故形成了锚固点，从而可在出架驱动件1牵引待撤液压支架由第一工作面311滑移至第二工作面321上时，为出架装置提供锚固力，保证出架稳定性。
67.另外，出架驱动件1可不限于焊接或通过螺栓连接等方式固定于掩护支架42的基座43上，而步进装置4可采用本领域现有技术中具有自移功能的掩护支架42结构，可不限于如cn116085022a中的掩护支架42结构，在此不再具体展开。
68.如图4所示，在一些实施例中，回撤工作面中液压支架快速出架系统还包括固定平台5，固定平台5通过插销与若干掩护支架42的平推杆41相连，且固定平台5通过螺纹件与装架平台32相连。
69.具体地，固定平台5为截面呈l型的板件，l型板件的竖直板与水平板的交界处的阴角上沿l型板件的长度方向间隔设有多组加强筋板51，与加强筋板51相对应的竖直板的另一侧壁上可一体成型连接耳环52，水平板远离竖直板的一端可沿其长度方向一体成型连接板53，连接板53上沿其长度方向间隔开设多组通孔，掩护支架42的平推杆41上设有单耳十字头，固定平台5的连接耳环52与平推杆41上的单耳十字头间通过插销相连，该连接结构可方便固定平台5与平推杆41间的拆装，而固定平台5的连接板53与装架平台32间则可由穿过连接板53上的通孔的螺纹件相连。
70.同时，将出架平台与平推杆41间通过固定平台5相连，使得出架平台可靠固定于掩护支架42上，以由掩护支架42为出架平台提供锚固力，确保出架平台在待撤液压支架出架过程中的稳定性。
71.如图1至图4所示，本发明实施例的一种回撤工作面中液压支架快速出架方法包括以下步骤：
原始布位，放置出架装置，使得装架平台32、上行平台31和待撤液压支架沿第二水平方向依次排列；连架，将上行平台31切换至上架位置，将第一牵引绳2的第二端与待撤液压支架连接；出架，启动出架驱动件1，出架驱动件1由第一牵引绳2牵引待撤液压支架沿第一工作面311滑移至第二工作面321上以对待撤液压支架出架，将上行平台31切换至出架位置。
72.根据本发明实施例的回撤工作面中液压支架快速出架方法的技术优势与上述回撤工作面中液压支架快速出架系统的技术优势相同，此处不再赘述。
73.在一些实施例中，在完成出架步骤后，使用撤架设备将出架装置上的待撤液压支架撤出，需要继续出架下一组待撤液压支架时，启动步进装置4，由步进装置4沿第一水平方向驱动出架装置步进，直至装架平台32、上行平台31和下一组待撤液压支架沿第二水平方向依次排列，关闭步进装置4，顺次重复连架和出架操作。
74.现结合出架系统的具体结构，对回撤工作面中液压支架快速出架系统的回撤方法进行说明，具体为：1）在回撤巷道中，使得装架平台32、上行平台31和待撤液压支架沿第二水平方向依次排列，且上行平台31位于待撤液压支架的底座下方，通过螺纹件在装架平台32上连接固定平台5，通过插销使得固定平台5连接于掩护支架42的平推杆41上，并在最边侧掩护支架42的基座43侧壁上沿第一水平方向固定出架驱动件1，从而完成回撤系统于回撤巷道中的布设；2）之后，启动翻转驱动件34，使得翻转驱动件34通过第二牵引绳35推动上行平台31转动至上架位置；3）将第一牵引绳2的第二端连接待撤液压支架的单耳十字头；4）启动出架驱动件1，出架驱动件1由第一牵引绳2牵引待撤液压支架沿第一工作面311滑移至第二工作面321上，再使得翻转驱动件34通过第二牵引绳35拉动上行平台31直至第一工作面311与待撤液压支架的底座相抵接，从而完成对一组待撤液压支架的出架操作；5）解除第一牵引绳2的第二端与装架平台32上的待撤液压支架间的连接，由撤架设备将装架平台32上的待撤液压支架撤出；6）启动步进装置4，步进装置4自移并沿第一水平方向驱动出架装置步进，直至装架平台32、上行平台31和下一组待撤液压支架沿第二水平方向依次排列，关闭步进装置4；7）顺次重复步骤2）至步骤6），实现顺次排列的多组待撤液压支架的一一回撤作业。
75.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
76.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
77.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
78.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征
ꢀ“
上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
79.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、
ꢀ“
示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
80.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种回撤工作面中液压支架快速出架装置，其特征在于，包括：出架驱动件；第一牵引绳，所述第一牵引绳的第一端连接所述出架驱动件，所述第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连；和出架组件，所述出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，所述上行平台和所述装架平台分别有第一工作面和第二工作面，所述第二工作面为水平面，所述出架驱动件由所述第一牵引绳可牵引所述待撤液压支架沿所述第一工作面滑移至所述第二工作面以出架，所述装架平台上设有转向件，所述转向件位于所述第一牵引绳的牵引路径上并对所述第一牵引绳换向。2.根据权利要求1所述的回撤工作面中液压支架快速出架装置，其特征在于，所述装架平台和所述上行平台沿第二水平方向依次排列，所述出架驱动件沿第二水平方向牵拉所述第一牵引绳的第二端。3.根据权利要求2所述的回撤工作面中液压支架快速出架装置，其特征在于，所述出架驱动件沿第一水平方向牵拉所述第一牵引绳的第一端，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的回撤工作面中液压支架快速出架装置，其特征在于，所述装架平台具有沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述出架驱动件设于所述装架平台的第一端；所述第一工作面具有沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一工作面的第一端与所述第二工作面衔接；所述上行平台可转动地连接在所述装架平台的第二端并具有上架位置和装架位置，在所述上架位置，所述第一工作面的第二端的高度低于所述第二工作面的高度，在所述装架位置，所述第一工作面的第二端的高度等于或高于所述第二工作面的高度，且所述第一工作面与所述待撤液压支架抵接。5.根据权利要求4所述的回撤工作面中液压支架快速出架装置，其特征在于，所述出架组件还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件设在所述装架平台上并连接所述上行平台，所述翻转驱动件用于推拉所述上行平台以使所述上行平台相对所述装架平台的第二端转动。6.根据权利要求5所述的回撤工作面中液压支架快速出架装置，其特征在于，所述翻转驱动件至少有两组，其中的两组所述翻转驱动件相对应固定于所述装架平台上，所述翻转驱动件由第二牵引绳与所述上行平台相连。7.根据权利要求1所述的回撤工作面中液压支架快速出架装置，其特征在于，所述装架平台为板状结构，所述装架平台的底部设有支撑梁。8.一种回撤工作面中液压支架快速出架系统，其特征在于，包括：出架装置，所述出架装置为根据权利要求1-7中任意一项所述的回撤工作面中液压支架快速出架装置；步进装置，所述步进装置包括至少一个沿第一水平方向可伸缩的平推杆，所述平推杆的端部与所述出架装置相连，所述步进装置用于沿所述第一水平方向驱动所述出架装置步进。9.一种回撤工作面中液压支架快速出架方法，其特征在于，包括以下步骤：
原始布位，放置出架装置，使得装架平台、上行平台和待撤液压支架沿第二水平方向依次排列；连架，将上行平台切换至上架位置，将第一牵引绳的第二端与所述待撤液压支架连接；出架，启动出架驱动件，所述出架驱动件由所述第一牵引绳牵引所述待撤液压支架沿第一工作面滑移至第二工作面上以对所述待撤液压支架出架，将所述上行平台切换至出架位置。10.根据权利要求9所述的回撤工作面中液压支架快速出架方法，其特征在于，在完成所述出架步骤后，使用撤架设备将出架装置上的所述待撤液压支架撤出，需要继续出架下一组待撤液压支架时，启动步进装置，由所述步进装置沿第一水平方向驱动所述出架装置步进，直至所述装架平台、所述上行平台和所述下一组待撤液压支架沿第二水平方向依次排列，关闭所述步进装置，顺次重复所述连架和所述出架操作。

技术总结
本申请提供一种回撤工作面中液压支架快速出架装置、系统和方法，涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域，包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件，第一牵引绳的第一端连接出架驱动件，第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连；出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，上行平台和装架平台分别有第一工作面和第二工作面，第二工作面为水平面，出架驱动件由第一牵引绳可牵引待撤液压支架沿第一工作面滑移至第二工作面以出架。本申请能够将待撤液压支架快速出架并对其暂存，避免了现有出架方式下待撤液压支架的底座与煤泥地面直接接触产生的啃底现象，方便了对待撤液压支架的回撤，减少了钢丝绳和绞车的使用量，降低了人工劳动强度，出架效率提高。出架效率提高。出架效率提高。


技术研发人员：杜学飞 王梁 颜晗 廖静平 王洪磊 孟建新
受保护的技术使用者：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
技术研发日：2023.08.31
技术公布日：2023/10/11