一种电感绕线方法与流程

1.本发明涉及电感制造设备技术领域，特别是一种电感绕线方法。


背景技术：

2.现有绕制方向相同的电感绕线机，一般都是从绕线一端开始，如绕线线头，将绕线一圈一圈地绕制在磁环绕线部上。由于需求不同，绕线的长度也不同，上述绕线方式存在设备勾线用时长、加工效率低、电感性能达标率有待提升等问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电感绕线方法，其结构合理巧妙，大大提高了加工效率和电感性能达标率。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种电感绕线方法，所述绕线方法基于绕线设备，所述绕线设备包括至少一组工作单元，所述工作单元包括送线机构、定位机构和绕线机构，所述定位机构包括磁环夹、驱动磁环夹翻转180
°
的翻转驱动；
6.所述电感绕线方法包括：
7.步骤s1：根据预设的绕线长度，控制送线机构向磁环输送一定长度的绕线，该绕线长度小于预设的绕线长度；
8.步骤s2：控制绕线机构将绕线线头缠绕在磁环的绕线部上形成第一绕组，所述绕线机构每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构沿绕线部的周向方向移动一预设距离，以使每一圈绕线能依次排列在所述绕线部上；
9.步骤s3：控制绕线机构沿绕线部的周向方向复位，翻转驱动带动磁环夹翻转180
°
；
10.步骤s4：控制绕线机构将绕线线尾缠绕在磁环的绕线部上形成第二绕组，所述绕线机构每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构沿绕线部的周向方向移动一预设距离，以使每一圈绕线能依次排列在所述绕线部上。
11.优选地，在步骤s1中，控制送线机构向磁环输送一半长度的绕线或四分之三长度的绕线。
12.优选地，当送线机构向磁环输送一半长度的绕线时，所述第一绕组与所述第二绕组相同绕制。
13.优选地，所述第一绕组和所述第二绕组为单层绕组或双层绕组。
14.优选地，所述绕线机构包括绕线装置、钩针装置和驱动所述绕线装置和钩针装置沿绕线部的周向方向旋转的旋转驱动；
15.则所述控制绕线机构将绕线线头和绕线线尾缠绕在磁环的绕线部上，具体包括：
16.对于每一圈绕线，控制绕线装置将磁环下方的绕线翻转至磁环上方并横置，控制钩针装置自磁环中心伸出，将绕线从磁环上方勾至磁环下方，完成一圈绕线。
17.优选地，所述绕线机构还包括设置在绕线装置处的红外计数器，所述红外计数器
用于感应并记录绕线装置完成的绕线圈数。
18.优选地，所述绕线装置包括绕线驱动和偏心连接绕线驱动输出端的绕线杆，该绕线杆具有能嵌夹绕线的绕线轮；
19.则所述控制绕线装置将磁环下方的绕线翻转至磁环上方并横置，具体包括：
20.控制绕线驱动驱动绕线杆在磁环处做偏心运动，带动绕线轮从磁环下方勾线后回缩再上升并翻转绕线至磁环上方。
21.优选地，所述旋转驱动包括安装架、旋转电机、转动设置在安装架上的传动筒，以及传动连接旋转电机和传动轴的齿轮组，所述绕线装置和钩针装置固定在传动筒上。
22.优选地，所述绕线设备包括两组工作单元、及设置在两组工作单元之间的中转装置和移料装置，所述移料装置能够带动磁环在工作单元与中转装置之间移动；
23.所述电感绕线方法还包括：
24.控制移料装置将其中一个工作单元绕制完成的磁环送至中转装置；
25.控制中转装置旋转180
°
；
26.控制移料装置将中转装置处的磁环送至另一个工作单元。
27.优选地，所述绕线设备还包括磁环自动上料装置。
28.本发明的有益效果是：本发明采用分段式绕线方法，该绕线方法基于绕线设备，所述绕线设备包括至少一组工作单元，所述工作单元包括送线机构、定位机构和绕线机构，所述定位机构包括磁环夹、驱动磁环夹翻转180
°
的翻转驱动。利用送线机构的分段送线、绕线机构的重复绕线和翻转驱动的首尾切换等动作，实现分别从绕线线两端以相同的方式绕制绕组，大幅缩短了绕制时勾线的绕线长度，提高了电感绕线效率，且设备生产的电感性能参数能完全达到手工绕线的标准。
附图说明
29.图1是本发明绕线设备的结构示意图；
30.图2是本发明工作单元的结构示意图；
31.图3是本发明定位机构的结构示意图；
32.图4是本发明绕线机构的结构示意图；
33.图5是本发明送线机构的结构示意图；
34.图6是本发明电感绕线方法的流程图。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详述。
36.如图1-6所示，本发明实施例的绕线设备包括至少一组工作单元1，所述工作单元1包括送线机构2、定位机构3和绕线机构4，所述定位机构3包括磁环夹5、驱动磁环夹5翻转180
°
的翻转驱动6。所述磁环夹5用于固定磁环，所述翻转装置用于在绕线机构4利用绕线线头绕制第一绕组后，翻转磁环，以使绕线机构4利用绕线线尾和相同的绕线方式绕制第二绕组。
37.具体来说，所述电感绕线方法包括：
38.步骤s1：根据预设的绕线长度，控制送线机构2向磁环输送一定长度的绕线，该绕
线长度小于预设的绕线长度；
39.步骤s2：控制绕线机构4将绕线线头缠绕在磁环的绕线部上形成第一绕组，所述绕线机构4每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构4沿绕线部的周向方向移动一预设距离，以使每一圈绕线能依次排列在所述绕线部上；
40.步骤s3：控制绕线机构4沿绕线部的周向方向复位，翻转驱动6带动磁环夹5翻转180
°
；
41.步骤s4：控制绕线机构4将绕线线尾缠绕在磁环的绕线部上形成第二绕组，所述绕线机构4每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构4沿绕线部的周向方向移动一预设距离，以使每一圈绕线能依次排列在所述绕线部上。
42.本发明采用分段式绕线方法，利用送线机构2的分段送线、绕线机构4的重复绕线和翻转驱动6的首尾切换等动作，实现分别从绕线线两端以相同的方式绕制绕组，大幅缩短了绕制时勾线的绕线长度，提高了电感绕线效率，且设备生产的电感性能参数能完全达到手工绕线的标准。
43.优选地，本绕线设备实现的绕线方法，在步骤s1中，控制送线机构2向磁环输送一半长度的绕线或四分之三长度的绕线。所述第一绕组和所述第二绕组为可以为单层绕组，也可以为双层绕组。
44.下面结合附图和实施例对上述技术方案进行详细说明：
45.实施例一：送线机构2向磁环输送一半长度的绕线，用于绕制普通共模电感
46.所述电感绕线方法如下：
47.步骤s1：根据预设的绕线长度，送线机构2向磁环输送一半长度的绕线；
48.步骤s2：控制绕线机构4将绕线线头缠绕在磁环的绕线部上形成单层的第一绕组；具体地，所述绕线机构4每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构4沿绕线部的周向逆时针方向移动一预设距离，以使一半长度的绕线能依次一圈一圈地排列在所述绕线部上；
49.步骤s3：控制绕线机构4沿绕线部的周向顺时针方向复位，翻转驱动6带动磁环夹5翻转180
°
；
50.步骤s4：控制绕线机构4将绕线线尾缠绕在磁环的绕线部上形成单层的第二绕组；具体地，所述绕线机构4每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构4沿绕线部的周向逆时针方向移动一预设距离，以使一半长度的绕线能依次一圈一圈地排列在所述绕线部上。
51.此时，所述第一绕组与所述第二绕组相同绕制。
52.实施例二：送线机构2向磁环输送一半长度的绕线，用于绕制蝴蝶式绕线电感
53.所述电感绕线方法如下：
54.步骤s1：根据预设的绕线长度，送线机构2向磁环输送一半长度的绕线；
55.步骤s2：控制绕线机构4将绕线线头缠绕在磁环的绕线部上形成双层的第一绕组；具体地，所述绕线机构4每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构4沿绕线部的周向逆时针方向移动一预设距离，以使四分之一长度的绕线能依次一圈一圈地排列在所述绕线部的第一层，随后，绕线机构4沿绕线部的周向顺时针方向移动，以使剩余四分之一长度的绕线能依次一圈一圈地排列在该绕线部的第二层；
56.步骤s3：此时，绕线机构4复位，控制翻转驱动6带动磁环夹5翻转180
°
；
57.步骤s4：控制绕线机构4将绕线线尾缠绕在磁环的绕线部上形成双层的第二绕组；
具体地，所述绕线机构4每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构4沿绕线部的周向逆时针方向移动一预设距离，以使四分之一长度的绕线能依次一圈一圈地排列在所述绕线部的第一层，随后，绕线机构4沿绕线部的周向顺时针方向移动，以使剩余四分之一长度的绕线能依次一圈一圈地排列在该绕线部的第二层。
58.此时，所述第一绕组与所述第二绕组相同绕制。
59.实施例三：送线机构2向磁环输送四分之三长度的绕线，用于绕制蝴蝶式绕线电感
60.所述电感绕线方法如下：
61.步骤s1：根据预设的绕线长度，送线机构2向磁环输送四分之三长度的绕线；
62.步骤s2：控制绕线机构4将绕线线头缠绕在磁环的绕线部上形成第一绕组，该第一绕组包括二分之一长度的第一层绕组和四分之一长度的第二层绕组；具体地，所述绕线机构4每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构4沿绕线部的周向逆时针方向移动一预设距离，以使二分之一长度的绕线能依次一圈一圈地排列在所述绕线部的第一层，随后，绕线机构4沿绕线部的周向顺时针方向移动，以使剩余四分之一长度的绕线能依次一圈一圈地排列在该绕线部的第二层；
63.步骤s3：控制绕线机构4沿绕线部的周向顺时针方向复位，翻转驱动6带动磁环夹5翻转180
°
；
64.步骤s4：控制绕线机构4将绕线线尾缠绕在磁环的绕线部上形成第二绕组，该第二绕组缠绕在步骤s2中形成的第一层绕线上；具体地，所述绕线机构4每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构4沿绕线部的周向逆时针方向移动一预设距离，以使四分之一长度的绕线能依次一圈一圈地排列在该绕线部。
65.此时，所述第一绕组与所述第二绕组绕制方式不同。第一绕组是先沿绕线部的周向逆时针方向将二分之一长度的绕线绕制在第一层，随后沿绕线部的周向顺时针方向将剩余四分之一长度的绕线反向绕制在第二层，第二绕组是直接沿绕线部的周向逆时针方向将四分之一长度的绕线绕制在第二层。
66.本实施例三中，由于第一绕组先将蝴蝶式绕线电感的第一层绕线整齐、紧凑绕组完成后，再分别绕制两端位于第二层的四分之一绕线，所以第二层绕制时不会造成第一层绕线的打滑、挤压问题，产品质量佳、性能更加稳定。
67.如图4所示，所述绕线机构4包括绕线装置7、钩针装置8和驱动所述绕线装置7和钩针装置8沿绕线部的周向方向旋转的旋转驱动9。
68.则所述控制绕线机构4将绕线线头和绕线线尾缠绕在磁环的绕线部上，具体包括：对于每一圈绕线，控制绕线装置7将磁环下方的绕线翻转至磁环上方并横置，控制钩针装置8自磁环中心伸出，将绕线从磁环上方勾至磁环下方，完成一圈绕线。
69.随后，旋转驱动9驱动所述绕线装置7和钩针装置8沿绕线部的周向方向旋转一预设的距离，绕线装置7和勾线装置进行下一圈绕线的绕制工作，待该绕组绕组完成后，旋转驱动9驱动所述绕线装置7和钩针装置8沿绕线部的周向方向旋转复位。
70.优选地，所述绕线机构4还包括设置在绕线装置7处的红外计数器，所述红外计数器用于感应并记录绕线装置7完成的绕线圈数。
71.具体来说，所述绕线装置7包括绕线驱动10和偏心连接绕线驱动10输出端的绕线杆11，该绕线杆11具有能嵌夹绕线的绕线轮12。
72.则所述控制绕线装置7将磁环下方的绕线翻转至磁环上方并横置，具体包括：控制绕线驱动10驱动绕线杆11在磁环处做偏心运动，带动绕线轮12从磁环下方勾线后回缩再上升并翻转绕线至磁环上方。
73.绕线杆11偏心地连接绕线驱动10的输出端并受其驱动绕绕线驱动10的输出端做圆周运动，绕线杆11从磁环下方勾线后回缩再再上升送至磁环上方实现二维的运动，并翻转绕线，便于钩针装置8勾线。
74.所述钩针装置8包括钩针和驱动钩针升降的升降驱动。进一步地，绕线杆11具有让位钩针的凹位，便于快速地勾线绕线。
75.旋转驱动9带动绕线装置7和钩针装置8同步地沿绕线部的周向方向旋转。具体包括安装架13、旋转电机14、转动设置在安装架13上的传动筒15，以及传动连接旋转电机14和传动轴的齿轮组16，所述绕线装置7和钩针装置8固定在传动筒15上。
76.如图5所示，所述送线机构2包括设于基座上的送线驱动、导线结构17、放线检测结构和断线结构18，送线驱动的出线端设有送线嘴19。
77.如图1所示，为实现磁环的全自动绕线，所述绕线设备包括磁环自动上料装置20、两组工作单元1、及设置在两组工作单元1之间的中转装置21和移料装置22，所述移料装置22能够带动磁环在工作单元1与中转装置21之间移动；
78.所述电感绕线方法还包括：
79.控制移料装置22将其中一个工作单元1绕制完成的磁环送至中转装置21；
80.控制中转装置21旋转180
°
；
81.控制移料装置22将中转装置21处的磁环送至另一个工作单元1。
82.工作时，所述磁环自动上料装置20用于磁环的振动上料，并将输出端的磁环上料至其中一个工作单元1，待该工作单元1处采用分段式绕线方式绕制完成后，移料装置22将其送至中转装置21处，随后送至另一个工作单元1，并在另一个工作单元1处采用分段式绕线方式绕制绕线，最后移料装置22夹持绕制完成的磁环用于下料。
83.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种电感绕线方法，其特征在于，所述绕线方法基于绕线设备，所述绕线设备包括至少一组工作单元(1)，所述工作单元(1)包括送线机构(2)、定位机构(3)和绕线机构(4)，所述定位机构(3)包括磁环夹(5)、驱动磁环夹(5)翻转180
°
的翻转驱动(6)；所述电感绕线方法包括：步骤s1：根据预设的绕线长度，控制送线机构(2)向磁环输送一定长度的绕线，该绕线长度小于预设的绕线长度；步骤s2：控制绕线机构(4)将绕线线头缠绕在磁环的绕线部上形成第一绕组，所述绕线机构(4)每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构(4)沿绕线部的周向方向移动一预设距离，以使每一圈绕线能依次排列在所述绕线部上；步骤s3：控制绕线机构(4)沿绕线部的周向方向复位，翻转驱动(6)带动磁环夹(5)翻转180
°
；步骤s4：控制绕线机构(4)将绕线线尾缠绕在磁环的绕线部上形成第二绕组，所述绕线机构(4)每完成一圈绕线部的绕线后，绕线机构(4)沿绕线部的周向方向移动一预设距离，以使每一圈绕线能依次排列在所述绕线部上。2.根据权利要求1所述的电感绕线方法，其特征在于，在步骤s1中，控制送线机构(2)向磁环输送一半长度的绕线或四分之三长度的绕线。3.根据权利要求2所述的电感绕线方法，其特征在于，当送线机构(2)向磁环输送一半长度的绕线时，所述第一绕组与所述第二绕组相同绕制。4.根据权利要求1所述的电感绕线方法，其特征在于，所述第一绕组和所述第二绕组为单层绕组或双层绕组。5.根据权利要求1所述的电感绕线方法，其特征在于，所述绕线机构(4)包括绕线装置(7)、钩针装置(8)和驱动所述绕线装置(7)和钩针装置(8)沿绕线部的周向方向旋转的旋转驱动(9)；则所述控制绕线机构(4)将绕线线头和绕线线尾缠绕在磁环的绕线部上，具体包括：对于每一圈绕线，控制绕线装置(7)将磁环下方的绕线翻转至磁环上方并横置，控制钩针装置(8)自磁环中心伸出，将绕线从磁环上方勾至磁环下方，完成一圈绕线。6.根据权利要求5所述的电感绕线方法，其特征在于，所述绕线机构(4)还包括设置在绕线装置(7)处的红外计数器，所述红外计数器用于感应并记录绕线装置(7)完成的绕线圈数。7.根据权利要求5所述的电感绕线方法，其特征在于，所述绕线装置(7)包括绕线驱动(10)和偏心连接绕线驱动(10)输出端的绕线杆(11)，该绕线杆(11)具有能嵌夹绕线的绕线轮(12)；则所述控制绕线装置(7)将磁环下方的绕线翻转至磁环上方并横置，具体包括：控制绕线驱动(10)驱动绕线杆(11)在磁环处做偏心运动，带动绕线轮(12)从磁环下方勾线后回缩再上升并翻转绕线至磁环上方。8.根据权利要求5所述的电感绕线方法，其特征在于，所述旋转驱动(9)包括安装架(13)、旋转电机(14)、转动设置在安装架(13)上的传动筒(15)，以及传动连接旋转电机(14)和传动轴的齿轮组(16)，所述绕线装置(7)和钩针装置(8)固定在传动筒(15)上。9.根据权利要求1所述的电感绕线方法，其特征在于，所述绕线设备包括两组工作单元
(1)、及设置在两组工作单元(1)之间的中转装置(21)和移料装置(22)，所述移料装置(22)能够带动磁环在工作单元(1)与中转装置(21)之间移动；所述电感绕线方法还包括：控制移料装置(22)将其中一个工作单元(1)绕制完成的磁环送至中转装置(21)；控制中转装置(21)旋转180
°
；控制移料装置(22)将中转装置(21)处的磁环送至另一个工作单元(1)。10.根据权利要求1所述的电感绕线方法，其特征在于，所述绕线设备还包括磁环自动上料装置(20)。

技术总结
本发明公开了一种电感绕线方法，属于电感制造设备技术领域，该绕线方法基于绕线设备，所述绕线设备包括至少一组工作单元，所述工作单元包括送线机构、定位机构和绕线机构，所述定位机构包括磁环夹、驱动磁环夹翻转180


技术研发人员：郭建伟 周珂 黄奇星
受保护的技术使用者：中山市科彼特自动化设备有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/10/11