一种市政道路清污装置的制作方法

1.本技术涉及道路清污技术领域，尤其是涉及一种市政道路清污装置。


背景技术：

2.市政道路是供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接，负担着对外交通的道路。维持市政道路路面的良好工作状况，有减少和预防交通事故的发生，以及进一步延长了路面的使用寿命的效果，由此对市政道路进行清污处理的扫路车孕育而生。
3.扫路车包括车体、旋转安装在车体两侧的毛刷盘和安装在车体底部的吸附机构；在对市政道路进行清理时，先将毛刷盘抵紧在地面上并驱使毛刷盘旋转，同时启动车体和吸附机构，车体带动旋转的毛刷盘在地面上移动，使得毛刷盘对地面粘附的污物进行刮扫；被刮扫后的污物经由吸附机构吸附，从而完成对市政道路的清污处理。
4.针对上述中的相关技术，扫路车上的毛刷盘设置有多组，同组的毛刷盘设置有两个，且同组的两个毛刷盘分别位于车体的两侧。目前同组的两个毛刷盘之间的距离自车体的车头到车尾逐渐变短。而该设计在清扫干燥的市政道路的时候可将车体底部和侧边临近的污物快速扫入车体底部并被吸附机构吸附；而在清扫泥浆等带有一定湿度的污物时，由于此类污物质量较重，车体侧边的毛刷盘在旋转清扫时，污物会粘附在毛刷盘上的毛刷上，并随着毛刷的旋转，部分污物在离心力的作用下被甩至车体外侧，致使扫路车对湿润的市政道路清理的效率低。


技术实现要素：

5.为了改善扫路车对湿润的市政道路清理效率低的问题，本技术提供一种市政道路清污装置。
6.本技术提供的一种市政道路清污装置采用如下的技术方案：一种市政道路清污装置，包括车体、设置在所述车体底部的两组毛刷盘、驱使所述毛刷盘旋转的驱动机构和用于吸附污物的吸附机构，两组所述毛刷盘分别位于所述车体中心线的两侧，同组的多个所述毛刷盘到所述车体中心线的距离自所述车体的车头到车尾逐渐变长，所述吸附机构包括吸附组件和与所述吸附组件连通的集尘盒，所述集尘盒位于所述车体底部，且所述集尘盒位于所述毛刷盘远离所述车体车头的一侧。
7.通过采用上述技术方案，车体带动两组毛刷盘移动，驱动机构驱使毛刷盘旋转，使得两组毛刷盘均对地面进行旋转刮扫，此时车体底部的污物在毛刷盘的旋转带动下被甩至车体中心线方向。由于同组的多个毛刷盘到车体中心线的距离自车体的车头到车尾逐渐变长，使得随着车体的行进，同组前方的毛刷盘旋转刮扫地面时，位于该毛刷盘旋转轴远离车体中心线一侧的污物在离心力的作用下被甩至远离车体中心线的方向，此时后方的毛刷盘可对该部分的污物进行二次刮扫，使得该部分污物被再次旋转刮扫至车体中心线方向。最后启动吸附组件，吸附组件通过集尘盒将车体底部的污物进行吸附，达到快速清理地面污
物的目的。
8.可选的，所述车体底部转动安装有两个连杆，两个所述连杆与两组所述毛刷盘一一对应，所述毛刷盘转动安装在所述连杆上，所述车体上设置有用于驱使所述连杆转动的动力机构。
9.通过采用上述技术方案，两组毛刷盘通过两个连杆安装在车体底部，动力机构可通过驱使连杆在车体底部转动，从而达到调节毛刷盘到车体中心线的距离，使得同组后端的毛刷盘可对距离车体中心线较远的污物进行旋转刮扫，提高了两组毛刷盘对地面污物的刮扫范围。
10.可选的，所述驱动机构包括用于驱使所述毛刷盘转动的驱动组件和用于监测所述毛刷盘转动速度的角速度传感器，所述角速度传感器与所述动力机构电连接。
11.通过采用上述技术方案，当驱动组件驱使毛刷盘旋转时，角速度传感器可对毛刷盘的旋转速度进行监测，并将该信号传输至动力机构；当毛刷盘旋转速度较快时，粘附在毛刷盘上的污物受到的离心力较大，此时部分污物被甩至距离车体中心线较远的位置；故为实现对该部分的污物进行刮扫，启动动力机构，动力机构驱使连杆在车体底部旋转，使得同组后端的毛刷盘可对距离车体中心线较远的污物进行旋转刮扫，提高了两组毛刷盘对地面污物的刮扫范围，保障了车体底部两组毛刷盘对地面的清理效果。
12.可选的，所述集尘盒远离所述车体的表面上贯穿开设有吸尘槽，所述集尘盒上于所述吸尘槽处固定安装有刮板，所述刮板滑移抵接在地面上，所述集尘盒上于所述吸尘槽处安装有用于遮挡所述吸尘槽槽口的柔性条。
13.通过采用上述技术方案，地面上的污物经由毛刷盘旋转刮扫后，被集中至车体中心线附近；随着车体的移动，刮板对地面进行滑移刮扫，使得地面的污物堆积在刮板靠近车体车头的一侧。接着启动吸附组件，吸附组件对集尘盒进行抽气处理，此时集尘盒的吸尘槽处形成较大负压，使得柔性条朝集尘盒内侧摆动，进而使得集尘盒的吸尘槽槽口被打开，堆积在刮板上的污物经由吸尘槽进入集尘盒内，从而完成对污物的吸附处理。当不需要对污物进行吸附处理时，可停止启动吸附组件，此时柔性条恢复原状，柔性条对吸尘槽槽口进行遮挡，有效避免集尘盒内的污物从吸尘槽槽口溢出。
14.可选的，所述刮板朝向背离所述车体车头方向倾斜设置。
15.通过采用上述技术方案，刮板朝背离车体车头方向倾斜，使得车体在带动刮板移动时，刮板不易被折损。
16.可选的，所述集尘盒升降滑移连接在所述车体底部，所述车体上设置有用于驱使所述集尘盒在所述车体上升降滑移的驱动件。
17.通过采用上述技术方案，可根据路面情况，启动驱动件，驱动件驱使集尘盒在车体底部升降滑移，调节集尘盒与车体底部之间的距离，使得集尘盒上的刮板抵紧在地面上；从而随着车体的运动，使得刮板更好地对地面的污物进行刮扫归集。
18.可选的，所述车体两侧均安装有挡尘板，当所述车体直线行驶时，所述挡尘板的长度方向与所述车体的行进方向一致。
19.通过采用上述技术方案，挡尘板设置在车体的两侧，使得两组毛刷盘在旋转刮扫时，污物不易被甩至车体外侧，保障了对地面的清理效果。
20.可选的，所述挡尘板上设置有喷头，所述喷头朝向所述车体中心线方向倾斜设置。
21.通过采用上述技术方案，通过向喷头注入水，喷头喷出的水可将地面的污物冲至车体中心线附近，进而便于毛刷盘和刮板对污物进行刮扫。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.由于同组的多个毛刷盘到车体中心线的距离自车体的车头到车尾逐渐变长，使得随着车体的行进，同组前方的毛刷盘旋转刮扫地面时，位于该毛刷盘旋转轴远离车体中心线一侧的污物在离心力的作用下被甩至远离车体中心线的方向，此时后方的毛刷盘可对该部分的污物进行二次刮扫，使得该部分污物被再次旋转刮扫至车体中心线方向；2.当毛刷盘旋转速度较快时，粘附在毛刷盘上的污物受到的离心力较大，此时部分污物被甩至距离车体中心线较远的位置；故为实现对该部分的污物进行刮扫，启动动力机构，动力机构驱使连杆在车体底部旋转，使得同组后端的毛刷盘可对距离车体中心线较远的污物进行旋转刮扫，提高了两组毛刷盘对地面污物的刮扫范围，保障了车体底部两组毛刷盘对地面的清理效果；3.启动吸附组件，吸附组件对集尘盒进行抽气处理，此时集尘盒的吸尘槽处形成较大负压，使得柔性条朝集尘盒内侧摆动，进而使得集尘盒的吸尘槽槽口被打开，堆积在刮板上的污物经由吸尘槽进入集尘盒内，从而完成对污物的吸附处理。
附图说明
23.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
24.图2是本技术实施例中车体、毛刷盘、驱动机构、连杆、动力机构、刮板和柔性条的结构示意图。
25.图3是本技术实施例中毛刷盘、驱动组件、角速度传感器和连杆的结构示意图。
26.图4是本技术实施例中集尘盒、刮板和驱动件的结构示意图。
27.附图标记：1、车体；2、毛刷盘；3、驱动机构；31、驱动组件；311、第一电机；312、皮带；313、带轮；32、角速度传感器；4、吸附机构；41、吸附组件；42、集尘盒；5、连杆；6、动力机构；61、丝杆螺纹副；62、滑杆；63、滑块；7、吸尘槽；8、刮板；9、柔性条；10、驱动件；11、喷头；12、挡尘板；13、水箱；14、水管；15、连接轴；16、滑槽；17、旋转轴。
具体实施方式
28.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种市政道路清污装置。参照图1和图2，一种市政道路清污装置包括车体1、两个连杆5、两组毛刷盘2、两个驱动机构3、吸附机构4和两个挡尘板12；车体1中部为其中心线，且当车体1直线行驶时，中心线的延伸方向与车体1的行进方向一致。两个连杆5均位于车体1底部，两个连杆5分别位于车体1中心线的两侧，连杆5靠近车头的一端到车体1中心线的距离小于连杆5远离车头一端到车体1中心线的距离，且连杆5靠近车头的一端通过连接轴15转动连接在车体1底部；车体1上设置有用于驱使连杆5转动的动力机构6。
30.参照图1和图2，两组毛刷盘2分别与两个连杆5一一对应，且同组的多个毛刷盘2沿连杆5长度方向间隔转动安装在连杆5上。两个驱动机构3分别位于两个连杆5上，且驱动机构3可驱使连杆5上的多个毛刷盘2同步朝车体1中心线方向旋转。两个挡尘板12分别铆接固定在车体1的两侧，且挡尘板12的长度方向与车体1的行进方向一致。吸附机构4位于连杆5
远离车体1的一端，吸附机构4可对地面上的污物进行吸附归集。
31.车体1在地面上直线行驶时，启动两个驱动机构3和吸附机构4，两个驱动机构3驱使两组毛刷盘2均朝向中心线的方向旋转，两组毛刷盘2可对车体1底部地面上的污物进行旋转刮扫，此时车体1底部的污物在毛刷盘2的旋转带动下被甩至车体1中心线方向。随着车体1的行进，同组前方的毛刷盘2旋转刮扫地面时，位于该毛刷盘2旋转轴17远离车体1中心线一侧的污物在毛刷盘2旋转的离心力的作用下被甩至远离车体1中心线的方向，此时后方的毛刷盘2可对该部分的污物进行二次刮扫，使得该部分污物被再次旋转刮扫至车体1中心线方向，而挡尘板12则会阻挡污物被甩至车体1外侧。
32.同时也可以根据两组毛刷盘2对地面污物的清理效果，启动动力机构6，动力机构6驱使连杆5转动，调节毛刷盘2到车体1中心线的距离，使得同组后端的毛刷盘2可对距离车体1中心线较远的污物进行旋转刮扫。当吸附机构4运动至被刮扫后的污物处，吸附机构4可将污物快速吸附归集，从而高效地完成对地面污物的清理。
33.为进一步提高毛刷盘2对地面污物的旋转刮扫，参照图2，车体1两侧的挡尘板12上均设置有多个喷头11，多个喷头11沿挡尘板12长度方向均匀分布，且多个喷头11均朝向车体1中心线方向倾斜指向地面方向。车体1上安装有带有水泵的水箱13，水箱13上连接有水管14，水管14远离水箱13的一端与多个喷头11连通。水泵将水箱13内的水经由水管14泵压至喷头11处，喷头11喷出的水对地面进行冲洗，使得地面上的污物被冲刷向车体1的中心线方向，有助于毛刷盘2对地面污物的旋转刮扫。
34.参照图2和图3，驱动机构3包括用于驱使毛刷盘2转动的驱动组件31和用于监测毛刷盘2转动速度的角速度传感器32，驱动组件31包括第一电机311、皮带312和带轮313；由于在本技术实施例中，位于同一个连杆5上的同组的毛刷盘2设置有两个，故位于同一连杆5上的带轮313也设置有两个、皮带312设置有一个。毛刷盘2中心固定连接的旋转轴17穿设连杆5设置，且毛刷盘2上的旋转轴17转动安装在连杆5上；对应的带轮313共轴线焊接在毛刷盘2的旋转轴17上，且带轮313与毛刷盘2分别位于连杆5的两侧。皮带312绕设张紧在两个带轮313上，第一电机311通过支架安装在连杆5远离毛刷盘2的一侧。
35.参照图2和图3，第一电机311启动，第一电机311通过旋转轴17驱使一个带轮313和一个毛刷盘2旋转，该带轮313通过皮带312驱使另一个带轮313和另一个毛刷盘2旋转，使得两个毛刷盘2朝靠近中心线的方向同步旋转，实现对地面的旋转刮扫。角速度传感器32固定安装在连杆5远离毛刷盘2的一侧，且角速度传感器32与第一电机311电连接，使得角速度传感器32可对毛刷盘2的旋转速度进行监控。
36.参照图2和图3，动力机构6包括丝杆螺纹副61、滑杆62和两个滑块63，丝杆螺纹副61安装在车体1底部，丝杆螺纹副61的输出端沿车体1中心线的长度方向运行。滑杆62的长度尺寸大于两个连接轴15之间的距离，滑杆62铆接在丝杆螺纹副61的输出端上，且滑杆62的长度方向与丝杆螺纹副61输出端的运行方向垂直；两个滑块63分别铰接在滑杆62的两端，且两个滑块63到丝杆螺纹副61输出端的距离相同。两个连杆5上均开设有滑槽16，滑槽16的长度方向与连杆5的长度方向一致，两个滑块63与两个连杆5一一对应，且滑块63通过滑槽16滑移连接在连杆5上。
37.当需要驱使连杆5转动时，启动丝杆螺纹副61，丝杆螺纹副61驱使滑杆62沿车体1中心线的长度方向滑移；滑杆62通过两个滑块63推动两个连杆5在车体1底部转动，从而达
到调节毛刷盘2到车体1中心线的距离；使得同组后端的毛刷盘2可对距离车体1中心线较远的污物进行旋转刮扫，提高了两组毛刷盘2对地面污物的刮扫范围。
38.在完成将地面污物刮扫至车体1中心线附近后，需要将地面上的污物移除，参照图2和图4，吸附机构4包括吸附组件41和与吸附组件41连通的集尘盒42；吸附组件41包括泵体，泵体固定安装在车体1远离地面的一侧；集尘盒42位于车体1底部，且集尘盒42呈空心的长方体状，集尘盒42的长度方向与车体1的宽度方向一致。启动泵体，泵体可对集尘盒42内进行抽气处理。
39.参照图2和图4，集尘盒42升降滑移连接在车体1底部，车体1上设置有用于驱使集尘盒42在车体1上升降滑移的驱动件10。驱动件10可以为电动伸缩杆、也可以为弹簧伸缩杆，在本技术实施例中，驱动件10设置为弹簧伸缩杆。当车体1位于地面上时，弹簧伸缩杆的弹簧始终处于压缩状态。
40.参照图2和图4，集尘盒42远离车体1底部的表面上贯穿开设有吸尘槽7，吸尘槽7位于集尘盒42远离车体1车头的一侧，且吸尘槽7的长度方向与集尘盒42的长度方向一致。集尘盒42上于吸尘槽7处安装有用于遮挡吸尘槽7槽口的柔性条9，柔性条9由橡胶材质制成；柔性条9靠近车体1车头一侧边沿与吸尘槽7槽口靠近车体1车头一侧边沿粘接；当柔性条9不产生形变时，柔性条9远离车体1车头一侧边沿与吸尘槽7远离车体1车头一侧内壁接触。集尘盒42上于吸尘槽7处焊接有刮板8，刮板8位于吸尘槽7远离车体1车头的一侧，且刮板8与吸尘槽7内壁呈弧形过渡，刮板8朝向背离车体1车头方向倾斜设置；随着车体1的运行，在弹簧伸缩杆的驱使下，刮板8滑移抵接在地面上，使得刮板8可对车体1中心线附近的污物进行刮扫。
41.当污物被刮扫堆积在刮板8靠近车体1车头的一侧上时，启动泵体，泵体对集尘盒42进行抽气处理，此时集尘盒42的吸尘槽7处形成较大负压；使得柔性条9朝集尘盒42内侧摆动，进而使得集尘盒42的吸尘槽7槽口被打开；堆积在刮板8上的污物经由吸尘槽7进入集尘盒42内，从而完成对地面污物的移除。当不需要对污物进行吸附处理时，可停止启动泵体，此时柔性条9恢复原状，柔性条9对吸尘槽7槽口进行遮挡，有效避免集尘盒42内的污物从吸尘槽7槽口溢出。
42.本技术实施例一种市政道路清污装置的实施原理为：车体1在地面上直线行驶，此时启动水泵，位于车体1两侧挡尘板12上的喷头11将地面的污物向车体1中心线方向冲刷。同时也启动第一电机311，第一电机311驱使连杆5上的毛刷盘2朝车体1中心线方向旋转刮扫，使得地面的污物被尽可能地刮扫至车体1中心线附近。
43.当角速度传感器32监测到毛刷盘2的旋转刮扫速度较快时，角速度传感器32驱使丝杆螺纹副61启动，丝杆螺纹副61驱使滑杆62朝远离车体1车头的方向滑移，此时滑杆62推动两个连杆5朝远离车体1中心线方向转动；使得同组后端的毛刷盘2可对距离车体1中心线较远的污物进行旋转刮扫，提高了两组毛刷盘2对地面污物的刮扫范围。
44.当污物被刮扫至车体1中心线附近后，车体1带动集尘盒42运动至污物堆积处；随着车体1的运行，在弹簧伸缩杆的驱使下，刮板8滑移抵接在地面上，使得刮板8可对车体1中心线附近的污物进行刮扫。当污物被刮扫堆积在刮板8靠近车体1车头的一侧上时，启动泵体，泵体对集尘盒42进行抽气处理，此时柔性条9朝集尘盒42内侧摆动，进而使得集尘盒42的吸尘槽7槽口被打开；堆积在刮板8上的污物经由吸尘槽7进入集尘盒42内，从而完成对地
面污物的移除。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种市政道路清污装置，包括车体（1）、设置在所述车体（1）底部的两组毛刷盘（2）、驱使所述毛刷盘（2）旋转的驱动机构（3）和用于吸附污物的吸附机构（4），其特征在于：两组所述毛刷盘（2）分别位于所述车体（1）中心线的两侧，同组的多个所述毛刷盘（2）到所述车体（1）中心线的距离自所述车体（1）的车头到车尾逐渐变长，所述吸附机构（4）包括吸附组件（41）和与所述吸附组件（41）连通的集尘盒（42），所述集尘盒（42）位于所述车体（1）底部，且所述集尘盒（42）位于所述毛刷盘（2）远离所述车体（1）车头的一侧。2.根据权利要求1所述的一种市政道路清污装置，其特征在于：所述车体（1）底部转动安装有两个连杆（5），两个所述连杆（5）与两组所述毛刷盘（2）一一对应，所述毛刷盘（2）转动安装在所述连杆（5）上，所述车体（1）上设置有用于驱使所述连杆（5）转动的动力机构（6）。3.根据权利要求2所述的一种市政道路清污装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括用于驱使所述毛刷盘（2）转动的驱动组件（31）和用于监测所述毛刷盘（2）转动速度的角速度传感器（32），所述角速度传感器（32）与所述动力机构（6）电连接。4.根据权利要求1所述的一种市政道路清污装置，其特征在于：所述集尘盒（42）远离所述车体（1）的表面上贯穿开设有吸尘槽（7），所述集尘盒（42）上于所述吸尘槽（7）处固定安装有刮板（8），所述刮板（8）滑移抵接在地面上，所述集尘盒（42）上于所述吸尘槽（7）处安装有用于遮挡所述吸尘槽（7）槽口的柔性条（9）。5.根据权利要求4所述的一种市政道路清污装置，其特征在于：所述刮板（8）朝向背离所述车体（1）车头方向倾斜设置。6.根据权利要求4所述的一种市政道路清污装置，其特征在于：所述集尘盒（42）升降滑移连接在所述车体（1）底部，所述车体（1）上设置有用于驱使所述集尘盒（42）在所述车体（1）上升降滑移的驱动件（10）。7.根据权利要求1所述的一种市政道路清污装置，其特征在于：所述车体（1）两侧均安装有挡尘板（12），当所述车体（1）直线行驶时，所述挡尘板（12）的长度方向与所述车体（1）的行进方向一致。8.根据权利要求7所述的一种市政道路清污装置，其特征在于：所述挡尘板（12）上设置有喷头（11），所述喷头（11）朝向所述车体（1）中心线方向倾斜设置。

技术总结
本申请公开了一种市政道路清污装置，涉及道路清污技术领域，其包括车体、设置在所述车体底部的两组毛刷盘、驱使所述毛刷盘旋转的驱动机构和用于吸附污物的吸附机构，两组所述毛刷盘分别位于所述车体中心线的两侧，同组的多个所述毛刷盘到所述车体中心线的距离自所述车体的车头到车尾逐渐变长，所述吸附机构包括吸附组件和与所述吸附组件连通的集尘盒，所述集尘盒位于所述车体底部，且所述集尘盒位于所述毛刷盘远离所述车体车头的一侧。本申请具有快速清理地面污物的效果。快速清理地面污物的效果。快速清理地面污物的效果。


技术研发人员：刘振芳 杨雄 尹蕾 项志翠
受保护的技术使用者：上海临河建设有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/10/11