一种BRPV发电建材生产用自动胶带机及其作业方法与流程

一种brpv发电建材生产用自动胶带机及其作业方法
技术领域：
1.本发明涉及一种brpv发电建材生产用自动胶带机及其作业方法。


背景技术：

2.brpv即为光伏建筑一体化，是一种将太阳能发电产品集成到建筑上的技术；光伏建筑一体化不同于光伏系统附着在建筑上的简单形式，可以分为两大类，一类是光伏方阵与建筑的结合，另一类是光伏方阵与建筑的集成，如光电瓦屋顶、光电幕墙和光电采光顶等，在这两种方式中，光伏方阵与建筑的结合是一种常用的形式，特别是与建筑屋面的结合。
3.在光伏方阵和建筑的结合的过程中brpv光伏发电建材是不可或缺的组成部分，在光伏发电建材生产过程中电池片之间需要粘贴导电胶带；一般情况下，导电胶带是采用人工或单台胶带机进行粘贴，粘贴位置存在误差，导致粘贴质量不稳定，整体生产效率低下，生产成本过高。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种brpv发电建材生产用自动胶带机及其作业方法，结构和方法设计合理，基于多个功能组件的相互配合作用，替代现有人工操作和单台胶带机工作的模式，采用多台导电胶带机进行协同作业，可以自动有序的粘贴导电胶带，速度快，提高了生产质量和效率，兼顾工作效率和粘贴准确度，保证粘贴质量稳定，减少粘贴位置上产生的误差，降低了残次品出现的概率和生产成本，解决了现有技术中存在的问题。
5.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
6.一种brpv发电建材生产用自动胶带机，包括：
7.支撑组件，所述支撑组件包括相连接的控制柜和设备支架，以起到支撑作用；
8.传动组件，所述传动组件包括相配合设置的移动支架、导轨和电机，以带动发电建材水平移动，所述导轨设置在控制柜的上方；
9.限位组件，所述限位组件包括安装在支架上方导轨下方的限位器和光感装置，所述限位器用于限制胶带机头部的水平移动范围防止撞机，所述光感装置用于检测导电胶带机上是否有发电建材；在胶带机头部安装有胶带卷、压块、胶带抓手和裁剪刀。
10.在导轨的水平面设有斜齿轮导轨，在导轨的侧面设有滑动导轨，所述电机轴的齿轮与导轨水平面的斜齿轮相配合，所述移动支架与滑动导轨相接触以进行水平移动。
11.所述压块包括第一压块和第二压块，以对发电建材进行定位，所述第一压块和第二压块均可上下移动。
12.所述设备支架为双层支架，其两端分别与控制柜相固连。
13.所述限位器的数量为多个，分别均匀设置在导轨下方。
14.所述胶带抓手与裁剪刀相平行设置。
15.一种brpv发电建材生产用自动胶带机作业方法，所述作业方法包括以下步骤：
16.s1，启动导电胶带机，使传动组件和限位组件进入工作状态，保证止挡杆处于竖直状态；
17.s2，将发电建材放置在导电胶带机上，限位组件的光感装置检测发电建材的位置信号；
18.s3，在光感装置检测到发电建材的位置信号时，控制柜发出导电胶带机编号和导电胶带数量指令，其中n为导电胶带机的编号，a为粘贴导电胶带数量；
19.s4，导电胶带机n号机的两个机头分别开始粘贴第n列和第n+3列的第a个导电胶带，粘贴完成后，止挡杆旋转到水平状态，传送组件的传送带带动发电建材移动一段距离；
20.s5，判断粘贴完成的导电胶带与导电胶带总数的数量关系，来确定循环次数；当粘贴完成的导电胶带数量不小于导电胶带总数时，判断导电胶带机n号机与导电胶带机总编号的相对关系；
21.s6，当导电胶带机n号机与导电胶带机总编号相同时，将发电建材传送到下一工序；当导电胶带机n号机与导电胶带机总编号不相同时，导电胶带机n号机将发电建材传送到导电胶带机n+1号机的传送带上方，限位组件的光感装置再次检测发电建材的位置信号，使导电胶带机n+1号机动作进行导电胶带的粘贴；
22.s7，重复上述步骤，经由全部的导电胶带机参与导电胶带的粘贴后，完成导电胶带的粘贴工艺，将发电检测传送到下一工序。
23.所述循环次数定义为c，与粘贴导电胶带数量a的相对关系为
24.a＝c+1
25.以使全部的导电胶带机都能相互配合来完成粘贴工艺。
26.所述控制柜与导电胶带机直接进行电气连接，以使导电胶带机按照控制柜发出的控制信号进行动作。
27.本发明采用上述结构，通过相连接的控制柜和设备支架构成的支撑组件来对发电建材进行稳定支撑，为粘贴导电胶带提供基础；通过移动支架、导轨和电机构成的传动组件来进行水平移动；通过限位器限制胶带机头部的水平移动范围防止撞机，提升设备工作的稳定性；通过相配合设置的第一压块和第二压块来对发电建材进行定位；通过光感装置来判定发电建材的位置信号，为导电胶带机的启动提供触发信号；通过控制柜将多台导电胶带机进行协同作业，加快导电胶带粘贴的工作效率，具有精准高效、安全实用的优点。
附图说明：
28.图1为本发明自动胶带机的结构示意图。
29.图2为图1的正视图。
30.图3为图1中a区域的放大示意图。
31.图4为本发明的流程示意图。
32.图5为本发明的多个导电胶带机的布局示意图。
33.图中，1、控制柜，2、设备支架，3、移动支架，4、导轨，5、电机，6、限位器，7、胶带抓手，8、第一压块，9、第二压块，10、裁剪刀。
具体实施方式：
34.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
35.如图1-5中所示，一种brpv发电建材生产用自动胶带机，包括：
36.支撑组件，所述支撑组件包括相连接的控制柜和设备支架，以起到支撑作用；
37.传动组件，所述传动组件包括相配合设置的移动支架、导轨和电机，以带动发电建材水平移动，所述导轨设置在控制柜的上方；
38.限位组件，所述限位组件包括安装在支架上方导轨下方的限位器和光感装置，所述限位器用于限制胶带机头部的水平移动范围防止撞机，所述光感装置用于检测导电胶带机上是否有发电建材；在胶带机头部安装有胶带卷、压块、胶带抓手和裁剪刀。
39.在导轨的水平面设有斜齿轮导轨，在导轨的侧面设有滑动导轨，所述电机轴的齿轮与导轨水平面的斜齿轮相配合，所述移动支架与滑动导轨相接触以进行水平移动。
40.所述压块包括第一压块和第二压块，以对发电建材进行定位，所述第一压块和第二压块均可上下移动。
41.所述设备支架为双层支架，其两端分别与控制柜相固连。
42.所述限位器的数量为多个，分别均匀设置在导轨下方。
43.所述胶带抓手与裁剪刀相平行设置。
44.一种brpv发电建材生产用自动胶带机作业方法，所述作业方法包括以下步骤：
45.s1，启动导电胶带机，使传动组件和限位组件进入工作状态，保证止挡杆处于竖直状态；
46.s2，将发电建材放置在导电胶带机上，限位组件的光感装置检测发电建材的位置信号；
47.s3，在光感装置检测到发电建材的位置信号时，控制柜发出导电胶带机编号和导电胶带数量指令，其中n为导电胶带机的编号，a为粘贴导电胶带数量；
48.s4，导电胶带机n号机的两个机头分别开始粘贴第n列和第n+3列的第a个导电胶带，粘贴完成后，止挡杆旋转到水平状态，传送组件的传送带带动发电建材移动一段距离；
49.s5，判断粘贴完成的导电胶带与导电胶带总数的数量关系，来确定循环次数；当粘贴完成的导电胶带数量不小于导电胶带总数时，判断导电胶带机n号机与导电胶带机总编号的相对关系；
50.s6，当导电胶带机n号机与导电胶带机总编号相同时，将发电建材传送到下一工序；当导电胶带机n号机与导电胶带机总编号不相同时，导电胶带机n号机将发电建材传送到导电胶带机n+1号机的传送带上方，限位组件的光感装置再次检测发电建材的位置信号，使导电胶带机n+1号机动作进行导电胶带的粘贴；
51.s7，重复上述步骤，经由全部的导电胶带机参与导电胶带的粘贴后，完成导电胶带的粘贴工艺，将发电检测传送到下一工序。
52.所述循环次数定义为c，与粘贴导电胶带数量a的相对关系为
53.a＝c+1
54.以使全部的导电胶带机都能相互配合来完成粘贴工艺。
55.所述控制柜与导电胶带机直接进行电气连接，以使导电胶带机按照控制柜发出的
控制信号进行动作。
56.本发明实施例中的一种brpv发电建材生产用自动胶带机及其作业方法的工作原理为：基于多个功能组件的相互配合作用，替代现有人工操作和单台胶带机工作的模式，采用多台导电胶带机进行协同作业，可以自动有序的粘贴导电胶带，速度快，提高了生产质量和效率，兼顾工作效率和粘贴准确度，保证粘贴质量稳定，减少粘贴位置上产生的误差，降低了残次品出现的概率和生产成本；同时，多个导电胶带机协同作业，也能保证粘贴导电胶带的准确性和流畅性。
57.由于人工进行导电胶带粘贴的工作量较大，粘贴位置也会出现较大的误差，粘贴质量不稳定，同时单台导电胶带机也会使整体生产效率过低；一旦出现残次品时，后期的补救和再生产会增加过多的成本。
58.因此在本技术中，采用控制柜分别去控制驱动多台导电胶带机的动作，使多台导电胶带机协同作业，自动有序粘贴导电胶带。
59.在整体方案中，对于自动胶带机设备来说，主要包括支撑组件，所述支撑组件包括相连接的控制柜1和设备支架2，以起到支撑作用；传动组件，所述传动组件包括相配合设置的移动支架3、导轨4和电机5，以带动发电建材水平移动，所述导轨4设置在控制柜1的上方；限位组件，所述限位组件包括安装在支架上方导轨4下方的限位器6和光感装置，所述限位器6用于限制胶带机头部的水平移动范围防止撞机；所述光感装置用于检测导电胶带机上是否有发电建材；在胶带机头部安装有胶带卷、压块、胶带抓手7和裁剪刀10。
60.控制柜1和设备支架2相固连的结构构成了整体基础，以将全部的功能组件进行集成放置连接，在本技术中，设备支架2为双层支架，其两端分别与控制柜1相固连，稳定的结构可以为自动粘贴导电胶带工艺的开展提供基础。
61.对于传动组件来说，在导轨的水平面设有斜齿轮导轨，在导轨的侧面设有滑动导轨，所述电机轴的齿轮与导轨水平面的斜齿轮相配合，所述移动支架与滑动导轨相接触以进行水平移动。
62.限位器也是本技术中的一个重要组件，一般情况下，限位器是与控制柜内的控制器电气连接的，将相对距离信号转换成电流信号来进行识别，以有效避免出现撞机现象；限位器的数量为多个，分别均匀设置在导轨下方，使限位器的功能更为可靠。
63.在胶带机头部上安装有胶带卷、第一压块8和第二压块9，能够上下移动来对发电建材进行定位；同时配合相平行设置的胶带抓手7与裁剪刀10来进行胶带卷的裁剪和粘贴。
64.实际使用时，发电建材在传动组件的作用下移动到定位组件处停止，胶带抓手7将胶带拉出，第一压块8下压将胶带粘贴在电池片上，同时裁剪刀10动作剪短胶带，完成一次粘贴。
65.完成一次粘贴后，两个胶带机头部沿滑动导轨水平左右移动，重复上述动作来完成电池片第一行的粘贴；待第一行粘贴完成，传动组件动作，发电建材前移一段距离，胶带机继续粘贴胶带；在粘贴第二行时，第二压块会同时将第一行的胶带下压，确保粘贴质量；胶带卷安装在移动支架3上，当胶带抓手拉出胶带时，胶带卷会随着转动。
66.对于多个胶带机的相互配合过程，在本技术中以3个导电胶带机为例展开说明。
67.在发电建材经传送机构传送到1号传送带上方，接触到定位组件停止后，控制柜向1号导电胶带机发出指令，1号导电胶带机两个胶带机头开始分别粘贴第1和4列的第1个胶
带，粘贴完成后，定位组件止挡杆由竖直方向旋转为水平方向，1号传送皮带向前运行距离h后停止，两个机头开始粘贴两列的第2个胶带。
68.粘贴完成后，判断胶带数量是否小于3：当胶带数量小于3时，按照上述方法继续运行循环粘贴，直至胶带数为3；1号传送带将建材传送到2号传送带上方，接触到定位组件停止后，2号导电胶带机两个胶带机头开始分别粘贴第2和5列的第1个胶带，粘贴完成后，定位组件止挡杆由竖直方向旋转为水平方向，2号传送皮带向前运行距离h后停止，两个机头开始粘贴两列的第2个胶带。
69.粘贴完成后，判断胶带数量是否小于3：当胶带数量小于3时，按照上述方法继续运行循环粘贴，直至胶带数为n；2号传送带将建材传送到3号传送带上方，接触到定位组件停止后，3号导电胶带机两个胶带机头开始分别粘贴第3和6列的第1个胶带，粘贴完成后，定位组件止挡杆由竖直方向旋转为水平方向，3号传送皮带向前运行距离h后停止，两个机头开始粘贴两列的第2个胶带；粘贴完成后，判断胶带数量是否小于3：当胶带数量小于3时，按照上述方法继续运行循环粘贴，直至胶带数为3，整个导电胶带粘贴工艺完成。
70.特别说明的是，环次数定义为c，与粘贴导电胶带数量a的相对关系为a＝c+1，以使全部的导电胶带机都能相互配合来完成粘贴工艺。
71.本技术的一个创新点在于控制柜与每台导电胶带机分别直接进行电气连接，以使导电胶带机按照控制柜发出的控制信号进行动作，保证每个导电胶带机都能精准快速响应工作。
72.综上所述，本发明实施例中的一种brpv发电建材生产用自动胶带机及其作业方法基于多个功能组件的相互配合作用，替代现有人工操作和单台胶带机工作的模式，采用多台导电胶带机进行协同作业，可以自动有序的粘贴导电胶带，速度快，提高了生产质量和效率，兼顾工作效率和粘贴准确度，保证粘贴质量稳定，减少粘贴位置上产生的误差，降低了残次品出现的概率和生产成本；同时，多个导电胶带机协同作业，也能保证粘贴导电胶带的准确性和流畅性。
73.上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
74.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：
1.一种brpv发电建材生产用自动胶带机，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件包括相连接的控制柜和设备支架，以起到支撑作用；传动组件，所述传动组件包括相配合设置的移动支架、导轨和电机，以带动发电建材水平移动，所述导轨设置在控制柜的上方；限位组件，所述限位组件包括安装在支架上方导轨下方的限位器和光感装置，所述限位器用于限制胶带机头部的水平移动范围防止撞机，所述光感装置用于检测导电胶带机上是否有发电建材；在胶带机头部安装有胶带卷、压块、胶带抓手和裁剪刀。2.根据权利要求1所述的一种brpv发电建材生产用自动胶带机，其特征在于：在导轨的水平面设有斜齿轮导轨，在导轨的侧面设有滑动导轨，所述电机轴的齿轮与导轨水平面的斜齿轮相配合，所述移动支架与滑动导轨相接触以进行水平移动。3.根据权利要求1所述的一种brpv发电建材生产用自动胶带机，其特征在于：所述压块包括第一压块和第二压块，以对发电建材进行定位，所述第一压块和第二压块均可上下移动。4.根据权利要求1所述的一种brpv发电建材生产用自动胶带机，其特征在于：所述设备支架为双层支架，其两端分别与控制柜相固连。5.根据权利要求1所述的一种brpv发电建材生产用自动胶带机，其特征在于：所述限位器的数量为多个，分别均匀设置在导轨下方。6.根据权利要求1所述的一种brpv发电建材生产用自动胶带机，其特征在于：所述胶带抓手与裁剪刀相平行设置。7.一种brpv发电建材生产用自动胶带机作业方法，其特征在于，所述作业方法包括以下步骤：s1，启动导电胶带机，使传动组件和限位组件进入工作状态，保证止挡杆处于竖直状态；s2，将发电建材放置在导电胶带机上，限位组件的光感装置检测发电建材的位置信号；s3，在光感装置检测到发电建材的位置信号时，控制柜发出导电胶带机编号和导电胶带数量指令，其中n为导电胶带机的编号，a为粘贴导电胶带数量；s4，导电胶带机n号机的两个机头分别开始粘贴第n列和第n+3列的第a个导电胶带，粘贴完成后，止挡杆旋转到水平状态，传送组件的传送带带动发电建材移动一段距离；s5，判断粘贴完成的导电胶带与导电胶带总数的数量关系，来确定循环次数；当粘贴完成的导电胶带数量不小于导电胶带总数时，判断导电胶带机n号机与导电胶带机总编号的相对关系；s6，当导电胶带机n号机与导电胶带机总编号相同时，将发电建材传送到下一工序；当导电胶带机n号机与导电胶带机总编号不相同时，导电胶带机n号机将发电建材传送到导电胶带机n+1号机的传送带上方，限位组件的光感装置再次检测发电建材的位置信号，使导电胶带机n+1号机动作进行导电胶带的粘贴；s7，重复上述步骤，经由全部的导电胶带机参与导电胶带的粘贴后，完成导电胶带的粘贴工艺，将发电检测传送到下一工序。8.根据权利要求7所述的一种brpv发电建材生产用自动胶带机作业方法，其特征在于：所述循环次数定义为c，与粘贴导电胶带数量a的相对关系为
a＝c+1以使全部的导电胶带机都能相互配合来完成粘贴工艺。9.根据权利要求7所述的一种brpv发电建材生产用自动胶带机作业方法，其特征在于：所述控制柜与导电胶带机直接进行电气连接，以使导电胶带机按照控制柜发出的控制信号进行动作。

技术总结
一种BRPV发电建材生产用自动胶带机，包括：支撑组件，所述支撑组件包括相连接的控制柜和设备支架，以起到支撑作用；传动组件，所述传动组件包括相配合设置的移动支架、导轨和电机，以带动发电建材水平移动，所述导轨设置在控制柜的上方；限位组件，所述限位组件包括安装在支架上方导轨下方的限位器和光感装置，所述限位器用于限制胶带机头部的水平移动范围防止撞机，所述光感装置用于检测导电胶带机上是否有发电建材；在胶带机头部安装有胶带卷、压块、胶带抓手和裁剪刀。胶带抓手和裁剪刀。胶带抓手和裁剪刀。


技术研发人员：崔永祥 张文博
受保护的技术使用者：赫里欧新能源有限公司
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/10/11