一种牙齿智能检测清洁装置

1.本发明属于日用品技术领域，尤其涉及一种牙齿智能检测清洁装置。


背景技术：

2.电动牙刷是常见的用于清洁牙齿的日用品，与普通牙刷相比，可以更彻底清除牙菌斑、减少牙龈炎和牙龈出血，而电动牙刷通过快速旋转，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝；与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有意想不到的按摩效果。
3.但目前市场上的电动牙刷功能较为单一，只有牙齿自动清洁的功能，模块化(可方便拆卸)、智能化(触摸按钮、无线传输、手机实时显示画面)、综合性(刷头自动出牙膏、自动刷牙、牙齿外观检测、牙齿内部检测)和护理保养功能(牙齿内外观问题及时发现)都有所欠缺，功能比较单一，不适用于越来越复杂的使用需求。
4.因此，本技术设计了一种牙齿智能检测清洁装置来解决上述的技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提出了一种牙齿智能检测清洁装置。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种牙齿智能检测清洁装置，包括刷头和与所述刷头转动连接的手柄；
7.所述刷头的顶部设置有清洁组件、检测组件和内窥组件，所述内窥组件与外界信号连接；
8.所述检测组件包括伸缩设置在所述刷头内的检测探针；
9.所述手柄包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、控制组件，所述第一驱动组件与所述清洁组件传动连接，所述第二驱动组件与所述检测探针传动连接，所述第三驱动组件与所述刷头传动连接；
10.所述手柄内还设置有牙膏挤出组件，所述牙膏挤出组件具有电动螺旋挤压功能并与所述清洁组件连通。
11.优选的，所述清洁组件包括转动连接在所述刷头上的清洁刷，所述清洁刷与所述第一驱动组件传动连接，所述牙膏挤出组件与所述清洁刷连通。
12.优选的，所述第一驱动组件包括设置在所述手柄内的第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接有凸轮传动件，所述凸轮传动件传动连接有第一传动杆，所述第一传动杆通过l型杆与所述清洁刷传动连接。
13.优选的，所述第三驱动组件包括设置在所述手柄内的安装板，所述安装板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴传动连接有驱动轮，所述驱动轮通过驱动带传动连接有同步轮，所述同步轮上固接有联动杆的一端，所述联动杆的另一端与所述刷头固接。
14.优选的，所述同步轮上开设有弧形设置的通过槽，所述检测探针和所述牙膏挤出组件分别穿过所述通过槽。
15.优选的，所述第二驱动组件包括设置在所述手柄内的固定板，所述固定板上安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有动力齿轮，所述动力齿轮传动连接有升降齿轮，所述升降齿轮啮合连接有与所述手柄滑动连接的齿条，所述齿条固接在所述检测探针的侧壁。
16.优选的，所述牙膏挤出组件包括设置在所述手柄内的存储内壳，所述存储内壳外套设有外壳；所述存储内壳底端纵向滑接有旋转托盘，所述旋转托盘与所述外壳限位滑接；所述储内壳底端与安装在支撑底座上的第四电机传动连接。
17.优选的，所述外壳的侧壁贯穿开设有纵向设置的螺旋镂空槽，所述旋转托盘的外壁固接有与所述螺旋镂空槽相适配的凸块，所述凸块与所述螺旋镂空槽滑动连接。
18.优选的，所述存储内壳的顶端固接并连通有第一输送管，所述第一输送管沿所述手柄布置；所述第一输送管通过中间管连通有第二输送管，所述第二输送管穿过所述通过槽后沿所述刷头布置并连通有挤出管，所述挤出管通过所述清洁刷与外界连通。
19.优选的，所述控制组件包括设置在所述手柄内的控制面板，所述控制面板分别与所述第一驱动组件、第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述牙膏挤出组件电性连接；所述内窥组件与所述控制面板电性连接。
20.与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：刷头的清洁组件在第一驱动组件的带动下实现对牙齿的清洁，同时结合设置在手柄内的牙膏挤出组件，可方便的将牙膏挤出到清洁组件内，使用方便，无需额外的挤牙膏，可方便控制牙膏的用量，节约时间、避免浪费，且将牙膏和牙刷结合在一起，方便外出时携带；刷头上还设置有内窥组件，可用于检查口腔内情况，检测牙齿外观或者没有牙齿的清洁情况，第三驱动组件带动刷头转动，可增加内窥组件的观察角度，减少内窥组件的观察死角；刷头内的检测组件包括伸缩设置的检测探针，通过第二驱动组件控制检测探针的升降，使得检测探针伸出或者收回刷头内腔，方便对牙齿的内部进行检测，不用时收起，也不会影响正常的刷牙活动。
21.本发明功能齐全，使用方便，可更全面、安全的清洁牙齿，还能用于检测牙齿的外观和内部情况，及时发现潜在问题、预防疾病。
附图说明
22.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
23.图1为本发明牙齿智能检测清洁装置外观轴视图；
24.图2为本发明牙齿智能检测清洁装置内部结构示意图；
25.图3为本发明第一驱动组件结构示意图；
26.图4为本发明第二驱动组件结构示意图；
27.图5为本发明第三驱动组件结构示意图；
28.图6为本发明牙膏挤出组件结构示意图；
29.图7为本发明外壳结构示意图；
30.图8为本发明内窥组件示意意图；
31.图9为本发明刷头截面示意图；
32.图10为本发明第一输送管结构示意图；
33.图11为本发明控制面板结构示意图；
34.图中：1、刷头；2、手柄；3、检测探针；4、清洁刷；5、第一电机；6、驱动齿轮；7、凸轮传动件；8、第一传动杆；9、l型杆；10、安装板；11、第三电机；12、驱动轮；13、驱动带；14、同步轮；15、联动杆；16、通过槽；17、固定板；18、第二电机；19、动力齿轮；20、中间齿轮；21、升降齿轮；22、齿条；23、存储内壳；24、外壳；25、旋转托盘；26、支撑底座；27、第四电机；28、螺旋镂空槽；29、凸块；30、第一输送管；31、中间管；32、第二输送管；33、挤出管；34、控制面板；35、电池；36、开关；37、调节按钮；38、充电插座；39、充电线圈；40、第一支撑板；41、第二支撑板；42、限位槽；43、定位块；44、电池仓；45、镜头；46、预留孔。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
37.参照图1-11所示，本实施例提供一种牙齿智能检测清洁装置，包括刷头1和与刷头1转动连接的手柄2；
38.刷头1的顶部设置有清洁组件、检测组件和内窥组件，内窥组件与外界信号连接；
39.检测组件包括伸缩设置在刷头1内的检测探针3；
40.手柄2包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、控制组件，第一驱动组件与清洁组件传动连接，第二驱动组件与检测探针3传动连接，第三驱动组件与刷头1传动连接；
41.手柄2内还设置有牙膏挤出组件，牙膏挤出组件具有电动螺旋挤压功能并与清洁组件连通。
42.刷头1的清洁组件在第一驱动组件的带动下实现对牙齿的清洁，同时结合设置在手柄2内的牙膏挤出组件，可方便的将牙膏挤出到清洁组件内，使用方便，无需额外的挤牙膏，可方便控制牙膏的用量，节约时间、避免浪费，且将牙膏和牙刷结合在一起，方便外出时携带；刷头1上还设置有内窥组件，可用于检查口腔内情况，检测牙齿外观或者没有牙齿的清洁情况，第三驱动组件带动刷头1转动，可增加内窥组件的观察角度，减少内窥组件的观察死角；刷头1内的检测组件包括伸缩设置的检测探针3，通过第二驱动组件控制检测探针3的升降，使得检测探针3伸出或者收回刷头1内腔，方便对牙齿的内部进行检测，不用时收起，也不会影响正常的刷牙活动。
43.进一步的，本实施例的刷头1和手柄2内均采用模块化设计，方便批量化生产。
44.进一步的，本实施例的刷头1与手柄2之间采用防水设计，在不影响二者相对运动的前提下有效防止刷牙时水渗入手柄2内，防止导致短路等问题出现。
45.进一步优化方案，清洁组件包括转动连接在刷头1上的清洁刷4，清洁刷4与第一驱动组件传动连接，牙膏挤出组件与清洁刷4连通。第一驱动组件带动清洁刷4运动，使得清洁刷4表面的刷毛做自旋运动，从而实现牙齿的自动清洁功能；同时，牙膏挤出组件将牙膏挤
到清洁刷4上。
46.进一步的，本实施例的清洁刷4为多角度清洁型，刷毛有专门的角度和长度，可根据不同牙齿类型和口腔情况，动态调整清洁力度和清洁方式，使清洁刷4贴合牙齿表面，清洁无死角，实现松动和强力清洁牙菌斑的功能。
47.进一步优化方案，第一驱动组件包括设置在手柄2内的第一电机5，第一电机5的输出端传动连接有驱动齿轮6，驱动齿轮6啮合连接有凸轮传动件7，传动件传动连接有第一传动杆8，第一传动杆8通过l型杆9与清洁刷4传动连接。第一电机5通过啮合连接的驱动齿轮6和凸轮传动件7将旋转运动转换为传动的小角度摆动，从而带动传动杆顶部近清洁刷4处的l型杆9的摆动，l型杆9摆动的主要作用是将摆动旋转90
°
的运动形式传递给清洁刷4后方和清洁刷4刚性连接的滚动轴，带动清洁刷4做自旋运动，从而实现牙齿的自动清洁功能。
48.进一步的，第一电机5采用磁悬浮电机，磁悬浮电机减少了物理上摩擦，而振动部件只有传动杆，机身震动很小，噪音很小，不会出现因为机身的震动而让手掌发麻的情况，且整个振动部分的能量都集中在清洁刷4部分，会使得刷牙效果达到最佳。
49.进一步的，根据不同的牙齿情况，可以改变第一电机5的转速，实现多种清洁力度。
50.进一步的，手柄2内固定有用于支撑凸轮传动件7的第二支撑板41，对凸轮传动件7进行固定和限位，方便凸轮传动件7进行运动形式的转换。
51.进一步的，第二支撑板41上设置有定位块43，用于对传动杆进行定位，防止定位杆晃动。
52.进一步优化方案，第三驱动组件包括设置在手柄2内的安装板10，安装板10上安装有第三电机11，第三电机11的输出轴传动连接有驱动轮12，驱动轮12通过驱动带13传动连接有同步轮14，同步轮14上固接有联动杆15的一端，联动杆15的另一端与刷头1固接。安装板10用于固定第三电机11，第三电机11的输出轴穿过于手柄2固定的第一支撑板40后，带动与第一支撑板40转动连接的驱动轮12做圆周运动，而驱动轮12通过驱动带13带动同步轮14转动，通过固接在同步轮14上的联动杆15带动刷头1旋转，进而实现刷头1的180
°
旋转，方便内窥组件对准牙齿表面的不同方向，增加观察的角度，降低内窥的死角。
53.进一步的，内窥组件包括安装在刷头1上的镜头45，镜头45具有防水功能和照明功能，提高防护性，观察更清楚；镜头45用于扫描口腔，刷头1可以180
°
旋转，省去转手柄2的时间，然后再把图像实时无线传输到手机app上，可以在手机上监测牙齿是否有问题。而问诊时，也可拿出图片，方便与医生的沟通提高了解决问题的效率。
54.进一步优化方案，同步轮14上开设有弧形设置的通过槽16，检测探针3和牙膏挤出组件分别穿过通过槽16。通过槽16的设计目的是预留出活动空间，使刷头1旋转的时候不会和牙膏挤出组件以及传动杆发生干涉。
55.进一步优化方案，第二驱动组件包括设置在手柄2内的固定板17，固定板17上安装有第二电机18，第二电机18的输出端传动连接有动力齿轮19，动力齿轮19传动连接有升降齿轮21，升降齿轮21啮合连接有与手柄2滑动连接的齿条22，齿条22固接在检测探针3的侧壁。刷头1的顶端开设有用于检测探针3进出的预留孔46，第二电机18通过啮合连接的动力齿轮19和中间齿轮20带动升降齿轮21旋转，进而使得齿条22带动检测探针3升降，使得检测探针3的尖端进出预留孔46，便于探针伸出后和牙齿接触，通过放电方式检测牙髓活力。
56.进一步的，使用检测探针3时出现“麻刺感”时即为牙龈有问题，检测探针3上涂一
层牙膏做为电流导体，检测探针3放牙齿颊面颈1/3处，电流开始从“0”缓慢增大，直至用户有反应时移开探点，记录刻度值，最后将结果通过微型投影仪投射在镜面或墙面方便用户观察。
57.进一步优化方案，牙膏挤出组件包括设置在手柄2内的存储内壳23，存储内壳23外套设有外壳24；存储内壳23底端纵向滑接有旋转托盘25，旋转托盘25与外壳24限位滑接；储内壳底端与安装在支撑底座26上的第四电机27传动连接；外壳24的侧壁贯穿开设有纵向设置的螺旋镂空槽28，旋转托盘25的外壁固接有与螺旋镂空槽28相适配的凸块29，凸块29与螺旋镂空槽28滑动连接。牙膏放在储存内壳内，且牙膏管的出口与清洁刷4通过管道连接；当需要挤出牙膏时，安装在支撑底座26上的第四电机27带动储存内壳旋转，进而使通过凸块29卡在螺旋镂空槽28上的旋转推盘沿螺旋镂空槽28升高，而存储内壳23的外壁设置有纵向的与凸块29对应设置的限位槽42，使得旋转推盘只能升降不能旋转，进而达到挤压牙膏的目的，使牙膏从清洁刷4处排出。
58.进一步的，支撑底座26的底端设置有充电线圈39，充电线圈39与充电插座38配合，在固定手柄2的同时进行充电，为本装置供电。
59.进一步优化方案，存储内壳23的顶端固接并连通有第一输送管30，第一输送管30沿手柄2布置；第一输送管30通过中间管31连通有第二输送管32，第二输送管32穿过通过槽16后沿刷头1布置并连通有挤出管33，挤出管33通过清洁刷4与外界连通。从储存内壳挤出的牙膏沿第一输送管30、中间管31、第二输送管32后进入与清洁刷4连通的挤出管33，最后在清洁刷4的圆孔流出，方便将牙膏挤出；第一输送管30，第二输送管32和中间管31根据本装置的内部结构布置，防止干涉。
60.进一步优化方案，手柄2内设置有控制面板34，控制面板34分别与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和牙膏挤出组件传动连接；内窥组件与控制面板34电性连接。控制面板34安装在手柄2内，通过电池仓44进行固定，主要用于对装置进行自动化的控制；手柄2上设置有用于进行控制的开关36和调节按钮37，用于进行不同的操作。
61.进一步的，控制面板34上焊接了各零件和电路，主要有集成芯片，口腔镜电路焊点，电机和电池电路焊点，微型投影仪电路焊点、变压模块等。
62.进一步的，电池35设置在电池仓44内，本实施例采用的电池35是mh-ni电池，是早期的镍镉电池的替代产品；它是最环保的电池，不再使用有毒的镉，可以消除重金属元素对环境带来的污染问题；使用氧化镍作为阳极，以及吸收了氢的金属合金作为阴极，可吸收高达本身体积100倍的氢，储存能力极强。
63.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
64.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种牙齿智能检测清洁装置，其特征在于：包括刷头(1)和与所述刷头(1)转动连接的手柄(2)；所述刷头(1)的顶部设置有清洁组件、检测组件和内窥组件，所述内窥组件与外界信号连接；所述检测组件包括伸缩设置在所述刷头(1)内的检测探针(3)；所述手柄(2)包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、控制组件，所述第一驱动组件与所述清洁组件传动连接，所述第二驱动组件与所述检测探针(3)传动连接，所述第三驱动组件与所述刷头(1)传动连接；所述手柄(2)内还设置有牙膏挤出组件，所述牙膏挤出组件具有电动螺旋挤压功能并与所述清洁组件连通。2.根据权利要求1所述的牙齿智能检测清洁装置，其特征在于：所述清洁组件包括转动连接在所述刷头(1)上的清洁刷(4)，所述清洁刷(4)与所述第一驱动组件传动连接，所述牙膏挤出组件与所述清洁刷(4)连通。3.根据权利要求2所述的牙齿智能检测清洁装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括设置在所述手柄(2)内的第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端传动连接有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)啮合连接有凸轮传动件(7)，所述凸轮传动件(7)传动连接有第一传动杆(8)，所述第一传动杆(8)通过l型杆(9)与所述清洁刷(4)传动连接。4.根据权利要求2所述的牙齿智能检测清洁装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括设置在所述手柄(2)内的安装板(10)，所述安装板(10)上安装有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出轴传动连接有驱动轮(12)，所述驱动轮(12)通过驱动带(13)传动连接有同步轮(14)，所述同步轮(14)上固接有联动杆(15)的一端，所述联动杆(15)的另一端与所述刷头(1)固接。5.根据权利要求4所述的牙齿智能检测清洁装置，其特征在于：所述同步轮(14)上开设有弧形设置的通过槽(16)，所述检测探针(3)和所述牙膏挤出组件分别穿过所述通过槽(16)。6.根据权利要求2所述的牙齿智能检测清洁装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括设置在所述手柄(2)内的固定板(17)，所述固定板(17)上安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端传动连接有动力齿轮(19)，所述动力齿轮(19)传动连接有升降齿轮(21)，所述升降齿轮(21)啮合连接有与所述手柄(2)滑动连接的齿条(22)，所述齿条(22)固接在所述检测探针(3)的侧壁。7.根据权利要求5所述的牙齿智能检测清洁装置，其特征在于：所述牙膏挤出组件包括设置在所述手柄(2)内的存储内壳(23)，所述存储内壳(23)外套设有外壳(24)；所述存储内壳(23)底端纵向滑接有旋转托盘(25)，所述旋转托盘(25)与所述外壳(24)限位滑接；所述储内壳底端与安装在支撑底座(26)上的第四电机(27)传动连接。8.根据权利要求7所述的牙齿智能检测清洁装置，其特征在于：所述外壳(24)的侧壁贯穿开设有纵向设置的螺旋镂空槽(28)，所述旋转托盘(25)的外壁固接有与所述螺旋镂空槽(28)相适配的凸块(29)，所述凸块(29)与所述螺旋镂空槽(28)滑动连接。9.根据权利要求7所述的牙齿智能检测清洁装置，其特征在于：所述存储内壳(23)的顶端固接并连通有第一输送管(30)，所述第一输送管(30)沿所述手柄(2)布置；所述第一输送
管(30)通过中间管(31)连通有第二输送管(32)，所述第二输送管(32)穿过所述通过槽(16)后沿所述刷头(1)布置并连通有挤出管(33)，所述挤出管(33)通过所述清洁刷(4)与外界连通。10.根据权利要求7所述的牙齿智能检测清洁装置，其特征在于：所述控制组件包括设置在所述手柄(2)内的控制面板(34)，所述控制面板(34)分别与所述第一驱动组件、第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述牙膏挤出组件电性连接；所述内窥组件与所述控制面板(34)电性连接。

技术总结
本发明公开一种牙齿智能检测清洁装置，属于日用品技术领域；包括刷头和与刷头转动连接的手柄；刷头的顶部设置有清洁组件、检测组件和内窥组件，内窥组件与外界信号连接；检测组件包括伸缩设置在刷头内的检测探针；手柄包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、控制组件，第一驱动组件与清洁组件传动连接，第二驱动组件与检测探针传动连接，第三驱动组件与刷头传动连接；手柄内还设置有牙膏挤出组件，牙膏挤出组件具有电动螺旋挤压功能并与清洁组件连通。本发明功能齐全，使用方便，可更全面、安全的清洁牙齿，还能用于检测牙齿的外观和内部情况，及时发现潜在问题、预防疾病。预防疾病。预防疾病。


技术研发人员：程亮 张玉良 韩玥 张柯南 陈文涛
受保护的技术使用者：衢州学院
技术研发日：2023.08.24
技术公布日：2023/10/11