一种免疫分析仪耗材供给方法与流程

1.本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种免疫分析仪耗材供给方法。


背景技术：

2.免疫分析仪的自动化程度越来越高、检测速度越来越快，所以单位时间内所消耗的光盘、芯片、反应杯和tip头等检测耗材越来越多，因此免疫分析仪要求检测耗材存储量大、检测耗材的提取速度快，并且应能够快速补充检测耗材。而且要保证耗材提取位置上总是有耗材可供提取，使得免疫分析仪能够不间断地进行检测，提高免疫分析仪的检测效率。
3.经专利检索，与本技术有一定关系的主要有以下专利：1、申请号为“201410286769.4”、申请日为“2014.06.25”、公开号为“cn104020309a”、公开日为“2014.09.03”、名称为“全自动化学发光免疫分析仪的消耗品托盘自动加载装置”、申请人为“长春迪瑞医疗科技股份有限公司”的中国发明专利，该发明专利涉及一种全自动化学发光免疫分析仪的消耗品托盘自动加载装置。机架内设置有承载托盘的托盘加载机构和承载托盘的托盘回收机构，托盘加载机构与托盘回收机构并列布置在机架内，托盘加载机构与托盘回收机构之间设置有阻隔板，托盘固定架机构位于托盘回收机构侧上方，托盘托板机构位于托盘加载机构和托盘回收机构的上方，并且托盘托板机构与机架固定连接，复位推板机构位于托盘回收机构侧下方。但该专利是采用：一级举升装置201
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二级举升装置206
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托盘固定架机构4
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托盘托板机构5
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二级回收装置301
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一级回收装置306
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复位推板机构6的单循环方式，依次移动托盘7，其结果复杂，一旦其中一个环节出现故障，自动加载装置就不能运行，影响检测工作。如果变更检测项目时，所需耗材不同，这种单循环方式，必须将前面不同的耗材循环移动出去，才能提取检测所需的耗材。导致耗材提取时间长、检测效率低。而且存在耗材提取位置上可能出现无耗材的情况，会影响免疫分析仪的检测工作，降低了免疫分析仪的检测效率。
4.2、申请号为“202020378895.3”、申请日为“2020.03.23”、公开号为“cn211997595u”、公开日为“2020.11.24”、名称为“免疫分析仪耗材盒搬运机构”、申请人为“厦门优迈科医学仪器有限公司”的实用新型专利，该实用新型专利型公开了一种免疫分析仪耗材盒搬运机构，包括盒架、多个盒隔板、盒平移电机、盒平移皮带轮组、盒移动座、盒平移导轨、盒升降电机、盒升降皮带轮组、盒升降导轨、盒叉爪；所述多个盒隔板沿垂直方向间隔设置在盒架内，盒平移电机安装在盒架上且通过盒平移皮带轮组与盒移动座连接，盒移动座的中部滑接在盒平移导轨上，盒平移导轨固定在盒架中部，盒升降电机安装在盒移动座上且通过盒升降皮带轮组与盒叉爪连接，盒叉爪滑接在盒升降导轨上。由于盒平移电机通过盒平移皮带轮组可驱动盒移动座沿水平方向来回移动，盒升降电机通过盒升降皮带轮组驱动盒叉爪沿垂直方向移动，将吸样头盒和反应杯盒传送到相应位置，具有动作稳定可靠的优点。但该专利是利用盒叉爪前后和上下移动的方式将吸样头盒和反应杯盒传送到相应位置，占驻的空间大、空间利用率低。而且存在耗材提取位置上可能出现无耗材的情况，会影响免疫分析仪的检测工作，降低了免疫分析仪的检测效率。
5.3、申请号为“202122770774.0”、申请日为“2021.11.12”、公开号为“cn216350742u”、公开日为“2022.04.19”、名称为“用于免疫分析仪的样本耗材模块及包括其的免疫分析仪”、申请人为“热景（廊坊）生物技术有限公司”的实用新型专利，该实用新型专利涉及一种用于免疫分析仪的样本耗材模块及包括其的免疫分析仪，涉及免疫检测领域，包括底板、样本架组件和耗材架组件；所述样本架组件包括若干独立进出的样本架，每个样本架包括设有采样管孔槽的样本架主体，所述采样管孔槽用于放置采样管，所述样本架主体与底板滑动连接；所述耗材架组件包括耗材托面板，所述耗材托面板上设有若干凹槽，所述若干凹槽用于分别卡固稀释液瓶、反应杯盒和/或取样头盒，所述耗材托面板与底板滑动连接。但该专利装载的耗材有限，需要人工更换，不适合用在耗材消耗量的自动免疫分析仪上。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种免疫分析仪耗材供给方法。
7.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是一种免疫分析仪耗材供给方法：将免疫分析仪所需耗材、按照检测项目所需的配比放置在耗材托盘上，利用托盘转移部件将放置有耗材的耗材托盘从耗材提篮转移到耗材提取位置，利用耗材提取部件从耗材提取位置的耗材托盘中提取耗材；当耗材提取位置的耗材托盘上的耗材取尽后，将取空后的耗材托盘转移到耗材提篮或耗材缓存位置，然后再将放置有耗材的耗材托盘从耗材提篮转移到耗材提取位置。由于设置了耗材缓存位置，当耗材提取位置和耗材提篮内没有耗材托盘放置位置时，能够将取空后的耗材托盘转移到耗材提取位置上暂存，将耗材提取位置腾空。以便将装满耗材的耗材托盘从耗材提篮内转移到耗材提取位置上，使耗材提取位置上总是有耗材可供提取，使得免疫分析仪能够不间断地进行检测，提高了免疫分析仪的检测效率。
8.进一步地，耗材提取位置、耗材缓存位置及耗材提篮沿垂向从上至下依次设置；耗材提取位置固定设置在耗材仓上部。将耗材提取位置设置在顶部，便于提取耗材。将耗材缓存位置设置中间的布置方式，能够使耗材托盘转移过程的路径最短、效率最高。
9.进一步地，耗材托盘的分层放置耗材提篮上，耗材仓底部设置有提篮抽屉，耗材提篮放置提篮抽屉上，拉出提篮抽屉后能够快速更换耗材提篮，通过更换耗材提篮的方式补充免疫分析仪所需耗材。能够缩短补充耗材的时间，避免耗材供应中断，而影响检测工作。
10.进一步地，两个耗材提篮并排间隔设置在提篮抽屉上，两个耗材提篮之间设有耗材托盘转移通道；耗材仓一侧设有托盘转移部件，利用托盘转移部件在耗材提取位置、耗材缓存位置及耗材提篮之间转移耗材托盘。这种布置方式能够增加耗材仓内的耗材存量，提高耗材仓内的空间利用率。同时能够充分利用托盘转移部件的转移耗材托盘的能力。
11.进一步地，托盘转移部件包括：托盘转移底座、托盘横移电机、托盘横移同步带、托盘横移导轨、托盘横移座、托盘升降导轨、托盘升降电机、托盘升降同步带、托盘升降座及托盘转移叉臂；托盘横移导轨和托盘横移同步带沿横向设置在托盘转移底座上，托盘横移座卡接在托盘横移同步带上，托盘横移电机通过托盘横移同步带带动托盘横移座在托盘横移导轨上沿横向移动；托盘升降导轨和托盘升降同步带沿垂向设置在托盘横移座上，托盘托
盘升降座卡接在托盘升降同步带上，托盘升降电机通过托盘升降同步带带动托盘升降座在托盘升降导轨上沿垂向移动。使托盘转移叉臂能够沿横向和垂向移动，以便能够在耗材提取位置、耗材缓存位置及耗材提篮之间转移耗材托盘。
12.进一步地，在托盘转移底座上设有托盘横移位置检测板，托盘横移座上设置托盘横移定位传感器，以检测和控制托盘横移座的在横向的移动位置；在托盘横移座上设有托盘升降位置检测板，托盘升降座上设置托盘升降定位传感器，以检测和控制托盘升降座在垂向的移动位置；托盘转移叉臂上还设置耗材托盘检测传感器，以检测托盘转移叉臂上是否有耗材托盘。以提高耗材托盘转移的位置精度。
13.进一步地，耗材仓上部设有耗材提取部件，利用耗材提取部件从耗材提取位置的耗材托盘内提取耗材。
14.进一步地，耗材提取部件包括：耗材提取底座、耗材提取横移电机、耗材提取横移同步带、耗材提取横移导轨、耗材提取横移座、耗材提取纵移座、耗材提取纵移电机、耗材提取纵移导轨和耗材提取纵移同步带，耗材提取横移导轨及耗材提取横移同步带沿横向设置在耗材提取底座上，耗材提取横移座卡接在耗材提取横移同步带上，耗材提取横移电机通过耗材提取横移同步带带动耗材提取横移座在耗材提取横移导轨上沿横向移动；耗材提取纵移导轨及耗材提取纵移同步带沿纵向设置在耗材提取横移座上，耗材提取纵移座卡接在耗材提取纵移同步带上，耗材提取纵移电机通过耗材提取纵移同步带带动耗材提取纵移座在耗材提取纵移导轨上沿纵向移动；耗材提取纵移座上设置用来提取耗材的耗材提取手。
15.进一步地，耗材提取手包括：耗材提取升降电机一、耗材提取升降座一、耗材提取负压泵、耗材提取升降螺杆一、耗材提取吸盘、耗材提取升降电机二、耗材提取升降螺杆二、耗材提取升降导轨、耗材提取升降导槽耗材抓爪座和耗材抓爪；耗材提取升降电机一安装在耗材提取纵移座一侧，耗材提取升降电机一通过耗材提取升降螺杆一带动耗材提取升降座一沿垂向移动，耗材提取负压泵通过耗材提取吸盘吸附光盘或芯片；耗材提取升降电机二和耗材提取升降导轨安装在耗材提取纵移座另一侧，耗材提取升降电机二通过耗材提取升降螺杆二带动耗材抓爪座沿耗材提取升降导轨垂向移动，并通过耗材抓爪提取反应杯或tip头。
16.上述免疫分析仪耗材供给方法包括以下步骤：s1：将检测项目所需的各种耗材按照配比放置在耗材托盘，将放置有耗材的耗材托盘放置在耗材提篮上，将耗材提篮放置在提篮抽屉内，将提篮抽屉推入免疫分析仪内；s2：当耗材提取位置有空置的耗材托盘时，调整托盘转移叉臂的高度，使托盘转移叉臂的上表面低于耗材提取位置上空置的耗材托盘的下表面，控制托盘转移叉臂沿横向、由转移通道移到空置的耗材托盘的下面，托盘转移叉臂沿垂向稍微升起，将空置的耗材托盘顶离耗材提取位置，再将空置的耗材托盘沿横向平移到转移通道内，沿转移通道下降至耗材缓存位置或耗材提篮位置高度，再沿横向平移到耗材缓存位置或耗材提篮位置，然后托盘转移叉臂沿垂向稍微下降，将空置的耗材托盘落放在耗材缓存位置或耗材提篮上；s3：调整托盘转移叉臂的高度，使托盘转移叉臂的上表面低于耗材提篮内装满耗材的耗材托盘的下表面，控制托盘转移叉臂沿横向、由转移通道移到装满耗材的耗材托盘的下面，托盘转移叉臂沿垂向稍微升起，将装满耗材的耗材托盘顶离耗材提篮，再将装满耗材的耗材托盘沿横向平移到转移通道内，沿转移通道上升至耗材提取位置高度，将装满耗
材的耗材托盘沿横向平移到耗材提取位置，沿垂向稍微降低托盘转移叉臂的高度，将装满耗材的耗材托盘落放在耗材提取位置上；s4：移动耗材提取部件上的耗材提取吸盘或耗材抓爪，移至耗材提取位置上方，将耗材吸盘或耗材抓爪沿垂向下降，利用耗材吸盘吸附光盘或芯片，或利用耗材抓爪套取反应杯或tip头，将耗材吸盘或耗材抓爪升起，同时沿横和纵向移动，将光盘或芯片运送到光学检测组件，将反应杯或tip头运送到孵化盘；s5：利用耗材提取部件的耗材吸盘吸附使用后的光盘或芯片、或利用耗材抓爪提取使用后的反应杯或tip头，移到废物箱的上方，将使用后的光盘或芯片、反应杯或tip头丢入废物箱内；s6：当耗材提篮内装满耗材的耗材托盘都被空置的耗材托盘替换后，将提篮抽屉抽出，把耗材提篮提出，更换成装满耗材的耗材提篮。
17.本发明的有益效果为：由于本发明的耗材仓设置了耗材缓存位置，当耗材提取位置和耗材提篮内没有耗材托盘放置位置时，能够将取空后的耗材托盘转移到耗材提取位置上暂存，将耗材提取位置腾空。以便将装满耗材的耗材托盘从耗材提篮内转移到耗材提取位置上。同时利用托盘转移部件在耗材提取位置、耗材缓存位置及耗材提篮之间转移耗材托盘，大幅度提高了耗材托盘转移速度，使耗材提取位置上总是有耗材可供提取，使得免疫分析仪能够不间断地进行检测，提高了免疫分析仪的检测效率。
附图说明
18.图1为免疫分析仪耗材仓组件的立体结构示意图一，图2为免疫分析仪耗材仓组件的立体结构示意图二，图3为免疫分析仪耗材仓组件的正视示意图，图4为耗材仓的立体结构示意图，图5为耗材仓与托盘转移部件的立体结构示意图一，图6为耗材仓与托盘转移部件的立体结构示意图二，图7为托盘转移部件的立体结构示意图一，图8为托盘转移部件的立体结构示意图二，图9为耗材提取部件的立体结构示意图一，图10为图9中局部立体结构示意图，图11为耗材提取部件的立体结构示意图二，图12为图11中局部立体结构示意图。
19.图中：100—耗材仓、101—耗材托盘、102—耗材提篮、103—转移通道、104—耗材缓存位置、105—耗材提取位置、106—提篮抽屉、107—废物桶，400—光盘或芯片，500—反应杯或tip头；200—托盘转移部件、201—托盘转移底座、202—托盘横移电机、203—托盘横移同步带、204—托盘横移位置检测板、205—托盘横移导轨、206—托盘横移导槽、207—托盘横移座、208—托盘升降导轨、209—托盘升降同步带、210—托盘升降位置检测板、211—托盘升降电机、212—托盘升降导槽、213—托盘升降座、214—耗材托盘检测传感器、215—托盘转移叉臂；
300—耗材提取部件、301—耗材提取底座、302—耗材提取横移电机、303—耗材提取横移同步带、304—耗材提取横移导轨、305—耗材提取横移导槽、306—耗材提取横移座、307—耗材提取纵移座、308—耗材提取纵移电机、309—耗材提取升降电机一、310—耗材提取升降座一、311—耗材提取负压泵、312—耗材提取升降螺杆一、313—耗材吸盘、314—耗材提取纵移导槽、315—耗材提取纵移导轨、316—耗材提取纵移同步带、317—耗材提取升降电机二、318—耗材提取升降螺杆二、319—耗材提取升降导轨、320—耗材提取升降导槽、321—耗材抓爪座、322—耗材抓爪。
具体实施方式
20.下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的描述：如图1至3所示，本发明的免疫分析仪耗材供给组件包括：耗材仓100、托盘转移部件200和耗材提取部件300。托盘转移部件200设置在耗材仓100的后侧，利用托盘转移部件200在耗材提取位置105、耗材缓存位置104及耗材提篮102之间转移耗材托盘101，大幅度提高了耗材托盘101转移速度，使耗材提取位置105上总是有耗材可供提取。耗材仓100上部设有耗材提取部件300，利用耗材提取部件300从耗材提取位置105的耗材托盘101内提取耗材。
21.如图4至6所示，耗材仓100包括：耗材托盘101、耗材提篮102、耗材托盘转移通道103、耗材缓存位置104、耗材提取位置105及提篮抽屉106。按照检测项目所需的配比放置在耗材托盘101上，将耗材托盘101分层放置在耗材提篮102内，耗材提篮102放置在耗材仓100底部的提篮抽屉106内。提篮抽屉106可以从耗材仓100拖出，以便更换耗材提篮102。提篮抽屉106内并排间隔放置两个耗材提篮102，两个耗材提篮102之间为耗材托盘转移通道103，耗材托盘转移通道103的宽度不小于耗材托盘101的宽度，以便耗材托盘101能够通过耗材托盘转移通道103进行转移。
22.在耗材仓100的顶部并排间隔设置两个耗材提取位置105，在耗材提取位置105与耗材提篮102之间设置有耗材缓存位置104。利用托盘转移部件200将放置有耗材的耗材托盘101从耗材提篮102转移到耗材提取位置105，利用耗材提取部件300从耗材提取位置105的耗材托盘101中提取耗材。当耗材提取位置105的耗材托盘101上的耗材取尽后，将取空后的耗材托盘101转移到耗材提篮102或耗材缓存位置104，然后再将放置有耗材的耗材托盘101从耗材提篮102转移到耗材提取位置105。由于设置了耗材缓存位置104，当耗材提取位置105和耗材提篮102内没有耗材托盘101放置位置时，能够将取空后的耗材托盘101转移到耗材提取位置105上暂存，将耗材提取位置105腾空。以便将装满耗材的耗材托盘101从耗材提篮102内转移到耗材提取位置105上，使耗材提取位置105上总是有耗材可供提取，使得免疫分析仪能够不间断地进行检测，提高了免疫分析仪的检测效率。
23.如图7至8所示，托盘转移部件200包括：托盘转移底座201、托盘横移电机202、托盘横移同步带203、托盘横移导轨205、托盘横移导槽206、托盘横移座207、托盘升降导轨208、托盘升降同步带209、托盘升降位置检测板210、托盘升降电机211、托盘升降导槽212、托盘升降座213、耗材托盘检测传感器214及托盘转移叉臂215。托盘横移导轨205和托盘横移同步带203沿横向x设置在托盘转移底座201上，托盘横移座207上安装有与托盘横移导轨205匹配的托盘横移导槽206。托盘横移座207卡接在托盘横移同步带203上，托盘横移电机202
通过托盘横移同步带203带动托盘横移座207在托盘横移导轨205上沿横向x移动。托盘升降导轨208和托盘升降同步带209沿垂向z设置在托盘横移座207上，托盘升降座213上安装有与托盘升降导轨208匹配的托盘升降导槽212。托盘托盘升降座213卡接在托盘升降同步带213上，托盘升降电机211通过托盘升降同步带209带动托盘升降座213在托盘升降导轨208上沿垂向z移动。使托盘转移叉臂215能够沿横向x和垂向z移动，以便能够在耗材提取位置105、耗材缓存位置104及耗材提篮102之间转移耗材托盘101。
24.在托盘转移底座201上设有托盘横移位置检测板204，托盘横移座207上设置托盘横移定位传感器，以检测和控制托盘横移座207的在横向x的移动位置。在托盘横移座207上设有托盘升降位置检测板210，托盘升降座213上设置托盘升降定位传感器，以检测和控制托盘升降座213在垂向z的移动位置。托盘转移叉臂215上还设置耗材托盘检测传感器214，以检测托盘转移叉臂215上是否有耗材托盘101，以提高耗材托盘101转移的位置精度。
25.如图9至12所示，耗材提取部件300包括：耗材提取底座301、耗材提取横移电机302、耗材提取横移同步带303、耗材提取横移导轨304、耗材提取横移导槽305、耗材提取横移座306、耗材提取纵移座307、耗材提取纵移电机308、耗材提取纵移导槽314、耗材提取纵移导轨315和耗材提取纵移同步带316。耗材提取横移导轨304及耗材提取横移同步带303沿横向x设置在耗材提取底座301上，耗材提取横移座306上安装有与耗材提取横移导轨304匹配的耗材提取横移导槽305，耗材提取横移座306卡接在耗材提取横移同步带303上。耗材提取横移电机302通过耗材提取横移同步带303带动耗材提取横移座306在耗材提取横移导轨304上沿横向x移动。耗材提取纵移导轨315及耗材提取纵移同步带316沿纵向y设置在耗材提取横移座306上，耗材提取纵移座307上安装有与耗材提取纵移同步带316匹配的耗材提取纵移导槽314，耗材提取纵移座307卡接在耗材提取纵移同步带316上。耗材提取纵移电机308通过耗材提取纵移同步带316带动耗材提取纵移座307在耗材提取纵移导轨315上沿纵向y移动；耗材提取纵移座307上设置用来提取耗材的耗材提取手。
26.耗材提取手包括：耗材提取升降电机一309、耗材提取升降座一310、耗材提取负压泵311、耗材提取升降螺杆一312、耗材提取吸盘313、耗材提取升降电机二317、耗材提取升降螺杆二318、耗材提取升降导轨319、耗材提取升降导槽320、耗材抓爪座321和耗材抓爪322。耗材提取升降电机一309安装在耗材提取纵移座307一侧，耗材提取升降电机一309通过耗材提取升降螺杆一312带动耗材提取升降座一310沿垂向z移动。耗材提取负压泵311通过耗材提取吸盘313吸附光盘或芯片400。耗材提取升降电机二317和耗材提取升降导轨319安装在耗材提取纵移座307另一侧。耗材抓爪座321上设有与耗材提取升降导轨319配合的耗材提取升降导槽320。耗材提取升降电机二317通过耗材提取升降螺杆二318带动耗材抓爪座321沿耗材提取升降导轨319垂向z移动，并通过耗材抓爪322提取反应杯或tip头500。
27.本发明免疫分析仪耗材供给方法包括以下步骤：s1：将检测项目所需的各种耗材按照配比放置在耗材托盘101，将放置有耗材的耗材托盘101放置在耗材提篮102上，将耗材提篮102放置在提篮抽屉106内，将提篮抽屉106推入免疫分析仪内；s2：当耗材提取位置105有空置的耗材托盘101时，调整托盘转移叉臂215的高度，使托盘转移叉臂215的上表面低于耗材提取位置105上空置的耗材托盘101的下表面，控制托盘转移叉臂215沿横向x、由转移通道103移到空置的耗材托盘101的下面，托盘转移叉臂
215沿垂向z稍微升起，将空置的耗材托盘101顶离耗材提取位置105，再将空置的耗材托盘101沿横向x平移到转移通道103内，沿转移通道103下降至耗材缓存位置104或耗材提篮102位置高度，再沿横向x平移到耗材缓存位置104或耗材提篮102位置，然后托盘转移叉臂215沿垂向z稍微下降，将空置的耗材托盘101落放在耗材缓存位置104或耗材提篮102上；s3：调整托盘转移叉臂215的高度，使托盘转移叉臂215的上表面低于耗材提篮102内装满耗材的耗材托盘101的下表面，控制托盘转移叉臂215沿横向x、由转移通道103移到装满耗材的耗材托盘101的下面，托盘转移叉臂215沿垂向z稍微升起，将装满耗材的耗材托盘101顶离耗材提篮102，再将装满耗材的耗材托盘101沿横向x平移到转移通道103内，沿转移通道103上升至耗材提取位置105高度，将装满耗材的耗材托盘101沿横向x平移到耗材提取位置105，沿垂向z稍微降低托盘转移叉臂215的高度，将装满耗材的耗材托盘101落放在耗材提取位置105上；s4：移动耗材提取部件300上的耗材提取吸盘313或耗材抓爪322，移至耗材提取位置105上方，将耗材吸盘313或耗材抓爪322沿垂向z下降，利用耗材吸盘313吸附光盘或芯片400，或利用耗材抓爪322套取反应杯或tip头500，将耗材吸盘313或耗材抓爪322升起，同时沿横x和纵向y移动，将光盘或芯片400运送到光学检测组件，将反应杯或tip头500运送到孵化盘；s5：利用耗材提取部件300的耗材吸盘313吸附使用后的光盘或芯片400、或利用耗材抓爪322提取使用后的反应杯或tip头500，移到废物箱107的上方，将使用后的光盘或芯片400、反应杯或tip头500丢入废物箱107内；s6：当耗材提篮102内装满耗材的耗材托盘101都被空置的耗材托盘101替换后，将提篮抽屉102抽出，把耗材提篮102提出，更换成装满耗材的耗材提篮102。
28.综上所述，本发明的有益效果为：由于本发明的耗材仓设置了耗材缓存位置，当耗材提取位置和耗材提篮内没有耗材托盘放置位置时，能够将取空后的耗材托盘转移到耗材提取位置上暂存，将耗材提取位置腾空。以便将装满耗材的耗材托盘从耗材提篮内转移到耗材提取位置上。同时利用托盘转移部件在耗材提取位置、耗材缓存位置及耗材提篮之间转移耗材托盘，大幅度提高了耗材托盘转移速度，使耗材提取位置上总是有耗材可供提取，使得免疫分析仪能够不间断地进行检测，提高了免疫分析仪的检测效率。
29.以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

技术特征：
1.一种免疫分析仪耗材供给方法，其特征在于：将免疫分析仪所需耗材、按照检测项目所需的配比放置在耗材托盘（101）上，利用托盘转移部件（200）将放置有耗材的耗材托盘（101）从耗材提篮（102）转移到耗材提取位置（105），利用耗材提取部件（300）从耗材提取位置（105）的耗材托盘（101）中提取耗材；当耗材提取位置（105）的耗材托盘（101）上的耗材取尽后，将取空后的耗材托盘（101）转移到耗材提篮（102）或耗材缓存位置（104），然后再将放置有耗材的耗材托盘（101）从耗材提篮（102）转移到耗材提取位置（105）。2.根据权利要求1所述的免疫分析仪耗材供给方法，其特征在于：耗材提取位置（105）、耗材缓存位置（104）及耗材提篮（102）沿垂向从上至下依次设置；耗材提取位置（105）固定设置在耗材仓（100）上部。3.根据权利要求2所述的免疫分析仪耗材供给方法，其特征在于：耗材托盘（101）的分层放置耗材提篮（102）上，耗材仓（100）底部设置有提篮抽屉（106），耗材提篮（102）放置提篮抽屉（106）上，拉出提篮抽屉（106）后能够快速更换耗材提篮（102），通过更换耗材提篮（102）的方式补充免疫分析仪所需耗材。4.根据权利要求3所述的免疫分析仪耗材供给方法，其特征在于：两个耗材提篮（102）并排间隔设置在提篮抽屉（106）上，两个耗材提篮（102）之间设有耗材托盘转移通道（103）；耗材仓（100）一侧设有托盘转移部件（200），利用托盘转移部件（200）在耗材提取位置（105）、耗材缓存位置（104）及耗材提篮（102）之间转移耗材托盘（101）。5.根据权利要求4所述的免疫分析仪耗材供给方法，其特征在于：托盘转移部件（200）包括：托盘转移底座（201）、托盘横移电机（202）、托盘横移同步带（203）、托盘横移导轨（205）、托盘横移座（207）、托盘升降导轨（208）、托盘升降电机（211）、托盘升降同步带（209）、托盘升降座（213）及托盘转移叉臂（215）；托盘横移导轨（205）和托盘横移同步带（203）沿横向（x）设置在托盘转移底座（201）上，托盘横移座（207）卡接在托盘横移同步带（203）上，托盘横移电机（202）通过托盘横移同步带（203）带动托盘横移座（207）在托盘横移导轨（205）上沿横向（x）移动；托盘升降导轨（208）和托盘升降同步带（209）沿垂向（z）设置在托盘横移座（207）上，托盘托盘升降座（213）卡接在托盘升降同步带（213）上，托盘升降电机（211）通过托盘升降同步带（209）带动托盘升降座（213）在托盘升降导轨（208）上沿垂向（z）移动。6.根据权利要求5所述的免疫分析仪耗材供给方法，其特征在于：在托盘转移底座（201）上设有托盘横移位置检测板（204），托盘横移座（207）上设置托盘横移定位传感器，以检测和控制托盘横移座（207）的在横向（x）的移动位置；在托盘横移座（207）上设有托盘升降位置检测板（210），托盘升降座（213）上设置托盘升降定位传感器，以检测和控制托盘升降座（213）在垂向（z）的移动位置；托盘转移叉臂（215）上还设置耗材托盘检测传感器（214），以检测托盘转移叉臂（215）上是否有耗材托盘（101）。7.根据权利要求1至6任意一项所述的免疫分析仪耗材供给方法，其特征在于：耗材仓（100）上部设有耗材提取部件（300），利用耗材提取部件（300）从耗材提取位置（105）的耗材托盘（101）内提取耗材。8.根据权利要求7所述的免疫分析仪耗材供给方法，其特征在于：耗材提取部件（300）包括：耗材提取底座（301）、耗材提取横移电机（302）、耗材提取横移同步带（303）、耗材提取横移导轨（304）、耗材提取横移座（306）、耗材提取纵移座（307）、耗材提取纵移电机（308）、
耗材提取纵移导轨（315）和耗材提取纵移同步带（316），耗材提取横移导轨（304）及耗材提取横移同步带（303）沿横向（x）设置在耗材提取底座（301）上，耗材提取横移座（306）卡接在耗材提取横移同步带（303）上，耗材提取横移电机（302）通过耗材提取横移同步带（303）带动耗材提取横移座（306）在耗材提取横移导轨（304）上沿横向（x）移动；耗材提取纵移导轨（315）及耗材提取纵移同步带（316）沿纵向（y）设置在耗材提取横移座（306）上，耗材提取纵移座（307）卡接在耗材提取纵移同步带（316）上，耗材提取纵移电机（308）通过耗材提取纵移同步带（316）带动耗材提取纵移座（307）在耗材提取纵移导轨（315）上沿纵向（y）移动；耗材提取纵移座（307）上设置用来提取耗材的耗材提取手。9.根据权利要求8所述的免疫分析仪耗材供给方法，其特征在于：耗材提取手包括：耗材提取升降电机一（309）、耗材提取升降座一（310）、耗材提取负压泵（311）、耗材提取升降螺杆一（312）、耗材提取吸盘（313）、耗材提取升降电机二（317）、耗材提取升降螺杆二（318）、耗材提取升降导轨（319）、耗材提取升降导槽耗材（320）抓爪座（321）和耗材抓爪（322）；耗材提取升降电机一（309）安装在耗材提取纵移座（307）一侧，耗材提取升降电机一（309）通过耗材提取升降螺杆一（312）带动耗材提取升降座一（310）沿垂向（z）移动，耗材提取负压泵（311）通过耗材提取吸盘（313）吸附光盘或芯片（400）；耗材提取升降电机二（317）和耗材提取升降导轨（319）安装在耗材提取纵移座（307）另一侧，耗材提取升降电机二（317）通过耗材提取升降螺杆二（318）带动耗材抓爪座（321）沿耗材提取升降导轨（319）垂向（z）移动，并通过耗材抓爪（322）提取反应杯或tip头（500）。10.根据权利要求9所述的免疫分析仪耗材供给方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：将检测项目所需的各种耗材按照配比放置在耗材托盘（101），将放置有耗材的耗材托盘（101）放置在耗材提篮（102）上，将耗材提篮（102）放置在提篮抽屉（106）内，将提篮抽屉（106）推入免疫分析仪内；s2：当耗材提取位置（105）有空置的耗材托盘（101）时，调整托盘转移叉臂（215）的高度，使托盘转移叉臂（215）的上表面低于耗材提取位置（105）上空置的耗材托盘（101）的下表面，控制托盘转移叉臂（215）沿横向（x）、由转移通道（103）移到空置的耗材托盘（101）的下面，托盘转移叉臂（215）沿垂向（z）稍微升起，将空置的耗材托盘（101）顶离耗材提取位置（105），再将空置的耗材托盘（101）沿横向（x）平移到转移通道（103）内，沿转移通道（103）下降至耗材缓存位置（104）或耗材提篮（102）位置高度，再沿横向（x）平移到耗材缓存位置（104）或耗材提篮（102）位置，然后托盘转移叉臂（215）沿垂向（z）稍微下降，将空置的耗材托盘（101）落放在耗材缓存位置（104）或耗材提篮（102）上；s3：调整托盘转移叉臂（215）的高度，使托盘转移叉臂（215）的上表面低于耗材提篮（102）内装满耗材的耗材托盘（101）的下表面，控制托盘转移叉臂（215）沿横向（x）、由转移通道（103）移到装满耗材的耗材托盘（101）的下面，托盘转移叉臂（215）沿垂向（z）稍微升起，将装满耗材的耗材托盘（101）顶离耗材提篮（102），再将装满耗材的耗材托盘（101）沿横向（x）平移到转移通道（103）内，沿转移通道（103）上升至耗材提取位置（105）高度，将装满耗材的耗材托盘（101）沿横向（x）平移到耗材提取位置（105），沿垂向（z）稍微降低托盘转移叉臂（215）的高度，将装满耗材的耗材托盘（101）落放在耗材提取位置（105）上；s4：移动耗材提取部件（300）上的耗材提取吸盘（313）或耗材抓爪（322），移至耗材提取位置（105）上方，将耗材吸盘（313）或耗材抓爪（322）沿垂向（z）下降，利用耗材吸盘（313）吸
附光盘或芯片（400），或利用耗材抓爪（322）套取反应杯或tip头（500），将耗材吸盘（313）或耗材抓爪（322）升起，同时沿横（x）和纵向（y）移动，将光盘或芯片（400）运送到光学检测组件，将反应杯或tip头（500）运送到孵化盘；s5：利用耗材提取部件（300）的耗材吸盘（313）吸附使用后的光盘或芯片（400）、或利用耗材抓爪（322）提取使用后的反应杯或tip头（500），移到废物箱（107）的上方，将使用后的光盘或芯片（400）、反应杯或tip头（500）丢入废物箱（107）内；s6：当耗材提篮（102）内装满耗材的耗材托盘（101）都被空置的耗材托盘（101）替换后，将提篮抽屉（102）抽出，把耗材提篮（102）提出，更换成装满耗材的耗材提篮（102）。

技术总结
本发明公开了一种免疫分析仪耗材供给方法：将免疫分析仪所需耗材、按照检测项目所需的配比放置在耗材托盘上，利用托盘转移部件将放置有耗材的耗材托盘从耗材提篮转移到耗材提取位置，利用耗材提取部件从耗材提取位置的耗材托盘中提取耗材。由于本发明的耗材仓设置了耗材缓存位置，能够将取空后的耗材托盘转移到耗材提取位置上暂存，将耗材提取位置腾空。以便将装满耗材的耗材托盘从耗材提篮内转移到耗材提取位置上。同时利用托盘转移部件在耗材提取位置、耗材缓存位置及耗材提篮之间转移耗材托盘，大幅度提高了耗材托盘转移速度，使耗材提取位置上总是有耗材可供提取，使得免疫分析仪能够不间断地进行检测，提高了免疫分析仪的检测效率。仪的检测效率。仪的检测效率。


技术研发人员：何峰 李石存 陈娜 李颖 何东陆 庄稳维
受保护的技术使用者：湖南超亟检测技术有限责任公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/10/11