基于虚拟场景的车辆维修评估方法、设备和可读存储介质与流程

1.本发明涉及电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种基于虚拟场景的车辆维修评估方法、设备和可读存储介质。


背景技术：

2.面向车辆养护、维修等汽车消费市场的规模日益扩大，对相关从业人员，尤其是车辆维修人员的需求量不断增大，因此准确的评估车辆维修人员的技术等级，不仅有利于提高汽车消费市场中整体车辆维修服务的质量，也有利于激励车辆维修人员不断提高自身的维修技术。但由于车辆维修考核或者评估所需要的设备较多，同时也需要专业的监考人员，导致车辆维修考核的成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种基于虚拟场景的车辆维修评估方法、设备和可读存储介质，旨在改善车辆维修考核的成本较高的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供的一种基于虚拟场景的车辆维修评估方法，所述基于虚拟场景的车辆维修评估方法包括以下步骤：获取维修人员基于交互手柄输入的位置数据和姿态数据；基于所述位置数据和姿态数据，确定虚拟场景中的车辆的维修操作，并控制虚拟场景中的手骨骼模型对待维修车辆执行所述维修操作；若所述维修操作满足预设评估条件，对所述维修操作进行评估得到评估结果。
5.可选地，所述若所述维修操作满足预设评估条件，对所述维修操作进行评估得到评估结果的步骤之前，还包括：若所述维修操作使用维修工具，则判断所述维修工具是否处于待维修车辆的操作区域；若所述维修工具处于所述待维修车辆的操作区域，则确定所述维修操作满足预设评估条件。
6.可选地，所述若所述维修操作使用维修工具，则判断所述维修工具是否处于待维修车辆的操作区域的步骤之后，还包括：获取所述维修操作的操作执行顺序；若所述维修工具处于所述待维修车辆的操作区域，且所述操作执行顺序满足预设操作执行顺序，确定所述维修操作满足预设评估条件。
7.可选地，所述若所述维修操作使用维修工具，则判断所述维修工具是否处于待维修车辆的操作区域的步骤之前，还包括：于预设工具显示区域显示待维修车辆对应的维修工具；响应于基于交互手柄输入的选择操作，确定所述维修操作对应的维修工具。
8.可选地，所述对所述维修操作进行评估得到评估结果的步骤包括：
确定所述维修操作与预设参考操作的匹配度；根据所述匹配度确定所述评估结果。
9.可选地，所述对所述维修操作进行评估得到评估结果的步骤包括：获取维修模式，所述维修模式根据不同事故类型的车确定；根据所述维修模式确定维修难度等级；根据所述维修难度等级和所述匹配度确定所述评估结果。
10.可选地，所述对所述维修操作进行评估得到评估结果的步骤包括：获取所述维修操作的维修信息，所述维修信息包括维修过程所用时间、错误操作次数和/或装配顺序错误次数；根据所述维修信息确定所述维修操作的操作得分；根据所述操作得分确定评估结果。
11.可选地，所述根据所述车辆维修信息确定所述维修操作的操作得分的步骤包括：识别所述维修操作是否存在预设危险行为；将识别到的所有危险行为对应的预设行为值进行求和，得到行为风险值；根据所述操作得分和所述行为风险值确定所述操作得分。
12.为实现上述目的，本发明还提供一种基于虚拟场景的车辆维修评估设备，所述基于虚拟场景的车辆维修评估设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的基于虚拟场景的车辆维修评估程序，所述基于虚拟场景的车辆维修评估程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法的各个步骤。
13.为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有基于虚拟场景的车辆维修评估程序，所述基于虚拟场景的车辆维修评估程序被处理器执行时实现如上所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法的各个步骤。
14.本发明提供的一种基于虚拟场景的车辆维修评估方法、设备和可读存储介质，获取维修人员基于交互手柄输入的位置数据和姿态数据；基于位置数据和姿态数据，确定虚拟场景中的车辆的维修操作，并控制虚拟场景中的手骨骼模型对待维修车辆执行维修操作；若维修操作满足预设评估条件，对维修操作进行评估得到评估结果。通过对维修操作的评估，实现了在虚拟场景中维修人员的维修考核，提高了考核效率，降低了考核成本。
附图说明
15.图1为本发明实施例涉及的基于虚拟场景的车辆维修评估设备的硬件结构示意图；图2为本发明基于虚拟场景的车辆维修评估方法的第一实施例的流程示意图；图3为本发明基于虚拟场景的车辆维修评估方法的第二实施例的流程示意图；图4为本发明基于虚拟场景的车辆维修评估方法的第三实施例的步骤s30的细化流程示意图；图5为本发明基于虚拟场景的车辆维修评估方法的第四实施例的步骤s30的细化流程示意图。
16.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
17.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.本发明实施例的主要解决方案是：获取维修人员基于交互手柄输入的位置数据和姿态数据；基于位置数据和姿态数据，确定虚拟场景中的车辆的维修操作，并控制虚拟场景中的手骨骼模型对待维修车辆执行维修操作；若维修操作满足预设评估条件，对维修操作进行评估得到评估结果。通过对维修操作的评估，实现了在虚拟场景中维修人员的维修考核，提高了考核效率，降低了考核成本。
19.作为一种实现方案，基于虚拟场景的车辆维修评估设备可以如图1所示。
20.本发明实施例方案涉及的是基于虚拟场景的车辆维修评估设备，基于虚拟场景的车辆维修评估设备包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
21.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatilememory），例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器102中可以包括基于虚拟场景的车辆维修评估程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟场景的车辆维修评估程序，并执行以下操作：获取维修人员基于交互手柄输入的位置数据和姿态数据；基于所述位置数据和姿态数据，确定虚拟场景中的车辆的维修操作，并控制虚拟场景中的手骨骼模型对待维修车辆执行所述维修操作；若所述维修操作满足预设评估条件，对所述维修操作进行评估得到评估结果。
22.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟场景的车辆维修评估程序，并执行以下操作：若所述维修操作使用维修工具，则判断所述维修工具是否处于待维修车辆的操作区域；若所述维修工具处于所述待维修车辆的操作区域，则确定所述维修操作满足预设评估条件。
23.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟场景的车辆维修评估程序，并执行以下操作：获取所述维修操作的操作执行顺序；若所述维修工具处于所述待维修车辆的操作区域，且所述操作执行顺序满足预设操作执行顺序，确定所述维修操作满足预设评估条件。
24.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟场景的车辆维修评估程序，并执行以下操作：于预设工具显示区域显示待维修车辆对应的维修工具；响应于基于交互手柄输入的选择操作，确定所述维修操作对应的维修工具。
25.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟场景的车辆维修评估程序，并执行以下操作：确定所述维修操作与预设参考操作的匹配度；根据所述匹配度确定所述评估结果。
26.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟场景的车辆维修评
估程序，并执行以下操作：获取维修模式，所述维修模式根据不同事故类型的车确定；根据所述维修模式确定维修难度等级；根据所述维修难度等级和所述匹配度确定所述评估结果。
27.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟场景的车辆维修评估程序，并执行以下操作：获取所述维修操作的维修信息，所述维修信息包括维修过程所用时间、错误操作次数和/或装配顺序错误次数；根据所述维修信息确定所述维修操作的操作得分；根据所述操作得分确定评估结果。
28.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟场景的车辆维修评估程序，并执行以下操作：识别所述维修操作是否为危险行为；将识别到的所有危险行为对应的预设行为值进行求和，得到行为风险值；根据所述操作得分和所述行为风险值确定所述操作得分。
29.基于上述基于虚拟场景的车辆维修评估设备的硬件构架，提出本发明基于虚拟场景的车辆维修评估方法的实施例。
30.参照图2，图2为本发明基于虚拟场景的车辆维修评估方法的第一实施例，所述基于虚拟场景的车辆维修评估方法包括以下步骤：步骤s10，获取维修人员基于交互手柄输入的位置数据和姿态数据。
31.可选地，xr设备包括ar（augmented reality，扩展现实）设备和vr（virtual reality，虚拟现实）设备。
32.可选地，xr设备的交互手柄上设置加速度计、陀螺仪和磁力计，上述传感器可以测量手柄在三维空间中的加速度、角速度和方向，并通过算法和数据处理确定交互手柄的位置数据。
33.可选地，使用红外线摄像头或摄像机阵列，配合交互手柄上的标记点或反射器件，通过识别这些标记点并分析它们的位置和运动，来推断交互手柄的实时位置数据。
34.可选地，使用磁场传感器来检测交互手柄周围磁场的变化。交互手柄上搭载的磁性传感器可以感应到特定的磁场源，如基站或磁标记，并通过计算磁场强度和方向来确定手柄的位置数据。
35.可选地，利用超声波发射器和接收器的组合，通过测量声波在空间中的传播时间来计算交互手柄的位置数据。
36.可选地，结合计算机视觉技术，使用摄像头或深度相机来检测和追踪交互手柄的位置数据。
37.可选地，xr设备的交互手柄设置有姿态传感器，基于姿态传感器采集的数据确定交互手柄的姿态数据，其中，姿态数据包括倾斜角度和旋转角度等。
38.可选地，姿态传感器包括加速度计和陀螺仪，通过读取这些传感器提供的加速度和角速度数据，可以推断手柄的姿态信息。加速度计可用于测量手柄的线性加速度，而陀螺仪可用于测量手柄的角速度。通过积分加速度计和陀螺仪数据，可以计算出手柄的姿态数
据，如倾斜角度和旋转角度等。
39.可选地，姿态传感器包括磁力计，磁力计用于检测周围磁场的强度和方向。结合加速度计和陀螺仪的数据，磁力计可以提供更精确的姿态估计。通过磁力计数据，可以确定手柄的姿态数据，如朝向和方向。
40.可选地，姿态传感器包括光学传感器，如红外线传感器或摄像头。上述传感器可以用于进行视觉跟踪和姿态估计。通过检测特定的标记点、模式或手柄的外部特征，系统可以推断手柄的姿态数据。
41.步骤s20，基于所述位置数据和姿态数据，确定虚拟场景中的车辆的维修操作，并控制虚拟场景中的手骨骼模型对待维修车辆执行所述维修操作。
42.可选地，虚拟场景中包括待维修车辆、待维修车辆的零件或者待维修车辆部分，例如待维修车辆部分为发动机等。可选地，虚拟场景中设置有手骨骼模型，手骨骼模型包括手指和手腕等部位，其中，手指可以伸直或者弯曲，手骨骼模型可以握取维修工具。
43.可选地，在虚拟场景中仿真整个维修过程，确定维修人员的能量消耗。在能量消耗方法上，考虑了维修人员的动能和移动物体的势能，在人体能量消耗上，采取分别计算出各个部分，如上臂、大腿、小腿等的能量消耗，通过各个人体部分能量消耗之和来获得人体在维修过程中的总能量消耗。
44.可选地，控制虚拟场景中的手骨骼模型对待维修车辆执行维修操作。可选地，确定手骨骼模型是否达到被维修器件的操作区域，若处于操作区域，则对维修操作是否满足预设评估条件进行判断。若不处于操作区域，则确定维修操作为无效操作。
45.可选地，维修操作包括更换和维修零部件操作，其中，更换磨损、故障或损坏的部件，可选地，部件包括发动机零件，如曲轴、活塞、气缸套等，部件包括传动系统零件，如离合器、变速箱、差速器等，部件还包括悬挂系统零件、制动系统零件、电气系统零件等。可选地，维修操作包括保养和更换润滑油和液体操作，定期更换发动机机油、变速箱油、制动液、冷却液和其他润滑油和液体是维护车辆性能和延长寿命的重要操作。可选地，维修操作包括轮胎维护和更换操作，如检查胎压、旋转轮胎、平衡轮胎、更换磨损严重的轮胎以及进行定位和平衡调整等。可选地，维修操作包括制动系统维护和更换操作，其中包括检查制动片磨损情况、更换制动片、更换刹车盘、更换制动液、更换制动软管，并进行制动系统的调整和排气操作等。可选地，维修操作包括点火系统和电气系统维修操作，其中包括检查和更换点火线圈、火花塞、蓄电池、发电机、起动机、线束等电气部件。可选地，维修操作包括发动机调校和故障排除操作，其中包括检查和修复发动机故障码、燃油系统故障、点火系统故障、排放系统故障等。可选地，维修操作包括空调系统维护和修理操作，其中包括检查制冷剂压力、清洗或更换空调滤清器、检查和修理压缩机、换热器和其他相关部件。可选地，维修操作包括悬挂系统和转向系统维护和修理操作，其中包括检查和更换避震器、悬挂弹簧、球头、转向节、传动轴等。可选地，维修操作包括车身维修和喷漆操作，其中包括修复车身划痕、凹陷和碰撞损伤，并进行喷漆修复。可选地，维修操作玻璃维修和更换操作，包括修复或更换破损的车窗玻璃、后视镜和挡风玻璃。
46.步骤s30，若所述维修操作满足预设评估条件，对所述维修操作进行评估得到评估结果。
47.可选地，若维修操作不满足预设评估条件，则判定维修操作不合格。
48.可选地，预设评估条件为用于判断维修操作是否为有效操作，满足预设评估条件后，对维修操作进行评估。
49.可选地，步骤s30之后，还包括：在维修人员操作完成后，根据操作者的维修操作，对车辆的维修结果进行预测；根据预测结果确定车辆的维修效果并显示。例如，未检查车辆的刹车片，则维修效果则为车辆刹车失灵。
50.可选地，步骤s30之后，还包括：获取维修后的车辆的实测诊断数据，将车辆的实测诊断数据发送至考核管理端，车辆实测诊断数据包括车辆故障信息和与其对应的车辆诊断信息。
51.在本实施例的技术方案中，获取维修人员基于交互手柄输入的位置数据和姿态数据；基于位置数据和姿态数据，确定虚拟场景中的车辆的维修操作，并控制虚拟场景中的手骨骼模型对待维修车辆执行维修操作；若维修操作满足预设评估条件，对维修操作进行评估得到评估结果。通过对维修操作的评估，实现了在虚拟场景中维修人员的维修考核，提高了考核效率，降低了考核成本。
52.参照图3，图3为本发明基于虚拟场景的车辆维修评估方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s30之前，还包括：步骤s40，若所述维修操作使用维修工具，则判断所述维修工具是否处于待维修车辆的操作区域；步骤s50，若所述维修工具处于所述待维修车辆的操作区域，则确定所述维修操作满足预设评估条件。
53.可选地，在判断维修工具是否处于待维修车辆的操作区域之前，还包括：判断维修工具是否为当前维修操作所需要的工具，若维修工具为当前维修操作所需要的工具，则执行判断所述维修工具是否处于待维修车辆的操作区域的步骤；若维修工具不为当前维修操作所需要的工具，则不对维修工具是否处于待维修车辆的操作区域进行判断。
54.可选地，若维修操作使用维修工具，判断维修工具是否处于待维修车辆的操作区域。可选地，待维修车辆的操作区域包括待维修部件所在的预设范围内。若维修工具处于待维修车辆的操作区域，则确定维修操作满足预设评估条件。若维修工具不处于待维修车辆的操作区域，则确定维修操作不满足预设评估条件。
55.可选地，若维修操作不使用维修工具，判断手骨骼模型是否处于待维修车辆的操作区域内，若手骨骼模型处于待维修车辆的操作区域，则确定维修操作满足预设评估条件，若手骨骼模型不处于待维修车辆的操作区域内，则确定维修操作不满足预设评估条件。
56.可选地，步骤s40之后，还包括：获取所述维修操作的操作执行顺序；若所述维修工具处于所述待维修车辆的操作区域，且所述操作执行顺序满足预设操作执行顺序，确定所述维修操作满足预设评估条件。
57.可选地，当操作执行顺序与预设操作执行顺序一致时，确定维修操作满足预设评估条件。当操作执行顺序与预设操作执行顺序不一致时，确定维修操作不满足预设评估条件。
58.可选地，操作执行顺序是维修操作a1为第一步，维修操作a2为第二步，维修操作an为第n步。例如，当在第二步执行了维修操作a2之外的操作，则确定维修操作的操作执行顺序不满足操作执行顺序。当在第二步执行了维修操作a2，则确定操作执行顺序满足操作执
行顺序。
59.可选地，步骤s40之前，还包括：于预设工具显示区域显示待维修车辆对应的维修工具；响应于基于交互手柄输入的选择操作，确定所述维修操作对应的维修工具。可选地，预设工具显示区域设置在待维修车辆的预设范围内，便于维修人员查找和选择维修工具。
60.在本实施例的技术方案中，若维修操作使用维修工具，则判断维修工具是否处于待维修车辆的操作区域；若维修工具处于待维修车辆的操作区域，则确定维修操作满足预设评估条件。通过对维修操作是否预设评估条件进行初步判断，提高对维修操作判断的效率。
61.参照图4，图4为本发明基于虚拟场景的车辆维修评估方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤s30包括：步骤s31，确定所述维修操作与预设参考操作的匹配度；步骤s32，根据所述匹配度确定所述评估结果。
62.可选地，确定维修操作的姿态数据和位置数据，与预设参考操作的参考姿态数据和参考位置数据的匹配度。确定维修操作的位置数据与预设参考操作的参考位置数据的第一相似度，确定维修操作的姿态数据与预设参考操作的参考姿态数据的第二相似度，根据第一相似度、第二相似度和对应的权重值确定匹配度。
63.可选地，确定维修操作的位置数据与预设参考操作的参考位置数据的第一相似度，可选地，欧氏距离是最常见的位置数据相似度度量方式之一，用于计算两个位置点之间的直线距离。其中，欧氏距离越小，表示两个位置越相似或匹配。可选地，曼哈顿距离是另一种常用的位置数据相似度度量方式。用于计算两个位置点在每个坐标维度上的差值的绝对值之和。其中，曼哈顿距离越小，表示两个位置越相似或匹配。可选地，余弦相似度常用于处理向量数据，也可以应用于位置数据。将位置数据表示为多个特征向量，然后计算这些向量之间的余弦相似度。余弦相似度的取值范围从-1到1，越接近1表示越相似或匹配。可选地，jaccard相似系数即杰卡德相似系数常用于度量集合之间的相似度，可用于描述位置数据的相似度。将位置数据看作是一个具有多个元素的集合，然后计算这些集合之间的jaccard相似系数。jaccard相似系数的取值范围从0到1，越接近1表示越相似或匹配。
64.可选地，确定维修操作的姿态数据与预设参考操作的参考姿态数据的第二相似度。可选地，将两个姿态数据表示为欧拉角或四元数形式，然后计算它们之间的欧氏距离。其中，欧氏距离越小，表示两个姿态数据越相似或匹配。可选地，将姿态数据转换为欧拉角形式，然后计算对应角度的差值。可以分别计算旋转角度、俯仰角和横滚角之间的差异，然后综合考虑这些差异来评估姿态的相似度。可选地，将姿态数据表示为旋转矩阵或四元数形式，然后计算它们之间的相似度。可以使用余弦相似度或相关系数等方法来度量两个旋转矩阵或四元数之间的相似度。可选地，mahalanobis距离即马氏距离：对于高维空间中的姿态数据，马氏距离可用于度量其匹配度。马氏距离考虑了各个维度之间的协方差，更能反映数据的实际差异。可选地，若姿态数据包含特征点信息，可以使用特征点的对齐和匹配来确定姿态数据的相似度。例如，可以使用特征点匹配算法来计算两个姿态之间特征点的相似度。
65.可选地，步骤s30还包括：获取维修模式，所述维修模式根据不同事故类型的车确定，所述事故类型包括碰撞车、火烧车和水泡车等；根据所述维修模式确定维修难度等级。
可选地，碰撞车的维修难度等级小于火烧车和水泡车的维修难度等级，碰撞车的维修难度等级与碰撞损坏程度有关，其中，碰撞损坏程度越大，维修难度等级越大，反之，碰撞损坏程度越小，维修难度等级越小。火烧车的维修难度等级与火烧损坏程度有关，其中，火烧损坏程度越大，维修难度等级越大，反之，火烧损坏程度越小，维修难度等级越小。可选地，水泡车的维修难度等级与关键部件是否进水有关，其中，关键部件包括发动机等，若关键部件进水，根据关键部件的维修难易程度确定维修难度等级。
66.可选地，根据所述维修难度等级和所述匹配度确定所述评估结果。可选地，维修难度等级越高，匹配度越高，维修操作的评估结果越优秀，反之，维修难度等级越低，且匹配度越低，维修操作的评估结果越差。
67.可选地，根据维修难度等级确定第一评估得分，其中，维修难度等级越高，第一评估得分越高，维修难度等级越低，第一评估得分越低。可选地，根据匹配度确定第二评估得分，其中，匹配度越高，第二评估得分越高，反之，匹配度越低，第二评估得分越低。根据第一评估得分、第二评估得分和权重值，确定评估分数，根据评估分数所在的分数阈值，确定评估结果。例如，大于80分，则确定维修操作为优秀。
68.在本实施例的技术方案中，确定维修操作与预设参考操作的匹配度；根据匹配度确定评估结果。通过匹配度对维修操作进行评估，提高了维修操作评估的准确度。
69.参照图5，图5为本发明基于虚拟场景的车辆维修评估方法的第四实施例，基于第一至第三中任一实施例，所述步骤s30包括：步骤s33，获取所述维修操作的维修信息，所述维修信息包括维修过程所用时间、错误操作次数和/或装配顺序错误次数；步骤s34，根据所述维修信息确定所述维修操作的操作得分；步骤s35，根据所述操作得分确定评估结果。
70.可选地，维修过程所用时间越长，操作得分越低，维修过程所用时间越短，操作得分越高。可选地，错误操作次数越多，操作得分越低，反之，错误操作次数越少，操作得分越高。可选地，装配顺序错误次数越多，操作得分越低，反之，装配顺序错误次数越少，操作得分越高。
71.可选地，根据各个维修信息确定对应的评估得分，可选地，根据维修过程所用的时间确定第一分数，其中，维修过程所用时间越长，第一分数越低，维修过程所用时间越短，第一分数越高；可选地，根据错误操作次数确定第二分数，其中，错误操作次数越多，第二分数越低，反之，错误操作次数越少，第二分数越高。可选地，根据装配顺序错误次数确定第三分数，其中，装配顺序错误次数越多，第三分数越低，反之，装配顺序错误次数越少，第三分数越高。最后，根据第一分数、第二分数和第三分数以及对应的权重值，确定操作等分。
72.可选地，识别所述维修操作是否存在危险行为，例如，在发动机中灌玻璃水等危险行为。将识别到的所有危险行为对应的预设行为值进行求和，得到行为风险值；根据所述操作得分和所述行为风险值确定所述评估结果。可选地，根据操作得分、行为风险值以及对应的权重值，确定操作得分。可选地，根据操作得分与风险值的差值，确定评估结果。其中，差值越大，评估结果越好，差值越小，评估结果越差。
73.可选地，每一阈值范围关联有评估结果，因此，根据操作得分所属的阈值范围确定评估结果。
74.可选地，维修信息还包括维修人员的情绪信息，当情绪信息为良好时，情绪信息对应的第四分数越高，当情绪信息较差时，情绪信息对应的第四分数越低。根据第一分数、第二分数、第三分数、第四分数和对应的权重值，确定操作等分。
75.在本实施例的技术方案中，获取维修操作的维修信息，维修信息包括维修过程所用时间、错误操作次数或者装配顺序错误次数；根据维修信息确定维修操作的操作得分；根据操作得分确定评估结果。通过维修信息对操作得分进行计算，以对维修操作进行评估，提高了维修操作评估的准确度。
76.本发明还提供一种基于虚拟场景的车辆维修评估设备，所述基于虚拟场景的车辆维修评估设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的基于虚拟场景的车辆维修评估程序，所述基于虚拟场景的车辆维修评估程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法的各个步骤。
77.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有基于虚拟场景的车辆维修评估程序，所述基于虚拟场景的车辆维修评估程序被处理器执行时实现如上实施例所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法的各个步骤。
78.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
79.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、系统、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、系统、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、系统、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
80.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例系统可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，停车管理设备，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的系统。
81.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种基于虚拟场景的车辆维修评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取维修人员基于交互手柄输入的位置数据和姿态数据；基于所述位置数据和姿态数据，确定虚拟场景中的车辆的维修操作，并控制虚拟场景中的手骨骼模型对待维修车辆执行所述维修操作；若所述维修操作满足预设评估条件，对所述维修操作进行评估得到评估结果。2.如权利要求1所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法，其特征在于，所述若所述维修操作满足预设评估条件，对所述维修操作进行评估得到评估结果的步骤之前，还包括：若所述维修操作使用维修工具，则判断所述维修工具是否处于待维修车辆的操作区域；若所述维修工具处于所述待维修车辆的操作区域，则确定所述维修操作满足预设评估条件。3.如权利要求2所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法，其特征在于，所述若所述维修操作使用维修工具，则判断所述维修工具是否处于待维修车辆的操作区域的步骤之后，还包括：获取所述维修操作的操作执行顺序；若所述维修工具处于所述待维修车辆的操作区域，且所述操作执行顺序满足预设操作执行顺序，确定所述维修操作满足预设评估条件。4.如权利要求2所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法，其特征在于，所述若所述维修操作使用维修工具，则判断所述维修工具是否处于待维修车辆的操作区域的步骤之前，还包括：于预设工具显示区域显示待维修车辆对应的维修工具；响应于基于交互手柄输入的选择操作，确定所述维修操作对应的维修工具。5.如权利要求1所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法，其特征在于，所述对所述维修操作进行评估得到评估结果的步骤包括：确定所述维修操作与预设参考操作的匹配度；根据所述匹配度确定所述评估结果。6.如权利要求5所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法，其特征在于，所述对所述维修操作进行评估得到评估结果的步骤包括：获取维修模式，所述维修模式根据不同事故类型的车确定；根据所述维修模式确定维修难度等级；根据所述维修难度等级和所述匹配度确定所述评估结果。7.如权利要求1所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法，其特征在于，所述对所述维修操作进行评估得到评估结果的步骤包括：获取所述维修操作的维修信息，所述维修信息包括维修过程所用时间、错误操作次数和/或装配顺序错误次数；根据所述维修信息确定所述维修操作的操作得分；根据所述操作得分确定评估结果。8.如权利要求7所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法，其特征在于，所述根据所述车辆维修信息确定所述维修操作的操作得分的步骤包括：
识别所述维修操作是否存在预设危险行为；将识别到的所有危险行为对应的预设行为值进行求和，得到行为风险值；根据所述操作得分和所述行为风险值确定所述操作得分。9.一种基于虚拟场景的车辆维修评估设备，其特征在于，所述基于虚拟场景的车辆维修评估设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的基于虚拟场景的车辆维修评估程序，所述基于虚拟场景的车辆维修评估程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法的各个步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有基于虚拟场景的车辆维修评估程序，所述基于虚拟场景的车辆维修评估程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的基于虚拟场景的车辆维修评估方法的各个步骤。

技术总结
本发明涉及电数字数据处理技术领域，本发明公开了一种基于虚拟场景的车辆维修评估方法、设备和可读存储介质，所述方法包括：获取维修人员基于交互手柄输入的位置数据和姿态数据；基于所述位置数据和姿态数据，确定虚拟场景中的车辆的维修操作，并控制虚拟场景中的手骨骼模型对待维修车辆执行所述维修操作；若所述维修操作满足预设评估条件，对所述维修操作进行评估得到评估结果。本发明通过对维修操作的评估，实现了在虚拟场景中维修人员的维修考核，提高了考核效率，降低了考核成本。降低了考核成本。降低了考核成本。


技术研发人员：扈佩令 闫忠孝 王磊 杨俊伟 覃桂蕊 刘琪 王洪海
受保护的技术使用者：深圳风向标教育资源股份有限公司
技术研发日：2023.08.31
技术公布日：2023/10/11