车辆灯光控制方法、存储介质、控制装置及控制系统与流程

1.本技术涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种车辆灯光控制方法、存储介质、控制装置及控制系统。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展及汽车灯光智能化，用户对车辆灯光的多场景使用和设计要求越来越高。
3.然而，目前车辆灯光仅能提供照明功能，功能简单，且使用场景单一。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆灯光控制方法、存储介质、控制装置及控制系统，可以增加车辆灯光使用场景。
5.本技术的一个方面提供一种车辆灯光控制方法，用于控制灯光组件，所述灯光组件设于车辆的车身外侧，所述灯光组件可相对于所述车身转动，所述车辆灯光控制方法包括：
6.获取灯光模式相关信息，所述灯光模式相关信息包括车辆信息、环境信息、救援请求信息中至少一个；
7.根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作；
8.其中至少一种所述灯光模式下，控制所述灯光组件转动；至少一种所述灯光模式下，控制所述灯光组件发光。
9.本技术提供的车辆灯光控制方法通过获取灯光模式相关信息控制车辆的灯光模式，使灯光组件在不同灯光模式下工作，为用户提供车辆灯光的多场景应用，提升用户体验。
10.进一步地，所述灯光模式包括故障模式；所述灯光模式相关信息包括车辆信息，所述车辆信息包括车辆状态信息；
11.所述获取灯光模式相关信息，包括：获取所述车辆状态信息；
12.所述根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作，包括：
13.根据所述车辆状态信息，确定所述车辆是否处于故障状态；
14.若所述车辆处于所述故障状态，向交通管理部门终端发送故障灯光开启认证请求，所述故障灯光开启认证请求用于请求允许所述灯光组件在所述故障模式下工作；
15.响应于所述交通管理部门终端反馈所述故障灯光开启认证请求的允许所述灯光组件在所述故障模式下工作的开启指令，控制所述灯光组件在所述故障模式下工作。
16.进一步地，所述控制所述灯光组件在所述故障模式下工作，包括：
17.控制所述灯光组件的发光颜色为黄色，控制所述灯光组件根据预设故障转动速度
转动，且控制所述灯光组件根据预设故障闪烁频率闪烁。
18.进一步地，所述故障模式包括求救模式；所述灯光模式相关信息包括车辆信息和环境信息，所述车辆信息包括车辆发动机状态信息和用户体征信息；
19.所述获取灯光模式相关信息，包括：获取所述环境信息、所述车辆发动机状态信息和所述用户体征信息；
20.所述响应于所述交通管理部门终端反馈所述故障灯光开启认证请求的允许所述灯光组件在所述故障模式下工作的开启指令，控制所述灯光组件在所述故障模式下工作，包括：
21.根据所述环境信息，确定所述车辆是否处于荒野环境；
22.若所述车辆处于所述荒野环境，根据所述车辆发动机状态信息，确定所述车辆是否处于无法发动状态；
23.若所述车辆处于所述无法发动状态，根据所述用户体征信息，确定用户是否处于昏迷状态；
24.若用户处于所述昏迷状态，响应于所述交通管理部门终端反馈所述故障灯光开启认证请求的允许所述灯光组件在所述故障模式下工作的开启指令，控制所述灯光组件在所述求救模式下工作。
25.进一步地，所述环境信息包括自然环境信息和周围人员车辆信息中至少一种；所述自然环境信息包括所述车辆的预设范围内的环境图像，所述周围人员车辆信息包括预设时长内、在所述车辆的预设范围内出现的人员数量或车辆数量。
26.进一步地，所述响应于所述交通管理部门终端反馈所述故障灯光开启认证请求的允许所述灯光组件在所述故障模式下工作的开启指令，控制所述灯光组件在所述故障模式下工作，还包括：
27.向救援中心终端发送车辆当前位置信息。
28.进一步地，所述控制所述灯光组件在所述求救模式下工作，包括：
29.控制所述灯光组件依次在第一预设时长内根据第一预设频率闪烁三次，在第二预设时长内根据第二预设频率闪烁三次，并在第三预设时长内根据第一预设频率闪烁三次；
30.其中，所述第一预设频率大于所述第二预设频率。
31.进一步地，所述灯光模式包括工程车模式；所述灯光模式相关信息包括救援请求信息；
32.所述根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作，包括：
33.响应于所述救援请求信息，向救援部门终端发送救援车辆认证请求，所述救援车辆认证请求用于请求允许所述灯光组件在所述工程车模式下工作；
34.响应于所述救援部门终端反馈所述救援车辆认证请求的允许所述灯光组件在所述工程车模式下工作的救援指令，控制所述灯光组件在所述工程车模式下工作。
35.进一步地，控制所述灯光组件在所述工程车模式下工作，包括：
36.控制所述灯光组件的发光颜色为黄色或蓝色，控制所述灯光组件根据预设救援转动速度转动，且控制所述灯光组件根据预设救援闪烁频率闪烁。
37.进一步地，控制所述灯光组件在所述工程车模式下工作，还包括：
38.控制设于所述车辆的警报器发出警报声。
39.进一步地，所述灯光模式包括关怀模式；所述灯光模式相关信息包括环境信息；
40.所述根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作，包括：
41.根据所述环境信息，确定所述车辆的预设范围内是否存在儿童；
42.若存在儿童，控制所述灯光组件在所述关怀模式下工作。
43.进一步地，控制所述灯光组件在所述关怀模式下工作，包括：
44.控制所述灯光组件的亮度小于预设关怀灯光亮度。
45.进一步地，所述灯光组件包括第一发光源和第二发光源；
46.所述控制所述灯光组件的亮度小于预设关怀灯光亮度，包括：
47.所述第一发光源作为当前发光的发光源时，控制所述第一发光源关闭，控制所述第二发光源开启，且控制所述灯光组件转动，以使所述第二发光源作为所述当前发光的发光源；其中，
48.所述第二发光源的发光亮度小于所述第一发光源的发光亮度，且所述第二发光源的发光亮度小于所述预设关怀灯光亮度。
49.进一步地，所述灯光组件包括第一发光源和第二发光源；所述车辆灯光控制方法还包括：
50.获取当前发光的第一发光源的当前温度；
51.若所述当前温度大于或等于当前发光的所述第一发光源的耐热温度，控制所述第一发光源关闭，控制所述第二发光源开启，且控制所述灯光组件转动，以使所述第二发光源作为当前发光的发光源。
52.进一步地，所述灯光模式包括娱乐交互模式；所述灯光模式相关信息包括车辆信息和环境信息，所述车辆信息包括车辆当前车速信息和车辆当前位置信息；
53.所述获取灯光模式相关信息，包括：获取所述车辆当前车速信息、所述车辆当前位置信息和所述环境信息；
54.所述根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作，包括：
55.根据所述车辆当前车速信息、所述车辆当前位置信息和所述环境信息，确定所述车辆是否处于静止状态；
56.若所述车辆处于所述静止状态，响应于用户发出的娱乐交互指令，控制所述灯光组件在所述娱乐交互模式下工作。
57.进一步地，所述灯光模式包括迎宾模式；所述灯光模式相关信息包括车辆信息，所述车辆信息包括车辆与用户的当前距离；
58.所述获取灯光模式相关信息，包括：获取所述车辆与用户的当前距离；
59.所述根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作，包括：
60.若所述当前距离小于距离阈值，控制所述灯光组件在所述迎宾模式下工作。
61.进一步地，所述控制所述灯光组件在所述迎宾模式下工作，包括：
62.控制所述灯光组件根据预设迎宾闪烁频率闪烁；和/或
63.控制所述灯光组件显示预设迎宾内容。
64.本技术的另一方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的车辆灯光控制方法。
65.本技术的又一方面提供一种控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的车辆灯光控制方法。
66.本技术的又一方面提供一种车辆灯光控制系统，包括：
67.灯光组件，设于车辆的车身外侧，所述灯光组件可相对于所述车身转动；及
68.如上述所述的控制装置，所述控制装置与所述灯光组件电连接。
附图说明
69.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
70.图1所示为本技术车辆灯光控制方法一实施例的流程示意图；
71.图2所示为本技术车辆灯光控制方法另一实施例的流程示意图；
72.图3所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200一实施例的流程示意图；
73.图4所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200另一实施例的流程示意图；
74.图5所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200又一实施例的流程示意图；
75.图6所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200又一实施例的流程示意图；
76.图7所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200又一实施例的流程示意图；
77.图8所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200又一实施例的流程示意图；
78.图9所示为本技术车辆灯光控制系统一实施例的结构示意图；
79.图10所示为图9所示的车辆灯光控制系统的灯光组件一实施例的结构示意图；
80.图11所示为图10所示的灯光组件的导电轨道的结构示意图；
81.图12所示为图10所示的灯光组件的阻光板的立体结构示意图。
具体实施方式
82.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
83.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示至少两个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
84.在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
85.本技术提供的车辆灯光控制方法用于控制灯光组件，灯光组件设于车辆的车身外侧，灯光组件可相对于车身转动，车辆灯光控制方法包括：获取灯光模式相关信息，灯光模式相关信息包括车辆信息、环境信息、救援请求信息中至少一个；根据灯光模式相关信息，控制灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作；其中至少一种灯光模式下，控制灯光组件转动；至少一种灯光模式下，控制灯光组件发光。
86.本技术提供的车辆灯光控制方法通过获取灯光模式相关信息控制车辆的灯光模式，使灯光组件在不同灯光模式下工作，为用户提供车辆灯光的多场景应用，提升用户体验。
87.本技术提供的计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现车辆灯光控制方法。
88.本技术提供的控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现车辆灯光控制方法。
89.本技术提供的车辆灯光控制系统包括：灯光组件和控制装置。灯光组件设于车辆的车身外侧，灯光组件可相对于车身转动。控制装置与灯光组件电连接。
90.下面结合附图，对本技术的车辆灯光控制方法、存储介质、控制装置及控制系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
91.图1所示为本技术车辆灯光控制方法一实施例的流程示意图。本技术实施例的车辆灯光控制方法用于控制灯光组件，灯光组件设于车辆的车身外侧，灯光组件可相对于车身转动。
92.本技术实施例的车辆灯光控制方法包括步骤s100至s200：
93.在步骤s100中，获取灯光模式相关信息。
94.在步骤s200中，根据灯光模式相关信息，控制灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作。
95.其中，灯光模式相关信息包括车辆信息、环境信息、救援请求信息中至少一个。至少一种灯光模式下，控制灯光组件转动；至少一种灯光模式下，控制灯光组件发光。
96.需要说明的，车辆信息可以包括车辆自身相关信息，也可以包括车辆上用户相关信息。环境信息可以包括车辆外部的环境信息，可以进一步包括车辆外部的人员及其他车辆的信息。
97.可以理解的，车辆可以多个灯光模式同时工作，即可以有不同的灯光模式组合。上述灯光模式组合可以根据用户自行设定，可以使用官方主机厂预设的官方灯光模式组合，也可以使用来自于网上经过医疗认证的方案推荐的灯光模式组合。
98.本技术实施例的灯光组件可以设于车头、车尾、车顶、车身两侧及车底，其设置位置混合和数量可以根据实际开发的应用场景和功能进行定制。
99.图2所示为本技术车辆灯光控制方法另一实施例的流程示意图。在一些实施例中，灯光组件包括第一发光源和第二发光源。本技术车辆灯光控制方法还包括步骤s300至s400：
100.在步骤s300中，获取当前发光的第一发光源的当前温度。
101.在步骤s400中，若当前温度大于或等于当前发光的第一发光源的耐热温度，控制第一发光源关闭，控制第二发光源开启，且控制灯光组件转动，以使第二发光源作为当前发光的发光源。
102.灯光组件通过上述自控温的工作方式，以提高发光源及灯光组件的寿命，避免同一发光源长时间工作导致的伤害。
103.灯光组件包括但不限于第一发光源和第二发光源，也可以包括第三发光源、第四发光源、第五发光源等多个发光源，本技术不作限制。在本实施例中，第一发光源为当前发光的发光源。
104.可以理解的，同一发光源长时间高负荷工作，如夜晚长时间开车，对于发光源的寿命有一定程度的影响。且车辆的每个部位需要进行热管理，即该部位工作时，产生的热量会影响该部位的设备的寿命。相关技术中，热管理需要较多的硬件及系统的支持，导致大量空间浪费。当前发光的第一发光源的当前温度可以通过感温元件进行监测。感温元件可以布置在灯光组件周边，且与灯光组件边缘重合。通过切换发光源进行降温，使其快速脱离使用工况，可以达到车辆热管理的要求，且节约大面积空间。
105.发光源的耐热温度根据其材料确定，不同材料制成的发光源具有不同的耐热温度。需要说明的，耐热温度并非发光源的融化点，而是针对特定的发光源的易造成损耗和过载的疲劳温度。可选地，上述耐热温度可以设置为60℃～70℃的温度范围。
106.在本实施例中，灯光组件可以包括冷却装置，冷却装置包括进风端和出风端，进风端与出风端连通，进风端位于车辆的车身外侧，用于接收车辆行驶过程中产生的冷却风。出风端靠近发光源设置，若当前温度大于或等于当前发光的第一发光源的耐热温度，控制出风端输出冷却风至第一发光源。如此可以减小相关技术中冷却设备占据的空间，节约车辆设备空间。
107.在本实施例中，灯光组件转动的角度和速度可以用户自行设定，也可以根据官方推荐确定，本技术不作限制。
108.图3所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200一实施例的流程示意图。在一些实施例中，灯光模式包括故障模式。灯光模式相关信息包括车辆信息，车辆信息包括车辆状态信息。
109.在本实施例中，步骤s100包括：获取车辆状态信息。本实施例的车辆灯光控制方法的步骤s200包括步骤s211至s213：
110.在步骤s211中，根据车辆状态信息，确定车辆是否处于故障状态。
111.在步骤s212中，若车辆处于故障状态，向交通管理部门终端发送故障灯光开启认证请求，故障灯光开启认证请求用于请求允许灯光组件在故障模式下工作。
112.在步骤s213中，响应于交通管理部门终端反馈故障灯光开启认证请求的允许灯光组件在故障模式下工作的开启指令，控制灯光组件在故障模式下工作。
113.故障模式表示车辆当前处于故障状态，且无法启动，需要提醒周边的来往车辆避
让。
114.在本实施例中，车辆状态信息包括车辆部件状态信息，可以进一步包括车辆发动机状态信息、车轮状态信息、车速信息及其他车辆状态信息。在一个具体实施例中，当车辆发动机状态信息表征当前车辆发动机故障，且车轮状态信息表征当前车辆的车速为零时，确定车辆处于故障状态。当车辆发动机状态信息表征当前车辆发动机故障，但车轮状态信息表征当前车辆的车速大于零时，确定车辆处于非故障状态，即无法控制灯光组件在故障模式下工作。
115.需要说明的，当前法规规定用户不得自己激活影响周边车辆行驶的特殊灯光组合，需要交通管理部门官方检查以提供故障模式的开启权限。因此，若车辆处于故障状态，车辆需要向交通管理部门终端发送故障灯光开启认证请求，该请求是用来请求交通管理部门允许车辆的灯光组件在故障模式下工作。当车辆得到开启指令，即可开启故障模式，以使灯光组件在故障模式下工作。若车辆未得到开启指令，即不得开启故障模式。
116.在一些实施例中，步骤s213中控制灯光组件在故障模式下工作，包括：控制灯光组件的发光颜色为黄色，控制灯光组件根据预设故障转动速度转动，且控制灯光组件根据预设故障闪烁频率闪烁。
117.可选地，在故障模式下，可以参考车辆故障警示灯的黄色双闪频率，黄色作为发光颜色可以提醒来往车辆该车辆处于故障状态，预设故障转动速度和预设故障闪烁频率可以根据推荐故障警示灯光参数确定。
118.图4所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200另一实施例的流程示意图。在一些实施例中，故障模式包括求救模式。灯光模式相关信息包括车辆信息和环境信息，车辆信息包括车辆发动机状态信息和用户体征信息。
119.在本实施例中，步骤s100包括：获取环境信息、车辆发动机状态信息和用户体征信息。
120.本实施例的车辆灯光控制方法的步骤s200包括步骤s214至s217：
121.在步骤s214中，根据环境信息，确定车辆是否处于荒野环境。
122.在步骤s215中，若车辆处于荒野环境，根据车辆发动机状态信息，确定车辆是否处于无法发动状态。
123.在步骤s216中，若车辆处于无法发动状态，根据用户体征信息，确定用户是否处于昏迷状态。
124.在步骤s217中，若用户处于昏迷状态，响应于交通管理部门终端反馈故障灯光开启认证请求的允许灯光组件在故障模式下工作的开启指令，控制灯光组件在求救模式下工作。
125.求救模式表示当车辆处于故障状态时，用户处于昏迷状态，无法自行或通过车辆发出求救信号，需要车辆向外部发出求救信号。
126.荒野环境可以包括人烟稀少的野外环境，如山林。此时，若用户昏迷在车辆内，且车辆故障无法启动，用户的生命安全将受到严重威胁。故本技术实施例的车辆灯光控制方法可以保障用户生命安全。
127.其中，环境信息可以包括自然环境信息和周围人员车辆信息中至少一种。自然环境信息可以包括车辆的预设范围内的环境图像，周围人员车辆信息可以包括预设时长内、
在车辆的预设范围内出现的人员数量或车辆数量。当车辆的预设范围内的环境图像均为树丛、河流等野外自然环境，可以判断此时车辆处于荒野环境。当预设时长内、在车辆的预设范围内出现的人员数量为零或较小的数字，或预设时长内、在车辆的预设范围内出现的车辆数量为零或较小的数字，即可判断车辆处于荒野环境。
128.可选地，可以通过摄像头、传感器及雷达探测环境信息。
129.可选地，用户体征信息可以通过生命体征检测系统进行检测。上述生命体征检测系统可以包括摄像头和雷达，以探测车辆内的用户的基本身体体征，包括但不限于脉搏、呼吸、血压及体温。通过对用户当前基本身体体征的分析，可以判断用户是否处于昏迷状态。昏迷的判断标准本技术不作限制，根据医学判断标准确定即可。
130.在上述实施例的基础上，步骤s200还包括步骤s218：
131.在步骤s218中，向救援中心终端发送车辆当前位置信息。
132.在上述危急情况下，用户需要紧急救助，向救援中心发送车辆位置可以使用户及时得到救助。
133.在一些实施例中，步骤s217中控制灯光组件在求救模式下工作，包括：控制灯光组件依次在第一预设时长内根据第一预设求救闪烁频率闪烁三次，在第二预设时长内根据第二预设求救闪烁频率闪烁三次，并在第三预设时长内根据第一预设求救闪烁频率闪烁三次。其中，第一预设求救闪烁频率大于第二预设求救闪烁频率。
134.上述灯光组件的闪烁参数为sos信号(国际摩尔斯电码救难信号)的灯光闪烁条件，即三短促闪，接三长闪，再接三短促闪，并循环上述闪烁流程，如此可以方便救援中心派出的救援人员快速找到故障车辆和具有生命危险的用户。在本实施例中，灯光组件的发光颜色可以是黄色、蓝色、红色或其他颜色，也可以是上述发光颜色的组合，颜色次序可以根据推荐次序设置。在本实施例中，灯光组件也可以进行旋转，即灯光组件以预设求救转动速度转动，以使灯光效果更加明显。当然，发光颜色需要与当前天气和时间对应，以免出现发光颜色不明显等问题，如白天可以使用黄色作为发光颜色。
135.需要说明的，第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长、第一预设求救闪烁频率、第二预设求救闪烁频率和预设求救转动速度的具体数值不作限制，可以根据通用的sos信号参数设置。
136.图5所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200又一实施例的流程示意图。在一些实施例中，灯光模式包括工程车模式。灯光模式相关信息包括救援请求信息。
137.在本实施例中，步骤s100包括：获取救援请求信息。
138.本实施例的车辆灯光控制方法的步骤s200包括步骤s219至s220：
139.在步骤s219中，响应于救援请求信息，向救援部门终端发送救援车辆认证请求，救援车辆认证请求用于请求允许灯光组件在工程车模式下工作。
140.在步骤s220中，响应于救援部门终端反馈救援车辆认证请求的允许灯光组件在工程车模式下工作的救援指令，控制灯光组件在工程车模式下工作。
141.工程车模式表示车辆需要在救援资源处于紧急状态时，如救护车等特殊救援车辆发生紧急情况，无法及时达到物资和救援资源地点，需要其他车辆变为临时救护车或其他特殊救援车辆抵达物资和救援资源地点。
142.需要说明的，救援请求信息可以是官方的救援部门发出的请求其他车辆变为临时
特殊救援车辆的请求信息，官方的救援部门可以根据目前道路拥堵情况及其他信息判断目前救援资源处于紧急状态。
143.需要说明的，由于牵扯到道路交通安全，当前法规规定用户不得自己改装为特殊车辆，需要救援部门官方检查以提供工程车模式的开启权限。因此，只有得到救援部门的救援指令，车辆的灯光组件才能够在工程车模式下工作。当车辆得到救援指令，即可开启工程车模式，以使灯光组件在工程车模式下工作。若车辆未得到救援指令，即不得开启工程车模式。
144.在车辆向救援部门终端发送救援车辆认证请求后，经过远程医疗初步诊断，救护车报警电话及人员和车辆的身份识别三方认证之后，救援部门向车辆下发救援指令，允许车辆的灯光组件在工程车模式下工作。
145.在上述实施例的基础上，步骤s217中控制灯光组件在工程车模式下工作，包括：控制灯光组件的发光颜色为黄色或蓝色，控制灯光组件根据预设救援转动速度转动，且控制灯光组件根据预设救援闪烁频率闪烁。
146.上述灯光组件的闪烁参数为救护车灯光组合或其他特殊救援车辆的灯光组合，以提醒周边来往车辆发出该灯光组合的车辆为临时特殊救援车辆进行避让。预设救援转动速度和预设救援闪烁频率的具体数值不作限制，可以根据通用的救护车或其他特殊救援车辆的灯光参数设置。
147.在上述实施例的基础上，步骤s217中控制灯光组件在工程车模式下工作，还包括：控制设于车辆的警报器发出警报声。
148.可选地，警报器可以是车辆自身的喇叭，也可以是临时安装于车辆的警报器，不作限制。当车辆作为临时特殊救援车辆时，发出的警报声可以提醒周围车辆和人员注意避让，一定程度上保障道路交通安全。
149.图6所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200又一实施例的流程示意图。在一些实施例中，灯光模式包括关怀模式。灯光模式相关信息包括环境信息。
150.在本实施例中，步骤s100包括：获取环境信息。
151.本实施例的车辆灯光控制方法的步骤s200包括步骤s221至s222：
152.在步骤s221中，根据环境信息，确定车辆的预设范围内是否存在儿童。
153.在步骤s222中，若存在儿童，控制灯光组件在关怀模式下工作。
154.关怀模式表示当车辆周围存在儿童时，在不影响照明和提醒周围车辆行人的前提下降低灯光组件的发光亮度，以降低灯光对儿童及婴幼儿的眼睛的损害。
155.环境信息可以包括车辆周围人员身高和人脸面部信息，通过上述环境信息，判断车辆周围是否存在儿童。预设范围可以包括以车辆当前位置为圆心的一定距离内的范围，可以是1m范围内，也可以是其他任意范围半径。预设范围可以根据灯光组件当前发光的发光源的类型确定，如远光灯的照射范围和照射距离较大，预设范围可以适当增大。
156.可选地，环境信息可以通过摄像头、传感器和雷达配合监测获得。
157.在上述实施例的基础上，步骤s222中控制灯光组件在关怀模式下工作，包括：控制灯光组件的亮度小于预设关怀灯光亮度。
158.预设关怀灯光亮度为伤害儿童眼睛的亮度限值，可以根据标准灯光设计参数确定。
159.在上述实施例的基础上，灯光组件包括第一发光源和第二发光源。步骤控制灯光组件的亮度小于预设关怀灯光亮度，包括：第一发光源作为当前发光的发光源时，控制第一发光源关闭，控制第二发光源开启，且控制发光源转动，以使第二发光源作为当前发光的发光源。其中，第二发光源的发光亮度小于第一发光源的发光亮度，且第二发光源的发光亮度小于预设关怀灯光亮度。
160.本技术实施例的发光源可以是远光灯、近光灯、雾灯、红灯、绿灯、黄灯、投影灯及其他类型及颜色的发光源。其中，投影灯为可以投影字符或图像的发光源。投影灯可以配合相应的灯光组件结构实现更好的投影效果，如灯光组件外部的灯罩具有较高的透明度，灯罩可以具有特定的镂空字符和图案。不同类型的发光源的亮度及其他参数不同。
161.图7所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200又一实施例的流程示意图。在一些实施例中，灯光模式包括娱乐交互模式。灯光模式相关信息包括车辆信息和环境信息，车辆信息包括车辆当前车速信息和车辆当前位置信息。
162.在本实施例中，步骤s100包括：获取车辆当前车速信息、车辆当前位置信息和环境信息。
163.本实施例的车辆灯光控制方法的步骤s200包括步骤s223至s224：
164.在步骤s223中，根据车辆当前车速信息、车辆当前位置信息和环境信息，确定车辆是否处于静止状态。
165.在步骤s224中，若车辆处于静止状态，响应于用户发出的娱乐交互指令，控制灯光组件在娱乐交互模式下工作。
166.娱乐交互模式表示认定为安全停车时，如停车场、非行驶道路及路边停车等情况下，用户可以和其他车辆或者人员进行娱乐交互，提升用户体验。可选地，用户可以通过中控大屏发出娱乐交互指令，控制灯光组件在娱乐交互模式下工作，也可以通过具备车控功能绑车辆的移动终端，如智能手机和平板电脑，控制灯光组件。
167.车辆当前车速信息可以通过传感器检测车辆的当前车速，也可以通过传感器检测车轮的转速。车辆当前位置信息可以通过gps等定位装置获得。环境信息可以包括当前场所信息，如判断车辆当前处于停车场；环境信息也可以包括车辆的预设范围内出现的车辆的车速。在一个具体实施例中，当车辆的当前车速为零，车辆当前位于按照交规可以停车的区域，且周围无其他车辆行驶时，判断车辆处于静止状态。
168.用户可以根据不同的娱乐交互需求，自定义在娱乐交互模式下的灯光参数，或者购买和默认官方推荐，选择娱乐交互模式或其他非行驶状态下的灯光组件工作的灯光参数。
169.图8所示为图1所示的车辆控制方法的步骤s200又一实施例的流程示意图。在一些实施例中，灯光模式包括迎宾模式。灯光模式相关信息包括车辆信息，车辆信息包括车辆与用户的当前距离。
170.在本实施例中，步骤s100包括：获取车辆与用户的当前距离。
171.本实施例的车辆灯光控制方法的步骤s200包括步骤s225：
172.若当前距离小于距离阈值，控制灯光组件在迎宾模式下工作。
173.迎宾模式表示用户靠近车辆，并准备开车启动时，灯光组件会通过特定欢迎灯光效果欢迎车主。
174.车辆与用户的当前距离可以通过uwb(ultra wide band，超带宽)及其他无线蓝牙技术确定，也可以通过手机或车钥匙与车辆的距离确定。
175.在上述实施例的基础上，步骤s225中控制灯光组件在迎宾模式下工作，包括：
176.控制灯光组件根据预设迎宾闪烁频率闪烁。和/或
177.控制灯光组件显示预设迎宾内容。
178.预设迎宾闪烁频率可以模仿眨眼闪烁效果，以欢迎用户。预设迎宾内容可以包括具有投影功能的发光源投影产生的预设内容，预设内容可以包括如“欢迎车主”等文字内容，也可以包括烟花、彩蛋等动画。
179.本技术实施例的计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现车辆灯光控制方法。
180.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
181.本技术实施例的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现车辆灯光控制方法。
182.控制装置可以按任何适当的方式实现，例如，控制装置可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式。
183.图9所示为本技术车辆灯光控制系统1一实施例的结构示意图。本技术实施例的车辆灯光控制系统1包括灯光组件10和控制装置20。灯光组件10设于车辆的车身外侧，灯光组件10可相对于车身转动。控制装置20与灯光组件10电连接。本技术实施例的车辆灯光控制系统1可应用于车辆。
184.本技术实施例的车辆包括灯光组件10。本技术实施例的车辆包括但不限于轿车、suv、越野车、皮卡车或其他由动力驱动的非轨道承载的车辆。车辆可以是新能源汽车，包括纯电动汽车、混合动力汽车、插电式混合动力汽车及其他以车载动力电池作为主要动力源或动力源之一的汽车，也可以是传统燃油车。
185.在一些实施例中，灯光组件10可以设于车辆内部，此时灯光组件10作为车内氛围灯使用，且灯光组件10为柔光灯，以免伤害用户的眼睛。
186.图10所示为本技术灯光组件10一实施例的结构示意图。本技术实施例的灯光组件10壳体100、灯光模组200和通信模组300。灯光模组200设于壳体100内，灯光模组200包括发光装置210，发光装置210可相对于壳体100转动。通信模组300包括与发光装置210连接的导电装置310和设于壳体100内壁的导电轨道320，至少部分导电装置310活动设于导电轨道320内，导电装置310用于连接发光装置210和导电轨道320。本技术实施例的灯光组件10通
过设置可相对于壳体100转动的发光装置210和通信模组300，在满足用户正常驾驶需求的同时，使灯光组件10在多种场景应用下具有不同的功能，突破灯光组件10的功能局限性，提升用户体验。
187.需要说明的，发光装置210的转动方向可以是俯视视角下的顺时针转动方向，可以是俯视视角下的逆时针转动方向，也可以是其他任意的转动方向的组合，可以根据需要切换的灯光模式及发光装置210包括的发光源211的数量确定。发光装置210的转动范围可以是0～360
°
中的任一角度，可以包括360
°
、270
°
、180
°
和90
°
。图1中的箭头为发光装置210的灯光方向。当然，灯光方向可以包括任意方向，图1中的灯光方向仅作为示例说明，不应当构成对本技术的限制。
188.本技术实施例的通信模组300具有通信和通电功能，可以实现灯光模组200和控制装置20及车身电池等其他车辆设备的电连接和通信连接。
189.在一些实施例中，灯光模组200还包括转轴220和驱动装置，驱动装置和转轴220连接，用于驱动转轴220以转轴220的轴线为转动轴转动，发光装置210设于转轴220，转轴220用于带动发光装置210转动。可选地，驱动装置可以包括电机。
190.可以理解的，本技术实施例的灯光组件10的转轴220的轴线可以和地面垂直设置，也可以和地面平行设置。当转轴220的轴线和地面垂直时，发光装置210在水平方向上转动；当转轴220的轴向和地面平行时，发光装置210在车辆的车身的前后方向上转动。
191.在一些实施例中，驱动装置包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件设于转轴220的相对两端。第一驱动件和第二驱动件可以提高灯光组件10转动的稳定性。当第一驱动件发生故障时，第二驱动件可以保障发光装置210正常转动。当第一驱动件停止转动，且第二驱动件停止转动时，第一驱动件和第二驱动件用于阻止转轴220转动。第一驱动件和第二驱动件可以进一步在转轴220停止转动时进行锁止固定，锁止的效果更好。
192.参考图10，在一些实施例中，发光装置210包括至少两个发光源211，至少两个发光源211环绕转轴220设置，每一发光源211与一个导电装置310连接，导电装置310用于连接发光源211和导电轨道320。发光源211的数量可以包括一个，也可以包括两个及两个以上，本技术不作限制。在一个具体实施例中，如图10所示，发光源211的数量为五个，五个发光源211并排设于转轴220。
193.继续参考图10，在一些实施例中，灯光模组200还包括阻光板240，设于相邻两发光源211之间，用于阻隔发光源211发出的热量和光，阻光板240自转轴220向壳体100方向延伸。可选地，阻光板240可以采用透光性较差的材料制成，可以提高阻隔效果，一定程度上避免相邻的发光源211之间互相影响。
194.在上述实施例的基础上，阻光板240的面积大于或等于发光源211在转轴220的轴线方向上的截面面积，如此可以进一步提高阻隔效果。
195.图11所示为图10所示的灯光组件10的导电轨道320的结构示意图。在一些实施例中，导电装置310包括第一导电部311和第二导电部312，每一发光源211均与第一导电部311和第二导电部312连接。导电轨道320包括第一导轨321和第二导轨322，至少部分第一导电部311活动设于第一导轨321内，至少部分第二导电部312活动设于第二导轨322内，第一导电部311用于连接发光源211和第一导轨321，第二导电部312用于连接发光源211和第二导轨322。一个发光源211对应设置有两个导电部及两个导轨，可以保证通信通电的稳定性。第
一导轨321的位置和第一导电部311的位置对应，第一导轨321的位置和第一导电部311的位置对应。在一些实施例中，第一导轨321的导轨截面面积大于或等于第一导电部311与之接触的面积，且第二导轨322的导轨截面面积大于或等于第二导电部312与之接触的面积，如此可以保证第一导电部311和第一导轨321之间、第二导电部312和第二导轨322之间的正常通行和通电功能。
196.可选地，第一导电部311和第二导电部312均可以包括电刷、碳刷，也可以包括由具有导电性的金属制成的金属刷或由其他导电材料制成的导电刷。
197.在上述实施例的基础上，壳体100呈筒状，第一导轨321和第二导轨322环绕壳体100内壁设置，且第一导轨321所在平面和第二导轨322所在平面均与壳体100的轴线垂直。外壳可以使具有中空结构的圆柱体，发光装置210设于该圆柱体内。第一导轨321和第二导轨322环绕壳体100的角度范围根据发光装置210的转动的角度范围确定，可以包括360
°
或其他任意角度。
198.在一些实施例中，第一导电部311设于阻光板240靠近壳体100一侧的一端，第二导电部312设于阻光板240靠近壳体100一侧的另一端。第一导电部311和第二导电部312分别设于阻光板240的两端可以防止导电部及导轨影响发光源211的正常工作。
199.图12所示为图10所示的灯光组件10的阻光板240的立体结构示意图。在一些实施例中，灯光模组200还包括环绕转轴220相对设置的第一连接件250和第二连接件260，阻光板240沿转轴220的轴线方向，自第一连接件250延伸至第二连接件260。在一些实施例中，第一导电部311设于第一连接件250，第二导电部312设于第二连接件260。第一导电部311和第二导电部312分别设于第一连接件250和第二连接件260可以防止导电部及导轨影响发光源211的正常工作。
200.在一些实施例中，灯光模组200还包括密封件，设于阻光板240远离转轴220的一侧，密封件与壳体100内壁抵接，以使阻光板240通过密封件与壳体100密封连接。
201.参考图12，在一些实施例中，相邻两阻光板240、第一连接件250和第二连接件260之间形成密封的填充空间270，用于填充惰性气体，如氦气，以满足特殊灯光的需求。在一些实施例中，密封件也可以设于第一连接件250和第二连接件260，以进一步保证气密性。
202.在一些实施例中，灯光模组200还包括设于发光源211的灯光方向上的灯罩400，灯罩400内可以填充惰性气体，以满足特殊灯光的需求。
203.在一些实施例中，壳体100可以由透光性较好的材料制成，以避免对灯光亮度、灯光效果等灯光参数造成影响。在另一些实施例中，壳体100也可以设有镂空的字符和图案，以实现较佳的投影效果。
204.对于方法实施例而言，由于其基本对应于装置实施例，所以相关之处参见装置实施例的部分说明即可。方法实施例和装置实施例互为补充。
205.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。

技术特征：
1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，用于控制灯光组件，所述灯光组件设于车辆的车身外侧，所述灯光组件可相对于所述车身转动，所述车辆灯光控制方法包括：获取灯光模式相关信息，所述灯光模式相关信息包括车辆信息、环境信息、救援请求信息中至少一个；根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作；其中至少一种所述灯光模式下，控制所述灯光组件转动；至少一种所述灯光模式下，控制所述灯光组件发光。2.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述灯光模式包括故障模式；所述灯光模式相关信息包括车辆信息，所述车辆信息包括车辆状态信息；所述获取灯光模式相关信息，包括：获取所述车辆状态信息；所述根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作，包括：根据所述车辆状态信息，确定所述车辆是否处于故障状态；若所述车辆处于所述故障状态，向交通管理部门终端发送故障灯光开启认证请求，所述故障灯光开启认证请求用于请求允许所述灯光组件在所述故障模式下工作；响应于所述交通管理部门终端反馈所述故障灯光开启认证请求的允许所述灯光组件在所述故障模式下工作的开启指令，控制所述灯光组件在所述故障模式下工作。3.根据权利要求2所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述控制所述灯光组件在所述故障模式下工作，包括：控制所述灯光组件的发光颜色为黄色，控制所述灯光组件根据预设故障转动速度转动，且控制所述灯光组件根据预设故障闪烁频率闪烁。4.根据权利要求2所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述故障模式包括求救模式；所述灯光模式相关信息包括车辆信息和环境信息，所述车辆信息包括车辆发动机状态信息和用户体征信息；所述获取灯光模式相关信息，包括：获取所述环境信息、所述车辆发动机状态信息和所述用户体征信息；所述响应于所述交通管理部门终端反馈所述故障灯光开启认证请求的允许所述灯光组件在所述故障模式下工作的开启指令，控制所述灯光组件在所述故障模式下工作，包括：根据所述环境信息，确定所述车辆是否处于荒野环境；若所述车辆处于所述荒野环境，根据所述车辆发动机状态信息，确定所述车辆是否处于无法发动状态；若所述车辆处于所述无法发动状态，根据所述用户体征信息，确定用户是否处于昏迷状态；若用户处于所述昏迷状态，响应于所述交通管理部门终端反馈所述故障灯光开启认证请求的允许所述灯光组件在所述故障模式下工作的开启指令，控制所述灯光组件在所述求救模式下工作。5.根据权利要求4所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述环境信息包括自然环境信息和周围人员车辆信息中至少一种；所述自然环境信息包括所述车辆的预设范围内的环
境图像，所述周围人员车辆信息包括预设时长内、在所述车辆的预设范围内出现的人员数量或车辆数量。6.根据权利要求4所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述响应于所述交通管理部门终端反馈所述故障灯光开启认证请求的允许所述灯光组件在所述故障模式下工作的开启指令，控制所述灯光组件在所述故障模式下工作，还包括：向救援中心终端发送车辆当前位置信息。7.根据权利要求4所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述控制所述灯光组件在所述求救模式下工作，包括：控制所述灯光组件依次在第一预设时长内根据第一预设频率闪烁三次，在第二预设时长内根据第二预设频率闪烁三次，并在第三预设时长内根据第一预设频率闪烁三次；其中，所述第一预设频率大于所述第二预设频率。8.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述灯光模式包括工程车模式；所述灯光模式相关信息包括救援请求信息；所述根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作，包括：响应于所述救援请求信息，向救援部门终端发送救援车辆认证请求，所述救援车辆认证请求用于请求允许所述灯光组件在所述工程车模式下工作；响应于所述救援部门终端反馈所述救援车辆认证请求的允许所述灯光组件在所述工程车模式下工作的救援指令，控制所述灯光组件在所述工程车模式下工作。9.根据权利要求8所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，控制所述灯光组件在所述工程车模式下工作，包括：控制所述灯光组件的发光颜色为黄色或蓝色，控制所述灯光组件根据预设救援转动速度转动，且控制所述灯光组件根据预设救援闪烁频率闪烁。10.根据权利要求9所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，控制所述灯光组件在所述工程车模式下工作，还包括：控制设于所述车辆的警报器发出警报声。11.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述灯光模式包括关怀模式；所述灯光模式相关信息包括环境信息；所述根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作，包括：根据所述环境信息，确定所述车辆的预设范围内是否存在儿童；若存在儿童，控制所述灯光组件在所述关怀模式下工作。12.根据权利要求11所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，控制所述灯光组件在所述关怀模式下工作，包括：控制所述灯光组件的亮度小于预设关怀灯光亮度。13.根据权利要求12所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述灯光组件包括第一发光源和第二发光源；所述控制所述灯光组件的亮度小于预设关怀灯光亮度，包括：所述第一发光源作为当前发光的发光源时，控制所述第一发光源关闭，控制所述第二
发光源开启，且控制所述灯光组件转动，以使所述第二发光源作为所述当前发光的发光源；其中，所述第二发光源的发光亮度小于所述第一发光源的发光亮度，且所述第二发光源的发光亮度小于所述预设关怀灯光亮度。14.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述灯光组件包括第一发光源和第二发光源；所述车辆灯光控制方法还包括：获取当前发光的第一发光源的当前温度；若所述当前温度大于或等于当前发光的所述第一发光源的耐热温度，控制所述第一发光源关闭，控制所述第二发光源开启，且控制所述灯光组件转动，以使所述第二发光源作为当前发光的发光源。15.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述灯光模式包括娱乐交互模式；所述灯光模式相关信息包括车辆信息和环境信息，所述车辆信息包括车辆当前车速信息和车辆当前位置信息；所述获取灯光模式相关信息，包括：获取所述车辆当前车速信息、所述车辆当前位置信息和所述环境信息；所述根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作，包括：根据所述车辆当前车速信息、所述车辆当前位置信息和所述环境信息，确定所述车辆是否处于静止状态；若所述车辆处于所述静止状态，响应于用户发出的娱乐交互指令，控制所述灯光组件在所述娱乐交互模式下工作。16.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述灯光模式包括迎宾模式；所述灯光模式相关信息包括车辆信息，所述车辆信息包括车辆与用户的当前距离；所述获取灯光模式相关信息，包括：获取所述车辆与用户的当前距离；所述根据所述灯光模式相关信息，控制所述灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作，包括：若所述当前距离小于距离阈值，控制所述灯光组件在所述迎宾模式下工作。17.根据权利要求16所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述控制所述灯光组件在所述迎宾模式下工作，包括：控制所述灯光组件根据预设迎宾闪烁频率闪烁；和/或控制所述灯光组件显示预设迎宾内容。18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-17中任一项所述的车辆灯光控制方法。19.一种控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-17中任一项所述的车辆灯光控制方法。20.一种车辆灯光控制系统，其特征在于，包括：灯光组件，设于车辆的车身外侧，所述灯光组件可相对于所述车身转动；及
如权利要求19所述的控制装置，所述控制装置与所述灯光组件电连接。

技术总结
本申请提供一种车辆灯光控制方法、存储介质、控制装置及控制系统。车辆灯光控制方法用于控制灯光组件，灯光组件设于车辆的车身外侧，灯光组件可相对于车身转动，车辆灯光控制方法包括：获取灯光模式相关信息，灯光模式相关信息包括车辆信息、环境信息、救援请求信息中至少一个；根据灯光模式相关信息，控制灯光组件在多个灯光模式中的一种模式下工作；其中至少一种灯光模式下，控制灯光组件转动；至少一种灯光模式下，控制灯光组件发光。本申请提供的车辆灯光控制方法通过获取灯光模式相关信息控制车辆的灯光模式，使灯光组件在不同灯光模式下工作，为用户提供车辆灯光的多场景应用，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。


技术研发人员：张强
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/11